1、中国教学仪器设备总公司中国教学仪器设备总公司目目 录录二、慧鱼产品的使用阶段二、慧鱼产品的使用阶段三、慧鱼产品的主要构件分类三、慧鱼产品的主要构件分类四、慧鱼产品的基本装配四、慧鱼产品的基本装配一、慧鱼产品的材质与特点一、慧鱼产品的材质与特点1。材料：优质尼龙塑胶。材料：优质尼龙塑胶 辅件为不锈钢、铝合金辅件为不锈钢、铝合金2。特点：工业燕尾槽机构，六面皆可拼。特点：工业燕尾槽机构，六面皆可拼接，反复拆装，无限扩充接，反复拆装，无限扩充慧鱼产品的材质与特点慧鱼产品的材质与特点一、模仿模型一、模仿模型按照操作手册中的示范，按顺序安装，做出完美的模型。按照操作手册中的示范，按顺序安装，做出完美的模
2、型。二、改进模型二、改进模型改进模型，做出不同的模型，培养学习想象力及创造力。改进模型，做出不同的模型，培养学习想象力及创造力。三、创造新模型三、创造新模型从使用双手，模仿与改进，到左右脑的配合运用而创造出新从使用双手，模仿与改进，到左右脑的配合运用而创造出新的模型，这是慧鱼模型使用的完整过程，也是学生创造力培的模型，这是慧鱼模型使用的完整过程，也是学生创造力培养的科学过程。养的科学过程。慧鱼产品的使用阶段慧鱼产品的使用阶段1。机械元件。机械元件 慧鱼的主要构件分类慧鱼的主要构件分类齿轮、联杆、链条、履带、齿齿轮、联杆、链条、履带、齿轮（齿轴、齿条、涡轮、涡杆、轮（齿轴、齿条、涡轮、涡杆、凸轮
3、、弹簧、曲轴、万向节、凸轮、弹簧、曲轴、万向节、差速器、轮齿箱、铰链等。）差速器、轮齿箱、铰链等。） 2 2。电气元件。电气元件直流电机（直流电机（9V9V双向），红外线双向），红外线发射接收装置、传感器（光敏发射接收装置、传感器（光敏、热敏、磁敏、触敏），发光、热敏、磁敏、触敏），发光器件，电磁气阀，接口电路板器件，电磁气阀，接口电路板，可调直流变压器（，可调直流变压器（9V9V，1A1A，带短路保护功能）。带短路保护功能）。3 3。气动元件。气动元件气缸、气阀（手动、电磁阀）、气缸、气阀（手动、电磁阀）、气管、管接头（三通、四通）、气管、管接头（三通、四通）、气泵、储气罐等。气泵、储气罐等
4、。慧鱼产品的基本装配方法慧鱼产品的基本装配方法一、装配要点一、装配要点二、构件的固定搭配二、构件的固定搭配三、模型配线三、模型配线一、模型装配要点：一、模型装配要点：1 . 1 . 先选出第一步骤所要的构件，按先选出第一步骤所要的构件，按照图示装配完成第一步。照图示装配完成第一步。 2 .2 . 再选出第二步骤所要的构件，此再选出第二步骤所要的构件，此时已完成装配部分为黑白色，按时已完成装配部分为黑白色，按照图示装配完成第二步。照图示装配完成第二步。 3 .3 . 注意观察上一步与下一步的关联注意观察上一步与下一步的关联配合，用同样的方法依次类推直配合，用同样的方法依次类推直到完成最后一步。到
5、完成最后一步。 模型装配注意事项：模型装配注意事项： 在组装的每一步中，注意所用元器件的长短、粗细、在组装的每一步中，注意所用元器件的长短、粗细、安装的先后次序及位置。安装的先后次序及位置。 机械构件装配时要确保构件到位，不滑动。机械构件装配时要确保构件到位，不滑动。 电子构件装配时要注意电子元件的正负极性，接线稳电子构件装配时要注意电子元件的正负极性，接线稳定可靠，没有松动。定可靠，没有松动。 气动构建装配时要注意各连接处密封可靠，不要有漏气动构建装配时要注意各连接处密封可靠，不要有漏气现象。气现象。 整个模型完成后还要考虑模型的美观，整理布线要规整个模型完成后还要考虑模型的美观，整理布线要
6、规范。范。 1、基本构件装配一、基本构件装配一二、构件的固定搭配二、构件的固定搭配图1图图1 1表示灯泡的安装，包括两种灯型：球型灯泡和聚焦灯泡。表示灯泡的安装，包括两种灯型：球型灯泡和聚焦灯泡。球型灯泡是普通的灯泡，而聚焦灯泡的头上有可以聚集光球型灯泡是普通的灯泡，而聚焦灯泡的头上有可以聚集光线的透镜，将灯泡直接插入安装槽中，使灯的两侧翼与槽线的透镜，将灯泡直接插入安装槽中，使灯的两侧翼与槽紧密压合。紧密压合。图图表示触动开关的安装。触动开关有三个端子，分别标图表示触动开关的安装。触动开关有三个端子，分别标为为1，2，3。连接导线接到触动开关的。连接导线接到触动开关的1，2端子，即开关的端子
7、，即开关的常闭状态（开关未被按下），电路处于导通状态，按下开常闭状态（开关未被按下），电路处于导通状态，按下开关，电路被中断。如果连接导线接到关，电路被中断。如果连接导线接到1，3端子，即开关的端子，即开关的常开状态，电路断开，按下开关，电路则导通。常开状态，电路断开，按下开关，电路则导通。图图图3 3表示迷你马达的接线安装。慧鱼模表示迷你马达的接线安装。慧鱼模型中含有两种不同的电机：迷你马达型中含有两种不同的电机：迷你马达和大功率马达。迷你马达适用于辅助和大功率马达。迷你马达适用于辅助驱动和小功率要求的场合，而大功率驱动和小功率要求的场合，而大功率马达则用于驱动大型器件，如机器人。马达则用于
8、驱动大型器件，如机器人。迷你马达在正向及两侧向都有接线口，迷你马达在正向及两侧向都有接线口，从任意一侧都可以接通，图中三个图从任意一侧都可以接通，图中三个图分别为其俯视，左视及侧视接线图。分别为其俯视，左视及侧视接线图。2、基本构件装配二、基本构件装配二图图表示发送接收装置的安装。第一图表示光电三极管的图表示发送接收装置的安装。第一图表示光电三极管的输出接线，当其检测到光时导通，可用作为传感器。第二图输出接线，当其检测到光时导通，可用作为传感器。第二图表示左侧发光二极管信号发送，右侧光电三极管信号接收装表示左侧发光二极管信号发送，右侧光电三极管信号接收装置的接线图。置的接线图。图表示齿轮箱的安
9、装，图表示齿轮箱与马达配合的安装。用图表示齿轮箱的安装，图表示齿轮箱与马达配合的安装。用以驱动其他构件。以驱动其他构件。图图3、基本构件装配三、基本构件装配三连接部件安装时注意连接部件安装时注意部件的长短、角度、部件的长短、角度、方向。方向。4、基本构件装配四、基本构件装配四齿轮、蜗杆、轮轴等在齿轮、蜗杆、轮轴等在进行安装时注意安装的进行安装时注意安装的先后顺序。先后顺序。5、基本构件装配五、基本构件装配五三、模型的配线三、模型的配线 确定导线的长度确定导线的长度 1、参考每个组合包中的操作手册里推荐的导线长度。2、根据自己模型的实际位置以及走线的合理布置选择合适的长度。 接线头的连接接线头的连接 1、先确定导线的长度，数量。2、导线两头分叉3cm左右。3、两头分别剥去塑料护套，露出约4mm左右的铜线，把铜线向后弯折，插入线头旋紧螺丝。 4、重复以上步骤，完成接线头 规范走线的几种方法规范走线的几种方法1 1 导线沿着构件的凹槽走导线沿着构件的凹槽走 2 2 导线在基板上走导线在基板上走 3 3 导线穿过线卡导线穿过线卡 4 4 导线可以在基板下穿过导线可以在基板下穿过 谢谢 谢谢 大大 家！家！
