1、上海行之达电子有限公司上海行之达电子有限公司上海行之达电子有限公司上海行之达电子有限公司上海行之达电子有限公司上海行之达电子有限公司在当今越来越激烈的竞争在当今越来越激烈的竞争环境下，制造商面临着各环境下，制造商面临着各种新的、不断提高的进一种新的、不断提高的进一步降低成本和改进质量的步降低成本和改进质量的要求。他们希望支撑他们要求。他们希望支撑他们生产线的设备能不断地为生产线的设备能不断地为他们创造更大的附加价值他们创造更大的附加价值 为了满足这种需求，欧为了满足这种需求，欧姆龙开发了姆龙开发了SYSMAC CJ1系列可编程控制器，它具系列可编程控制器，它具有更快的处理能力、更小有更快的处理
2、能力、更小的尺寸、更迅速的数据传的尺寸、更迅速的数据传输等特点。输等特点。基本指令：基本指令：20，40，80nsPC MIX值：值：16循环时间（循环时间（38K步）：步）：1ms(仅限基本指令）仅限基本指令）高速总线性能，可以使用高速执行的高速总线性能，可以使用高速执行的DeviceNet通信通信超小型设计：高超小型设计：高90mm；厚；厚65mm无需底板，因此无宽度限制无需底板，因此无宽度限制主机和设备之间，及设备内部采用主机和设备之间，及设备内部采用FINS报文通信，意味值更透明的信息报文通信，意味值更透明的信息非常容易连接的串行部件非常容易连接的串行部件使用国际标准的使用国际标准的D
3、eviceNet构筑包容不同控制方法及数据的多制造商网络构筑包容不同控制方法及数据的多制造商网络可进行远程维护可进行远程维护与与CS1系列系列PLC软件完全兼容软件完全兼容名片高名片高度相当度相当上海行之达电子有限公司上海行之达电子有限公司上海行之达电子有限公司上海行之达电子有限公司上海行之达电子有限公司上海行之达电子有限公司上海行之达电子有限公司上海行之达电子有限公司上海行之达电子有限公司上海行之达电子有限公司上海行之达电子有限公司上海行之达电子有限公司上海行之达电子有限公司上海行之达电子有限公司上海行之达电子有限公司上海行之达电子有限公司上海行之达电子有限公司上海行之达电子有限公司上海行之
4、达电子有限公司上海行之达电子有限公司上海行之达电子有限公司上海行之达电子有限公司上海行之达电子有限公司上海行之达电子有限公司更快的指令执行时间更快的指令执行时间4倍的外设口服务时倍的外设口服务时间和间和I/O刷新速度刷新速度上海行之达电子有限公司上海行之达电子有限公司总的循环速度提高总的循环速度提高30倍倍上海行之达电子有限公司上海行之达电子有限公司程序容量程序容量I/O容量容量上海行之达电子有限公司上海行之达电子有限公司数据存储器数据存储器计时器和计数计时器和计数器的数量器的数量上海行之达电子有限公司上海行之达电子有限公司上海行之达电子有限公司上海行之达电子有限公司程序程序A A程序程序B
5、B中断中断任务任务循环循环任务任务0 0循环循环任务任务1 1循环循环任务任务N N程序程序A程序程序B程序程序C以前的程序以前的程序CJ1CJ1的任务化的任务化编程模式编程模式程序程序上海行之达电子有限公司上海行之达电子有限公司使用索引寄存器使用索引寄存器后简化的程序后简化的程序指令AmIR0+1IR0+1使用索引寄存器使用索引寄存器作为直接地址作为直接地址重复重复指令Am指令Am+1指令Am+2先前模式先前模式I/OI/OIRIR索引寄存器索引寄存器上海行之达电子有限公司上海行之达电子有限公司1字1字1 1个记录个记录1 1个记录个记录1 1个通道的记录：提供了查最大值、个通道的记录：提供
6、了查最大值、最小值及搜索最小值及搜索多个通道的记录：可将连续的数据定多个通道的记录：可将连续的数据定义成一个记录，通过索引寄存器指向义成一个记录，通过索引寄存器指向这些记录这些记录。多字多字1 1个记录个记录1 1个记录个记录每一个记录可每一个记录可包含诸如包含诸如产品温度，电产品温度，电压等的一些压等的一些设定值，在程设定值，在程序中可指定某序中可指定某记录后进行数记录后进行数据处理据处理上海行之达电子有限公司上海行之达电子有限公司通过使用循环指令可实通过使用循环指令可实现重复处理，且当某条现重复处理，且当某条件满足时，可跳出循环件满足时，可跳出循环FOR nFOR nNEXTNEXT重复次
7、数重复次数A A生产命令往往通过上位机或别的外围设生产命令往往通过上位机或别的外围设备给出，且必须按照给出的文本串进行备给出，且必须按照给出的文本串进行生产。生产。PLCPLC的的CPUCPU可对文本串进行查询，可对文本串进行查询，记录等处理。记录等处理。上海行之达电子有限公司上海行之达电子有限公司文件应用文件应用用手持编程器在现场处理文件数据用手持编程器在现场处理文件数据上海行之达电子有限公司上海行之达电子有限公司只需简单地换一下卡就可改变程序只需简单地换一下卡就可改变程序操作中处理文件操作中处理文件上海行之达电子有限公司上海行之达电子有限公司ModemModemModemModemNetw
8、ork1:EthernetNetwork1:EthernetNetwork2:Controller LinkNetwork2:Controller LinkNetwork3:Controller LinkNetwork3:Controller Link使用使用ModemModem使用网络使用网络上海行之达电子有限公司上海行之达电子有限公司上海行之达电子有限公司上海行之达电子有限公司上海行之达电子有限公司上海行之达电子有限公司上海行之达电子有限公司上海行之达电子有限公司CJ1H-CPU66H120K步步32K32K*7256030.02sCJ1H-CPU65H60K步步32K32K*3CJ1G-
9、CPU45H128030.04sCJ1G-CPU44H30K步步32K32K*1CJ1G-CPU43H20K步步9602CJ1G-CPU42H10KCJ1G-CPU4560K32K32K*3128030.08sCJ1G-CPU4430K32K32K*1上海行之达电子有限公司上海行之达电子有限公司I/O点数点数程序容量程序容量25601280960120K30K20K60K10K上海行之达电子有限公司上海行之达电子有限公司上海行之达电子有限公司上海行之达电子有限公司CPU机架（最机架（最多多1010个单元）个单元）I/O控制单元控制单元CPU单元单元电源单元电源单元I/O连接电缆连接电缆I/O接
10、口单元接口单元扩展扩展I/O机架机架（最多（最多1010个单个单元）元）上海行之达电子有限公司上海行之达电子有限公司DC输入输入 16点 32点 64点 AC输入输入 16点 8点 上海行之达电子有限公司上海行之达电子有限公司继电器输出继电器输出8点16点晶体管输出晶体管输出8点16点32点32点64点双向可控硅输出双向可控硅输出 8点上海行之达电子有限公司上海行之达电子有限公司中断输入单元中断输入单元 16点 输入电压输入电压:24VDC输入信号脉冲宽度输入信号脉冲宽度:ON:0.05ms min.OFF:0.5ms min.高速响应中断任务：高速响应中断任务：0.37ms 从OFF到ON0
11、.82ms从ON到OFF上海行之达电子有限公司上海行之达电子有限公司模拟量输入模拟量输入8路 4路模拟量输出模拟量输出4路2路温度控制单元温度控制单元(热电偶热电偶)4路2路温度控制单元温度控制单元(热电阻热电阻)4路2路上海行之达电子有限公司上海行之达电子有限公司高速计数器单元高速计数器单元2轴位置控制单元位置控制单元1轴2轴4轴1轴2轴4轴上海行之达电子有限公司上海行之达电子有限公司CompoBUS/D主单元主单元CompoBUS/S主单元主单元Controller Link单元单元串行通信单元串行通信单元以太网单元以太网单元上海行之达电子有限公司上海行之达电子有限公司电源单元电源单元连接
12、单元连接单元型号型号名称名称CJ1W-IC101I/O控制单元控制单元CJ1W-II101I/O接口单元接口单元型型 号号电源电压电源电压电源输出容量电源输出容量CJ1W-PA205R100240VAC25WCJ1W-PA202100240VAC14WCJ1W-PD02524VDC25W上海行之达电子有限公司上海行之达电子有限公司外设口适配器外设口适配器I/OI/O连接电缆连接电缆型型 号号电缆长度（电缆长度（cm）CS1W-CN31330CS1W-CN71370CS1W-CN223200CS1W-CN323300CS1W-CN523500CS1W-CN1331000CS1W-CN133B21
13、200型型 号号名名 称称CJ1W-CIF21外设口适配器外设口适配器上海行之达电子有限公司上海行之达电子有限公司功能：功能：断线检测断线检测峰值保持峰值保持平均值功能平均值功能零点漂移校正零点漂移校正型号型号CJ1WAD081CJ1WAD081V1CJ1WAD041-V1输入回路数输入回路数884信号范围信号范围电压：电压：15V，010V，05V，10V10V，电流：，电流：420mA信号范围的设信号范围的设定定每一回路均各自独立每一回路均各自独立分辨率分辨率1/40001/8000(可设定为可设定为1/4000)1/8000(可设定为可设定为1/4000)转换速度转换速度1ms/路路25
14、0s/路路(可设定为可设定为1ms/路路)250s/路路(可设定为可设定为1ms/路路)单元号设定范单元号设定范围围095输入模块输入模块上海行之达电子有限公司上海行之达电子有限公司功能：功能：输出保持输出保持零点漂移校正零点漂移校正输出模块输出模块型号型号CJ1WDA041CJ1WDA021输出回路数输出回路数4点点2点点信号范围信号范围电压：电压：15V，010V，05V，10V10V，电流：电流：420mA信号范围的设定信号范围的设定每一回路均各自独立每一回路均各自独立分辨率分辨率1/4000转换速度转换速度1ms/路路单元号的设定单元号的设定095上海行之达电子有限公司上海行之达电子有
15、限公司3232位计数范围位计数范围提供数字变量干扰滤波提供数字变量干扰滤波5/12/245/12/24线性驱动器输入线性驱动器输入支持支持2 2个外部控制输入信号，总计个外部控制输入信号，总计1616个功能可以设置：开门、关门、预置、复个功能可以设置：开门、关门、预置、复位等。位等。支持支持2 2个外部输出和个外部输出和3030个内部输出，带有计数器值区域比较，目标比较等功能。个内部输出，带有计数器值区域比较，目标比较等功能。支持简单、环形、和线性计数等计数模式。支持简单、环形、和线性计数等计数模式。脉冲速率测量功能和数据日志。脉冲速率测量功能和数据日志。计数器输出和外部控制输入可以用作激发计
16、数器输出和外部控制输入可以用作激发CPUCPU单元的中断任务功能。单元的中断任务功能。单元单元高速计数单元高速计数单元模块类型模块类型Special I/O unit单元号设定单元号设定0 to 92计数输入计数输入2 通道通道计数模式计数模式简单计数简单计数线性或环形计数线性或环形计数输入类型输入类型相位差输入相位差输入(x1)相位差输入相位差输入(x1,x2,x4)加减模式加减模式脉冲和方向输脉冲和方向输入入计数频率计数频率50kHz10,50,or 500kHz计数值计数值80000000 to 7FFFFFFF线性计数线性计数:80000000 to 7FFFFFFF计数输入信号计数输
17、入信号Phases A,B,Z输入电压输入电压24VDC,5VDC(1通道通道),12VDC(2通道通道)线性驱动线性驱动外部输入外部输入输入数输入数:2外部输出外部输出输出数输出数:2(NPN间切换间切换PNP)最大开关容量最大开关容量46mA/10.2V to 100mA/26.4V上海行之达电子有限公司上海行之达电子有限公司直接连接温度传感器直接连接温度传感器支持支持2 2回路或回路或4 4回路回路PIDPID控制或控制或ON/OFFON/OFF控制控制PIDPID常数可通过自诊定进行设置常数可通过自诊定进行设置可选择控制方向制冷控制或加热控制可选择控制方向制冷控制或加热控制采样周期为采
18、样周期为500ms500ms以二进制和十六进制存储和显示以二进制和十六进制存储和显示输入具有补偿功能输入具有补偿功能加热器检测加热器检测(限于限于2 2回路回路)每个回路有每个回路有2 2个内部报警个内部报警各种温度控制参数可以储存在各种温度控制参数可以储存在EEPROMEEPROM中中型号型号回路数回路数传感器型号传感器型号控制输出类型控制输出类型CJ1W-TC0014热电偶输入热电偶输入(R,S,K,J,T,B,L)(R,S,K,J,T,B,L)集电极集电极NPNNPN输出输出CJ1W-TC002集电极集电极PNPPNP输出输出CJ1W-TC0032集电极集电极NPNNPN输出输出CJ1W
19、-TC004集电极集电极PNPPNP输出输出CJ1W-TC1014热电阻热电阻(PT100(PT100或或JPT100)JPT100)集电极集电极NPNNPN输出输出CJ1W-TC102集电极集电极PNPPNP输出输出CJ1W-TC1032集电极集电极NPNNPN输出输出CJ1W-TC104集电极集电极PNPPNP输出输出上海行之达电子有限公司上海行之达电子有限公司功能：功能：定位数据可以存储在内部闪存区中，不再定位数据可以存储在内部闪存区中，不再需要后备电池。需要后备电池。以窗口为界面的支持软件以窗口为界面的支持软件CX-Position CX-Position 可可以很容易生成定位数据，并
20、将数据和参数以很容易生成定位数据，并将数据和参数存储在文件中。存储在文件中。支持支持 S S曲线增减模式，强制启动以及其曲线增减模式，强制启动以及其它功能。它功能。型号型号CJ1W-NC113/NC133 CJ1W-NC213/NC233 CJ1W-NC413/NC433单元号设定单元号设定 095 094 控制输出接口控制输出接口CJ1W-NC 13:集电极开路输出集电极开路输出 CJ1W-NC 33:线驱动输线驱动输出出位置数据位置数据，-1073741823 1073741823脉冲脉冲 位置数据容量位置数据容量100/轴轴速度数据速度数据1500KPPS加减速时间加减速时间0250秒秒
21、上海行之达电子有限公司上海行之达电子有限公司器件名称器件名称串行通信单元串行通信单元串行通信口串行通信口Port1SCU21:RC-232C SCU41:RS-422A/485Port2SCU21:RS-232C SCU41:RS-232CProtocolPort1HostLink,protocol macro,1:N NT LinkPort2可安装单元数可安装单元数CPU 单元单元无内插板无内插板CPU机架机架共共16个单元，包括所有其它个单元，包括所有其它CPU Bus单元。对安装单元。对安装位置无要求。位置无要求。扩展机架扩展机架系列系列C200HCS/CJ上位机链接通信上位机链接通信1
22、9,200 bps max.115,200 bps max.协议宏通信协议宏通信19,200 bps max.38,400 bps max.NT 链接链接(1:N 模式模式)标准标准NT链接速率链接速率标准链接速率标准链接速率波特率波特率上海行之达电子有限公司上海行之达电子有限公司项项 目目规规 格格型号型号10Base-T安装位置安装位置CPU 机架或扩展机架机架或扩展机架可安装单元数可安装单元数最多最多4个个传送规格传送规格媒体存取方式媒体存取方式CSMA/CD调制方式调制方式Baseband传送路方式传送路方式Star传送速度传送速度10Mbps传送媒体传送媒体UTP cable传送距离
23、传送距离100 m max.消耗电流消耗电流380 mA max.At 5 VDC外形尺寸外形尺寸31*90*65 mm(WxHxD)上海行之达电子有限公司上海行之达电子有限公司Ethernet用户规定程序用户规定程序Ethernet上海行之达电子有限公司上海行之达电子有限公司文件文件数据数据传送传送EthernetFINS报文报文FINS报文报文Ethernet邮件邮件FINS信息服务在PLC之间或在PLC与上位计算机之间传送FINS报文，不需要直接编程，FINS指令就能用Ethernet FinsGateway来处理来自现场的报文邮件服务当标识转为ON，当差错产生时或在定时的时间，将电子邮
24、件由PLC送到上位计算机FTP服务用FTP在CPU单元的存储卡和计算机的存储器之间传送文件上海行之达电子有限公司上海行之达电子有限公司CJ1W-CLK21项项 目目规规 格格安装位置安装位置CPU机架和扩展机架机架和扩展机架可安装单元数可安装单元数最多最多4个个调制方式调制方式Baseband通讯方式通讯方式N:N 令牌环令牌环编码方式编码方式Manchester 编码编码通信速度和距离通信速度和距离通信速度通信速度网络最大长度网络最大长度2Mbps500 m1Mbps800 m500Kbps1km传送媒体传送媒体专用屏蔽双绞线专用屏蔽双绞线最大连接节点数最大连接节点数32台台错误控制错误控制
25、CRC出错、出错、Manchester 码检查码检查上海行之达电子有限公司上海行之达电子有限公司最大传送距离：最大传送距离：500Kbps时时1Km或或 2Mbps时时500m(屏蔽双绞线屏蔽双绞线)CVM1CJ1CS1CVM1-CLK21CJ1W-CLK21CS1W-CLK213G8F5/7-CLK21-ECQM1HCQM1H-CLK21 上海行之达电子有限公司上海行之达电子有限公司CJ1W-SRM21项项 目目规规 格格通讯协议通讯协议专用专用CompoBus/S 协议协议通信速度通信速度高速通讯模式：高速通讯模式：750kpps远距离通讯模式：远距离通讯模式：93.75kpps调制方式调
26、制方式Baseband编码方式编码方式Manchester 电缆电缆2芯芯VCTF或或4芯芯VCTF专用扁平电缆专用扁平电缆通信距离通信距离通信模式通信模式网络最大长度网络最大长度支线长支线长总支线长总支线长2芯芯VCTF高速通信高速通信100 m以下以下3 m以下以下50m以下以下2芯芯VCTF长距离通信长距离通信500 m以下以下6 m以下以下120m以以下下4芯芯VCTF高速通信高速通信30 m以下以下3 m以下以下30m以下以下4芯芯VCTF长距离通信长距离通信200 m以下以下-专用扁平电缆高速通信专用扁平电缆高速通信30 m以下以下3 m以下以下30m以下以下专用扁平电缆长距离通信
27、专用扁平电缆长距离通信200 m以下以下-上海行之达电子有限公司上海行之达电子有限公司CJ1W-SRM214,8 pts远远程程终终端端4,8 pts传传感器感器终终端端8,16 pts继电继电器器终终端端8 pts位位链终链终端端 终终端端电电阻阻主干线主干线最大控制最大控制256256点，点，3232个从站个从站上海行之达电子有限公司上海行之达电子有限公司项项 目目规规 格格通讯协议通讯协议DeviceNet连接形式连接形式菊花链方式、菊花链方式、T T分支方分支方式式通信速度通信速度500K/250K/125K bit/s通信媒介通信媒介专用电缆专用电缆 5 5芯线芯线通信距离通信距离通信速度通信速度网络最大长度网络最大长度支线长支线长总支线长总支线长500 Kbit/s100 m以下以下6 m以以下下39m以下以下250 Kbit/s250 m以下以下6 m以以下下78m以下以下125 Kbit/s500 m以下以下6 m以以下下156m以下以下最大连接节点数最大连接节点数6464台台(包括主站的台数，最大连接从站数为包括主站的台数，最大连接从站数为6363台台)错误控制错误控制CRCCRC出错、节点地址重复校验、出错、节点地址重复校验、ScanList ScanList 的比较的比较
