1、任务任务单级圆柱齿轮减速器的装配单级圆柱齿轮减速器的装配 减速器是由封闭在箱体内的齿轮传动或蜗减速器是由封闭在箱体内的齿轮传动或蜗杆传动所组成的独立部件，为了提高电动机杆传动所组成的独立部件，为了提高电动机的效率，原动机提供的回转速度一般比工作的效率，原动机提供的回转速度一般比工作机械所需的转速高，因此齿轮减速器、蜗杆机械所需的转速高，因此齿轮减速器、蜗杆减速器常安装在机械的原动机与工作机之间减速器常安装在机械的原动机与工作机之间，用以降低输入的转速并相应地增大输出的，用以降低输入的转速并相应地增大输出的转矩，在机器设备中被广泛采用。转矩，在机器设备中被广泛采用。 作为中高级钳工必须具有减速器
2、等作为中高级钳工必须具有减速器等复杂设备的装配和调整能力，本项目任复杂设备的装配和调整能力，本项目任务就是装配和调整图务就是装配和调整图5.1所示的单级圆柱所示的单级圆柱齿轮减速器。齿轮减速器。图图5.1 单级圆柱齿轮减速器单级圆柱齿轮减速器工具清单工具清单序序 号号名名 称称规规 格格数数 量量用用 途途1 1内六角扳手内六角扳手普通普通1 1旋内六角螺钉旋内六角螺钉2 2橡胶锤橡胶锤普通普通1 1敲击敲击3 3长柄十字形起子长柄十字形起子普通普通1 1旋螺钉旋螺钉4 4顶拔器顶拔器普通普通1 1拉套件拉套件5 5活动扳手活动扳手250mm250mm1 1旋螺母旋螺母6 6圆螺母扳手圆螺母扳
3、手普通普通1 1M27M27、M16M16圆螺母圆螺母7 7外用卡簧钳外用卡簧钳直角直角7 7寸寸1 1安装轴的弹性挡圈安装轴的弹性挡圈8 8防锈油防锈油普通普通若干若干9 9紫铜棒紫铜棒一头一头 1818，一头，一头 24241 1敲击敲击1010通芯一字改锥通芯一字改锥普通普通1 11111零件盒零件盒普通普通2 2装零配件装零配件相关知识和工艺相关知识和工艺一、装配基础一、装配基础1装配概述装配概述 （1）基本概念。根据规定的要求，将若）基本概念。根据规定的要求，将若干零件装配成部件的过程叫部装，把若干零件装配成部件的过程叫部装，把若干个零件和部件装配成最终产品的过程干个零件和部件装配成
4、最终产品的过程叫总装。叫总装。 零件。零件是组成机械和参加装配的零件。零件是组成机械和参加装配的最基本单元。大部分零件都是预先装成最基本单元。大部分零件都是预先装成合件、组件和部件再进入总装。合件、组件和部件再进入总装。 合件。合件是比零件大一级的装配单合件。合件是比零件大一级的装配单元。下列情况皆属合件。元。下列情况皆属合件。a两个以上零件两个以上零件,是由不可拆卸的连接方是由不可拆卸的连接方法（如铆、焊、热压装配等）连接在一法（如铆、焊、热压装配等）连接在一起。起。b少数零件组合后还需要合并加工，如少数零件组合后还需要合并加工，如齿轮减速箱体与箱盖、柴油机连杆与连杆齿轮减速箱体与箱盖、柴油
5、机连杆与连杆盖，都是组合后镗孔的，零件之间对号入盖，都是组合后镗孔的，零件之间对号入座，不能互换。座，不能互换。c以一个基准零件和少数零件组合在一以一个基准零件和少数零件组合在一起，如图起，如图5.2（a）所示属于合件，其中蜗）所示属于合件，其中蜗轮为基准零件。轮为基准零件。图图5.2 合件和组件实例合件和组件实例 组件。组件。 部件。部件。 机械产品。机械产品。 装配单元系统图表明了各有关装配装配单元系统图表明了各有关装配单元间的从属关系，如图单元间的从属关系，如图5.3所示。所示。图图5.3 装配单元装配单元（2）装配工作内容。）装配工作内容。 清洗。清洗。 连接。连接。 调整。包括校正、
6、配作、平衡等。调整。包括校正、配作、平衡等。 校正是指产品中相关零、部件间相互校正是指产品中相关零、部件间相互位置找正，找正并通过各种调整方法，保位置找正，找正并通过各种调整方法，保证达到装配精度要求等。证达到装配精度要求等。 配作是指两个零件装配后确定其相配作是指两个零件装配后确定其相互位置的加工，如配钻、配铰，或为改互位置的加工，如配钻、配铰，或为改善两个零件表面结合精度的加工，如配善两个零件表面结合精度的加工，如配刮及配磨等，配作是校正调整工作结合刮及配磨等，配作是校正调整工作结合进行的。进行的。 平衡为防止使用中出现振动，装配平衡为防止使用中出现振动，装配时，应对其旋转零、部件进行平衡
7、，包时，应对其旋转零、部件进行平衡，包括静平衡和动平衡两种方法。括静平衡和动平衡两种方法。 检验和试验。检验和试验。（3）装配精度。）装配精度。 尺寸精度。尺寸精度。 位置精度。位置精度。 相对运动精度。相对运动精度。 接触精度。接触精度。（4）装配精度与零件精度的关系。）装配精度与零件精度的关系。 图图5.4 床身导轨床身导轨 A床鞍移动导轨；床鞍移动导轨；B尾座移动导轨尾座移动导轨 图图5.5 主轴箱主轴中心尾座套筒中心等高示意主轴箱主轴中心尾座套筒中心等高示意1主轴箱；主轴箱；2尾座尾座 （1）装配尺寸链基本概念及其特征。）装配尺寸链基本概念及其特征。 装配尺寸链按照各环的几何特征和所装
8、配尺寸链按照各环的几何特征和所处的空间位置大致可分为线性尺寸链、角处的空间位置大致可分为线性尺寸链、角度尺寸链、平面尺寸链和空间尺寸链。常度尺寸链、平面尺寸链和空间尺寸链。常见的是前两种。见的是前两种。 （2）装配尺寸链的建立）装配尺寸链的建立线性尺寸链线性尺寸链（直线尺寸链）。（直线尺寸链）。 确定封闭环。确定封闭环。 查明组成环，画装配尺寸链图。查明组成环，画装配尺寸链图。 判别组成环的性质。判别组成环的性质。 （a）组成环数最少原则。）组成环数最少原则。 （b）按封闭环的不同位置和方向，分别）按封闭环的不同位置和方向，分别建立装配尺寸链。建立装配尺寸链。图图5.6 组成环尺寸的标注组成环
9、尺寸的标注（3）装配尺寸链的计算。）装配尺寸链的计算。 计算类型。计算类型。（a）正计算法。）正计算法。（b）反计算法。）反计算法。（c）中间计算法。）中间计算法。 计算方法。计算方法。（a）极大极小法。）极大极小法。式中式中 T0封闭环公差；封闭环公差；Ti组成环公差；组成环公差；m组成环个数。组成环个数。01miiTT（b）概率法。）概率法。式中式中 T0封闭环公差；封闭环公差；Ti组成环公差；组成环公差；m组成环个数。组成环个数。201miiTT（1）互换装配法。）互换装配法。 完全互换装配法。完全互换装配法。 不完全互换装配法。不完全互换装配法。（2）选配装配法。）选配装配法。 选择装
10、配法有三种直接选配法、分选择装配法有三种直接选配法、分组装配法和复合选配法。组装配法和复合选配法。 直接选配法。直接选配法。 分组装配法。分组装配法。 采用分组互换装配时应注意以下几采用分组互换装配时应注意以下几点。点。 （a）为了保证分组后各组的配合精度和）为了保证分组后各组的配合精度和配合性质符合原设计要求，配合件的公配合性质符合原设计要求，配合件的公差应当相等，公差增大的方向要相同，差应当相等，公差增大的方向要相同，增大的倍数要等于以后的分组数。增大的倍数要等于以后的分组数。 （b）分组数不宜多，多了会增加零件的）分组数不宜多，多了会增加零件的测量和分组工作量，并使零件的储存、测量和分组
11、工作量，并使零件的储存、运输及装配等工作复杂化。运输及装配等工作复杂化。 （c）分组后各组内相配合零件的数量要）分组后各组内相配合零件的数量要相符，形成配套。否则会出现某些尺寸相符，形成配套。否则会出现某些尺寸零件的积压浪费现象。零件的积压浪费现象。 复合选配法。复合选配法。（3）修配法。）修配法。 生产中通过修配达到装配精度的方生产中通过修配达到装配精度的方法很多，常见的有以下几种。法很多，常见的有以下几种。 单件修配法。单件修配法。 合并修配法。合并修配法。 自身加工修配法。自身加工修配法。 调整法。调整法。 根据补偿件的调整特征，调整法可根据补偿件的调整特征，调整法可分为可动调整，固定调
12、整和误差抵消调分为可动调整，固定调整和误差抵消调整三种装配方法。整三种装配方法。 可动调整装配法。可动调整装配法。 固定调整装配法。固定调整装配法。 误差抵消调整装配法。误差抵消调整装配法。1制订装配工艺规程的原则制订装配工艺规程的原则 装配是机器制造和修理的最后阶段，装配是机器制造和修理的最后阶段，是机器质量的最后保证环节。在制订装配是机器质量的最后保证环节。在制订装配工艺规程时应遵循以下原则。工艺规程时应遵循以下原则。 保证并力求提高产品装配质量，以延保证并力求提高产品装配质量，以延长产品的使用寿命。长产品的使用寿命。 合理安排装配工序，尽量减少钳工装合理安排装配工序，尽量减少钳工装配工作
13、量，以提高装配生产率。配工作量，以提高装配生产率。 尽可能减少装配车间的生产面积，以尽可能减少装配车间的生产面积，以提高单位面积生产率。提高单位面积生产率。 在制订装配工艺规程时，通常应具在制订装配工艺规程时，通常应具备以下原始资料。备以下原始资料。 机械产品的总装配图、部件装配图以机械产品的总装配图、部件装配图以及有关的零件图。及有关的零件图。 机械产品装配的技术要求和验收的技机械产品装配的技术要求和验收的技术条件。术条件。 产品的生产纲领及生产类型。产品的生产纲领及生产类型。 现有生产条件。其中包括装配设备、现有生产条件。其中包括装配设备、车间面积、工人的技术水平等。车间面积、工人的技术水
14、平等。 （1）产品分析。）产品分析。 研究产品的装配图和部件图，审查图研究产品的装配图和部件图，审查图样的完整性和正确性。样的完整性和正确性。 明确产品的性能、工作原理和具体结明确产品的性能、工作原理和具体结构。构。 对产品进行结构工艺性分析，明确各零对产品进行结构工艺性分析，明确各零部件间的装配关系。部件间的装配关系。 研究产品的装配技术要求和验收标准，研究产品的装配技术要求和验收标准，以便制定相应措施予以保证。以便制定相应措施予以保证。 进行必要的装配尺寸链的分析与计算。进行必要的装配尺寸链的分析与计算。 （2）确定装配组织形式。）确定装配组织形式。 （3）划分装配单元。）划分装配单元。
15、（4）确定装配顺序。）确定装配顺序。 （5）划分装配工序，进行工序设计。根）划分装配工序，进行工序设计。根据装配的组织形式和生产类型，将装配据装配的组织形式和生产类型，将装配工艺过程划分为若干个装配工序。其主工艺过程划分为若干个装配工序。其主要任务如下。要任务如下。 划分装配工序，确定各装配工序内容。划分装配工序，确定各装配工序内容。 确定各工序所需要的设备及工具；如需确定各工序所需要的设备及工具；如需专用夹具和设备，须提出设计任务书。专用夹具和设备，须提出设计任务书。 制订各工序的装配操作规范；例如，过制订各工序的装配操作规范；例如，过盈配合的压入力，装配温度、拧紧紧固件盈配合的压入力，装配
16、温度、拧紧紧固件的额定扭矩等。的额定扭矩等。 规定装配质量要求与检验方法。规定装配质量要求与检验方法。 确定时间定额，平衡各工序的装配节确定时间定额，平衡各工序的装配节拍。拍。（6）填写装配工艺文件。）填写装配工艺文件。（7）制订产品的试验验收规范。）制订产品的试验验收规范。1螺钉旋具螺钉旋具 主要用来拆装头部开槽的螺钉。主要用来拆装头部开槽的螺钉。2扳手扳手 扳手用来装拆六角形、正方形螺钉扳手用来装拆六角形、正方形螺钉及各种螺母。及各种螺母。图图5.8 旋具旋具 专用扳手只能拆装一种规格的螺母专用扳手只能拆装一种规格的螺母或螺钉。或螺钉。 根据其用途不同可分为呆扳手（见根据其用途不同可分为呆
17、扳手（见图图5.10），整体扳手（见图），整体扳手（见图5.11），成套），成套套筒扳手（见图套筒扳手（见图5.12）和内六角扳手（见）和内六角扳手（见图图5.13）等。）等。 图图5.9 活扳手活扳手 1活动钳口；活动钳口；2固定钳口；固定钳口；3螺杆；螺杆；4扳手体扳手体图图5.10 呆扳手呆扳手 图图5.11 整体扳手整体扳手图图5.12 成套套筒扳手成套套筒扳手 图图5.13 内六角扳手内六角扳手 特种扳手是根据某些特殊需要制造的，特种扳手是根据某些特殊需要制造的，如图如图5.14所示的棘轮扳手，不仅使用方便，所示的棘轮扳手，不仅使用方便，而且效率较高。而且效率较高。 指针式测力扳手是
18、用于需要严格控制螺指针式测力扳手是用于需要严格控制螺纹连接时能达到规定的拧紧力矩的场合，以纹连接时能达到规定的拧紧力矩的场合，以保证连接的可靠性及螺钉的强度，如图保证连接的可靠性及螺钉的强度，如图5.15所示。所示。图图5.14 棘轮扳手棘轮扳手 图图5.15 指针式测力扳手指针式测力扳手1钢球；钢球；2柱体；柱体；3弹性扳手柄；弹性扳手柄；4长指针；长指针；5指针尖；指针尖；6手柄；手柄；7刻度盘刻度盘 圆螺母扳手用于各种圆螺母的装拆，圆螺母扳手用于各种圆螺母的装拆，常见形式如图常见形式如图5.16所示。所示。图图5.16 圆螺母扳手圆螺母扳手 拔销器用于拆卸后端带螺孔的圆柱拔销器用于拆卸后
19、端带螺孔的圆柱或圆锥销，如图或圆锥销，如图5.17所示。所示。 使用时将拔销器上的螺钉与销上的使用时将拔销器上的螺钉与销上的螺孔连接，然后借助拔销器上拔头向后螺孔连接，然后借助拔销器上拔头向后撞击所产生的冲击力拔出销子。撞击所产生的冲击力拔出销子。图图5.17 拔销器拔销器 （1）外卡簧钳。外卡簧钳用于安装轴的）外卡簧钳。外卡簧钳用于安装轴的弹性挡圈，如图弹性挡圈，如图5.18所示。所示。 （2）内卡簧钳。内卡簧钳用于安装孔的）内卡簧钳。内卡簧钳用于安装孔的弹性挡圈，如图弹性挡圈，如图5.19所示。所示。图图5.18 外卡簧钳外卡簧钳 图图5.19 内卡簧钳内卡簧钳 顶拔器如图顶拔器如图5.2
20、0所示，顶拔器有两所示，顶拔器有两爪和三爪两种，用于装卸紧固配套的轴爪和三爪两种，用于装卸紧固配套的轴上套件，如带轮、轴承、齿轮等；也可上套件，如带轮、轴承、齿轮等；也可用于从孔中拉出套件等。用于从孔中拉出套件等。图图5.20 顶拔器顶拔器（1）电钻。）电钻。（2）电动扳手。）电动扳手。图图5.21 电钻电钻图图5.22 电动扳手电动扳手1齿轮传动机构的装配和调整齿轮传动机构的装配和调整（1）齿轮传动机构装配的技术要求。）齿轮传动机构装配的技术要求。 齿轮孔与轴的配合能满足使用要求。齿轮孔与轴的配合能满足使用要求。 保证准确的中心距和适当的齿侧间隙。保证准确的中心距和适当的齿侧间隙。保证有一定
21、的接触面积和正确的接触位保证有一定的接触面积和正确的接触位置，保证齿面受力均匀。置，保证齿面受力均匀。（2）圆柱齿轮机构的装配与调整。）圆柱齿轮机构的装配与调整。 齿轮与轴的装配。齿轮在轴上有空转、齿轮与轴的装配。齿轮在轴上有空转、滑移和固定滑移和固定3种连接方式。种连接方式。 齿轮轴组件装入箱体内。齿轮轴组件装入箱体内。图图5.23 齿轮径向圆跳动的检查齿轮径向圆跳动的检查图图5.24 齿轮端面圆跳动的检查齿轮端面圆跳动的检查（a）装前对箱体的检查。）装前对箱体的检查。（b）检查齿轮啮合质量。）检查齿轮啮合质量。图图5.25 利用通用心棒检验孔同心度利用通用心棒检验孔同心度图图5.26 孔心
22、距的检验孔心距的检验 图图5.27 垂直交叉孔中心距检验垂直交叉孔中心距检验图图5.28 孔轴线与基面的距离及平行度的检验孔轴线与基面的距离及平行度的检验图图5.29 两孔垂直度的检验两孔垂直度的检验图图5.30 孔轴线与端面垂直度的检验孔轴线与端面垂直度的检验图图5.31 齿轮副的侧隙齿轮副的侧隙法向侧隙与圆周侧隙的关系为法向侧隙与圆周侧隙的关系为 在生产中，一般齿轮副侧隙的检查，在生产中，一般齿轮副侧隙的检查，常用以下两种方法。常用以下两种方法。 一是用压铅丝法检验，二是用百分表一是用压铅丝法检验，二是用百分表检验。检验。 ntbttncoscoscoscosjjj式中式中 C百分表百分表
23、2的读数，的读数，mm； R装夹紧杆齿轮的分度圆半径，装夹紧杆齿轮的分度圆半径，mm； L夹紧杆长度，夹紧杆长度，mm。nRjCL 图图5.32 齿侧间隙的检验齿侧间隙的检验 图图5.33 齿轮的接触斑点齿轮的接触斑点接触接触斑点斑点单位单位精度等级精度等级123456789101112按按高高度不度不小于小于%6565656055(45)50(40)45(35)40(30)30252015按按长长度不度不小于小于%959595908070605040303030表表5.2齿轮副接触斑点齿轮副接触斑点 所谓所谓“轻微制动轻微制动”是指既不使轮齿是指既不使轮齿脱离，又不使轮齿和传动装置发生较大脱
24、离，又不使轮齿和传动装置发生较大的变形。的变形。 国标规定，检查齿轮接触斑点时，国标规定，检查齿轮接触斑点时，一般不用涂料，必要时采用规定的条件一般不用涂料，必要时采用规定的条件（如红丹粉调合剂（如红丹粉调合剂)。 影响齿轮接触精度的主要因素是齿影响齿轮接触精度的主要因素是齿形精度及安装误差。形精度及安装误差。接接 触触 斑斑 点点原原 因因 分分 析析调调 整整 方方 法法中心距太大中心距太大轴承座或滚动轴承采用定向装配法轴承座或滚动轴承采用定向装配法中心距太小中心距太小可在中心距允差范围内，刮削轴瓦可在中心距允差范围内，刮削轴瓦或调整轴承座或调整轴承座两齿轮轴线不平行两齿轮轴线不平行可在中
25、心距允差范围内，刮削轴瓦可在中心距允差范围内，刮削轴瓦或调整轴承座或调整轴承座两齿轮轴线歪斜两齿轮轴线歪斜可在中心距允差范围内，刮削轴瓦可在中心距允差范围内，刮削轴瓦或调整轴承座或调整轴承座两齿轮轴线不平行，两齿轮轴线不平行，同时歪斜同时歪斜可在中心距允差范围内，刮削轴瓦可在中心距允差范围内，刮削轴瓦或调整轴承座或调整轴承座齿轮端面与回转中心齿轮端面与回转中心线不垂直线不垂直检查并校正齿轮端面与回转中心线检查并校正齿轮端面与回转中心线的垂直度的垂直度不规则接触（有时齿面不规则接触（有时齿面一个点接触，有时在端面一个点接触，有时在端面边线上接触）边线上接触）齿面有毛刺或有碰伤齿面有毛刺或有碰伤隆
26、起隆起去毛刺、修整去毛刺、修整表表5.3渐开线圆柱齿轮由安装误差造渐开线圆柱齿轮由安装误差造成接触不良的原因及调整方法成接触不良的原因及调整方法（3）圆锥齿轮机构的装配与调整。）圆锥齿轮机构的装配与调整。 检验圆锥齿轮副箱体。检验圆锥齿轮副箱体。 圆锥齿轮轴向位置的确定。圆锥齿轮轴向位置的确定。图图5.34 圆锥小齿轮的轴向定位圆锥小齿轮的轴向定位图图5.35 圆锥齿轮副装配图圆锥齿轮副装配图1、2圆锥齿轮；圆锥齿轮；3调整垫片；调整垫片；4固定圈固定圈 检验圆锥齿轮副啮合质量。检验圆锥齿轮副啮合质量。a检验齿侧间隙。检验齿侧间隙。b检验接触斑点。检验接触斑点。 圆锥齿轮接触斑点及其调整方法见
27、圆锥齿轮接触斑点及其调整方法见表表5-4。接触斑点接触斑点现象及原因现象及原因调调 整整 方方 法法 在轻微负荷下，接触区在齿宽中部，略在轻微负荷下，接触区在齿宽中部，略宽于齿宽的一半，稍近于小端，在小齿轮齿宽于齿宽的一半，稍近于小端，在小齿轮齿面上较高，大齿轮上较低，但都不到齿顶面上较高，大齿轮上较低，但都不到齿顶 小齿轮接触区太高，大齿轮太低（见左小齿轮接触区太高，大齿轮太低（见左图）。由于小齿轮轴向定位有误差图）。由于小齿轮轴向定位有误差小齿轮沿轴向移小齿轮沿轴向移出，如侧隙过大，可出，如侧隙过大，可将大齿轮沿轴向移动将大齿轮沿轴向移动 小齿轮接触太低，大齿轮太高。原因同小齿轮接触太低，
28、大齿轮太高。原因同，但误差方向相反，但误差方向相反小齿轮沿轴向移小齿轮沿轴向移进，如侧隙过小，则进，如侧隙过小，则将小齿轮沿轴向移出将小齿轮沿轴向移出 在同一齿的一侧接触区高，另一侧低。在同一齿的一侧接触区高，另一侧低。如小齿轮定位正确且侧隙正常，则为加工不如小齿轮定位正确且侧隙正常，则为加工不良所致良所致装配无法调整，装配无法调整，需调换零件。若只作需调换零件。若只作单向传动，可按或单向传动，可按或法调整，可考虑另法调整，可考虑另一齿侧的接触情况一齿侧的接触情况 两齿轮的齿两侧同在小端接触（见左两齿轮的齿两侧同在小端接触（见左图）。由于轴线交角太大图）。由于轴线交角太大不能用一般方法不能用一
29、般方法调整，必要时修刮轴调整，必要时修刮轴瓦瓦 同在大端接触。由于轴线交角太小同在大端接触。由于轴线交角太小 大小轮在齿的一侧接触于大端，另一侧大小轮在齿的一侧接触于大端，另一侧接触于小端（见左图）。由于两轴心线有偏接触于小端（见左图）。由于两轴心线有偏移移应检查零件加工应检查零件加工误差，必要时修刮轴误差，必要时修刮轴瓦瓦表表5.4直齿圆锥齿轮接触斑点及其调整方法直齿圆锥齿轮接触斑点及其调整方法 滑动轴承的主要优点是润滑油膜阻滑动轴承的主要优点是润滑油膜阻尼性好，有良好的抗振性，运动平稳、尼性好，有良好的抗振性，运动平稳、可靠，噪声小，适用于高速和高精度机可靠，噪声小，适用于高速和高精度机械
30、。械。（1）液体动压润滑轴承的装配与调整。）液体动压润滑轴承的装配与调整。 动压润滑状态的建立。动压润滑状态的建立。形成液体动压润滑的条件。形成液体动压润滑的条件。（a）轴颈应有足够高的转速。）轴颈应有足够高的转速。 （b）轴颈与轴承间隙必须适当（一般为）轴颈与轴承间隙必须适当（一般为0.0ld0.03d，d为轴颈直径为轴颈直径)。 （c）轴颈与轴承应具有一定的精度（尺）轴颈与轴承应具有一定的精度（尺寸、形状及相互位置精度寸、形状及相互位置精度)和较好的表面和较好的表面粗糙度。粗糙度。 （d）润滑油的黏度适当，有足够的供油）润滑油的黏度适当，有足够的供油量。量。图图5.36 液体动压润滑的建立
31、液体动压润滑的建立多瓦式动压轴承的装配和调整。多瓦式动压轴承的装配和调整。（a）多瓦式动压抽承的工作原理。）多瓦式动压抽承的工作原理。（b）多瓦式动压轴承的装配与调整。）多瓦式动压轴承的装配与调整。第一步，研磨轴瓦。第一步，研磨轴瓦。第二步，轴与轴承的装配。第二步，轴与轴承的装配。第三步，轴和轴承间隙的调整。第三步，轴和轴承间隙的调整。图图5.37 短三瓦自动调位轴承短三瓦自动调位轴承1封口螺钉；封口螺钉；2锁紧螺钉；锁紧螺钉；3空心螺钉；空心螺钉；4球面支承螺钉；球面支承螺钉；5扇形瓦扇形瓦 （2）液体静压轴承的装配。）液体静压轴承的装配。 静压轴承的装配步骤如下。静压轴承的装配步骤如下。
32、把轴、轴承、箱体、管路等有关零件把轴、轴承、箱体、管路等有关零件的毛刺清除干净，并彻底清洗。由于节的毛刺清除干净，并彻底清洗。由于节流孔很小，要仔细清洗。清洗时不要使流孔很小，要仔细清洗。清洗时不要使用棉纱，可使用绸子，以防堵塞。用棉纱，可使用绸子，以防堵塞。 管路不许有漏油现象，系统内不许有空管路不许有漏油现象，系统内不许有空气，否则会引起压力波动。液压油应按说气，否则会引起压力波动。液压油应按说明书严格掌握。明书严格掌握。 静压轴承的外圆与铀承壳体孔的配合，静压轴承的外圆与铀承壳体孔的配合，应保证一定的过盈量，防止因各油孔或油应保证一定的过盈量，防止因各油孔或油槽互通，从而引起各油腔之间互
33、通。槽互通，从而引起各油腔之间互通。 静压轴承装入壳体内孔后，可用研磨静压轴承装入壳体内孔后，可用研磨法保证前、后轴承孔的同轴度，以及与轴法保证前、后轴承孔的同轴度，以及与轴颈配合间隙的要求。颈配合间隙的要求。 装配后接上供油系统。在启动前，先装配后接上供油系统。在启动前，先用手转动轴，感觉轻便灵活。方可启动。用手转动轴，感觉轻便灵活。方可启动。 （1）滚动轴承游隙的调整和预紧。）滚动轴承游隙的调整和预紧。 原始游隙是指轴承在末安装时自由状原始游隙是指轴承在末安装时自由状态下的游隙。新轴承的原始游隙，有专态下的游隙。新轴承的原始游隙，有专门的表格可查阅。门的表格可查阅。 配合游隙是指轴承安装到
34、轴颈上和壳配合游隙是指轴承安装到轴颈上和壳体孔内以后存在的游隙。由于配合游隙体孔内以后存在的游隙。由于配合游隙的大小与轴承配合量有直接关系，所以的大小与轴承配合量有直接关系，所以配合游隙总是小于原始游隙。配合游隙总是小于原始游隙。 工作游隙是指轴承在工作状态时的游工作游隙是指轴承在工作状态时的游隙。轴承在工作状态时，出于内外因的隙。轴承在工作状态时，出于内外因的温度差，以及在工作负荷的作用下，滚温度差，以及在工作负荷的作用下，滚动体和套圈产生弹性变形。一般地在两动体和套圈产生弹性变形。一般地在两方面综合作用下，工作游隙大于配合游方面综合作用下，工作游隙大于配合游隙。隙。图图5.38 滚动轴承的
35、游隙滚动轴承的游隙 （2）滚动轴承的调整和预紧。）滚动轴承的调整和预紧。 滚动轴承的预紧可分为径向预紧和滚动轴承的预紧可分为径向预紧和轴向须紧。轴向须紧。 径向预紧通常采取胀大轴承内圈来实径向预紧通常采取胀大轴承内圈来实现。现。图图5.39 滚动轴承预紧的基本原理滚动轴承预紧的基本原理 图图5.40 调整内锥孔轴承的轴向位置进行预紧调整内锥孔轴承的轴向位置进行预紧 轴向预紧都是依靠内、外圈之间相对轴向预紧都是依靠内、外圈之间相对移动来实现。常用的方法见表移动来实现。常用的方法见表5.5。预预 紧紧 方方 法法图图 例例磨窄成对使用的磨窄成对使用的轴承内圈或外圈轴承内圈或外圈调节内、外隔圈调节内
36、、外隔圈厚度，厚度，L+ LL，故产生预紧力故产生预紧力修磨垫圈厚度修磨垫圈厚度用弹簧实现预紧，用弹簧实现预紧，能随时补偿轴承的能随时补偿轴承的磨损和轴向热伸长磨损和轴向热伸长的影响的影响表表5.5常见轴向预紧的方法常见轴向预紧的方法 （3）滚动轴承的装配。）滚动轴承的装配。 装配前的准备工作。装配前的准备工作。 （a）清洗轴承和有关零件。）清洗轴承和有关零件。 （b）测量轴承和相关零件的配合尺寸是否）测量轴承和相关零件的配合尺寸是否符合图纸要求，检查是否有凹陷、毛刺、符合图纸要求，检查是否有凹陷、毛刺、锈蚀等缺陷。锈蚀等缺陷。图图5.41 预紧量的百分表测量法预紧量的百分表测量法图图5.42
37、 确定隔圈厚度的感觉法确定隔圈厚度的感觉法 滚动轴承的装配方法。滚动轴承的装配方法。（a）圆柱孔轴承的装配。）圆柱孔轴承的装配。不可分离型轴承，如向心球轴承等，不可分离型轴承，如向心球轴承等，应按座圈配合松紧程度决定安装顺序。应按座圈配合松紧程度决定安装顺序。图图5.43 用压入法安装圆柱孔轴承用压入法安装圆柱孔轴承分离型轴承，如圆锥滚子轴承，因其分离型轴承，如圆锥滚子轴承，因其内、外圈可分离，可以分别把内圈装到内、外圈可分离，可以分别把内圈装到轴上，外圈装到壳体孔中，然后将轴组轴上，外圈装到壳体孔中，然后将轴组一起装入外圈孔中，最后调控它们之间一起装入外圈孔中，最后调控它们之间的游隙。的游隙
38、。 座圈压入方法的选择，主要由配合过座圈压入方法的选择，主要由配合过盈量的大小来确定。当配合过盈量较小盈量的大小来确定。当配合过盈量较小时，可用铜棒在轴承内圈（或外围）端时，可用铜棒在轴承内圈（或外围）端面均匀敲入或用套筒加压。严格禁止直面均匀敲入或用套筒加压。严格禁止直接用手锤敲打轴承座圈。当配合过盈量接用手锤敲打轴承座圈。当配合过盈量较大时，可用压力机械压入。一股常用较大时，可用压力机械压入。一股常用杠杆齿条式或螺旋式压力机，还可采用杠杆齿条式或螺旋式压力机，还可采用油压机装压轴承。油压机装压轴承。 对于过盈量大或精密轴承装配时，可采对于过盈量大或精密轴承装配时，可采用热胀法（又称红套法用
39、热胀法（又称红套法)，即将轴承放入油，即将轴承放入油中加热，一般加热温度为中加热，一般加热温度为80110。对。对于较大轴承采用将轴承放在格网上加热，于较大轴承采用将轴承放在格网上加热，如图如图5.44（a）所示。对于小型轴承可以挂）所示。对于小型轴承可以挂在吊钩上加热，如图在吊钩上加热，如图5.44（b）所示。）所示。图图5.44 轴承在油箱中的加热方法轴承在油箱中的加热方法（b）圆锥孔轴承的装配。）圆锥孔轴承的装配。（c）推力球轴承的装配。）推力球轴承的装配。图图5.45 圆锥孔轴承的装配圆锥孔轴承的装配图图5.46 推力球轴承的装配推力球轴承的装配 滚动轴承的定向装配。滚动轴承的定向装配
40、。 装配件径向圆跳动的测量方法如下。装配件径向圆跳动的测量方法如下。 （a）滚动轴承内圈径向圆跳动的测量，如）滚动轴承内圈径向圆跳动的测量，如图图5.47所示。所示。图图5.47 滚动轴承内圈径向圆跳动的测量滚动轴承内圈径向圆跳动的测量轴承公称直径轴承公称直径/mm检查时所加负荷检查时所加负荷/N超过超过至至角接触球轴承角接触球轴承深沟球轴承深沟球轴承30401530508020508012030801201505012020060表表5.6测量滚动轴承圆跳动所加的负荷测量滚动轴承圆跳动所加的负荷 （b）轴颈径向圆跳动的测量，如图）轴颈径向圆跳动的测量，如图5.48所所示。示。 （c）滚动轴承
41、外圈径向圆跳动的测量，如）滚动轴承外圈径向圆跳动的测量，如图图5.49所示。所示。图图5.48 主轴径向圆跳动的测量主轴径向圆跳动的测量1主轴；主轴；2V形架；形架；3量棒量棒图图5.49 滚动轴承外圈径向圆跳动的测量滚动轴承外圈径向圆跳动的测量任务实施任务实施一、装配准备一、装配准备 （1）研读如图）研读如图5.1所示装配图。所示装配图。 （2）清洗零件表面，清除铁屑、灰尘、）清洗零件表面，清除铁屑、灰尘、油污等。油污等。 （3）修锉箱盖、轴承盖等外观表面、锐）修锉箱盖、轴承盖等外观表面、锐角、毛刺、碰撞印痕。角、毛刺、碰撞印痕。 （4）补充加工一些孔和螺纹，例如，连）补充加工一些孔和螺纹，
42、例如，连接螺孔的配钻与攻丝。接螺孔的配钻与攻丝。二、装配高速（输入）轴组件二、装配高速（输入）轴组件三、装配低速（输出）轴组件三、装配低速（输出）轴组件图图5.50 高速（输出）轴组件高速（输出）轴组件图图5.51 低速（输入）轴组件低速（输入）轴组件图图5.52 轴组装入效果轴组装入效果图图5.53 装配箱盖效果装配箱盖效果图图5.54 装配盖板效果装配盖板效果图图5.55 装配附件效果装配附件效果八、检查两轴的配合八、检查两轴的配合九、清点验收九、清点验收注意事项注意事项 减速箱装配注意事项如下。减速箱装配注意事项如下。 （1）熟读图纸、技术文件，了解产品结）熟读图纸、技术文件，了解产品结
43、构及使用性能，确定总装配的方法和顺构及使用性能，确定总装配的方法和顺序。序。 （2）在装配过程中要注意检查零件与装）在装配过程中要注意检查零件与装配有关要素的形状和尺寸精度等是否合配有关要素的形状和尺寸精度等是否合格。格。 （3）确定基准，由于所有零部件的装配）确定基准，由于所有零部件的装配位置和几何精度以此为准，所以基准应位置和几何精度以此为准，所以基准应具有良好的基准件和稳定的基准要素。具有良好的基准件和稳定的基准要素。 （4）总装配的一般原则是先内后外、先）总装配的一般原则是先内后外、先下后上、先难后易、先重大后轻小、先下后上、先难后易、先重大后轻小、先精密后一般、先集中同一方位后其他方
44、精密后一般、先集中同一方位后其他方位。位。 （5）调整和试车，检查各连接的可靠性）调整和试车，检查各连接的可靠性和运动的灵活性。和运动的灵活性。 （6）装配过程中应保证各个环节的精度，）装配过程中应保证各个环节的精度，对精密设备应注意生产环境，如温度、对精密设备应注意生产环境，如温度、湿度、气流和防尘、防振等措施。湿度、气流和防尘、防振等措施。 图图5.56为导柱导向倒装即上出料落为导柱导向倒装即上出料落料模结构，该结构落料模一般用于材料料模结构，该结构落料模一般用于材料较薄，同时表面平面度要求高的冲件。较薄，同时表面平面度要求高的冲件。图图5.56 上出料落料模结构上出料落料模结构1固定板；
45、固定板；2凸模；凸模；3卸料板；卸料板；4顶件器；顶件器；5凹模；凹模；6橡胶；橡胶；7模柄；模柄；8打杆；打杆；9止转螺钉；止转螺钉；10卸料螺钉；卸料螺钉；11弹簧弹簧 本次学习任务是装配成整套模具，本次学习任务是装配成整套模具，并安装与压力机上，通过试冲、调节获并安装与压力机上，通过试冲、调节获得合格冲压件。得合格冲压件。工具清单工具清单序序 号号名名 称称规规 格格数数 量量用用 途途1内六角扳手内六角扳手普通普通1旋内六角螺钉旋内六角螺钉2活动扳手活动扳手250mm1装配模柄、调整压力机装配模柄、调整压力机3紫铜棒紫铜棒普通普通1敲击敲击4压板压板普通普通1压紧模具压紧模具5纸片纸片
46、普通普通1试模试模6金刚锉金刚锉普通普通1修锉模具修锉模具7砂纸砂纸300目目若干若干修锉模具修锉模具相关知识和工艺相关知识和工艺一、冲压模装配技术要求一、冲压模装配技术要求 冲压模主要包括冲裁模、弯曲模、冲压模主要包括冲裁模、弯曲模、拉深模、成形模和冷挤压模等。拉深模、成形模和冷挤压模等。 对这些模具的装配，就是按照模具对这些模具的装配，就是按照模具设计的要求，把同一模具的零件连接或设计的要求，把同一模具的零件连接或固定起来，达到装配的技术要求，并保固定起来，达到装配的技术要求，并保证加工出合格的制件的过程。证加工出合格的制件的过程。 在模具装配之前，要仔细研究设计图在模具装配之前，要仔细研
47、究设计图纸，按照模具的结构及技术要求确定合理纸，按照模具的结构及技术要求确定合理的装配顺序及装配方法，选择合理的检测的装配顺序及装配方法，选择合理的检测方法及测量工具等。方法及测量工具等。 各类冷冲模装配后，都应符合装配的各类冷冲模装配后，都应符合装配的结构及技术要求，其具体要求见表结构及技术要求，其具体要求见表5.9。序号序号项目项目要要 求求1模具模具外观外观 铸造表面应清理干净，使其光滑并涂以绿色、蓝色或灰色油漆，使其美观铸造表面应清理干净，使其光滑并涂以绿色、蓝色或灰色油漆，使其美观 模具加工表面应平整、无锈斑、锤痕、碰伤、焊补等，并对除刃口、型孔以外的锐边、尖角倒钝模具加工表面应平整
48、、无锈斑、锤痕、碰伤、焊补等，并对除刃口、型孔以外的锐边、尖角倒钝 模具质量大于模具质量大于25kg时，模具本身应装有起重杆或吊钩、吊环时，模具本身应装有起重杆或吊钩、吊环模具的正面模板模具的正面模板L，应按规定打刻编号、图号、制件号、使用压力机型号、制造日期等，应按规定打刻编号、图号、制件号、使用压力机型号、制造日期等2工作工作零件零件 凸模、凹模、侧刃与固定板安装基面装配后在凸模、凹模、侧刃与固定板安装基面装配后在100mm长度上垂直度允许误差（简称允差长度上垂直度允许误差（简称允差)：刃口间隙刃口间隙0.06mm时小于时小于0.04mm；刃口间隙刃口间隙0.060.15mm时小于时小于0
49、.08mm；刃口间隙刃口间隙0.15mm时小于时小于0.12mm 凸模、凹模与固定板装配后，其安装尾部与固定板安装面必须在平面磨床上磨平。凸模、凹模与固定板装配后，其安装尾部与固定板安装面必须在平面磨床上磨平。Ra1.60.8 m以内以内 对多个凸模工作部分高度的相对误差不大于对多个凸模工作部分高度的相对误差不大于0.1mm 拼块的凸模或凹模，其刃口两侧平面应光滑一致，无接缝感觉。对弯曲、拉深、成型模的拼块拼块的凸模或凹模，其刃口两侧平面应光滑一致，无接缝感觉。对弯曲、拉深、成型模的拼块凸模或凹模工作表面，在接缝处的不平度也不大于凸模或凹模工作表面，在接缝处的不平度也不大于0.02mm3紧固件
50、紧固件 螺栓装配后，必须拧紧。不许有任何松动。螺纹旋入长度与钢件连接时，不小于螺栓的直径。螺栓装配后，必须拧紧。不许有任何松动。螺纹旋入长度与钢件连接时，不小于螺栓的直径。与铸件连接时不小于与铸件连接时不小于1.5倍螺栓直径倍螺栓直径 定位圆柱销与销孔的配合松紧适度。圆柱销与每个零件的配合长度应大于定位圆柱销与销孔的配合松紧适度。圆柱销与每个零件的配合长度应大于1.5倍直径倍直径4导向零件导向零件 导柱压入摸座后的垂直度，在导柱压入摸座后的垂直度，在100mm长度内允差：滚珠导桂类模架长度内允差：滚珠导桂类模架0.005mm滑动导柱滑动导柱I类模架类模架0.015mm：滑动导住：滑动导住II类
