1、2008/03/19液压控制元件Hydraulic Control componentsHydraulic Control components2液压系统液压系统液压系统 Hydraulic Systeml 采用液压技术实现能量及运动转换、传递和控制的系统采用液压技术实现能量及运动转换、传递和控制的系统l 液压系统组成液压系统组成液压系统液压系统含一个或多个液含一个或多个液压回路压回路液压动力站液压动力站机械能或电能转换为机械能或电能转换为液压能液压能液压泵、油箱、控制油液状态的辅件等液压控制部分液压控制部分对液压工作参数实行控制对液压工作参数实行控制压力控制压力控制-压力阀压力阀流量控制流量
2、控制-流量阀流量阀方向控制方向控制-方向阀方向阀执行机构执行机构将液压能转换为机将液压能转换为机械能械能液压缸-直线运动液压马达-旋转运动管道及辅件管道及辅件连接成液压回路连接成液压回路3液压控制阀的分类液压控制阀的分类按功能分类l 单向阀及液控单向阀单向阀及液控单向阀（特殊的方向阀）（特殊的方向阀）l 方向控制阀方向控制阀（控制液压能的流向）（控制液压能的流向）l 压力控制阀压力控制阀（控制执行机构的输出力）（控制执行机构的输出力）l 流量控制阀流量控制阀（控制执行机构的速度）（控制执行机构的速度）按结构形式分l 管式连接管式连接l 板式安装板式安装l 叠加（三明治）式安装叠加（三明治）式安
3、装l 插装式安装插装式安装 -二通插装阀、螺纹插装阀二通插装阀、螺纹插装阀l 多路阀多路阀 -行走机械用行走机械用4液压控制阀液压控制阀5单向阀兼有方向阀和压力阀的功单向阀兼有方向阀和压力阀的功能，它只允许液流单向通过。能，它只允许液流单向通过。l 单向阀的组成单向阀的组成单向阀主要由一个带有进、出油单向阀主要由一个带有进、出油口的阀体和由弹簧偏置的可移动口的阀体和由弹簧偏置的可移动零件组成，该可移动零件可以是零件组成，该可移动零件可以是挡板或柱塞，而在液压系统中，挡板或柱塞，而在液压系统中，常常是一个球或座阀芯。常常是一个球或座阀芯。l 单向阀工作原理单向阀工作原理当单向阀进油口处的系统压力
4、高当单向阀进油口处的系统压力高到足以克服偏置阀芯的弹簧力时，到足以克服偏置阀芯的弹簧力时，阀芯被推离它的阀座，允许液流阀芯被推离它的阀座，允许液流通过，这就是所谓的单向阀的自通过，这就是所谓的单向阀的自由流动方向，当液流从出油口处由流动方向，当液流从出油口处流入时，阀芯被推回它的阀座，流入时，阀芯被推回它的阀座，将流道封闭，阻止液流通过。将流道封闭，阻止液流通过。正向流动正向流动自由液流自由液流反向流动反向流动液流阻断液流阻断反向油口反向油口反向油口反向油口反向油口反向油口反向油口反向油口正向油口正向油口正向油口正向油口阀体阀体弹簧弹簧阀芯阀芯自由流动自由流动液流阻断液流阻断单向阀单向阀 Ch
5、eck Valve6单向阀在回路中的作用单向阀在回路中的作用l 单向阀在液压系统中经常被单向阀在液压系统中经常被用作旁通阀，它允许液流绕用作旁通阀，它允许液流绕过元件，如在单向流量控制过元件，如在单向流量控制阀中，对反向流量予以旁通。阀中，对反向流量予以旁通。l 单向阀也可以用来隔离一个单向阀也可以用来隔离一个系统的支路或者一个系统元系统的支路或者一个系统元件，例如蓄能器，单向阀防件，例如蓄能器，单向阀防止蓄能器通过溢流阀或液压止蓄能器通过溢流阀或液压泵释放它贮存的压力油。泵释放它贮存的压力油。l 单向阀中的偏置弹簧通常很单向阀中的偏置弹簧通常很软，若采用较硬的弹簧，则软，若采用较硬的弹簧，则
6、单向阀可作压力控制阀用，单向阀可作压力控制阀用，（该方法不常用）。（该方法不常用）。用作旁通阀用作旁通阀用作溢流阀用作溢流阀用作用作隔离阀隔离阀蓄能器蓄能器7液控单向阀液控单向阀Pilote Operated Check Valve悬置负载悬置负载l 滑阀结构的液压元件均有少滑阀结构的液压元件均有少量的泄漏以进行润滑。对悬量的泄漏以进行润滑。对悬置负载，该泄漏将成为问题，置负载，该泄漏将成为问题，在这种工况下，就需要使用在这种工况下，就需要使用具有密封功能的单向阀了。具有密封功能的单向阀了。l 单向阀能设计成零泄漏，几单向阀能设计成零泄漏，几乎可以无限期地保持负载，乎可以无限期地保持负载，但是
7、单向阀是一个单通道阀，但是单向阀是一个单通道阀，若要把负载放下来，则必须若要把负载放下来，则必须强制其阀芯离开它的阀座，强制其阀芯离开它的阀座，这就需要一种特殊的单向阀，这就需要一种特殊的单向阀，即所谓的液控单向阀。即所谓的液控单向阀。负载负载进油进油回油回油8液控单向阀允许液流在一个方液控单向阀允许液流在一个方向上自由流动，当控制压力迫向上自由流动，当控制压力迫使其可移动零件离开阀座时，使其可移动零件离开阀座时，反向液流也可以通过反向液流也可以通过。反向出油反向出油控制活塞控制活塞主阀弹簧主阀弹簧反向油口反向油口正向油口正向油口座阀芯座阀芯复位弹簧复位弹簧控制控制油口油口泄油口泄油口顶杆顶杆
8、正向自由流动正向自由流动反向关闭反向关闭液控开启液控开启反向进油反向进油泄油泄油先导控制油先导控制油液控单向阀液控单向阀图形符号图形符号液控单向阀液控单向阀Pilote Operated Check Valve反向进油反向进油正向回油正向回油正向进油正向进油反向回油反向回油9液控单向阀的应用液控单向阀的应用10压力控制阀压力控制阀 Pressure Control Valves压力控制阀的分类压力控制阀的分类l 溢流阀溢流阀 Pressure relief valve 维持阀进口压力近于恒定，系统中多余流体通过该阀回油的维持阀进口压力近于恒定，系统中多余流体通过该阀回油的压力控制阀。压力控制阀
9、。l 安全阀安全阀 Safety valve 防止系统过载，保证安全的压力控制阀。防止系统过载，保证安全的压力控制阀。l 顺序阀顺序阀 Sequence valve 当控制压力达到预调值时，阀芯开启使流体通过，以控制执当控制压力达到预调值时，阀芯开启使流体通过，以控制执行元件的顺序动作的压力控制阀。分内控和外控两种。行元件的顺序动作的压力控制阀。分内控和外控两种。l 卸荷阀卸荷阀 Unloading valve 使液压泵卸荷的压力控制阀。使液压泵卸荷的压力控制阀。11压力控制阀压力控制阀 Pressure Control Valves压力控制阀的分类压力控制阀的分类l 减压阀减压阀 Reduc
10、ing valve 用节流方法使出口压力低于进口压力并保持出口压力近于恒用节流方法使出口压力低于进口压力并保持出口压力近于恒定的压力控制阀。定的压力控制阀。l 平衡阀（或支撑阀）平衡阀（或支撑阀）Counter balance valve 保持液压缸（马达）一腔有背压，以防止负载因自重而下滑保持液压缸（马达）一腔有背压，以防止负载因自重而下滑的一种单向顺序阀。的一种单向顺序阀。l 背压阀背压阀 Back pressure valve 使执行元件的回油路造成一定背压的压力控制阀。使执行元件的回油路造成一定背压的压力控制阀。12直动式压力阀直动式压力阀Direct Operated Pressur
11、e Valve图形符号图形符号座阀型座阀型滑阀型滑阀型13Akxp l 直动式压力阀工作原理直动式压力阀工作原理AxxkpxxkFpA)()(液压力与弹簧力平衡液压力与弹簧力平衡 静态超压较大静态超压较大 规格不可能大规格不可能大直动式压力阀直动式压力阀Direct Operated Pressure Valve141 标准型阀标准型阀2 电磁溢流阀电磁溢流阀3 比例溢流阀比例溢流阀板式安装溢流阀板式安装溢流阀Pressure relief valves Subplate mounted132先导式压力阀先导式压力阀Pilot Operated Pressure Valve15l 先导式压力阀
12、先导式压力阀图形符号图形符号CPCCPppApFApAp 液压力平衡，弹簧力可忽略液压力平衡，弹簧力可忽略 静态超压较小，工作稳定静态超压较小，工作稳定 规格大规格大详细符号详细符号简化符号简化符号先导式压力阀先导式压力阀Pilot Operated Pressure Valve16主要零件主要零件先导头先导头溢流插件溢流插件(常闭常闭)阀体阀体(板式安装形式板式安装形式)ABXYTypeNom.Sizemax.Flowmax.PressureMountingR4V03(NG 10)90 l/min350 barSubplate06(NG 25)300 l/min350 barSubplate
13、10(NG 32)600 l/min350 barSubplateR4V 系列先导式溢流阀系列先导式溢流阀17作用在锥阀芯上的压力作用在锥阀芯上的压力先导控制压力先导控制压力弹簧力弹簧力R4V06/10 先导锥阀先导锥阀推动销推动销的功能的功能18先导流量先导流量先导控制压力先导控制压力 pp减压后的先导压力减压后的先导压力 prp p=pp-prp prp x As+p x Apu =Fsp pp=先导压力先导压力;prp=降低后压力降低后压力;Apu=推动销推动销;As=阀座阀座;Fsp=弹簧弹簧Fspring一当锥阀开启，推销内就有先导液流通过，并在其内部的节流小孔上建立起压力降一当锥阀
14、开启，推销内就有先导液流通过，并在其内部的节流小孔上建立起压力降 p。左边左边的较高压力便产生一个作用在锥阀芯上的附加作用力的较高压力便产生一个作用在锥阀芯上的附加作用力，该作用力将使锥阀芯离开阀座的位移该作用力将使锥阀芯离开阀座的位移增大，即锥阀芯开口增大增大，即锥阀芯开口增大，于是使锥阀芯前与阀座间的区域的先导压力于是使锥阀芯前与阀座间的区域的先导压力 prp 减低，从而也使主减低，从而也使主级阀的开度增大，最终的结果是当流量增大时，级阀的开度增大，最终的结果是当流量增大时，A 到到 B 口的压力增高较小。口的压力增高较小。R4V06/10 先导锥阀先导锥阀推动销推动销的功能的功能19p标
15、准型溢流阀标准型溢流阀DENISON R4V型溢流阀型溢流阀流量流量设定压力设定压力压力压力采用采用DENISON推动推动销结构的先导阀，销结构的先导阀，使溢流阀的静态压使溢流阀的静态压力超调得到降低。力超调得到降低。R4V06/10 先导锥阀先导锥阀推动销推动销的功能的功能20p-Q 特性曲线特性曲线R4V06 带带推动销推动销p-Q 特性曲线特性曲线R4V06 不带不带推动销推动销300050100150200250350300250200150100500流量 Q,L/min压力,bar300050100150200250350300250200150100500压力,bar压力升高：压
16、力升高：2 l/min300 l/min=37%压力升高：压力升高：2 l/min300 l/min=24%3%7%2%4%流量 Q,L/minR4V06/10 先导锥阀先导锥阀推动销推动销的功能的功能21R4V 系列溢流阀优点系列溢流阀优点37035030025020015010050050100150200250300Denison R4V06Vickers CT-061.Denison 溢流阀的开启压力溢流阀的开启压力与设定压力十分接近与设定压力十分接近，结果：结果：更多的液流进入负载系统而不更多的液流进入负载系统而不是被旁路回油箱；是被旁路回油箱；Bypass flow to Tank
17、l/minbar优点优点:2.当流经当流经 Denison 溢流阀回溢流阀回油箱的流量变化时，系统的工油箱的流量变化时，系统的工作压力也保持与设定压力十分作压力也保持与设定压力十分接近接近，压力随流量的变化量压力随流量的变化量最大为：设定压力的最大为：设定压力的 10%。22主要零件主要零件先导头先导头VV01 三通卸荷电磁阀三通卸荷电磁阀溢流插件溢流插件(开启状态开启状态)阀体阀体(板式安装配置板式安装配置)XYABVV01电磁阀电磁阀(得电卸荷得电卸荷)主级阀主级阀先导压力阀先导压力阀图形符号图形符号带带 VV01 三通电磁卸荷阀的三通电磁卸荷阀的 R4V 溢流阀溢流阀23比例压力控制阀比
18、例压力控制阀 1 VP01 2 4VP01 3 R4V+VP01 4 比例放大卡比例放大卡1234R4V.P2系列比例溢流阀系列比例溢流阀24ABXY主要零件主要零件先导头先导头VP01电磁比例压力阀电磁比例压力阀溢流插件溢流插件(常闭常闭)阀体阀体(板式安装配置板式安装配置)VP01 电磁电磁比例压力阀比例压力阀图形符号图形符号先导调压阀先导调压阀主级阀主级阀R4V.P2系列比例溢流阀系列比例溢流阀25主要零件主要零件比例电磁铁比例电磁铁锥阀芯及阀座锥阀芯及阀座阀体阀体(CETOP 03规格规格)PT4VP01比例压力阀比例压力阀26BAXY主级阀主级阀图形符号图形符号主要零件主要零件R1E
19、P01 电反馈比例压力阀电反馈比例压力阀先导头最高压力调节先导头最高压力调节溢流插件溢流插件(常闭常闭)阀体阀体(板式安装配置板式安装配置)先导调压阀先导调压阀R1EP01电磁电磁比例压力阀比例压力阀R4VP系列比例溢流阀系列比例溢流阀(带位移电反馈带位移电反馈)27直动式减压阀直动式减压阀Direct Operated Reducing Valve图形符号图形符号Parker VM型减压溢流阀型减压溢流阀剖面图剖面图直动式减压溢流阀直动式减压溢流阀直动式减压阀直动式减压阀28直动式减压阀直动式减压阀Direct Operated Reducing Valve初始状态初始状态减压工况减压工况溢
20、流工况溢流工况直动式减压阀工作原理直动式减压阀工作原理AAAAAAAkxpA)xx(kp)xx(kFAp 29TypeNom.Sizemax.Flowmax.PressureMountingR4R03(NG 10)90 l/min350 barSubplate06(NG 25)300 l/min350 barSubplate10(NG 32)600 l/min350 barSubplateX1Y1(外泄口)ABY externalXY主要零件主要零件先导头先导头减压控制插件减压控制插件阀体阀体(板式配置板式配置)R4R 系列减压阀系列减压阀30l 液流方向为液流方向为“B”到到“A”；l 主级
21、插件为：主级插件为：“常闭型常闭型”；l 由于先导控制流量由带压力补偿的由于先导控制流量由带压力补偿的微流量调节阀控制，故开启柔和微流量调节阀控制，故开启柔和,无压力超调，使执行机构启动时不无压力超调，使执行机构启动时不发生冲击。发生冲击。l“A”口处具有溢流功能，但溢流流口处具有溢流功能，但溢流流量有限制量有限制(约约 5 L/min)；l 平衡式阀芯平衡式阀芯(面积比：面积比：1:1)，带有带有滚珠轴承以减小摩擦力。是市场上滚珠轴承以减小摩擦力。是市场上滞环最小的产品；滞环最小的产品；l 阀体与标准压力阀阀体的差异很小阀体与标准压力阀阀体的差异很小;l 必须是必须是“外泄式外泄式”。R4R
22、 系列减压阀系列减压阀31123R4U 系列卸荷阀及系列卸荷阀及R4S 系列顺序阀系列顺序阀1 板式阀板式阀2 螺纹连接式阀螺纹连接式阀3 带带 VV01 三通电磁三通电磁卸荷阀卸荷阀 的板式阀的板式阀R4U 系列卸荷阀及系列卸荷阀及 R4S 系列顺序阀系列顺序阀32ABXYTypeNom.Sizemax.Flowmax.PressureMountingR4U0390 l/min350 barSubplate06300 l/min350 barSubplate10600 l/min350 barSubplate主要零件主要零件先导头先导头主阀插件主阀插件阀体阀体(板式配置板式配置)卸荷阀卸荷阀
23、 Unloading Valves33带蓄能器的单泵液压源带蓄能器的单泵液压源-R4U 或或 R5U 配合配合-C4V 或或 C5V蓄能器压力蓄能器压力:max 300 barmin 255-264 bar举例举例:比率为比率为 12.15%300 bar典型的卸荷阀应用工况典型的卸荷阀应用工况(Symb.)34采用卸荷阀采用卸荷阀(1)及溢流阀及溢流阀(2)的双泵高低压控制回路的双泵高低压控制回路(1)(2)低速高压低速高压(2)高速低压高速低压(1)典型的卸荷阀应用工况典型的卸荷阀应用工况(Symb.)35R4U 优点优点具有卸荷和溢流双重功能，系统无须另加溢流主阀；具有卸荷和溢流双重功能
24、，系统无须另加溢流主阀；有两种有两种“卸荷压差卸荷压差”比率：比率：-105 bar 调压范围：调压范围：20.28%(动态动态.静态静态)；-210 bar 调压范围：调压范围：20.28%(动态动态.静态静态)；-350 bar 调压范围：调压范围：12.15%(动态动态.静态静态)。在在极低开启压力下卸荷回油箱极低开启压力下卸荷回油箱最低压降：最低压降：4 bar(采用采用 2.2 bar 标准弹簧时标准弹簧时)36主级：与溢流阀相同，但主级：与溢流阀相同，但阀芯的面积比为：阀芯的面积比为：1:1.02；先导头不同：控制推动销先导头不同：控制推动销带有锥形座，当开启时无带有锥形座，当开启
25、时无先导控制流量；先导控制流量；要求外泄要求外泄(Y,Y1)。R4S 系列顺序阀系列顺序阀37R4S 系列顺序阀特点系列顺序阀特点开启及关闭的过渡过程柔和，降低了动作时的开启及关闭的过渡过程柔和，降低了动作时的“咔塔咔塔”声；声；阀在开启时，第一步是起溢流阀作用，到阀在开启时，第一步是起溢流阀作用，到“B”口压力升高到口压力升高到设定的第二执行机构工作压力时，则完全开启设定的第二执行机构工作压力时，则完全开启,成为将液流导成为将液流导向第二执行机构的通道；向第二执行机构的通道；液流在最低开启压力下进入第二执行机构液流在最低开启压力下进入第二执行机构(标准最低压降约标准最低压降约为：为：4 ba
26、r)。38夹紧夹紧：需要 140 bar钻探：钻探：要求 300 bar夹紧及钻探夹紧及钻探R4S 设定压力 140 bar顺序阀应用实例顺序阀应用实例(Symb.)39压力控制回路压力控制回路压力控制回路40负载平衡回路平衡阀调定压力平衡阀调定压力pV应高于最大负载引起应高于最大负载引起的负载压力的负载压力pL假定平衡阀的面积比为假定平衡阀的面积比为 4:14pppLVB压力控制回路压力控制回路41节流阀及单向节流阀节流阀及单向节流阀图形符号图形符号针阀（节流阀）针阀（节流阀）图形符号图形符号单向节流阀单向节流阀42 薄壁小孔薄壁小孔（l/d 0.5)-流量系数，当截面变化很大时可取为流量系
27、数，当截面变化很大时可取为0.62 细长孔（细长孔（l/d 4)节流孔流量公式节流孔流量公式pg2AQ p60AQ (L/min)(cm3/s)pkApld144Q4 pkAQ (cm3/s)-0.5 1在液压系统中流量意味着负载速度的大小在液压系统中流量意味着负载速度的大小油液流经节流孔的流量公式43调速阀调速阀二通调速阀二通调速阀可选项可选项调节螺钉调节螺钉主要零件主要零件补偿阀芯补偿阀芯主阀芯主阀芯调节装置调节装置阀体阀体(板式板式)44流量控制回路流量控制回路 调速阀回路调速阀回路 调速阀，带二通型压力补偿器调速阀，带二通型压力补偿器pLxA+FpC x AApFApCL AFpppL
28、C 有用功率：有用功率：pLxQ1损耗功率损耗功率：(pP-pL)xQ1+pPx(Q-Q1)45流量控制回路流量控制回路ApFApPL 溢流节流阀，带三通型压力补偿器溢流节流阀，带三通型压力补偿器有用功率：有用功率：pLxQ1损耗功率损耗功率：pxQ1+(pL+p)x(Q-Q1)pLxA+FpP x AAFpppLP 46最高工作压力：最高工作压力：p=350 bar最大流量：最大流量：线性调节特性：线性调节特性：NG 16 Q=200 l/min NG 25 Q=400 l/minNG 32 Q=640 l/minNG 40 Q=880 l/min渐变调节特性：渐变调节特性：NG 16 Q=
29、120 l/min NG 25 Q=210 l/minNG 32 Q=300 l/minNG 40 Q=380 l/min(安装孔尺寸符合安装孔尺寸符合 DIN 24342)插装式比例节流阀插装式比例节流阀47(安装孔尺寸符合安装孔尺寸符合 DIN 24342)BAYX,Z2比例电磁铁位移反馈信号位移反馈信号比例放大器比例放大器信号输入端信号输入端三通比例先导阀三通比例先导阀插装式比例节流阀插装式比例节流阀48恒流源回路恒流源回路 恒流源恒流源 负载传感变量泵负载传感变量泵+节流阀节流阀pP=pL+p有用功率有用功率：pLxQ损耗功率损耗功率：pxQ49方向控制阀方向控制阀开关型开关型l 直动
30、式方向阀直动式方向阀l 先导式方向阀先导式方向阀比例控制型比例控制型l 直动式直动式电磁比例方向电磁比例方向阀阀l 先导式先导式电液比例方向电液比例方向阀阀50CETOP 03 规格规格 4/3 和和 4/2 直动式方向阀直动式方向阀1 电磁控制电磁控制2 液动液动/气动控制气动控制3 手柄操纵手柄操纵4 凸轮控制凸轮控制1234123直动式方向直动式方向阀阀CETOP 05 规格规格 4/3 和和 4/2 直动式方向阀直动式方向阀1 电磁控制电磁控制2 手柄操纵手柄操纵3 凸轮控制凸轮控制351DN6 4/3 直动式方向直动式方向阀阀A P B T电磁铁电磁铁 B电磁铁电磁铁 A阀芯阀芯阀体
31、阀体52DN10 4/3 直动式方向阀直动式方向阀A P BTA电磁铁电磁铁 ATB电磁铁电磁铁 B阀芯阀芯阀体阀体53APBTAPBT2/4 电磁方向阀电磁方向阀54APBT3/4 O型电磁方向阀型电磁方向阀ABPT55APBT3/4 O型电磁方向阀型电磁方向阀ABPT56APBT3/4 O型电磁方向阀型电磁方向阀ABPT571212CETOP 07 规格规格 4D03 系列系列 4/3 先导式方向阀先导式方向阀1 电液控制2 液动控制CETOP 08 规格规格 4D06 系列系列 4/3 先导式方向阀先导式方向阀1 电液控制2 液动控制先导式方向阀先导式方向阀58TAPBXY先导电磁阀先导
32、电磁阀先导阀先导阀P口节流孔口节流孔（限制先导控制流量）（限制先导控制流量）主阀芯主阀芯阀体阀体三位四通电液方向阀三位四通电液方向阀591212CETOP 03 规格规格 4/3 电磁比例方向阀及其放大器电磁比例方向阀及其放大器 工作压力：p=350 bar 额定流量(每控制边 p 5 bar 时)：Q=10/20 30 l/min 滞环：不带阀芯位移反馈：5%带阀芯位移反馈：1%CETOP 05 规格规格 4/3 电磁比例方向阀及其放大器电磁比例方向阀及其放大器 工作压力：p=315 bar 额定流量(每控制边 p 5 bar 时)：Q=25/40 60 l/min 滞环：不带阀芯位移反馈：
33、4%带阀芯位移反馈：1%DN6 及及 DN10 直动式电磁比例方向阀直动式电磁比例方向阀60T主要零件主要零件比例电磁铁比例阀芯阀体位移传感器主要零件主要零件比例电磁铁比例阀芯阀体LABPDN6 系列电磁比例方向阀系列电磁比例方向阀61主要零件主要零件比例电磁铁比例阀芯阀体位移传感器DN10 带位置反馈的电磁比例方向阀带位置反馈的电磁比例方向阀62CETOP 07 规格规格 4/3 电液比例方向阀电液比例方向阀 工作压力：p=350 bar 额定流量(每控制边 p=5 bar 时)：Q=100/130/200 l/min 滞环：5%CETOP 08 规格规格 4/3 电液比例方向阀电液比例方向
34、阀 工作压力：p=350 bar 额定流量(每控制边 p=5 bar 时)：Q=200/250/400 l/min 滞环：5%DN16 及及 DN25 系列电液比例方向阀系列电液比例方向阀63TAPBXY主要零件主要零件(电液控制)先导比例减压阀 4RP01(D型设计)比例主阀芯主阀体电液比例方向阀电液比例方向阀64TAPBXY主要零件主要零件(带主阀芯位移反馈)先导比例方向阀 4DP01位移传感器比例主阀芯主阀体带主阀芯位置反馈的电液比例方向阀带主阀芯位置反馈的电液比例方向阀65 C 槽口槽口V 槽口与普通方向阀不同的是，阀芯台肩边缘上加与普通方向阀不同的是，阀芯台肩边缘上加工有槽口，即控制
35、边工有槽口，即控制边比例方向阀阀芯比例方向阀阀芯66V 形槽口形槽口 与与 C形槽口形槽口 比较比较比例方向阀阀芯槽口比例方向阀阀芯槽口67V-形槽口比例阀芯形槽口比例阀芯高底010203040506070809010002040608100 阀芯位移,%流通面积,%比例方向阀阀芯比例方向阀阀芯68阀芯死区阀芯死区PABT比例方向阀死区比例方向阀死区69流量流量输入信号输入信号阀芯遮盖阀芯遮盖:死区死区上升流量上升流量下降流量下降流量比例阀的滞环比例阀的滞环滞环滞环70压力补偿器压力补偿器压力补偿器压力补偿器71压力补偿器压力补偿器压力补偿器压力补偿器二通型二通型三通型三通型72ZDV 系列叠
36、加式溢流阀系列叠加式溢流阀 最高工作压力：p=350 bar 最大流量：Q=60 l/minZDR 系列叠加式减压阀系列叠加式减压阀 最高工作压力：p=350 bar 最大流量：Q=40 l/minZRD 系列叠加式单向节流阀系列叠加式单向节流阀 最高工作压力：p=350 bar 最大流量：Q=80 l/minZRV 系列叠加式单向阀系列叠加式单向阀 最高工作压力：p=350 bar 最大流量：Q=40 l/minZRE 系列叠加式系列叠加式y液控单向阀液控单向阀 最高工作压力：p=350 bar 最大流量：Q=60 l/minZNS 系列叠加式系列叠加式p平衡阀平衡阀 最高工作压力：p=35
37、0 bar 最大流量：Q=60 l/minDN6 规格叠加式液压阀规格叠加式液压阀73ZDV 系列叠加式溢流阀系列叠加式溢流阀 最高工作压力：p=315 bar 最大流量：Q=140 l/minZDR 系列叠加式减压阀系列叠加式减压阀 最高工作压力：p=315 bar 最大流量：Q=120 l/minZRD 系列叠加式单向节流阀系列叠加式单向节流阀 最高工作压力：p=315 bar 最大流量：Q=160 l/minZRV 系列叠加式单向阀系列叠加式单向阀 最高工作压力：p=315 bar 最大流量：Q=100 l/minZRE 系列叠加式系列叠加式y液控单向阀液控单向阀 最高工作压力：p=31
38、5 bar 最大流量：Q=120 l/minZNS 系列叠加式系列叠加式p平衡阀平衡阀 最高工作压力：p=315 bar 最大流量：Q=120 l/minDN10 规格叠加式液压阀规格叠加式液压阀74Mounting pattern of directional control valves according to ISO4401 NG0675Mounting pattern of directional control valves according to ISO4401 NG1076Mounting pattern of directional control valves according to ISO4401 NG1677Mounting pattern of directional control valves according to ISO4401 NG2578基本计算公式基本计算公式79单位换算单位换算80谢谢！谢谢！
