1、 出版社 理工分社 隧道工程（第三版）出版社出版社出版社 理工分社 汽车安全与舒适系统诊断与修复 出版社 理工分社汽车安全与舒适系统诊断与修复 出版社 理工分社汽车安全与舒适系统诊断与修复 能够在诊断、拆装、测量过程中了解泊车辅助系统组成以及工作过程；能够使用相关设备对泊车辅助系统诊断；能够通过检测数据判断泊车辅助系统的，判断故障位置和原因；能够正确使用维修手册，根据故障现象和检查项目，对泊车辅助系统的故障进行分析和排除；能够运用所学知识对空调系统综合故障进行分析和判断，制定排故流程并完成故障排除任务。出版社 理工分社汽车安全与舒适系统诊断与修复故障现象故障现象:故障分析故障分析:一辆2019
2、年上海大众帕萨特,行驶里程为2.6万公里，此车后部被追尾，车身及外观覆盖件修复后，倒车雷达和倒车影像功能全部失灵。此车标配倒车雷达和倒车影像系统，要排除该故障，应根据汽车泊车辅助系统的组成及工作原理对其进行故障诊断。出版社 理工分社汽车安全与舒适系统诊断与修复倒车雷达倒车影像停车辅助系统故障诊断与维修 出版社 理工分社汽车安全与舒适系统诊断与修复汽车倒车雷达系统的演化历程汽车倒车雷达系统的演化历程第一代倒车喇叭提醒第一代倒车喇叭提醒 “倒车请注意倒车请注意”！想必不少人还记得这种声音，这就是倒车雷达的！想必不少人还记得这种声音，这就是倒车雷达的第一代产品，现在只有小部分商用车还在使用。只要司机
3、挂上倒档，第一代产品，现在只有小部分商用车还在使用。只要司机挂上倒档，它就会响起，提醒周围的人注意。从某种意义上说，它对司机并没有它就会响起，提醒周围的人注意。从某种意义上说，它对司机并没有直接的帮助，不是真正的倒车雷达。直接的帮助，不是真正的倒车雷达。点评：汽车在倒车状态，语音提示路人小心，但价格便宜，属于淘汰点评：汽车在倒车状态，语音提示路人小心，但价格便宜，属于淘汰产品。产品。第二代轰鸣器提示第二代轰鸣器提示 这是倒车雷达系统的真正开始。倒车时，如果车后这是倒车雷达系统的真正开始。倒车时，如果车后1.8米米1.5米处米处有障碍物，轰鸣器就会开始工作。轰鸣声越急，表示车辆离障碍物越有障碍物
4、，轰鸣器就会开始工作。轰鸣声越急，表示车辆离障碍物越近。近。点评：没有语音提示，也没有距离显示，虽然司机知道有障碍物，但点评：没有语音提示，也没有距离显示，虽然司机知道有障碍物，但不能确定障碍物离车有多远，对驾驶员帮助不大。不能确定障碍物离车有多远，对驾驶员帮助不大。出版社 理工分社汽车安全与舒适系统诊断与修复 第三代数码波段显示第三代数码波段显示 比第二代进步很多，可以显示车后障碍物离车体的距离。如果是物比第二代进步很多，可以显示车后障碍物离车体的距离。如果是物体，在体，在1.8米开始显示；如果是人，在米开始显示；如果是人，在0.9米左右的距离开始显示。米左右的距离开始显示。这一代产品有两种
5、显示方式，数码显示产品显示距离数字，而波段显这一代产品有两种显示方式，数码显示产品显示距离数字，而波段显示产品由三种颜色来区别：绿色代表安全距离，表示障碍物离车体距示产品由三种颜色来区别：绿色代表安全距离，表示障碍物离车体距离有离有0.8米以上；黄色代表警告距离，表示离障碍物的距离只有米以上；黄色代表警告距离，表示离障碍物的距离只有0.60.8米；红色代表危险距离，表示离障碍物只有不到米；红色代表危险距离，表示离障碍物只有不到0.6米的距离米的距离，你必须停止倒车。，你必须停止倒车。点评：第三代产品把数码和波段组合在一起，但比较实用，但安装在点评：第三代产品把数码和波段组合在一起，但比较实用，
6、但安装在车内不太美观。车内不太美观。第四代液晶荧屏显示第四代液晶荧屏显示 这一代产品有一个质的飞跃，特别是荧屏显示开始出现动态显示系这一代产品有一个质的飞跃，特别是荧屏显示开始出现动态显示系统。不用挂倒档，只要发动汽车，显示器上就会出现汽车图案以及车统。不用挂倒档，只要发动汽车，显示器上就会出现汽车图案以及车辆周围障碍物的距离。辆周围障碍物的距离。点评：动态显示，色彩清晰漂亮，外表美观，可以直接粘贴在仪表盘点评：动态显示，色彩清晰漂亮，外表美观，可以直接粘贴在仪表盘上，安装很方便。不过液晶显示器外观虽精巧，但灵敏度较高，抗干上，安装很方便。不过液晶显示器外观虽精巧，但灵敏度较高，抗干扰能力不强
7、，所以误报也较多。扰能力不强，所以误报也较多。汽车倒车雷达系统的演化历程汽车倒车雷达系统的演化历程 出版社 理工分社汽车安全与舒适系统诊断与修复第五代魔幻镜倒车雷达第五代魔幻镜倒车雷达结合了前几代产品的优点，采用了最新仿生超声雷达技术，配以高速结合了前几代产品的优点，采用了最新仿生超声雷达技术，配以高速电脑控制，可全天候准确地测知电脑控制，可全天候准确地测知2米以内的障碍物，并以不同等级的米以内的障碍物，并以不同等级的声音提示和直观的显示提醒驾驶员。声音提示和直观的显示提醒驾驶员。魔幻镜倒车雷达把后视镜、倒车雷达、免提电话、温度显示和车内空魔幻镜倒车雷达把后视镜、倒车雷达、免提电话、温度显示和
8、车内空气污染显示等多项功能整合在一起，并设计了语音功能，是目前市面气污染显示等多项功能整合在一起，并设计了语音功能，是目前市面上比较先进的倒车雷达系统。上比较先进的倒车雷达系统。点评：因为其外形就是一块倒车镜，所以可以不占用车内空间，直接点评：因为其外形就是一块倒车镜，所以可以不占用车内空间，直接安装在车内倒视镜的位置。而且颜色款式多样，可以按照个人需求和安装在车内倒视镜的位置。而且颜色款式多样，可以按照个人需求和车内装饰选配。车内装饰选配。第六代新品功能更加强大第六代新品功能更加强大第六代产品在第五代的基础上新增了很多功能，是专门为高档轿车生第六代产品在第五代的基础上新增了很多功能，是专门为
9、高档轿车生产的。产的。点评：从外观上来看，这套系统比第五代产品更为精致典雅；从功能点评：从外观上来看，这套系统比第五代产品更为精致典雅；从功能上来看，它除了具备第五代产品的所有功能之外，还整合了高档轿车上来看，它除了具备第五代产品的所有功能之外，还整合了高档轿车具备的影音系统，可以在显示器上观看具备的影音系统，可以在显示器上观看DVD影像。影像。汽车倒车雷达系统的演化历程汽车倒车雷达系统的演化历程 出版社 理工分社汽车安全与舒适系统诊断与修复任务任务8.1 8.1 倒车雷达系统故障诊断与修复倒车雷达系统故障诊断与修复目标：l 能够使用检测仪对倒车雷达系统进行自诊断；l 能够通过自诊断了解倒车雷
10、达系统的组成；l 能够正确分析判断倒车雷达系统的故障。内容：l 倒车雷达系统组成及工作原理；l 用检测仪测量、检查超声波传感器和蜂鸣器，调整蜂鸣器音量；出版社 理工分社汽车安全与舒适系统诊断与修复 ABS系统认识系统认识任务8.1 出版社 理工分社汽车安全与舒适系统诊断与修复前停车辅助传感器前停车辅助传感器停车辅助按钮停车辅助按钮前停车辅助蜂鸣器前停车辅助蜂鸣器后停车辅助蜂鸣器后停车辅助蜂鸣器后停车辅助传感器后停车辅助传感器停车辅助控制单元停车辅助控制单元倒车灯开关（手动变速器）倒车灯开关（手动变速器）多功能开关（自动变速器）多功能开关（自动变速器）一、倒车雷达组成一、倒车雷达组成 一、倒车雷
11、达的系统组成 出版社 理工分社汽车安全与舒适系统诊断与修复a、系统组成：本系统由主机、系统组成：本系统由主机(含蜂鸣器含蜂鸣器)、3个探头个探头b、系统接线图及端子脚位图、系统接线图及端子脚位图 系统组成及接线图工作原理系统组成 出版社 理工分社汽车安全与舒适系统诊断与修复 超声波测距原理超声波测距原理 声音是一种波，我们人耳所能听到声音的频率范围一般在声音是一种波，我们人耳所能听到声音的频率范围一般在20Hz20KHz，超过，超过20KHz的，我们称之为超声波。超声波既然是一的，我们称之为超声波。超声波既然是一种声音，在空气中的传播速度就等于音速（种声音，在空气中的传播速度就等于音速（340
12、米米/秒）秒）,当其遇到障当其遇到障碍物后，一部分会反弹回来，那么，通过计算发射出超声波到接收到碍物后，一部分会反弹回来，那么，通过计算发射出超声波到接收到回波之间的时差及音速，就能算出障碍物的距离。回波之间的时差及音速，就能算出障碍物的距离。二、汽车倒车雷达系统工作原理二、汽车倒车雷达系统工作原理距 离 发/收 时 间 差*音 速/2障 碍 物超 声 波传 感 器 出版社 理工分社汽车安全与舒适系统诊断与修复14倒车雷达超声波探头（如图8.6）目前较为常用的是压电式超声波探头，它有两个压电晶片和一个共振板，当外加脉冲信号的频率等于压电晶片的固有震荡频率时，压力晶片将会发生共振，并带动共振板振
13、动，发出声波。接收声波信号时将机械的能转为电信号。出版社 理工分社汽车安全与舒适系统诊断与修复 传感器发射超声波有一定的角度范围，探头探测范围是有一定限制传感器发射超声波有一定的角度范围，探头探测范围是有一定限制的，一般在水平面上的探测角度为的，一般在水平面上的探测角度为120度，在垂直面上的探测角度为度，在垂直面上的探测角度为60度度，如图所示：，如图所示：15二、传感器感知角度二、传感器感知角度水平探测距离垂直探测距离 出版社 理工分社汽车安全与舒适系统诊断与修复16倒车雷达系统同其它系统一样也具备自诊断功能，如果发现工作不正常的情况可使用检测仪进行各种功能的检测、匹配等操作。倒车雷达系统
14、在点火开关打开后开始自检，一秒中后结束，如果点火开关未关，倒车雷达系统将一直处于工作状态，但距离控制功能在挂上倒挡时才启动，如果倒车雷达系统已处于工作状态，车内蜂鸣器会发出一声很短的信号音。如果自检过程中控制单元识别出系统有故障，车内蜂鸣器会发出5秒钟连续音。四、四、倒车雷达的自诊断功能四、倒车雷达的自诊断功能 出版社 理工分社汽车安全与舒适系统诊断与修复读取故障码和数据流读取故障码和数据流决策计划实施总结 出版社 理工分社汽车安全与舒适系统诊断与修复任务8.1 出版社 理工分社汽车安全与舒适系统诊断与修复19 一、泊车辅助系统控制原理驾驶员挂入倒档后，ECU接收倒档信号，控制传感器发出并接收
15、超声波，ECU根据接收到的超声波信号计算出障碍物距离，控制蜂鸣器发出不同音频的报警声音。出版社 理工分社汽车安全与舒适系统诊断与修复20二、倒车雷达使用注意事项二、倒车雷达使用注意事项1、倒车雷达在使用中应注意的问题有以下几点。（1）安装问题。（2）盲区问题。（3）适应问题。（4）目测结合问题。（5）进退问题。出版社 理工分社汽车安全与舒适系统诊断与修复212、倒车雷达盲区：在以下这几种情况下，雷达是不会做出反应的。出版社 理工分社汽车安全与舒适系统诊断与修复22三、汽车倒车雷达常见故障检修三、汽车倒车雷达常见故障检修1、倒车雷达整个系统不工作倒车雷达整个系统不工作（1）故障现象。在进入汽车倒
16、车工作状态下，蜂鸣器无提示声响，显示器无任何显示，倒车灯也不亮。（2）故障原因分析。倒车雷达系统没有工作，常为工作电源未接通(比如倒车灯开关失灵)或倒车雷达系统线束接插件接触不良所致。（3）维修方法。如倒车灯开关失灵，则更换倒车灯开关。如倒车灯工作正常，则检查倒车雷达控制器侧的DC+12V电源是否送入控制器。该路电源如供给正常，应更换倒车雷达的控制器。出版社 理工分社汽车安全与舒适系统诊断与修复2、倒车雷达蜂鸣器不工作倒车雷达蜂鸣器不工作23（1）故障现象。在汽车进入倒车工作状态时，显示器有工作显示，蜂鸣器无任何的响声。（2）故障原因分析。倒车雷达系统已工作，但蜂鸣器未工作，原因可能出现在控制
17、器与组合仪表之间，线路断路或仪表内蜂鸣器失灵。（3）维修方法。检查控制器侧有无DC+12V电源输出(检查时应让系统处于探测障碍物状态)，若信号正常，则检查位于仪表盘后面的倒车雷达显示器有无DC+12V电源，如电源供给正常，则更换组合仪表。出版社 理工分社汽车安全与舒适系统诊断与修复3、倒车雷达系统显示器不工作、倒车雷达系统显示器不工作24（1）故障现象。在汽车进入倒车工作状态下，蜂鸣器有提示响声，显示器无任何显示。（2）故障原因分析。倒车雷达系统已工作，但显示器未工作，可能原因是控制器连接器松动接触不良，显示器失灵。（3）维修方法.检查控制器侧的12P连接器与组合仪表之间的连接是否正常，若信号
18、正常请更换组合仪表。4、倒车雷达传感器能力弱、倒车雷达传感器能力弱（1）故障现象。在汽车进入倒车工作状态下，有固定的某只传感器始终探测能力差。（2）故障原因分析。倒车雷达系统已工作，但某只传感器探测能力弱，可能原因传感器内部自身问题或传感器表面不清洁。（3）维修方法：清除传感器表面异物或更换失灵传感器。出版社 理工分社汽车安全与舒适系统诊断与修复5、倒车雷达传感器不工作或内部接触不良、倒车雷达传感器不工作或内部接触不良25（1）故障现象。在汽车进入倒车状态下，有固定的某只传感器始终探测不到障碍物，或仪表盘内的显示器4只绿色指示灯乱跳。（2）故障原因分析。倒车雷达系统已工作，但某只传感器未工作或
19、传感器内部以及传感器4P连接器接触不良。（3）维修方法。在汽车进入倒车工作状态下，用耳朵贴近传感器表面，仔细听是否有轻微的滴答声(可与正常的比较)，如果响声正常，说明传感器的电源正常，检查传感器和控制器之间的信号连接是否正常。一般情况下仪表内出现绿色指示灯乱跳现象主要是因某一传感器失灵所致，更换失灵传感器即可排除故障。出版社 理工分社汽车安全与舒适系统诊断与修复倒车雷达系统部件检修倒车雷达系统部件检修决策计划实施总结 出版社 理工分社汽车安全与舒适系统诊断与修复任务任务8.2 8.2 倒车影像系统故障诊断与修复倒车影像系统故障诊断与修复目标：l 能够使用检测仪对倒车影像系统进行自诊断；l 能够
20、通过自诊断了解倒车影像系统的组成；l 能够正确分析判断倒车影像系统的故障。内容：l 倒车影像系统组成及工作原理；l 校准倒车影像系统 出版社 理工分社汽车安全与舒适系统诊断与修复 ABS系统认识系统认识任务8.2 出版社 理工分社汽车安全与舒适系统诊断与修复一、倒车雷达组成一、倒车雷达组成 一、倒车影像系统的组成倒车影像系统由安装在汽车后部的摄像机、控制单元和驾驶室内的显示屏所组成。倒车摄像头用于呈现车辆后方区域的影像。倒车影像系统控制单元处理来自倒车摄像头的图像，以及若图像符合规定的要求，将其传送至显示屏。显示屏（例如，收音机或带视频输出的收音机/导航系统）。在显示屏中显示经倒车影像系统处理
21、过的图像 出版社 理工分社汽车安全与舒适系统诊断与修复30 二、倒车影像系统的工作原理 倒车影像系统是由装在车尾的车载摄像头把车尾部摄取的画面，通过传输线把信号送到安装在驾驶位置处的车载显示器，通过图像的方式显示车辆周围的障碍物情况，通过扩大驾驶者的视野，帮助驾驶者车辆周围情况，及时发现障碍物，从而增加驾驶的安全系数、辅助驾驶员安全倒车的产品。当驾驶员倒车时，倒车影像系统通过显示屏显示车辆后方的状况，以辅助驾驶员进行操作。在 15 号端子开启和/或发动机运行的状态下，通过选择带手动变速箱的车辆上的倒档或带自动变速箱的车辆上“R”档，启动该系统。出版社 理工分社汽车安全与舒适系统诊断与修复倒车影
22、像系统的自诊断倒车影像系统的自诊断决策计划实施总结 出版社 理工分社汽车安全与舒适系统诊断与修复 ABS系统认识系统认识任务8.2 出版社 理工分社汽车安全与舒适系统诊断与修复33 一、倒车摄像头 倒车摄像头是一个广角摄像头，可视角度在的水平视角是130且垂直视角是100，分辨率大约的25K像素，如图8.15所示。主要由透镜和信息处理器组成。出版社 理工分社汽车安全与舒适系统诊断与修复34 二、处理器（带集成芯片）出版社 理工分社汽车安全与舒适系统诊断与修复35 三、控制单元控制单元向倒车摄像头提供电源，还需要其处理摄像头接收到的图像，插入静态和动态辅助线之后再传给显示屏。另外还可以通过校准仪对倒车影像进行校准。出版社 理工分社汽车安全与舒适系统诊断与修复36 四、校正倒车影像系统倒车影像系统需要在下述工作程序完成后进行调校：行李箱盖手柄的拆卸/安装或更换 倒车摄像头的拆卸/安装或更换 倒车影像系统控制单元的拆卸/安装或更换 出版社 理工分社汽车安全与舒适系统诊断与修复校正倒车影像系统校正倒车影像系统决策计划实施总结 出版社 理工分社 隧道工程（第三版）出版社 理工分社
