1、 掌握掌握S7-200置置/复位指令、置复位指令、置/复位触发器指令的基本格式和功复位触发器指令的基本格式和功能能 熟练应用置熟练应用置/复位指令编写控制程复位指令编写控制程序序 了解启保停程序与使用置了解启保停程序与使用置/复位指令的对应关系复位指令的对应关系 了解联锁控制的实现方了解联锁控制的实现方法法 将下图的电动机正反转控制线路改造为将下图的电动机正反转控制线路改造为PLC控制控制 任务描述任务描述任务分析任务分析接触器接触器KM1与与KM2不能同时得电，否则三相电源短路。不能同时得电，否则三相电源短路。电路中采用接触器常闭触点串接在对方线圈回路作电气联电路中采用接触器常闭触点串接在对
2、方线圈回路作电气联锁，使电路工作可靠。在编写梯形图程序时要体现出电气联锁，锁，使电路工作可靠。在编写梯形图程序时要体现出电气联锁，由于存在时间差，硬件接线时保留电气联锁也很必要。由于存在时间差，硬件接线时保留电气联锁也很必要。相关知识相关知识一、一、S、R指令指令1.S指令指令S指令也称为置位指令 由置位线圈、置位线圈的位地址（bit）和置位线圈数目（n）构成。梯形图 语句表 相关知识相关知识2.R指令指令R指令又叫复位指令 由复位线圈、复位线圈的位地址（bit）和复位线圈数目（n）构成。梯形图 语句表 相关知识相关知识 3.S、R指令应用指令应用 当图中置位信号I0.0接通时，置位线圈Q0.
3、0有信号流流过。当置位信号I0.0断开以后，被置位线圈Q0.0的状态继续保持不变，直到复位信号I0.1接通时，线圈Q0.0才恢复初始状态。相关知识相关知识 在使用置/复位指令时，应当注意被置/复位的线圈数目是从指令中指定的位元件开始共有n个。若线圈的位地址为Q0.0，n=8，则被置/复位线圈为Q0.0、Q0.1、Q0.7，即线圈Q0.0Q0.7同时被置/复位。相关知识相关知识二、二、S、R指令的优先级指令的优先级 使用置位与复位指令编程时，哪条指令在后面，则该指令的优先级高 序号序号名称名称规格规格数量数量1计算机计算机硬盘空间硬盘空间350M以上以上12操作系统操作系统Windows 200
4、0,SP3以上以上13S7-200 CPUCPU221以上以上14PC/PPI电缆电缆RS-232C/PPI或或USB/PPI15编程软件编程软件STEP7-Micro/WIN V3.2或或V4.01工具、设备清单工具、设备清单1 任务准备任务准备工具、设备清单工具、设备清单2 任务准备任务准备6组合空气开关组合空气开关DZ47LE-3217熔断器熔断器RT18-3258热继电器热继电器JR36-2019接触器接触器CJ20-10210按钮按钮LA118A311三相异步电动机三相异步电动机112导线导线若干若干13一字形螺丝刀一字形螺丝刀100mm114十字形螺丝刀十字形螺丝刀号号115钢丝钳
5、钢丝钳150mm116尖嘴钳尖嘴钳117万用表万用表MF471任务实施任务实施一、一、I/O分配分配 输入量 输出量 KH I0.0 KM1 Q0.0 SB1 I0.1 SB2 I0.2SB3 I0.3KM2 Q0.1 任务实施任务实施二、绘制二、绘制PLC硬件接线图硬件接线图任务实施任务实施三、编辑符号表三、编辑符号表任务实施任务实施四、设计梯形图程序四、设计梯形图程序 1.采用启保停程序改造正反转控制线路采用启保停程序改造正反转控制线路任务实施任务实施2.采用采用S、R指令设计梯形图程序指令设计梯形图程序任务实施任务实施 比较两程序，采用启保停程序的启动条件就是采用S、R指令编程的置位条件
6、（接S指令），停止条件就是复位条件（接R指令）。启保停程序中停止条件的常开触点（常闭触点）应改为S、R指令程序中的常闭触点（常开触点），触点串联（并联）改为触点并联（串联）。检查评议检查评议项目项目主要主要内容内容评分标准评分标准配配分分扣扣分分得得分分任务完任务完成情况成情况安装安装与与接线接线1.元件布置不整齐、不匀称、不合理；每只元件布置不整齐、不匀称、不合理；每只扣扣2分分2.元件安装不牢固、漏装螺钉；每只扣元件安装不牢固、漏装螺钉；每只扣1分分3.损坏元件；扣损坏元件；扣5分分4.接点松动、露铜过长、反圈、压绝缘层；接点松动、露铜过长、反圈、压绝缘层；每处扣每处扣1分分5.损伤导线绝
7、缘或线芯；每根扣损伤导线绝缘或线芯；每根扣1分分6.不按不按PLC控制控制I/O接线图接线；每处扣接线图接线；每处扣2分分40程序程序输入输入及及调试调试1.不会熟练操作计算机键盘输入指令；扣不会熟练操作计算机键盘输入指令；扣2分分2.不会用删除、插入、修改等指令；每项不会用删除、插入、修改等指令；每项扣扣2分分3.第一第一次调试不成功；扣次调试不成功；扣8分分 第二次第二次次不成功；扣次不成功；扣15分分 第三次次不成功；扣第三次次不成功；扣30分分40评分表评分表1检查评议检查评议项目项目主要主要内容内容评分标准评分标准配配分分扣扣分分得得分分综合综合能力能力职业职业素养素养1.学习主动性
8、差，学习准备不充分学习主动性差，学习准备不充分；扣扣2分分2.团队合作意识差，缺乏协作精神；扣团队合作意识差，缺乏协作精神；扣2分分3.语言表达不规范；扣语言表达不规范；扣2分分4.时间观念不强，工作效率低；扣时间观念不强，工作效率低；扣2分分5.不注重工作质量与工作成本；扣不注重工作质量与工作成本；扣2分分10安全安全文明文明生产生产1.安全意识差，不安安全意识差，不安安全生产规程操作；扣安全生产规程操作；扣10分分2.劳动保护穿戴不整齐；扣劳动保护穿戴不整齐；扣10分分3.施工后不清理现场；扣施工后不清理现场；扣5分分10定额定额时间时间15min，每超时，每超时5min 扣扣5分分备注备
9、注除定额时间外，各项目的最高扣分不应超过配除定额时间外，各项目的最高扣分不应超过配分数分数合计合计100开始时间开始时间结束时结束时间间实际用实际用时时评分表评分表2扩展知识扩展知识一、一、SR、RS指令指令1.SR指令指令SR指令也称为置位/复位触发器指令 由置位/复位触发器标识符SR、置位信号输入端S1、复位信号输入端R、输出端OUT和线圈的位地址bit构成。扩展知识扩展知识2.RS指令指令 RS指令又叫复位/置位触发器指令 由复位/置位触发器标识符RS、置位信号输入端S、复位信号输入端R1、输出端OUT和线圈的位地址bit构成。扩展知识扩展知识 网络1中当置位信号I0.0接通时，线圈Q0
10、.0有信号流流过。当置位信号I0.0断开以后，线圈Q0.0的状态继续保持不变，直到复位信号I0.1接通时，线圈Q0.0才恢复初始状态。如果置位信号I0.0和复位信号I0.1同时接通，则置位信号优先，线圈Q0.0有信号流流过 网络2中当置位信号I0.0接通时，线圈Q0.1有信号流流过。当置位信号I0.0断开以后，线圈Q0.1的状态继续保持不变，直到复位信号I0.1接通时，线圈Q0.1才恢复初始状态。如果置位信号I0.0和复位信号I0.1同时接通，则复位信号优先，线圈Q0.1没有信号流流过。扩展知识扩展知识二、二、PLC与电气控制线路的区别与电气控制线路的区别 PLC与电气控制线路的重要区别之一就
11、是工作方式不同。电气控制线路是按“并行”方式工作的，即按同时执行的方式工作，只要形成电流通路，就可能有几个继电器同时动作。而PLC是以反复扫描的方式工作的，它是循环地连续逐条执行程序，任一时刻它只能执行一条指令，也就是说PLC是以“串行”方式工作的。这种串行工作方式可以避免电气控制线路的触点竞争和时序失配问题。考证要点考证要点一、应知、应会部分一、应知、应会部分1、PLC的工作方式是（）。2、在输出扫描阶段，将（）寄存器中的内容复制到输出接线端子上。3、梯形图编程中用“SR”指令表示（）。4、梯形图编程中“S”指令的功能是（）。5、梯形图编程中用“R”指令表示（）。考证要点考证要点二、实际操作部分二、实际操作部分用用PLC改造自动往复循环控制线路改造自动往复循环控制线路
