1、ImagewareImageware逆向造型逆向造型第一讲第一讲ImagewareImageware逆向流程及基本操作逆向流程及基本操作第二讲第二讲ImagewareImageware点云处理点云处理第三讲第三讲ImagewareImageware曲线生成、评估与编辑曲线生成、评估与编辑第四讲第四讲ImagewareImageware曲曲面生面生成成、评估与、评估与编编辑辑第五讲第五讲ImagewareImageware逆向设计典型实例逆向设计典型实例1 1第六讲第六讲ImagewareImageware逆向设计典型实例逆向设计典型实例2 2第一讲第一讲 IMWIMW逆向流程及基本操作逆向流程
2、及基本操作u教学目标教学目标掌握掌握IMWIMW基本操作基本操作 界面界面 视图操作视图操作 菜单功能菜单功能 工具条的定制工具条的定制 浮动工具条的使用浮动工具条的使用 快捷键的使用原则快捷键的使用原则 图层管理器的使用图层管理器的使用 系统设置方法系统设置方法了解了解了解逆向设计的一般流程了解逆向设计的一般流程IMW 逆向设计的一般流程逆向设计的一般流程读入点云读入点云多个点云？多个点云？对齐点云对齐点云点云可视化与检查点云可视化与检查去除杂点与噪声点去除杂点与噪声点可视化和点网格规划可视化和点网格规划特征点分解特征点分解构建特征点云构建特征点云特征点平整特征点平整/平顺？平顺？重排重排/
3、顺滑顺滑确定要创建的曲线类型确定要创建的曲线类型由特征点云构建曲线由特征点云构建曲线曲线精确曲线精确/光顺？光顺？曲线连续？曲线连续？重建重建/光顺光顺编辑编辑确定要创建的曲面类型确定要创建的曲面类型由点云、曲线、曲面等构建曲面由点云、曲线、曲面等构建曲面曲面精确曲面精确/光顺？光顺？曲面连续？曲面连续？精度精度/光顺光顺/重建重建编辑编辑3D曲面曲面IMW 逆向设计的一般流程逆向设计的一般流程u点云读入与显示点云读入与显示u点云的精简点云的精简u点云分割点云分割u构造新点云构造新点云u构造曲线构造曲线u曲线的评估与修正曲线的评估与修正u构造曲面构造曲面u曲面的评估与修正曲面的评估与修正u曲面
4、和实体输出曲面和实体输出IMW 功能模块功能模块1、基础模块、基础模块 包含诸如文件存取、显示控制及数据结构。包含诸如文件存取、显示控制及数据结构。 2、点处理模块、点处理模块 点处理模块包含处理点云数据的工具点处理模块包含处理点云数据的工具3、曲线、曲面模块、曲线、曲面模块 提供完整的曲线曲面建立和修改的工具，包括扫掠、放提供完整的曲线曲面建立和修改的工具，包括扫掠、放样及局部操作用到的圆角、翻边及偏置等曲面建立命令。样及局部操作用到的圆角、翻边及偏置等曲面建立命令。 4、多边形造型模块、多边形造型模块 提供完美的三角形数据处理，提供处理任何大小的多边提供完美的三角形数据处理，提供处理任何大
5、小的多边形模型的能力，能够处理以下的数据源和数据类型：形模型的能力，能够处理以下的数据源和数据类型：STL数据、有限元数据和数据、有限元数据和VRML数据。数据。 IMW 功能模块功能模块5、检验模块、检验模块 可检测复杂数字形状与物理以及物理样机的三维模型。提可检测复杂数字形状与物理以及物理样机的三维模型。提供大量工具以输入供大量工具以输入CAD数据及点云数据并将这些数据进行对数据及点云数据并将这些数据进行对其用于比较零件与扫描数据之间定性及数量上的差别。其用于比较零件与扫描数据之间定性及数量上的差别。6、评估模块、评估模块 包含定性和定量的评定模型总质量的工具。定量评估提供包含定性和定量的
6、评定模型总质量的工具。定量评估提供关于事物与模型精确的数据反馈，定性评估强调评价模型的关于事物与模型精确的数据反馈，定性评估强调评价模型的美学质量。美学质量。 IMW 基本操作基本操作u界面界面u视图操作视图操作u菜单功能菜单功能u工具条的定制工具条的定制u浮动工具条的使用浮动工具条的使用u快捷键的使用原则快捷键的使用原则u图层管理器的使用图层管理器的使用u系统设置方法系统设置方法IMW 基本操作基本操作- -用户界面用户界面视图滚动条显示开关视图滚动条显示开关显示图层管理器显示图层管理器在视图区：在视图区：ShiftShift键键+ +左键拖动左键拖动 旋转旋转ShiftShift键键+ +
7、右键拖动右键拖动 移动移动滚轮滚轮 缩放缩放点击，可输入三方向准确移动点击，可输入三方向准确移动/ /旋转量旋转量视图空白区右键视图空白区右键 旋转旋转/ /移动状态移动状态控制上下移动控制上下移动/ /绕屏幕绕屏幕水平轴旋转水平轴旋转控制左右移动控制左右移动/ /绕屏绕屏幕竖直轴旋转幕竖直轴旋转控制前后移动控制前后移动/ /绕屏绕屏幕垂直轴旋转幕垂直轴旋转状态栏状态栏: :单位、视图、图层、显示模式等单位、视图、图层、显示模式等图层管理器图层管理器命令操作提示信息命令操作提示信息方位坐标系方位坐标系对象信息提示（对象上按下右键）对象信息提示（对象上按下右键）IMW 基本操作基本操作- -菜单
8、菜单评估对象质量：光评估对象质量：光顺性、连续性等顺性、连续性等修改调整点修改调整点/ /线线/ /面面创建点创建点/ /线线/ /基本曲面等基本曲面等视图布局及视图布局及视角设置视角设置基于已有对象基于已有对象构建点构建点/ /线线/ /面面对象元素的显对象元素的显示控制示控制对象组织管理对象组织管理操作撤销操作撤销/ /重做重做对象的复制对象的复制/ /粘贴粘贴系统设置等系统设置等文件管理及图文件管理及图像的导入像的导入/ /出出测量偏差、距离、测量偏差、距离、角度、面积等角度、面积等帮助系统，也可帮助系统，也可由？即时查询由？即时查询IMW 基本操作基本操作- -菜单菜单Imagewar
9、e 默认格式为默认格式为 *.imw无点数和文件大小限制无点数和文件大小限制Imageware 支持一般量测系统及支持一般量测系统及 CAD/ CAM 常见的档案格式，常见的档案格式， Pro/E、CATIA 需要有需要有 Data Bridge模块才可直接读取档案模块才可直接读取档案可选择全部对象、可可选择全部对象、可见对象或选定对象来见对象或选定对象来保存保存可通过系统设置自动可通过系统设置自动存盘时间存盘时间在此可打开或删除自在此可打开或删除自动保存的文件动保存的文件软件意外终止时，系软件意外终止时，系统会将当机前的状态统会将当机前的状态储存成一文件名称为储存成一文件名称为 crash
10、crash 开头的文件，开头的文件，重启软件后，打开此重启软件后，打开此文件后另存，即可恢文件后另存，即可恢复至意外终止前状态复至意外终止前状态将当前视图导出将当前视图导出为图片保存为图片保存将当前视图导出将当前视图导出为为PDF文件保存文件保存将当前视图复制将当前视图复制到剪贴板以备粘到剪贴板以备粘贴贴导入图片或是导入图片或是2D2D图稿，利用曲线图稿，利用曲线建构的方式去描绘图片内的各项建构的方式去描绘图片内的各项特征线，再依特征线去建构所需特征线，再依特征线去建构所需之外形。之外形。导入的图片其摆放位置有导入的图片其摆放位置有XYXY、YZYZ、XZXZ等参考平面，尺寸大小可调。等参考平
11、面，尺寸大小可调。当文件打开时，系统当文件打开时，系统会产生一个名为会产生一个名为iware.log iware.log 的日志文的日志文件，在此可打开这个件，在此可打开这个日志文件来查看操作日志文件来查看操作记录或以文字编辑器记录或以文字编辑器来查看这个文件来查看这个文件IMW 基本操作基本操作- -菜单菜单启动图层管理器，对对象启动图层管理器，对对象进行有组织的管理进行有组织的管理选择多个对象创建群组，选择多个对象创建群组，群组相当于一大对象群组相当于一大对象系统参数设置，针对系统参数设置，针对设置后的操作有效设置后的操作有效显示栅格显示栅格显示标尺显示标尺以辅助观以辅助观测测撤销撤销/
12、/重做操作步重做操作步将所有对象从内存中将所有对象从内存中清除并关闭原文件，清除并关闭原文件，不影响已保存的内容不影响已保存的内容IMW 基本操作基本操作- -工具条工具条在菜单栏在菜单栏/ /工具栏点击右键，弹出此浮动工具栏点击右键，弹出此浮动菜单，由此控制各工具栏的显示与否菜单，由此控制各工具栏的显示与否工具条句柄，拖动可实现工具条位置调整（到视图工具条句柄，拖动可实现工具条位置调整（到视图区内将成为浮动工具条）区内将成为浮动工具条）隐藏隐藏/ /显示所有工具条显示所有工具条将浮动工具条停靠到工具条区（视图区周边）将浮动工具条停靠到工具条区（视图区周边）创建空工具条，而后通过菜单往其中创建
13、空工具条，而后通过菜单往其中添加功能按钮或创建添加功能按钮或创建指令按钮圈指令按钮圈将工具条区的每行将工具条区的每行/ /列工具条紧凑排列列工具条紧凑排列IMW 基本操作基本操作- -工具条工具条图层管理器开关图层管理器开关切割平面切割平面高级显示高级显示变换模式变换模式视图模式视图模式基本显示基本显示模型管理模型管理文件管理文件管理主工具条主工具条IMW 基本操作基本操作- -工具条工具条创建截面创建截面偏置点云偏置点云/ /曲线曲线/ /曲面曲面求交点求交点/ /交线交线由曲面创建曲线由曲面创建曲线创建投影创建投影创建三角形网格创建三角形网格构建工具条构建工具条：基于现有对基于现有对象构建
14、点、象构建点、线、面线、面快速构面快速构面线线/ /面的倒角面的倒角/ /桥接桥接创建扫掠曲面创建扫掠曲面创建曲面创建曲面IMW 基本操作基本操作- -工具条工具条创建弧线创建弧线创建基本曲面创建基本曲面创建平面创建平面创建坐标系创建坐标系创建曲线创建曲线创建直线创建直线创建工具条创建工具条：直接创建线、面及坐标系：直接创建线、面及坐标系IMW 基本操作基本操作- -工具条工具条修改工具条修改工具条：对点云对点云/ /曲线曲线/ /曲面进行编曲面进行编辑修改辑修改修改曲线修改曲线修改曲面修改曲面操控点云操控点云/ /曲线曲线/ /曲面曲面更改对象方向更改对象方向修剪点云修剪点云/ /曲线曲线/
15、 /曲面曲面重定义对象重定义对象平移平移/ /旋转旋转/ /镜像镜像/ /重定位重定位对齐对齐IMW 基本操作基本操作- -工具条工具条评估工具条评估工具条：定量定量/ /定性评定性评估对象质量估对象质量偏差检测偏差检测连续性检测连续性检测视觉效果检测视觉效果检测曲率检测曲率检测IMW 基本操作基本操作- -工具条工具条捕捉模式（栅格点、捕捉模式（栅格点、鼠标点、端点、中点、鼠标点、端点、中点、线上点、面上点、交线上点、面上点、交点）点）捕捉开关捕捉开关属性过滤器属性过滤器（点云（点云/ /曲线曲线/ /曲面曲面/ /图形图形过滤器）过滤器）捕捉工具条捕捉工具条交互工具条交互工具条：针对当前命
16、针对当前命令出现相应令出现相应工具按钮选工具按钮选择择IMW 基本操作基本操作- -工具条工具条在工具条按钮上按下在工具条按钮上按下左键左键将出现该将出现该指令按钮圈指令按钮圈，拖，拖动鼠标到相应按钮松开左键将执行相应指令动鼠标到相应按钮松开左键将执行相应指令在在视图空白区视图空白区按下按下右键右键将出现将出现视图指令按钮圈视图指令按钮圈在在对象对象( (点点/ /线线/ /面面/ /控制点控制点/ /节点等节点等) )上按下上按下右键右键将出现相应将出现相应指指令按钮圈令按钮圈，拖动鼠标到相应按钮松开右键将执行相应指令，拖动鼠标到相应按钮松开右键将执行相应指令曲面曲面右键指令按钮圈右键指令按
17、钮圈点云点云右键指令按钮圈右键指令按钮圈曲线曲线右键指令按钮圈右键指令按钮圈IMW 基本操作基本操作- -工具条工具条在在视图区（无论空白区或对象上）视图区（无论空白区或对象上）按下按下Shift+CtrlShift+Ctrl+ +鼠标键鼠标键将出现将出现相应指令按钮圈相应指令按钮圈Shift+CtrlShift+Ctrl+ +左键左键出现出现创建创建指令按钮圈指令按钮圈Shift+CtrlShift+Ctrl+ +中键中键出现出现修改修改指令按钮圈指令按钮圈Shift+CtrlShift+Ctrl+ +右键右键出现出现诊断诊断指令按钮圈指令按钮圈IMW 基本操作基本操作- -鼠标应用鼠标应用
18、1、鼠标左键、鼠标左键 鼠标左键用于选择几何体、拖动对象以及选择菜单和鼠标左键用于选择几何体、拖动对象以及选择菜单和对话框中的命令和按钮。常用功能如下：对话框中的命令和按钮。常用功能如下：（1）选取浮动工具条上的命令图标。）选取浮动工具条上的命令图标。（2）在视图区中选取几何对象。）在视图区中选取几何对象。（3）在对话框中单击几何对象的名称，会选中该对象。）在对话框中单击几何对象的名称，会选中该对象。（4）按住）按住shift+鼠标左键，拖动鼠标可以对视图进行旋鼠标左键，拖动鼠标可以对视图进行旋转。转。 IMW 基本操作基本操作- -鼠标应用鼠标应用2、鼠标中键、鼠标中键 鼠标中键一般用于执行
19、命令。常用功能如下：鼠标中键一般用于执行命令。常用功能如下：（1）在对话框中，单击鼠标中键，相当于单击对话框中）在对话框中，单击鼠标中键，相当于单击对话框中的的【Apply】。（2）按住）按住shift+鼠标中键，上下拖动鼠标可以对视图进鼠标中键，上下拖动鼠标可以对视图进行缩放。左右拖动鼠标可以对视图进行旋转，旋转轴垂行缩放。左右拖动鼠标可以对视图进行旋转，旋转轴垂直于视图。直于视图。 IMW 基本操作基本操作- -鼠标应用鼠标应用3、鼠标右键、鼠标右键 又称为鼠标菜单键。具体功能如下又称为鼠标菜单键。具体功能如下（1）在视图内不同的区域单击鼠标右键会弹出不同的浮动工）在视图内不同的区域单击鼠
20、标右键会弹出不同的浮动工具条。具条。（2）按住）按住shift+鼠标右键，拖动鼠标可以对视图进行移动。鼠标右键，拖动鼠标可以对视图进行移动。（3）在工具条的空白区域单击右键，可弹出浮动工具菜单。）在工具条的空白区域单击右键，可弹出浮动工具菜单。 IMW 基本操作基本操作- -快捷键快捷键IMW 基本操作基本操作- -快捷键快捷键u基本原则基本原则 分类操作：分类操作：组合键组合键+ +相应字母相应字母（以点、线、面与群组来分类）（以点、线、面与群组来分类） +c copyopy复制复制 +x x剪切对象剪切对象 +d displayisplay显示（模式）显示（模式） +h hideide隐藏
21、所有实体隐藏所有实体 +s show how 显示（对象）显示（对象） +j just selected ust selected 显示所选对象显示所选对象 +i information nformation 获取对象信息获取对象信息 +g grouproup创建群组（对点创建群组（对点/ /线线/ /面而言）面而言） 其他其他 X X删除删除 G G 创建群组创建群组 Shift+U Shift+U 解散群组解散群组 视角切换视角切换六个标准视角六个标准视角+ +两轴测图两轴测图F1F8点（点（Point）Ctrl线（线（Curve）Ctrl+Shift面（面（Surface）Shift群（
22、群（Groups）Shift+AltIMW 基本操作基本操作- -快捷键快捷键1、视图快捷键、视图快捷键 Ctrl+F全屏显示全屏显示F1顶视图顶视图F2俯视图俯视图F3左视图左视图F4右视图右视图F5前视图前视图F6后视图后视图F7轴测图轴测图1F8轴测图轴测图22、显示快捷键、显示快捷键 Ctrl+L隐藏实体隐藏实体Shift+L仅显示所选的实体仅显示所选的实体Ctrl+K仅显示被隐藏的实体仅显示被隐藏的实体Ctrl+H隐藏所有点隐藏所有点Ctrl+S显示所有点显示所有点Ctrl+J仅显示所选的点仅显示所选的点 Ctrl+I 显示点云信息显示点云信息IMW 基本操作基本操作- -实体管理实
23、体管理1、实体类型、实体类型 点云、点云、 曲线、曲线、 曲面、曲面、 群组、群组、 矢量图。矢量图。所有实体的共有特征：所有实体的共有特征： l 名称：系统提供唯一的名称。名称：系统提供唯一的名称。l 可见性：可见性可以决定实体的可选性。可见性：可见性可以决定实体的可选性。l 颜色：每个实体被分配有默认的颜色，可被改变。颜色：每个实体被分配有默认的颜色，可被改变。l 当前激活的：使实体成为所有操作默认的实体。当前激活的：使实体成为所有操作默认的实体。l 层：每个实体都必须位于一个层中。层：每个实体都必须位于一个层中。IMW 基本操作基本操作- -实体管理实体管理2、实体名称的显示和更改、实体
24、名称的显示和更改 IMW 基本操作基本操作- -图层管理器图层管理器图层名称，自动图层名称，自动命名也可重命名命名也可重命名排序排序新得到对象存放新得到对象存放在工作层中在工作层中层显示层显示/ /隐藏隐藏选择所有层中所有选择所有层中所有对象对象选中层中对象名称选中层中对象名称对象所在图层对象所在图层对象显示对象显示/ /隐藏隐藏对象颜色设置对象颜色设置选中层，可为多层选中层，可为多层选择选中层中所选择选中层中所有对象有对象移动排列次序移动排列次序右键弹出右键弹出新建图层新建图层显示显示/ /隐藏转换隐藏转换复制选中层复制选中层删除选中层删除选中层合并选中层合并选中层复制所选对象复制所选对象/
25、 /粘贴粘贴删除所选对象删除所选对象右键弹出右键弹出按钮随标签页按钮随标签页的不同而不同的不同而不同层是否可选，勾选层是否可选，勾选则可点选，否则不则可点选，否则不可选可选层是否允许镜像显示层是否允许镜像显示展开勾选确定展开勾选确定标签页的显示标签页的显示各标签页各标签页对象隶属于层，层隐藏，则其对象隶属于层，层隐藏，则其中对象也隐藏；中对象也隐藏；可直接拖动对象到其他层中，可直接拖动对象到其他层中，实现对象在层间的移动实现对象在层间的移动用于对对象的用于对对象的有有组织管理组织管理IMW 基本操作基本操作- -图层管理器图层管理器u当在做一些较复杂的模型时，适当的利用图层管当在做一些较复杂的
26、模型时，适当的利用图层管理来分类各个零件，可以节省许多时间，同时也理来分类各个零件，可以节省许多时间，同时也可方便后续的处理动作。如我们可用图层来管理可方便后续的处理动作。如我们可用图层来管理公母模曲面的分类或是复杂零组件的组合状况。公母模曲面的分类或是复杂零组件的组合状况。u也可以将点群、曲线与曲面做分层管理。也可以将点群、曲线与曲面做分层管理。u复制对象复制对象到另一图层：选取欲复制的对象后，按到另一图层：选取欲复制的对象后，按右键选取复制后，再到目标图层粘贴即可右键选取复制后，再到目标图层粘贴即可u移动对象：移动对象：选取欲移动的对象后直接拖曳至目标选取欲移动的对象后直接拖曳至目标图层图
27、层u合并图层：合并图层：直接拖曳图层名称至另一图层上即可直接拖曳图层名称至另一图层上即可IMW 基本操作基本操作- -系统参数设置系统参数设置IMWIMW逆向流程及基本操作逆向流程及基本操作上机上机u点云观察点云观察启动启动Imageware13.2Imageware13.2打开文件夹打开文件夹“D:D:材料系材料系imagewareimageware 点云点云 ” ” 里不同类里不同类型的点云型的点云（菜单（菜单/ /工具条）工具条）点云点云信息查看信息查看观察点云观察点云缩放、旋转、平移缩放、旋转、平移（滚动条（滚动条/ /鼠标组合键）鼠标组合键）不同不同视角切换视角切换（快捷键（快捷键/
28、 /模式条）模式条）更改更改点云显示点云显示方式，注意不同点云格式的显示差别（系统设方式，注意不同点云格式的显示差别（系统设置置/ /菜单菜单/ /快捷键快捷键/ /浮动工具条）浮动工具条）点云着色显示点云着色显示IMWIMW逆向流程及基本操作逆向流程及基本操作上机上机u实体的显示与隐藏实体的显示与隐藏启动启动Imageware13.2Imageware13.2打开文件打开文件 “D:D:材料系材料系imagewareimageware 安全帽安全帽 ” ” （菜单（菜单/ /工具条）工具条）单独显示和隐藏如下实体单独显示和隐藏如下实体（菜单（菜单/ /快捷键）快捷键）1 1）点云；）点云；2 2）曲线；）曲线；3 3）曲面）曲面观察实体观察实体缩放、旋转、平移缩放、旋转、平移（滚动条（滚动条/ /鼠标组合键）鼠标组合键）不同不同视角切换视角切换（快捷键（快捷键/ /模式条）模式条）更改实体更改实体显示显示方式（系统设置方式（系统设置/ /菜单菜单/ /快捷键快捷键/ /浮动工具条）浮动工具条） 曲线显示节点、方向和箭头，曲面着色、显示节点和边界曲线显示节点、方向和箭头，曲面着色、显示节点和边界显示和隐藏实体名称显示和隐藏实体名称打开层管理器打开层管理器在层管理器中显示与隐藏单个点云、曲线及曲面实体在层管理器中显示与隐藏单个点云、曲线及曲面实体
