1、冯国旺冯国旺2004.10.172004.10.17硬件部分硬件部分FUJI 可编程序控制器MICREX-F70 系列l实现高速处理实现高速处理 装有高速专用LSI，实现基本指令和应用指令的高速处理l拥有种类丰富的功能模块拥有种类丰富的功能模块l完整的处理器模块支援完整的处理器模块支援 系列模块都按标准有单个T-LINK遥控I/O链系统l操作环境操作环境 标准的windows界面,操作方便,程序编制简单易懂特点（电源）交流电源模块 NC1S-1/NC1S-2 输入电压范围：或 特点（安装）安装方便安装方便图1图2图31.基本插板架（BASE BOARD）2.电源模块3.CPU 模块4.I/O模
2、块(数字量、模拟量)5.各种功能模块6.T-link通讯模块7.REMOTE I/O8.T-LINK Cable（单对屏蔽双绞线，通常用9463线）T-channel设置设置(03)状态指示灯状态指示灯RUNS/RHERLER RUNOperating 正常工作 S/RTransmitting 传送/接收数据 HERFatal fault 致命故障 LERNonfatal fault 非致命故障TER TERTransmission error 传送/接收出错状态指示灯状态指示灯RUNALM1ALM2 RUNRunning 正常工作 ALM1Fatal fault 出现致命故障 ALM2Non
3、fatal fault 出现非致命故障100-120V AC（85-132V AC）200-240V AC (170-264V AC)24V DC(19-30V DC)47 to 63 HZ3相，全波整流75VA50W40A,10ms150A,10ms5V DC,2.5A 4.8A5V DC,4.8A NC1B10 可插入10块输入输出模块 NC1B08 可插入 8 块输入输出模块 NC1B06 可插入 6 块输入输出模块 NC1B04 可插入 4 块输入输出模块 NC1B02 可插入 2 块输入输出模块 NC1B00 仅可插NC1P-S0 CPU模块基本插板架（基本插板架（Base Boar
4、d)T-channel设置设置(03)通过调节此刻度盘，设定通过调节此刻度盘，设定 T-link channel 设定范围设定范围 No.0 3CPU 状态指示灯状态指示灯RUNALM1ALM2BAT RUNRunning 程序执行中 ALM1Fatal fault 出现致命故障F0010 F001F 中变为“1”ALM2Nonfatal fault 出现非致命故障F0021 F002F 中变为“1”BATBattery abnormal 无电池或电压低F0020 变为“1”注：注：F为为 PLC 中的中的special relayRUNRunning 模式CPU在运行状态不允许执行STOP指
5、令不允许下载程序TERMTerminal 模式 CPU允许执行STAR或STOP指令允许下载程序STOPStop 模式 CPU在停止状态不允许执行START指令不允许下载程序TESTTest 模式调试时使用能够执行各种指令允许下载程序I/O指示(LED)I/O点数系统组成型号基本插板架NC1B02 NC1B10电源模块NC1S-1 NC1S-2 NC1S-4处理器CPUNC1P-S 模块I/O模块 各种功能模块WB0 WB1 WB2 WB3 WB4 WB5 WB6 WB7Word addressBit address606FPowersSupplyUnitCPU0F101F505F202F30
6、3F404F707F2 SlotsI/O模块OptionalCard系统组成型号基本插板架NC1B02 NC1B10电源模块NC1S-1 NC1S-2 NC1S-4处理器CPUNC1P-S T-link通讯模块NC1ETT-link cable单对屏蔽双绞线(通常用9463）模块I/O模块、各种功能模块606FPowersSupplyUnit0FT-linkInterfacemodule101F505F202F303F404F707FWB10 WB11 WB12 WB13 WB14 WB15 WB16 WB17T-link 扩展框架606FPowersSupplyUnit CPU0F101F5
7、05F202F303F404F707F WB0 WB1 WB2 WB3 WB4 WB5 WB6 WB7主框架01OptionalCardPowersSupplyUnit0FT-linkInterfacemodule101F202FWB10 WB11 WB12606FPowersSupplyUnit CPU0F101F505F202F303F404F707F WB0 WB1 WB2 WB3 WB4 WB5 WB6 WB7Optical fibercableI/O capsuleT-link扩展框架主框架030201FNC optical converterOptionalCard系统组成型号基本
8、插板架NC1B02 NC1B10电源模块NC1S-1 NC1S-2 NC1S-4处理器CPUNC1P-S/NC1P-E SERISEST-link通讯模块NC1ETT-link cable单对屏蔽双绞线(通常用9463）模块I/O模块、各种功能模块光电转换器NH5F-COOTL17Channel(link)No.0Channel(link)No.1Channel(link)No.2Channel(link)No.31600 points1600 points1600 points1600 pointsWB000 099WB100 199WB200 299WB300 399NC1P-S0N:Ge
9、neral purpose Programmable controllerC1:f70 SeriesP:processor module-:partition symbolS:S versionE:E version0:no optional slot2:2 optional slotsNC1ETN:General purpose Programmable controllerC1:f70 SeriesE :Expansion moduleT :For T-link expansionI/O模块类型说明NC1X3204-SN:General purpose Programmable contr
10、ollerC1:f70 SeriesX:input module-:partition symbol16:16-point module32:32-point module64:64-point module02:512VDC04:1224VDC06:24VDC10:100120VAC11:200240VACBlank:Source typeS :Sink typeW :Common for source type and Sink type系统配置类型系统配置类型T-link 系统T-link 系统P-link 系统PE-link 系统ME-NET 系统JEMA-NET 系统特殊规格的模块一
11、 ETHERNET 模块二 RS232 模块1.型号 NC1-ET12.硬件设置 a)IP 地址设置开关（IP address setup switch)b)状态设置开关 （Status setup switch)3.指示灯含义4.主要参数设定（同CITECT组态软件有关)1）本机IP地址的设定 2）本机所连PC机的 3）所连PC机的IP地址的设定 4)所连PC机的所连PC机的5.遇到故障时的检查方法ETHERNET模块IP address setup switchThe low-order 2 digits of the IP address in this module can be se
12、t usingHexadecimals.Set the high-order 6 digits of the IP address in the initializationProcessing parameter area.IP address configuration.IP address setting switch High-order 4 bits(0 to f)Low-order 4 bits(0 to f)Parameter settingfor initializationThe default setting of this switch is ooh.31 23 15 7
13、 3 0Status setup switchSwitchSetting itemDescriptionSW1Selecting line processing TCP time-out error setting Sets:line process when a TCP time-out error occurs.Off:line closes when a TCP time-out error occurs.On:line stays open when a TCP error occurs.SW2CPU line timing settingEnables or disables dat
14、a write operations from othernobles to PLC internal memory.On:write operations from other nodes disabled.Off:write operations from other nodes enabled.SW3Not usedSW4Loop back test Sets loop-back testOff:normal operating modeOn:loop-back test modeThe default setting for all switches are 0.Selecting l
15、ine processing when TCP time-out error occurs(SW1)When the set number of retries fails to receive an ACK response during TCP/IP protocoltransmission,a TCP time-out error is generated.this switch allows you to select how thissituation is to be handled.指示灯含义No.ColorDisplayOn conditionPOWGreenPowerOn w
16、hen system power is on(internal baseboard power(+5)ALMRedErrorOn when hardware error or watchdog timer error has occurredRUNGreenIn operationOn during normal operationRDYGreenReady for communicationOn when initialized,otherwise offCN1YellowConnection status of connection no.1On when open,off when cl
17、osedFlashing during open processingCN2YellowConnection status of connection no.2CN3YellowConnection status of connection no.3CN4YellowConnection status of connection no.4CN5YellowConnection status of connection no.5CN6YellowConnection status of connection no.6CN7YellowConnection status of connection
18、 no.7CN8YellowConnection status of connection no.8指示灯含义1)Error(ALM)This lamp goes on when an error is detected during initialization(not initialization of the communication lines),a hardware error is detected during normal operation or when a watchdog timer error occurs in this module after power up
19、.2)In operation(RUN)This lamp goes on during normal operation after the module has been initialized(not initialization of the communication lines).It is not on during a loop-back test.3)Ready for communication(RDY)This lamp goes on when the initialize normally completed relay(B30)is on,otherwise it
20、is off.4)Connection status(CN1 to CN8)This lamp goes on when the open completed relay(B18 to B1F)goes on,otherwise it is off.通过T-LINK的给定方式接线方式地址设置相关参数O32参数：This function code allows you to select either of the following Two communication formats.Set value:o32=0:(format 1,standard format,4w+4w are oc
21、cupied)o32=1:(format 2,8w+8w words are occupied)M参数：监控功能参数 S参数：指令功能参数 地址分配FROMAT 1WB00*WB00*WB00*WB00*WB00*WB00*WB00*WB00*+0+1+2+3+4+5+6+7Operation status(M14)Detected speed(M06)Address for polled function code BLACK(fixed to 0)Data for polled function code Operation command,Di,RESET input(S06)Speed
22、 reference(S01)Address for function code to select Address for function code to pollData for function code to selectINVMICREXMICREXINV(MSB)0 1.7 8E F(LSB)UPPER ADDRESSOffset地址分配FROMAT 2WB00*WB00*WB00*WB00*WB00*WB00*WB00*WB00*WB00*WB00*WB00*WB00*WB00*WB00*WB00*WB00*+0+1+2+3+4+5+6+7+8+9+10+11+12+13+14
23、+15UPPER ADDRESSOffsetAddress for polled function code(1)Address for polled function code(2)Address for polled function code(3)Address for polled function code(4)Data for polled function code(1)Data for polled function code(2)Data for polled function code(3)Data for polled function code(4)Detected s
24、peed(M06)Detected speed(M14)Address for function code to select(1)Address for function code to select(2)Address for function code to select(3)Address for function code to select(4)Data for function code to select(1)Data for function code to select(2)Data for function code to select(3)Data for functi
25、on code to select(4)Address for function code to poll(1)Address for function code to poll(2)Address for function code to poll(1)Address for function code to poll(2)0 1.7 8E F(MSB)(LSB)INVMICREXMICREXINV传输格式A.PLC 送至变频器的参数1.速度给定(speed reference setting)相关参数 S01 (01h)Motor Speed X 20000/Max Speed 16 bi
26、t data Example:电机最大速度为2000rpm(参数 F03 内设定的值）如希望电机的转速为 1000rpm 则：1000*20000/2000=10000（h 2710)设置到相应的参数中。2.操作方式相关参数 S06 (06h)地址0123456789ABCDEF内容RSTX14X13X12X11X09X8X7X6X5X4X3X2X1REVFWD参数E09E07E05E04E03E02E01传输格式举例：如果参数设定如下，并使用中间变量WM01 E01:Write enable through link E02:Operation through link E05:Pre-ex
27、citing command E07:Cost to stop则：M1D 对应 Write enable through link 信号 M1C 对应 Operation through link 信号 M19 对应 Pre-exciting command 信号 M17 对应 Cost to stop 信号 M1E 为 Run reverse command M1F 为 Run forward command M10 为 Reset commandWM01 可以送到相关的地址中传输格式传输格式B.PLC从变频器中读取的数据1.电机运行速度 同速度给定的方式相反。2.电机电压.电流相关参数：M
28、02,M03 3.变频器输出装状态 （Output terminals Y1Y8)相关参数：（1Dh）地址0123456789ABCDEF内容Y18Y17Y16Y15Y14Y13Y12Y11/RYY4Y3Y2Y1参数E19E18E17E16E15传输格式举例：如果参数设定如下，并使用中间变量WM02E19:18 Brake release signalE18:04 detected speedE17:03 Speed equivalent E16:02 Speed agreementE15:14 Operation ready output则：M2F 对应 Brake release sign
29、al 信号 M2E 对应 Detected speed 信号 M2C 对应 Speed equivalent 信号 M2B 对应 Operation ready out put 信号 软件部分软件部分lFUJI每一个PLC程序包含3个文件：l *.Cfg 配置文件l *.Ldx 梯形图文件l *.Tag 别名文件l例：SCT程序由SCT.cfg、SCT.Ldx、SCT.tag 3个文件组成lFile/Open/选择所需程序文件（以Ldx为扩展名的一个文件）l在打开程序的左上角显示：*.Ldx offlinel此时程序处于Monitor状态，程序无法进行修改。lFile/online/选择所需程
30、序文件（以Tag为扩展名的一个文件）l在打开程序的左上角显示：*.Ldx onlinel此时程序处于Monitor状态，程序无法进行修改 l无论在offline还是online下打开的程序，初始状态全部在Monitor状态下，此时无法对程序进行修改。要修改程序，只有进入Edit状态：l方法一方法一：菜单Edit/Edit Mode 进入编辑状态在offline状态下修改程序后，最终保存程序：File/save在online 状态下修改程序后，要将所修改的内容传至PLC中：Edit/Download changes to PC Ctrl+D程序强制的操作方法选择“EDIT MODE”选择“Bra
31、nch with NC”输入未用过的地址名“B5110”操作完成后的效果 硬件设置l计算机串行口与PLC通讯口之间通过通过一个转接盒（ADAPT）所连接，在此转接盒上一排拨动开关及设置说明，按照说明调节6、7、8三个开关设置所需的波特率。软件设置使用Fuji PLC软件平台，菜单Options/Communications在“PC Communications”中选择所使用的电脑串行口COM1/COM2选择“PC Comm Port Properties”按钮，在“Bit per second”中设置与转接盒（ADAPT）一致的波特率。通过ONLINE即可建立通讯。基本操作l在程序中，每个元件
32、的上方，分别显示了“地址”、“别名”，“别名”的缩写方式与GE的相同，例如：起升允许“HRNPRM”，闭锁命令“LOCKCMD”等。在程序中，“输入地址”、“输出地址”全部用符号“B”表示，“B”表示一个位（BIT），16 BIT=1 WORD，则“字”的表示方法“WB”l例：字WB005 =位B0050 B005Fl菜单 Search/Findl快捷键 Ctrl+F 出现查找对话框l在“Address/Tag”中,输入所查“地址”或“别名”l在“Origin”一项中，选择“From Cursor”或“From Cursor”l “From Cursor”表示从当前所视程序界面的第一行开始查找
33、l “From Cursor”表示从程序的开头至结尾整个扫描查找在“Target”一项中，选择所查地址的结构形式 “All Elements”表示各种形式 例：-|-、-（）-“Contact Instructions”表示以开关量的形式 例：-|-“Output Instructions”表示以输出的形式 例：-（）-“Data Instructions”表示以数据量的形式 例：0 0 0 0 0 0 0 0 BD*WB*框。l菜单 Search/Go to line Numberl快捷键 Ctrl+Gl在程序的开头，有“PAGE 1”的标记，表示“第一页”，整个程序分成若干“页”，每一“页
34、”表示一项功能。例如：“PAGE1”表示吊具功能，“PAGE2”表示吊具倾转功能，“PAGE3”表示防摇功能，等l在Fuji PLC程序中，“强制”只能在“Online”状态下操作，只有以“B”开头的地址可以强制。l方法一：（菜单操作）lProgram Forcing/Continuous Force On 强制接通（强制为“1”）lProgram Forcing/Continuous Force Off 强制断开（强制为“0”）lProgram Forcing/Continuous Force Clear 强制解除l方法二：（快捷键操作）lCtrl+A 强制接通（强制为“1”）lCtrl+B
35、 强制断开（强制为“0”）lCtrl+Q 强制解除l操作后，出现“强制对话框”，输入地址，按“确定”。l强制接通（强制为“1”）后，在元件的右侧，会出现一个实心圆点；l强制断开（强制为“0”）后，在元件的右侧，会出现一个空心圆点；l打开PLC软件平台，菜单File/Open and Clear Onlinel操作后，PLC自动进入“STOP”状态。ONLINE状态下清空程序文件菜单下选择“LOAD”命令PC FUNCTION菜单选择“RUN”清除CPU中的旧程序之后，即可下载新的程序，操作：l菜单 File/Load 出现“下载对话框”，“Loader File”前打勾，按“Browse”选择要下载的新程序，确定。l下载完毕后，选择菜单“PC functions/“Run/Stop”PLC由“STOP”状态切换到“RUN”状态。l打开一“Online”状态下的程序，此时显示的为“CPU”中的程序，运用菜单File/Save 或 File/Save As保存到计算机中-结束-
