1、主要内容主要内容1.3 机电一体化系统基本组成机电一体化系统基本组成弹簧输入响应弹簧输入响应=kxF F电水壶系统的输入响应电水壶系统的输入响应CD 机机 控制系统控制系统是指由控制主体、控制客体和控是指由控制主体、控制客体和控制媒体组成的具有自身目标和功能的管理系制媒体组成的具有自身目标和功能的管理系统。统。 控制系统控制系统意味着通过它可以按照所希望的意味着通过它可以按照所希望的方式保持和改变方式保持和改变机器机器、机构机构或其他或其他设备设备内任内任何感兴趣或可变的何感兴趣或可变的量量。控制系统同时是为了。控制系统同时是为了使被控制对象达到预定的理想状态而实施的。使被控制对象达到预定的理
2、想状态而实施的。 控制系统控制系统主要由：主要由：控制器控制器，被控对象，被控对象，执执行机构行机构和和传感检测传感检测四个环节组成。四个环节组成。控制系统控制系统 控制物理系统的输出 通过设置物理系统的输入通过设置物理系统的输入 跟踪 例如 巡航控制巡航控制 恒温器控制恒温器控制 磁盘驱动控制磁盘驱动控制 飞机高度控制飞机高度控制 困难 干扰：风，道路，轮胎，刹车，打开干扰：风，道路，轮胎，刹车，打开/关闭门关闭门. 人机界面：感觉很好，感觉对人机界面：感觉很好，感觉对.跟踪跟踪位置位置, ,速度速度检测单元检测单元电机电机机械机械部件部件位置位置, ,速速度反馈度反馈计算机计算机数控数控数控机床伺服系统组成数控机床伺服系统组成图图1.9 1.9 加热房间：加热房间：(a)(a)开环系统开环系统 (b) (b) 闭环系统闭环系统轴速度控制 洗衣机系统信号：信号： (a) 模拟模拟 (b) 数字数字数字闭环控制系统的组件数字闭环控制系统的组件
