1、第二篇 联 接过盈联接可拆或不可拆联接胶接焊接铆接不可拆联接销联接键联接螺纹联接可拆联接静联接动联接联接:一、联接的作用一、联接的作用零件零件构件构件部件部件机器机器联接联接联接联接联接联接二、联接的分类二、联接的分类1、动联接：被联接零件可相对运动、动联接：被联接零件可相对运动运动副运动副2、静联接：被联接零件无相对运动、静联接：被联接零件无相对运动构件构件（1）可拆联接：螺纹、键、销、成型联接）可拆联接：螺纹、键、销、成型联接（2）不可拆联接：铆接、焊接、胶结）不可拆联接：铆接、焊接、胶结（3）过盈配合：温差法装入）过盈配合：温差法装入可拆可拆 压入法装入压入法装入不可拆不可拆第五章第五章
2、 螺纹连接与螺旋传动螺纹连接与螺旋传动基本概念：基本概念：螺纹连接是利用螺纹零件构成的螺纹连接是利用螺纹零件构成的 连接。连接。特特 点：点：构造简单，拆装方便，工作可靠，构造简单，拆装方便，工作可靠，标准件，应用广。标准件，应用广。v螺纹的基本知识螺纹的基本知识外螺纹内螺纹左旋螺纹右旋螺纹多线螺纹单线螺纹圆锥螺纹圆柱螺纹传动螺纹联接螺纹锯齿形螺纹梯形螺纹三角螺纹螺纹的分类螺纹的分类矩形螺纹联接螺纹为三角螺纹三角螺纹d-螺纹大径螺纹大径d1 1-螺纹小径螺纹小径d2-螺纹中径螺纹中径p-螺距螺距n-线数线数S S-导程导程y y -螺纹升角螺纹升角，牙型角，牙型角-牙侧角牙侧角旋向旋向一、一、
3、螺纹的主要参数螺纹的主要参数5.1 螺纹螺纹螺纹的线数和旋向螺纹的线数和旋向二、螺纹副的受力关系、效率和自锁二、螺纹副的受力关系、效率和自锁 圆周力：拧紧时圆周力：拧紧时松开时松开时效率：拧紧时效率：拧紧时松开时松开时tan()tFFy tan()tFFytantan()yytan()tanyy自锁条件自锁条件式中式中:-当量摩擦角当量摩擦角 f arctan-当量摩擦系数当量摩擦系数f cosff F-轴向力轴向力,Nf-摩擦系数摩擦系数y2-1螺纹联接螺纹联接二、螺纹副的受力、效率与自锁二、螺纹副的受力、效率与自锁二、螺纹副的受力、效率与自锁二、螺纹副的受力、效率与自锁)tan(22)(2
4、2vtvtQddFTQtgF y y y y y ycosarctanfffvvvv 1 1、拧紧螺母时的圆周力和力矩、拧紧螺母时的圆周力和力矩2 2、拧紧螺母时的效率、拧紧螺母时的效率3 3、自锁条件、自锁条件)tan(tanv y yy y 三三、常用螺纹的特点和应用常用螺纹的特点和应用对螺纹的要求：对螺纹的要求：足够的强度和良好的工艺性足够的强度和良好的工艺性联接螺纹：联接螺纹：自锁自锁管管 螺螺 纹：纹：紧密性、气密性紧密性、气密性传动螺纹：传动螺纹：效率高效率高调整螺纹：调整螺纹：精度高精度高起重螺纹：起重螺纹：效率高、自锁性好效率高、自锁性好螺纹的分类：螺纹的分类：按牙形：按牙形：
5、三角形螺纹、矩形螺纹、梯形螺纹、锯齿形三角形螺纹、矩形螺纹、梯形螺纹、锯齿形螺纹、管螺纹螺纹、管螺纹按母体形状：按母体形状：圆柱螺纹、圆锥螺纹圆柱螺纹、圆锥螺纹1、普通螺纹、普通螺纹(代号：代号：M GB 192-81)特点：特点：螺纹的牙型角螺纹的牙型角=2=60。因牙侧角。因牙侧角 大，大，所以当量摩擦系数大，自锁性能好，主要用于所以当量摩擦系数大，自锁性能好，主要用于连接。连接。细牙螺纹与粗细牙螺纹与粗 牙螺纹的比较牙螺纹的比较粗牙：粗牙：常用常用细牙的缺点：细牙的缺点：牙小，相同载荷下磨损快，易脱扣。牙小，相同载荷下磨损快，易脱扣。细牙：细牙：自锁性能更好。常用于承受冲击、振动及变自锁
6、性能更好。常用于承受冲击、振动及变载荷、或空心、薄壁零件上及微调装置中。载荷、或空心、薄壁零件上及微调装置中。2、矩形螺纹矩形螺纹特点：特点：牙形为正方形，牙形为正方形，=0，所以效率高，用于传动，所以效率高，用于传动,牙根强度弱，加工困难，常被梯形螺纹代替。牙根强度弱，加工困难，常被梯形螺纹代替。3、梯形螺纹、梯形螺纹(代号：代号：T特点：特点：=2=30。比矩形螺纹效率略低。比矩形螺纹效率略低。牙根强度高，易于对中，易于制造，剖分螺母可消除牙根强度高，易于对中，易于制造，剖分螺母可消除间隙，在螺旋传动中有广泛应用。间隙，在螺旋传动中有广泛应用。r GB 192-81)4、锯齿形螺纹锯齿形螺
7、纹(代号：代号：S JB 923-66)特点：特点：工作边工作边=3，非工作边，非工作边=30，便于加工。，便于加工。它综合了矩形螺纹效率高和梯形螺纹牙根强度高的优点它综合了矩形螺纹效率高和梯形螺纹牙根强度高的优点,能承受较大的载荷能承受较大的载荷,但只能用于单向传动。但只能用于单向传动。5、圆柱管螺纹、圆柱管螺纹 特点：特点：用于管件连接的三角螺纹，用于管件连接的三角螺纹，=55 螺纹面间没有间隙，密封性好，适用于压强在螺纹面间没有间隙，密封性好，适用于压强在1.6MPa1.6MPa以下的连接。以下的连接。6、圆锥螺纹圆锥螺纹特点：特点：螺纹均布在锥度为螺纹均布在锥度为1:16的管上的管上,
8、=55 或或60 螺纹面间没有间隙，不用填料，靠牙变形，密封性好，适螺纹面间没有间隙，不用填料，靠牙变形，密封性好，适用于高温、高压的连接。用于高温、高压的连接。7、其它螺纹其它螺纹主要用于金属薄板的连接主要用于金属薄板的连接螺纹联接件等级螺纹联接件等级GB3103.1-82GB3103.1-82规定：螺纹联接件分规定：螺纹联接件分A A、B B、C C三级三级A A级：精密配合，防振场合级：精密配合，防振场合B B级：受载较大，常拆卸调整、变载场合级：受载较大，常拆卸调整、变载场合C C级：一般联接级：一般联接 普通螺栓连接普通螺栓连接 绞制孔螺栓连接绞制孔螺栓连接普通螺栓连接普通螺栓连接
9、螺栓和孔壁有间隙，螺栓和孔壁有间隙，孔的加工精度低。孔的加工精度低。绞制孔螺栓连接绞制孔螺栓连接螺杆与孔用过渡配合，螺杆与孔用过渡配合，承受轴向载荷孔需精承受轴向载荷孔需精制。制。可起定位作用。可起定位作用。5.2 螺纹连接的基本类型与标准螺纹连接件螺纹连接的基本类型与标准螺纹连接件一一、螺纹连接的基本类型、螺纹连接的基本类型1、螺栓连接螺栓连接 特点：特点：被连接件不宜做成通孔。被连接件不宜做成通孔。不宜经常拆卸。不宜经常拆卸。拧入深度：拧入深度：铜或青铜：铜或青铜：H=d铸铸 铁：铁：H=1.251.5d铝铝 合合 金：金：H=1.52.5d2、螺钉连接螺钉连接特点：特点：被连接件不宜做被
10、连接件不宜做成通孔又需要经常拆卸成通孔又需要经常拆卸或用螺钉无法安装。或用螺钉无法安装。拧入深度：拧入深度：铜或青铜：铜或青铜：H=d铸铸 铁：铁：H=1.251.5d铝铝 合合 金：金：H=1.52.5d3、双头螺柱连接、双头螺柱连接 4、紧定螺钉连接、紧定螺钉连接旋入被连接件的螺纹旋入被连接件的螺纹孔中，顶住另一被连孔中，顶住另一被连接件的表面或凹坑。接件的表面或凹坑。固定两个零件或传递固定两个零件或传递不大的力矩。不大的力矩。5、其它特殊结构的螺纹连接地脚螺栓吊环螺钉T型槽螺栓二二、标准螺纹连接件、标准螺纹连接件各种螺栓各种螺栓双头螺柱双头螺柱各种螺钉各种螺钉各种螺钉各种螺钉紧定螺钉的头
11、部紧定螺钉的头部和末端和末端各种螺母与垫片各种螺母与垫片三三、螺纹连接零件常用材料和机械性能等级、螺纹连接零件常用材料和机械性能等级1、常用材料：、常用材料：普通连接：普通连接：低碳钢，中碳钢，如低碳钢，中碳钢，如:Q215、Q235和和10、15、35、45号钢。号钢。变载荷或有冲击、振动的重要连接：变载荷或有冲击、振动的重要连接：合金钢，如合金钢，如:40 Cr、15MnVB、30CrMnSi。螺母材料一般较相配合的螺栓的硬度低螺母材料一般较相配合的螺栓的硬度低2040HBS。2、螺栓、螺钉、螺柱、螺母性能等级、螺栓、螺钉、螺柱、螺母性能等级5.3 螺纹连接的预紧螺纹连接的预紧1、预紧的作
12、用：、预紧的作用：预紧可使连接在承受工作载荷之前就受到预紧力预紧可使连接在承受工作载荷之前就受到预紧力F的的作用，以防止连接受载后被连接件之间出现间隙或横作用，以防止连接受载后被连接件之间出现间隙或横向滑移。预紧也可以防松。向滑移。预紧也可以防松。2、控制预紧力的目的：、控制预紧力的目的：预紧力过大，会使连接超载。预紧力过大，会使连接超载。预紧力不足，可能导致连接失效。预紧力不足，可能导致连接失效。重要的螺栓应控制预紧力。重要的螺栓应控制预紧力。拧紧螺母时的力矩和预紧力拧紧螺母时的力矩和预紧力3、拧紧力矩和预紧力的计算、拧紧力矩和预紧力的计算21TTT2)tan(2v01dFTy2020303
13、00c231dDdDFfTdFkdFdDdDdfddTt0020203030cv232)tan(21y螺纹副摩擦力矩螺纹副摩擦力矩螺母与被连件摩擦力矩螺母与被连件摩擦力矩拧紧力矩拧紧力矩20203030cv232)tan(21dDdDdfddktydFT02.0dTF2.00 当钢制螺纹当钢制螺纹M10M68时，由螺纹几何关系和时，由螺纹几何关系和摩擦系数可得：摩擦系数可得：2.0tk故：故：拧紧力矩系数拧紧力矩系数4、装配时控制预紧力的方法、装配时控制预紧力的方法测力矩扳手测力矩扳手定力矩扳手定力矩扳手5.4 螺纹连接的防松螺纹连接的防松一一、摩擦防松、摩擦防松1、双螺母、双螺母在螺母和螺栓
14、之间形成内力，在螺母和螺栓之间形成内力，保证摩擦力。保证摩擦力。结构简单、使用方便。结构简单、使用方便。可靠性不高。可靠性不高。用于平稳、低速、重载。用于平稳、低速、重载。2、弹簧垫圈、弹簧垫圈弹力保持一定压力弹力保持一定压力切口尖端逆向。切口尖端逆向。3、锁紧螺母、锁紧螺母镶嵌弹性环或尼龙圈镶嵌弹性环或尼龙圈挤入螺纹中椭圆口螺挤入螺纹中椭圆口螺母。母。二、二、机械防松机械防松 1、开口销与六角开槽螺母、开口销与六角开槽螺母2、止动垫圈、止动垫圈止动垫圈止动垫圈3、串联钢丝、串联钢丝三、三、永久防松永久防松焊接焊接 冲点冲点 涂胶涂胶受拉螺栓联接受拉螺栓联接主要失效形式：主要失效形式：精度低或
15、时常装拆时：滑扣。精度低或时常装拆时：滑扣。静载：静载：螺纹部分的塑性变形和断裂。螺纹部分的塑性变形和断裂。变载：变载：栓杆部分的疲劳断裂。栓杆部分的疲劳断裂。5.5 单个螺栓联接的强度计算单个螺栓联接的强度计算设计计算内容与步骤：设计计算内容与步骤：1 1、结构设计：确定螺栓布置形式、数量、结构设计：确定螺栓布置形式、数量2 2、受力分析：确定螺栓组中受力最大螺栓和所受、受力分析：确定螺栓组中受力最大螺栓和所受最大力最大力3 3、强度计算：按受力最大螺栓确定整组螺栓直径、强度计算：按受力最大螺栓确定整组螺栓直径一一、松螺栓连接松螺栓连接只能承受轴向静载只能承受轴向静载工作时不预紧；工作时不预
16、紧；特点：特点：421dFMPa41Fd mm7.12.1s强度条件强度条件 或或许用应力许用应力MPa二二、紧螺栓联接、紧螺栓联接1、受横向载荷的紧螺栓联接受横向载荷的紧螺栓联接 （1）普通螺栓联接普通螺栓联接靠接合面的摩擦力靠接合面的摩擦力传递外力传递外力螺栓既受拉应力又螺栓既受拉应力又受扭剪应力受扭剪应力2104dF12v210312v02)tan(4162)tan(dddFddFWTtyy对于常用的对于常用的M10M68的普通螺栓的普通螺栓5.0拉应力拉应力剪应力剪应力螺栓的当量应力（第四强度理论）螺栓的当量应力（第四强度理论）3.1)5.0(332222e螺栓的强度条件为：螺栓的强度
17、条件为：3.14210cadFMPa3.141Fd校核公式：校核公式：设计公式：设计公式：当所需预紧力很大时，为了减小螺栓尺寸，采用套当所需预紧力很大时，为了减小螺栓尺寸，采用套筒、键、销来承受横向载荷。筒、键、销来承受横向载荷。（2）铰制孔螺栓联接）铰制孔螺栓联接 螺栓杆的剪切强度条件为螺栓杆的剪切强度条件为:420mdFs螺栓与孔壁的挤压强度条件为：螺栓与孔壁的挤压强度条件为：psphdFmin0MPaMPa0d螺栓抗剪面直径，螺栓抗剪面直径，mm式中式中m 螺栓抗剪面数目螺栓抗剪面数目minh螺栓杆与孔壁挤压面的最小高度螺栓杆与孔壁挤压面的最小高度 mm，设计时应使设计时应使0min25
18、.1dh螺栓的许用剪切应力，螺栓的许用剪切应力，MPap 螺栓或孔壁材料的许用挤压应力，螺栓或孔壁材料的许用挤压应力，MPa复复 习习 一、螺纹连接零件常用材料和机械性能一、螺纹连接零件常用材料和机械性能等级等级 二、螺纹连接的预紧二、螺纹连接的预紧 1.预紧的作用预紧的作用 2.控制预紧力的目的：控制预紧力的目的：3.拧紧力矩拧紧力矩dFkdFdDdDdfddTt0020203030cv232)tan(21y 三、螺纹连接的防松：三、螺纹连接的防松：方法：摩擦防松、机械防松、永久防松。方法：摩擦防松、机械防松、永久防松。四、单个螺栓联接的强度计算四、单个螺栓联接的强度计算 1.1.松螺栓联接
19、松螺栓联接 2.2.紧螺栓联接紧螺栓联接（1 1）受横向载荷的紧螺栓联接）受横向载荷的紧螺栓联接 1 1）普通螺栓联接）普通螺栓联接 2 2）铰制孔螺栓联接）铰制孔螺栓联接例题：一受拉螺栓联接预紧时例题：一受拉螺栓联接预紧时,预紧力预紧力F=2000N,F=2000N,螺栓的直径螺栓的直径d d1 1为为8.376mm,8.376mm,已知已知 MPa160问该螺栓会不会损坏问该螺栓会不会损坏?203.14cdF2、受轴向工作载荷的紧螺栓联接受轴向工作载荷的紧螺栓联接汽缸盖的连接汽缸盖的连接 螺栓和被联接件都是弹性体，各零件受螺栓和被联接件都是弹性体，各零件受力属于静不定问题，螺栓总拉力应根据
20、静力力属于静不定问题，螺栓总拉力应根据静力平衡条件和变形协调条件确定。平衡条件和变形协调条件确定。静力平衡条件：静力平衡条件：12FFF21变形协调条件：变形协调条件：（1 1）受力分析受力分析01111螺母未拧紧）螺母已拧紧已承受工作载荷0螺栓受力：螺栓受力：被联接件受力：被联接件受力：FCCCFFmbb02FCCCFFmbm01螺栓总拉力螺栓总拉力F2：FFF12受工作载荷时210变形力bm螺栓的相对刚度螺栓的相对刚度剩余预紧力剩余预紧力FF2.01mbbCCCF1F1F1对紧固联接：对紧固联接：对气密联接：对气密联接：被联接钢板间所用垫片被联接钢板间所用垫片mbbCCC（2）静强度计算）
21、静强度计算3.14212dFca3.1421FdMPamm式中式中 紧螺栓联接的许用拉应力紧螺栓联接的许用拉应力校核公式：校核公式：设计公式：设计公式：（3）疲劳强度计算）疲劳强度计算 对于受变载荷的对于受变载荷的螺栓联接，按静螺栓联接，按静强度设计尺寸后，强度设计尺寸后，还需进行疲劳强还需进行疲劳强度校核。度校核。图517 承受轴向变载荷的紧螺栓联接F1FFF0F2mbbCCCF螺栓的最大应力计算安全系数：螺栓的最大应力计算安全系数：SKKSatcca)2)()(2minmin1yy式中：-螺栓材料的对称循环拉压疲劳极限，MPa。-试件的材料常数；-拉压疲劳综合影响系数；-安全系数。1tcy
22、KS疲劳强度条件疲劳强度条件为为ambbadFCCC221受拉紧螺栓联接受拉紧螺栓联接外载外载横向载荷横向载荷轴向载荷轴向载荷螺栓只受预紧力螺栓只受预紧力静载静载变载变载 螺栓受预紧力螺栓受预紧力和轴向工作载荷和轴向工作载荷螺栓受力螺栓受力只预紧只预紧三、三、螺栓联接的许用应力螺栓联接的许用应力螺栓许用剪应力及许用挤压应力螺栓许用剪应力及许用挤压应力5.6 螺栓组联接设计螺栓组联接设计(一一)螺栓组联接的结构设计螺栓组联接的结构设计1）联接接合面的几何形状常设计成轴对称的简单）联接接合面的几何形状常设计成轴对称的简单几何形状几何形状结构设计目的：结构设计目的：确定合理的接合面的几何形确定合理的
23、接合面的几何形状及螺栓的布置形式，以求各螺栓受力均匀，状及螺栓的布置形式，以求各螺栓受力均匀，且便于加工装配。且便于加工装配。2）螺栓的布置应使各螺栓的受力合理螺栓的布置应使各螺栓的受力合理3）螺栓的排列应有合理的间距、边距）螺栓的排列应有合理的间距、边距扳手空间扳手空间4）分布在同一圆周上的螺栓数目，应）分布在同一圆周上的螺栓数目，应 取取4,6,8等等偶数，以便钻孔时在圆周上分度和画线偶数，以便钻孔时在圆周上分度和画线5）避免螺栓承受偏心载荷避免螺栓承受偏心载荷产生偏心载荷的原因产生偏心载荷的原因斜垫圈的应用斜垫圈的应用凸面和沉头座的应用凸面和沉头座的应用避免偏载的结构避免偏载的结构(二二
24、)螺栓组联接的受力分析螺栓组联接的受力分析 假设：假设：1 1）螺栓组的对称中心与联接接合面的形心重）螺栓组的对称中心与联接接合面的形心重合，受载后联接接合面仍保持为平面。合，受载后联接接合面仍保持为平面。2 2）各螺栓的拉伸刚度或剪切刚度（材料、直）各螺栓的拉伸刚度或剪切刚度（材料、直径、长度）和预紧力都相同；径、长度）和预紧力都相同；3 3）螺栓的应变在弹性范围内。）螺栓的应变在弹性范围内。分析各螺栓受力，求出分析各螺栓受力，求出受载最大受载最大螺栓所受载螺栓所受载荷，进而进行强度计算。荷，进而进行强度计算。受力分析的目的：受力分析的目的：1、受轴向载荷的螺栓组联接、受轴向载荷的螺栓组联接
25、zFF设定有设定有z个螺栓个螺栓则：单个螺栓受外则：单个螺栓受外力力F例：已知汽缸工作压力在0MPa0.5MPa之间变化，工作温度125度，汽缸内直径D2=1100mm，螺栓数目z=20,试计算汽缸盖螺栓直径。8.0mbbCCC MPa75MPa4.14a计算螺栓受力：汽缸盖最大压力：NpDFQ475200422螺栓工作载荷:NzFFFFQ2376002maxmin残余预紧力：NFF356405.1max1螺栓最大拉力：NFFF594001maxmax2螺栓直径：21mm.3675594003.143.14max21Fd校核螺栓变载荷强度：预紧力：NFCCCFFmbb40390maxmax20
26、螺栓拉力变化幅：NFFFa950520max2取螺栓直径为d=42mm,其d1=37.129mm计算应力幅：MPadFa 78.8421a校核螺栓变载荷强度：MPaaa14.14所选螺栓合适。2、受横向载荷的螺栓组联接、受横向载荷的螺栓组联接（1）普通螺栓联接普通螺栓联接FKzfFs0ifziFKFs0式中：式中：f 接合面间摩擦系数接合面间摩擦系数 i 接合面数接合面数 Ks 防滑系数防滑系数 一般一般Ks =1.11.3FF(2)用绞制孔螺栓联接用绞制孔螺栓联接zFFFzF螺栓受力：螺栓受力：剪切力剪切力FFF求得F后，再按式（5-21）与式（5-22）校核螺栓联接的挤压强度与剪切强度。3
27、、受转矩、受转矩 T 的螺栓组联接的螺栓组联接(1)采用普通螺栓联接时，靠预紧后在接合面上各采用普通螺栓联接时，靠预紧后在接合面上各螺栓处摩擦力对形心的力矩之和平衡外加力矩螺栓处摩擦力对形心的力矩之和平衡外加力矩T。fF0fF0式中式中:r1、r2、.rz 各螺栓中心至螺栓各螺栓中心至螺栓 组形组形 心心O的距离的距离 Ks 可靠性系数可靠性系数 f 接合面间摩擦系数接合面间摩擦系数ziiszsszrfTKrrrfTKFTKrfFrfFrfF121002010).(.（2）采用绞制孔用螺栓联接时，忽略接合面上的摩）采用绞制孔用螺栓联接时，忽略接合面上的摩擦力，外加力矩擦力，外加力矩T靠螺栓所受
28、剪力对底板旋转中心靠螺栓所受剪力对底板旋转中心的力矩之和来平衡。的力矩之和来平衡。FmaxziizziizzzzrTrrrrTrFFFFFTrrrrFrrFFrFrFrFrFTrFrFrF12max2222118541max2222111maxmaxmaxmax22112211.).(.或Fmax4、受倾覆力矩受倾覆力矩M的螺栓组连接的螺栓组连接F0F2F2mziizzzzzLMLFLLLMLFFLFLFLFMLFLFLF12maxmax22221110122112211.受倾覆力矩的螺栓组联接除要求螺栓强度足够外，受倾覆力矩的螺栓组联接除要求螺栓强度足够外，还应保证接合面既不出缝隙也不被压馈
29、。还应保证接合面既不出缝隙也不被压馈。接合面右端应满足：接合面右端应满足：ppppppWMAzF0maxmaxmaxMPaMPa F2F2m左端应满足：左端应满足：000minmaxminWMAzFppppMPaMPa 由预紧力由预紧力F0 0和工作拉力和工作拉力Fmax，求得作用在螺栓上的，求得作用在螺栓上的总拉力总拉力F2后，再求出所需螺栓直径。后，再求出所需螺栓直径。max02FCCCFFmbb 213.14FdF2F2m5.8 提高螺栓联接强度的措施提高螺栓联接强度的措施一一、改善螺纹牙上载荷的分配、改善螺纹牙上载荷的分配均载螺母均载螺母1均载螺母均载螺母2均载螺母均载螺母3钢丝螺套钢
30、丝螺套二、提高疲劳强度二、提高疲劳强度1 减小应力幅减小应力幅减小螺栓刚度减小螺栓刚度螺母下加弹性元件、中空螺杆、减小螺杆直径螺母下加弹性元件、中空螺杆、减小螺杆直径F0F2F1F2增大被联接件刚度增大被联接件刚度去掉弹性密封垫、加密封环去掉弹性密封垫、加密封环F2F0F2F12 减小应力集中减小应力集中减小应力集中减小应力集中3.采用合理的制造工艺方法采用合理的制造工艺方法例1图示为一固定在钢制立柱上的铸铁托架。试求螺栓直径。KK220h280b1601502.0,2.1,16.0,235,50,4,48000mbbsasCCCKfMpZNF已知：FFKK220h280b160150 解：螺
31、栓组受力 在在 的作用下，的作用下，螺栓组承受以下螺栓组承受以下载荷：载荷：轴向力：sin FFh横向力：cos FFv 翻转力矩：翻转力矩：150160vhFFMFFF2）在翻转力矩作用下，上面两个螺栓受载最大且相同22max1404140MFF 总轴向工作载荷：maxFFFavshmbmFKFCCCzFf)(01）轴向力 作用下各螺栓所受拉力相同zFFhahF3）在横向载荷 作用下，底板不滑移。vFhmbmvsFCCCfFKzF104）螺栓所受的总拉力 确定螺栓直径（选螺栓的材料、定性能等 级）由强度条件 2123.14dF 求d1,选参数d=12mm,d1=10.106mm。FCCCFF
32、mbb02校核螺栓组联接接合面的工作能力1）联接接合面的挤压应力不超过许用值WMFCCCzFAhbmmp)(10max2）联接接合面上应保持一定的残余预紧力0)(10inWMFCCCzFAhbmmpm校核螺栓所需的预紧力是否合适10)7.06.0(AFs5.8 螺旋传动螺旋传动一一、螺旋传动的类型和应用、螺旋传动的类型和应用螺旋传动按其类型可分为：螺旋传动按其类型可分为：调整螺旋：调整螺旋：如机床进给的微调螺旋如机床进给的微调螺旋 传力螺旋：传力螺旋：如千斤顶如千斤顶 传动螺旋：传动螺旋：如机床丝杠如机床丝杠螺旋传动按其螺纹间摩擦性质的不同螺旋传动按其螺纹间摩擦性质的不同,可分为可分为:滑动螺
33、旋：滑动螺旋：滑动摩擦，结构简单，加工方便，滑动摩擦，结构简单，加工方便，应用最广。应用最广。滚动螺旋：滚动螺旋：滚动摩擦滚动摩擦 静压螺旋：静压螺旋：液体摩擦液体摩擦滑动螺旋牙形：滑动螺旋牙形：多用梯形螺纹多用梯形螺纹,重载起重螺旋也有用锯齿形螺纹重载起重螺旋也有用锯齿形螺纹,对对效率要求高时可用矩形螺纹。效率要求高时可用矩形螺纹。螺旋传动的应用螺旋传动的应用螺旋传动的应用螺旋传动的应用立式加工中心立式加工中心二维数控台原理图二维数控台原理图螺旋传动的应用螺旋传动的应用二维数控台二维数控台螺旋传动的应用螺旋传动的应用滚珠丝杠滚珠丝杠螺旋传动的应用螺旋传动的应用螺旋千斤顶螺旋千斤顶螺旋传动的应
34、用螺旋传动的应用螺旋受力：螺旋受力：滑动螺旋工作时，螺杆承受轴向载荷和转矩；螺滑动螺旋工作时，螺杆承受轴向载荷和转矩；螺杆和螺母的螺纹牙承受挤压、弯曲和剪切。杆和螺母的螺纹牙承受挤压、弯曲和剪切。滑动螺旋的失效形式有：滑动螺旋的失效形式有：螺纹磨损，螺纹磨损，螺杆断裂，螺杆断裂，螺纹牙根剪断和弯断，螺纹牙根剪断和弯断，受压螺杆很长时还可能失稳。受压螺杆很长时还可能失稳。二二、滑动螺旋的失效形式和材料、滑动螺旋的失效形式和材料螺杆的材料：螺杆的材料：要求有足够的强度，常用要求有足够的强度，常用35、45号钢号钢;需经热处理以达需经热处理以达到高硬度的重要螺杆，则常用合金钢，如到高硬度的重要螺杆，
35、则常用合金钢，如65Mn、40Cr、T12、20CrMnTi等。等。螺母材料：螺母材料：除要有足够的强度外，还要求在与螺杆配合时摩擦系除要有足够的强度外，还要求在与螺杆配合时摩擦系数小和耐磨。数小和耐磨。常用材料有铸造青铜，如常用材料有铸造青铜，如ZCuSn10Pb1,ZCuSn5Pb5Zn5螺母材料选用：螺母材料选用：重载低速使用强度较高的铸造青铜重载低速使用强度较高的铸造青铜ZCuAl10Fe3或铸造黄或铸造黄铜铜ZCuZn25Al6Fe3Mn3。低速不重要的螺旋传动也可用耐磨铸铁或灰铸铁。低速不重要的螺旋传动也可用耐磨铸铁或灰铸铁。三、滑动螺旋的设计计算三、滑动螺旋的设计计算1、耐磨性计
36、算、耐磨性计算 耐磨性计算主要是限制螺耐磨性计算主要是限制螺纹工作表面的压强，以防止纹工作表面的压强，以防止过度磨损。过度磨损。假想螺纹牙可以展成一长条，设螺旋的轴向载荷为假想螺纹牙可以展成一长条，设螺旋的轴向载荷为F，螺母旋合高度为螺母旋合高度为H、螺距为、螺距为p，螺纹旋合圈数为，螺纹旋合圈数为Z=H/p、螺纹工作高度为螺纹工作高度为h、承压面积为、承压面积为A，螺纹工作面上的压，螺纹工作面上的压强为强为 ps。则螺纹的耐磨性条件为：则螺纹的耐磨性条件为：22phHdFphZdFAFpsMPa若按耐磨性条件设计螺纹中若按耐磨性条件设计螺纹中径径d2时，可引用系数时，可引用系数2dHy以消去
37、以消去H2phFpdymm对于矩形和梯形螺纹，对于矩形和梯形螺纹，h=0.5p,则则8.02pFdy对于锯齿形螺纹，对于锯齿形螺纹，h=0.75p,则则65.02pFdy系数系数y y的值：的值：可根据螺母结构选定，可根据螺母结构选定，整体式螺母，磨损后间隙不能调整，取整体式螺母，磨损后间隙不能调整，取y y=1.22.5;剖分式螺母剖分式螺母:y y=2.53.5;对于传动精度较高时对于传动精度较高时,允许允许y y=4由于旋合各圈受力不均由于旋合各圈受力不均,应使应使Z 10计算出计算出d2后后,应选为标准值应选为标准值,螺纹的其它参数根据螺纹的其它参数根据d2 按标准选取。按标准选取。2
38、、螺杆强度计算螺杆强度计算螺杆危险截面的强度条件为螺杆危险截面的强度条件为（第四强度理论）（第四强度理论）:)16(3)4(231221dTdF起重螺旋起重螺旋:2.141Fd25.141Fd矩形和锯齿螺纹矩形和锯齿螺纹 梯形螺纹梯形螺纹式中式中:d1-螺杆螺纹小径螺杆螺纹小径,mm -螺杆材料许用应力螺杆材料许用应力 F-螺杆所受轴向力螺杆所受轴向力,N T-螺杆所受转矩螺杆所受转矩,N.mm2)tan(2dFTy螺纹牙根部的剪切强度计螺纹牙根部的剪切强度计算算:bZdFMPa螺纹牙根部的弯曲强度螺纹牙根部的弯曲强度校核计算式为校核计算式为:bbZbdFhbdhZF362223、螺纹牙强度计
39、算、螺纹牙强度计算式中式中:d-螺母螺纹大径，螺母螺纹大径，mm h -螺纹牙的工作高度，螺纹牙的工作高度，mm b -螺纹牙根部厚度，螺纹牙根部厚度，mm 、b-螺母材料的许用剪切应力螺母材料的许用剪切应力 和许用弯曲应力，和许用弯曲应力，MPa4、螺纹副自锁条件校核、螺纹副自锁条件校核f arctany5、螺杆的稳定性计算、螺杆的稳定性计算受压螺杆的稳定性条件式为受压螺杆的稳定性条件式为:45.2FFcFc-螺杆稳定的临界载荷螺杆稳定的临界载荷Fc与螺杆材料及长径比与螺杆材料及长径比(柔度柔度)有关有关14dlil对于不淬火钢螺杆对于不淬火钢螺杆:当当 90 时时22)(lEIFc当当 9
40、0 时时400013.01340212dFc对于对于 40的螺杆不用校核的螺杆不用校核当当 85 时时 22)(lEIFc对于淬火钢螺杆对于淬火钢螺杆:当当 85时时 40002.01490212dFc式中式中:l-螺杆的最大工作长度螺杆的最大工作长度 -螺杆长度系数螺杆长度系数 I-螺杆危险截面的轴惯性矩螺杆危险截面的轴惯性矩 i-螺杆危险截面的惯性半径螺杆危险截面的惯性半径 E-螺杆材料的弹性模量螺杆材料的弹性模量滚动螺旋传动滚动螺旋传动特点：特点：滚动摩擦、效率高滚动摩擦、效率高克服爬行现象。克服爬行现象。原理：原理：外循环：径向尺寸大外循环：径向尺寸大内循环：本圈内循环内循环：本圈内循
41、环静压螺旋传动静压螺旋传动优点：优点：效率高、启动力矩小、减振、承载大、刚度大、效率高、启动力矩小、减振、承载大、刚度大、传动精度高。传动精度高。缺点：缺点：结构复杂、加工困难、安装困难。结构复杂、加工困难、安装困难。大作业注意事项大作业注意事项1、选择梯形齿，螺母用青铜；、选择梯形齿，螺母用青铜；2、螺杆长度，螺杆最底端不要顶地面；、螺杆长度，螺杆最底端不要顶地面；3、螺杆退刀槽尺寸；、螺杆退刀槽尺寸；4、人的推力、人的推力250500N，两处摩擦力矩；，两处摩擦力矩；5、符合制图标准：图纸立放，标题栏、明细表尺、符合制图标准：图纸立放，标题栏、明细表尺寸、位置，编号顺序。寸、位置，编号顺序。
