1、第二节:压力控制阀第二节:压力控制阀64-64-1 1 压力控制阀压力控制阀简称压力阀。简称压力阀。此类阀的工作是利用液压力和弹簧力相平衡的原理。 压力阀包括:压力阀包括: (1)用来控制液压系统压力)用来控制液压系统压力的阀类。的阀类。 (2)利用压力变化作为信号来控制其它元件动作)利用压力变化作为信号来控制其它元件动作的的阀类。阀类。 按其功能和用途不同可分为溢流阀、减压阀、顺序按其功能和用途不同可分为溢流阀、减压阀、顺序阀和压力继电器等。阀和压力继电器等。第二节第二节 压力控制阀压力控制阀 第二节:压力控制阀第二节:压力控制阀64-64-2 2一、溢流阀一、溢流阀 溢流阀是通过溢流阀是通
2、过对油液的溢流,对油液的溢流,使液压系统的压力维持使液压系统的压力维持恒定,从而实现系统的稳压、调压和限压。根据结构不同,恒定,从而实现系统的稳压、调压和限压。根据结构不同,溢流阀可分为直动式和先导式两类。溢流阀可分为直动式和先导式两类。 第二节:压力控制阀第二节:压力控制阀64-64-3 3锥阀式直动型溢流阀 溢流阀的符号 直动型溢流阀结构简单,灵敏度高,但因压力直接与调压弹簧力平衡,不适于在高压、大流量下工作。 锥阀芯锥阀芯与面测压与面测压 调压手柄调压手柄调压弹簧调压弹簧第二节:压力控制阀第二节:压力控制阀64-64-4 4先导型溢流阀先导型溢流阀 先导型溢流阀的主要特点:由主阀芯负责控
3、制系统的压力由主阀芯负责控制系统的压力,先先导级负责向主阀提供指令力导级负责向主阀提供指令力,作用在主阀芯上的主油路液压力与先导级所输出的“指令压力”相平衡。第二节:压力控制阀第二节:压力控制阀64-64-5 5主阀芯主阀芯主阀口主阀口先导阀芯先导阀芯调压手柄调压手柄调压弹簧调压弹簧主阀弹簧主阀弹簧第二节:压力控制阀第二节:压力控制阀64-64-6 6先导型溢流阀(三级同心)先导型溢流阀(三级同心)第二节:压力控制阀第二节:压力控制阀64-64-7 7二节同芯型先导式溢流阀二节同芯型先导式溢流阀主级测压面主级测压面导阀芯导阀芯阀阀口口固定节流孔固定节流孔第二节:压力控制阀第二节:压力控制阀64
4、-64-8 8先导型溢流阀(二级同心)先导型溢流阀(二级同心)第二节:压力控制阀第二节:压力控制阀64-64-9 9电磁溢流阀 电磁溢流阀是电磁换向阀与先导式溢流阀的组合,用于系统的多级压力控制或卸荷。 右图为电磁溢流阀的结构图,它是先导型溢流阀与常闭型二位二通电磁阀的组合。第二节:压力控制阀第二节:压力控制阀64-64-1010 先导型溢流阀与常闭型二位二通电磁阀组合时称为o型机能电磁溢流阀,见图(b); 与常开型二位二通电磁阀组合时称为H型机能电磁溢流阀,见图(c)。第二节:压力控制阀第二节:压力控制阀64-64-1111溢流阀静态特性与动态持性溢流阀静态特性与动态持性 静态特性是指阀在稳
5、态工况时的特性,动态特性是指阀在瞬态工况时的特性。 (1 1) 静态特性静态特性 p溢流阀期望压力溢流阀期望压力P指指溢流阀压力溢流阀压力随流量变化曲线随流量变化曲线p引起的压力波动溢流阀流量变化因开启和闭合时,阀芯因开启和闭合时,阀芯摩擦力方向不同,导致摩擦力方向不同,导致开启曲线与闭合曲线不重合开启曲线与闭合曲线不重合要求要求P开开85% Pn第二节:压力控制阀第二节:压力控制阀64-64-1212 先导式溢流阀的启闭特性优于直动式溢流阀。先导式溢流阀的启闭特性优于直动式溢流阀。 也就是说,也就是说, 先导式溢流阀的调压偏差比直动式溢流阀的调压偏差小,调压先导式溢流阀的调压偏差比直动式溢流
6、阀的调压偏差小,调压精度更高。精度更高。 先导式溢流阀的启闭特性先导式溢流阀的启闭特性比直动式溢流阀更好比直动式溢流阀更好 对同一个溢流阀.其开启特性总是优于闭合特性。这主要是由于在开启和闭合两种运动过程中,摩擦力的作用方向相反所致。第二节:压力控制阀第二节:压力控制阀64-64-1313 溢流阀的动态特性是指流量阶跃时的压力响应特性,其衡量指标主要有压力超调量、响应时间等。 (2 2) 动态特性动态特性 p溢流阀压力超调量响应时间响应时间 t1过渡过程时间过渡过程时间 t2第二节:压力控制阀第二节:压力控制阀64-64-1414 减压阀减压阀是利用液体流过缝隙产生压降的原理,使出口压力是利用
7、液体流过缝隙产生压降的原理,使出口压力低于进口压力的压力控制阀,低于进口压力的压力控制阀,按调节要求的不同,可分为定值按调节要求的不同,可分为定值减压阀、定比减压阀和定差减压阀三种。减压阀、定比减压阀和定差减压阀三种。 减压阀主要用于降低并稳定系统中某一支路的油液压力,减压阀主要用于降低并稳定系统中某一支路的油液压力,常用于夹紧、控制、润滑等油路中。常用于夹紧、控制、润滑等油路中。 在先导型减压阀中,根据在先导型减压阀中,根据先导级供油的引入方式不同,有先导级供油的引入方式不同,有“先导级由减压出口供油式先导级由减压出口供油式”和和“先导级由减压进口供油式先导级由减压进口供油式”两种结构形式。
8、两种结构形式。 减压阀的特征是: 阀与负载相串联,调压弹簧腔有外接泄油口,采用出口压力负反馈,不工作时阀口常开。 二、减压阀二、减压阀第二节:压力控制阀第二节:压力控制阀64-64-1515先导级由减压出口供油式减压阀先导级由减压出口供油式减压阀 工作原理工作原理第二节:压力控制阀第二节:压力控制阀64-64-1616泄油口泄油口L(在侧面,图中看不见)(在侧面,图中看不见)泄油口泄油口L出油口出油口P2出油口出油口P2进油口进油口P1进油口进油口P1第二节:压力控制阀第二节:压力控制阀64-64-1717泄油口泄油口L出油口出油口P2进油口进油口P1主阀芯主阀芯先导级可先导级可变节流口变节流
9、口主阀口主阀口导阀芯导阀芯先导级固先导级固定节流孔定节流孔先导级由减压进口供油式减压阀先导级由减压进口供油式减压阀 工作原理工作原理第二节:压力控制阀第二节:压力控制阀64-64-1818三、顺序阀三、顺序阀 顺序阀是利用油液压力作为控制信号来控制油路通断,顺序阀是利用油液压力作为控制信号来控制油路通断,保证液压系统中多个执行元件的动作有一定的先后顺序。保证液压系统中多个执行元件的动作有一定的先后顺序。第二节:压力控制阀第二节:压力控制阀64-64-1919 顺序阀的作用是利用油液压力作为控制信号,控制油路顺序阀的作用是利用油液压力作为控制信号,控制油路通断。通断。保证液压系统中多个执行元件的
10、动作有一定的先后顺序。保证液压系统中多个执行元件的动作有一定的先后顺序。 顺序阀也有直动型和先导型之分,根据控制压力来源不同顺序阀也有直动型和先导型之分,根据控制压力来源不同,它还有内控式和外控式之分。通过改变控制方式、泄油方式,它还有内控式和外控式之分。通过改变控制方式、泄油方式以及二次油路的连接方式,顺序阀还可用作背压阀、卸荷阀和以及二次油路的连接方式,顺序阀还可用作背压阀、卸荷阀和平衡阀等。平衡阀等。顺序阀顺序阀的特征是: 阀的出口一般接负载(串联),调压弹簧腔有外接泄油口,采用进口测压,不工作时阀口常闭。 三、顺序阀三、顺序阀第二节:压力控制阀第二节:压力控制阀64-64-2020直动
11、型顺序阀 直动式顺序直动式顺序阀是作用在阀芯阀是作用在阀芯上的主油路液压上的主油路液压力与调压弹簧力力与调压弹簧力直接相平衡的顺直接相平衡的顺序阀。序阀。第二节:压力控制阀第二节:压力控制阀64-64-2121先导型顺压阀 这种先导式顺序阀的原理与先导式溢流阀相似,所不同的是二次油路即出口不接回油箱,泄漏油口L必须单独接回油箱。但这种顺序阀的缺点是外泄漏量过大。 第二节:压力控制阀第二节:压力控制阀64-64-2222内控外泄内控外泄顺序阀(内控外泄)直动式顺序阀的直动式顺序阀的派生阀及及职能符号远控顺序阀(外控外泄)平衡阀(内控内泄)远控平衡阀(外控内泄)卸荷阀(外控内泄)第二节:压力控制阀
12、第二节:压力控制阀64-64-2323控制与泄油方式内控外泄加单向阀外控外泄加单向阀内控内泄加单向阀外控内泄加单向阀名称单向顺序阀外控单向顺序阀内控单向平衡阀外控单向平衡阀职能符号各种派生阀与单向阀并联第二节:压力控制阀第二节:压力控制阀64-64-2424单向顺序阀应用可作平衡阀用,使垂直放置的液压缸不因自重而下落。第二节:压力控制阀第二节:压力控制阀64-64-2525 压力继电器是利用油液的压力来启闭电气触点的液压电气压力继电器是利用油液的压力来启闭电气触点的液压电气转换元件。转换元件。 压力继电器在压力达到调定值时,发出电信号,控制电压力继电器在压力达到调定值时,发出电信号,控制电气元
13、件动作。气元件动作。 压力继电器有柱塞式、膜片式、弹簧管式和波纹管式四压力继电器有柱塞式、膜片式、弹簧管式和波纹管式四种结构形式。种结构形式。 柱塞式压力继电器的结构和图形符号如图所示,当进油柱塞式压力继电器的结构和图形符号如图所示,当进油口口P处油液压力达到压力继电器的调定压力时,作用在柱塞处油液压力达到压力继电器的调定压力时,作用在柱塞1上上的液压力通过顶杆的液压力通过顶杆2的推动,合上微动电器开关的推动,合上微动电器开关4,发出电信号,发出电信号。图中,。图中,L为泄油口。改变弹簧的压缩量,可以调节继电器的为泄油口。改变弹簧的压缩量,可以调节继电器的动作压力。动作压力。 四、压力继电器四
14、、压力继电器第二节:压力控制阀第二节:压力控制阀64-64-2626进油口进油口调压弹簧调压弹簧电器开关电器开关调压螺丝调压螺丝柱塞柱塞电器开关原理电器开关原理压力继电器符号压力继电器符号当压力超过弹簧力时,顶杆推当压力超过弹簧力时,顶杆推动电器开关,发出电信号动电器开关,发出电信号测压面测压面第二节:压力控制阀第二节:压力控制阀64-64-2727第二节:压力控制阀第二节:压力控制阀64-64-2828 在定量泵系统中,液压泵的供油压力可以通过溢流阀来调节。在定量泵系统中,液压泵的供油压力可以通过溢流阀来调节。 在变量泵系统中,用溢流阀作安全阀用来限定系统的最高压在变量泵系统中,用溢流阀作安
15、全阀用来限定系统的最高压力,防止系统过载。当系统中如需要两种以上压力时,则可采用力,防止系统过载。当系统中如需要两种以上压力时,则可采用多级调压回路。多级调压回路。 调压回路调压回路 第二节:压力控制阀第二节:压力控制阀64-64-2929 调节溢流阀便可调调节溢流阀便可调节泵的供油压力。节泵的供油压力。(1 1) 单级调压回路单级调压回路 溢流阀调压弹簧溢流阀调压弹簧压力表压力表 为了便于调压和观察,溢流阀为了便于调压和观察,溢流阀旁一般要就近安装压力表。旁一般要就近安装压力表。 第二节:压力控制阀第二节:压力控制阀64-64-3030 当换向阀在左当换向阀在左位工作时,活塞为位工作时,活塞
16、为工作行程,泵出口工作行程,泵出口压力较高,由溢流压力较高,由溢流阀阀1调定。调定。(2 2) 双向调压回路双向调压回路 高压溢流阀高压溢流阀10MPa开启开启低压溢流阀低压溢流阀4MPa 当执行元件正反向运动当执行元件正反向运动需要不同的供油压力时,可需要不同的供油压力时,可采用双向调压回路。采用双向调压回路。第二节:压力控制阀第二节:压力控制阀64-64-3131 当换向阀在右位工作当换向阀在右位工作时,活塞作空行程返回,时,活塞作空行程返回,泵出口压力较低,由溢流泵出口压力较低,由溢流阀阀2调定。调定。 (2 2) 双向调压回路双向调压回路 高压溢流阀高压溢流阀10MPa关闭关闭低压溢流
17、阀低压溢流阀4MPa开启开启第二节:压力控制阀第二节:压力控制阀64-64-3232(2 2) 双向调压回路双向调压回路 换向居右位,低压换向居右位,低压溢流阀溢流阀4MPa开启开启换向居左位,高压换向居左位,高压溢流阀溢流阀10MPa开启开启第二节:压力控制阀第二节:压力控制阀64-64-3333 在图示位置时在图示位置时,阀,阀2的出口被高压的出口被高压油封闭,即阀油封闭,即阀1的远的远控口被堵塞,故泵控口被堵塞,故泵压由阀压由阀1调定为较高调定为较高压力。压力。(2 2) 双向调压回路双向调压回路 主溢流阀调主溢流阀调10MPa开启开启远程溢流阀调远程溢流阀调4MPa关闭关闭第二节:压力
18、控制阀第二节:压力控制阀64-64-3434 当换向阀在右当换向阀在右位工作时,液压缸位工作时,液压缸左腔通油箱,压力左腔通油箱,压力为零,阀为零,阀2相当于阀相当于阀1的远程调压阀,泵的远程调压阀,泵的压力由阀的压力由阀2调定。调定。 (2 2) 双向调压回路双向调压回路 主溢流阀调主溢流阀调10MPa关闭关闭远程溢流阀调远程溢流阀调4MPa开启开启第二节:压力控制阀第二节:压力控制阀64-64-3535 在不同的工作阶在不同的工作阶段,液压系统需要不段,液压系统需要不同的工作压力,多级同的工作压力,多级调压回路便可实现这调压回路便可实现这种要求。种要求。(3 3) 多级调压回路多级调压回路
19、 主溢流阀调主溢流阀调10MPa远程溢流阀调远程溢流阀调4MPa切断切断右图所示为二级调右图所示为二级调压回路。图示状态压回路。图示状态下,泵出口压力由下,泵出口压力由溢流阀溢流阀3调定为较高调定为较高压力。压力。第二节:压力控制阀第二节:压力控制阀64-64-3636 图示状态下,图示状态下,阀阀2换位后,泵出口换位后,泵出口压力由远程调压阀压力由远程调压阀1调为较低压力。调为较低压力。 (3 3) 多级调压回路多级调压回路 主溢流阀调主溢流阀调10MPa实际为实际为4MPa远程溢流阀调远程溢流阀调4MPa开启开启第二节:压力控制阀第二节:压力控制阀64-64-3737(3 3) 多级调压回
20、路多级调压回路 主溢流阀调压弹簧主溢流阀调压弹簧作安全调压至作安全调压至12MPa比例阀作远程溢流比例阀作远程溢流实现比例调压实现比例调压0-12MPa第二节:压力控制阀第二节:压力控制阀64-64-3838 液压系统工作时,执行元件短时间停止工作,不宜采用开液压系统工作时,执行元件短时间停止工作,不宜采用开停液压泵的方法,而应使泵卸荷(如压力为零)。利用电磁溢停液压泵的方法,而应使泵卸荷(如压力为零)。利用电磁溢流阀可构成调压流阀可构成调压-卸荷回路。卸荷回路。(4)电磁溢流阀调压)电磁溢流阀调压-卸荷回路卸荷回路 换向居上位,溢流阀换向居上位,溢流阀遥控口通油箱,卸压遥控口通油箱,卸压换向
21、居下位,溢流阀换向居下位,溢流阀主阀调压主阀调压10MPa开启开启第二节:压力控制阀第二节:压力控制阀64-64-3939减压回路减压回路 主油路压力由溢流阀主油路压力由溢流阀调定,主路压力为调定,主路压力为10MPa经过减压后经过减压后支路压力为支路压力为3MPa 液压系统中的定位、液压系统中的定位、夹紧、控制油路等支路,夹紧、控制油路等支路,工作中往往需要稳定的低工作中往往需要稳定的低压,为此,在该支路上需压,为此,在该支路上需串接一个减压阀。串接一个减压阀。 第二节:压力控制阀第二节:压力控制阀64-64-4040减压回路减压回路 图为用于工件夹图为用于工件夹紧的减压回路。夹紧紧的减压回
22、路。夹紧时,为了防止系统压时,为了防止系统压力降低油液倒流,并力降低油液倒流,并短时保压,在减压阀短时保压,在减压阀后串接一个单向阀。后串接一个单向阀。图示状态,低压由减图示状态,低压由减压阀压阀1调定;当二通调定;当二通阀通电后,阀阀通电后,阀1出口出口压力则由远程调压阀压力则由远程调压阀2决定,故此回路为决定,故此回路为二级减压回路。二级减压回路。 换向阀居左位,减压阀换向阀居左位,减压阀由阀由阀1弹簧调压为弹簧调压为5MPa换向阀居右位,减压阀换向阀居右位,减压阀由远程阀由远程阀2调压为调压为3MPa第二节:压力控制阀第二节:压力控制阀64-64-4141 压力阀中,溢流阀和减压阀是根据
23、压力负反馈原理工作的,压力阀中,溢流阀和减压阀是根据压力负反馈原理工作的,用于调压和稳压(控制压力)。压力负反馈的核心是将被控压用于调压和稳压(控制压力)。压力负反馈的核心是将被控压力转化为力信号与指令力比较,指令力可用调压弹簧或比例电力转化为力信号与指令力比较,指令力可用调压弹簧或比例电磁铁产生,比较元件一般是主阀或先导阀。磁铁产生,比较元件一般是主阀或先导阀。溢流阀的主要作用有:溢流阀的主要作用有:在某些定量泵系统中起定压溢流作用;在某些定量泵系统中起定压溢流作用;在变量泵系统或某些重要部位起安全限压作用。在变量泵系统或某些重要部位起安全限压作用。 溢流阀的结构形式主要有两种: 直动式溢流
24、阀和先导式溢流阀。前者一般用于低压或小流量,后者用于高压大流量。 第二节:压力控制阀第二节:压力控制阀64-64-4242 减压阀是利用液流通过阀口缝隙所形成的液阻使出口压力减压阀是利用液流通过阀口缝隙所形成的液阻使出口压力低于进口压力,并使出口压力基本不变的压力控制阀。它常用低于进口压力,并使出口压力基本不变的压力控制阀。它常用于某局部油路的压力需要低于系统主油路压力的场合。与溢流于某局部油路的压力需要低于系统主油路压力的场合。与溢流阀相比,主要差别为:阀相比,主要差别为:出口测压;出口测压;反馈力指向主阀口关闭反馈力指向主阀口关闭方向;方向;先导级有外泄口。先导级有外泄口。第二节:压力控制阀第二节:压力控制阀64-64-4343顺序阀在油路中相当于一个以油液压力作为信号来控制油路通断的液压开关。它与溢流阀的工作原理基本相同,主要差别为:出口接负载;动作时阀口不是微开而是全开;有外泄口。 压力继电器是将压力信号转换为电信号的转换装置。当作压力继电器是将压力信号转换为电信号的转换装置。当作用于压力继电器上的控制油压升高到(或降低到)调定压力用于压力继电器上的控制油压升高到(或降低到)调定压力时,压力继电器便发出电信号。时,压力继电器便发出电信号。