1、 1979年，Dornier公司研究出世界上第一台双X线定位水槽式碎石机。1980年2月20日，治疗首例肾结石获得成功。 原机型称为HM1型，1982年改进为HM2型，1983年完善为HM3型商用型，从此迅速推广到世界各地。 上海方面也于1988年研制成功，之后便迅速推广全国。我国碎石机研制虽然起步较晚，但发展极快，据不完全统计，目前全国碎石机生产厂家达25家，已投入使用碎石机1500多台。 声阻抗变化是冲击波碎石的因素，两种物质声阻抗相近，传递过程中衰减很少。当冲击波遇到结石时，因密度变化引起速度的变化，因而在结石表产生很大的阻抗，导致在结石的表面后内部产生应力作用，使结石破碎，是结石破碎的
2、主要原因之一。冲击波进入不同物质的传播速度和声阻抗 冲击波由于媒质的不均匀性和媒质的分界面上发生弯曲，被称为折射。 在治疗结石中冲击波的折射最重要，因为机械聚焦冲击波通过透射压迫结石。折射产生了压缩压迫波、剪切压迫波、表面压迫波，其中压缩压迫波具有较强的碎石作用。 大的反射杯产生小的焦斑（焦区），小反射杯产生大的焦斑。高峰值产生大焦斑，低峰值产生小焦斑。在临床上大焦斑在肾区分布范围较大，对结石周围组织的损伤范围也大，而小焦斑在肾区的分布相对集中，双肾组织的损伤范围就小。 肾盂结石因周围有尿液浸润，存在空化效应，结石容易击碎。输尿管结石尤其是结石被粘膜包裹粘连，缺泛空化效应，结石不易击碎。三次E
3、SWL治疗结石不碎者，应改用其它方法治疗，以免增加对组织的损伤。1.碎石机的分类按冲击波源分为：液电式、电磁式、压电式。按定位方式分为：X线定位、B超定位、X线 B超双定位碎石机。按功能分为：单一功能、多功能碎石机。按传播方式分为：水槽（水浴）式、小水槽（水盆）式、水囊式（干式）碎石机。水槽式（水浴式）碎石机干式碎石机 基本结构包括：冲击波源、冲击波聚焦、操控台、结石图像。 液电式冲击波技术目前最为成熟，也是最早应用于临床的碎石机。我院HB-V型（广东湛江海滨医疗器械厂）即是此类机型的代表。X射线定位液电式体外冲击波碎石机碎石机操作台反射体的一个焦点安置一对电极，电极放电产生冲击波，冲击波通过反射体聚焦。液电式碎石机的优缺点：优点：脉冲功率高，碎石效果好。缺点：1.冲击波各波之间不均一性。 2.随着电极的的损耗，正负极间隙变大，间隙每增加1mm，焦区增加1cm。降低了碎石效率，周围组织损伤加重。 3.电极寿命短（2000次4000次），需频繁更换电极。 4.噪音较大。圆筒式电磁碎石机1.陶瓷压电电极2.反射体（聚焦体）4.电导式冲击波源：利用等离子体作为冲击波的介质，使冲击波传导效率更大，损耗能量更低。5.微爆破波源。6.激光体外冲击波源：激光束经透镜聚焦F1，高温使此处的水急剧气化产生冲击波，再聚焦冲击波于F2。7.微型冲击波源：便携、有效、安全。谢 谢！
