1、车型概述发动机车身车身电器底盘离合器E35#(F)手动传动桥自动传动桥分动器主动扭矩控制 4WD制动控制系统电动助力转向EPS车型概述发动机车身车身电器底盘离合器安装 安装 安装离合器盖时，每次按顺序上紧相应螺钉 180(均匀安装离合器盖)180车型概述发动机车身车身电器底盘离合器蓄压器支架蓄压器总成离合器分泵到蓄压器管路离合器总泵到蓄压器管路车型概述发动机车身车身电器底盘离合器起动系统（2AZ）ECM125CH002I起动继电器起动切断继电器离合器起动开关离合器踏板主车身ECU（仪表板接线盒）车型概述发动机车身车身电器底盘离合器系统电路图系统图系统图起动按钮起动按钮主车身主车身ECU（仪（仪
2、表板接线表板接线盒）盒）起动切起动切断继电断继电器器离合器起离合器起动开关动开关离合器继离合器继电器电器起动机起动机车型概述发动机车身车身电器底盘手动传动桥手动传动桥(E35#(F)手动传动桥)车型概述发动机车身车身电器底盘手动传动桥E35#(F)拆卸拉索时，需将锁止螺母逆时针旋转180度并保持住，安装时需要顺时针旋转270度，并保持住。车型概述发动机车身车身电器底盘E35#(F)手动传动桥传动桥控制拉索(选择拉索)换档杆换档拉索选择拉索传动桥调节机构调节机构车型概述发动机车身车身电器底盘维修要点(E35#(F)手动传动桥)传动桥控制拉索(选择拉索)调节滑块选择拉索34锁止片21车型概述发动机
3、车身车身电器底盘滑块选择拉索45锁片31维修要点(自动传动桥)传动桥控制拉索2换至N档域车型概述发动机车身车身电器底盘自动变速器 U140F和U241E行星齿轮装置中间轴主动齿轮输入轴前行星齿轮组差速器主动小齿轮中间轴主动齿轮低速行星 齿轮组后行星齿轮组车型概述发动机车身车身电器底盘自动变速器 U140F和U241E行星齿轮装置传动桥类型U140FU241E发动机类型2AZ-FE1AZ-FE驱动类型4WD2WD齿轮传动比（含中间轴齿轮传动比）1st3.9383.9432nd2.1942.1973rd1.4111.4134th1.0191.02Reverse3.1413.145差速器传动比3.0
4、83.391自动变速液容量8.1 Liters自动变速器液的类型Toyota Genuine ATF WS重量(含加满自动变速液)98.0 kg 89.1 kg 车型概述发动机车身车身电器底盘自动变速器 U140F和U241E行星齿轮装置Transaxle TypeU140FU241EC1Forward ClutchNo.of Discs54C2Direct Clutch3C3U/D Direct Clutch3B12nd Brake3B21st&Reverse Brake5B3U/D Brake3F1No.1 One-way ClutchNo.of Sprags22F2U/D One-way
5、 Clutch2415Front Planetary GearNo.of Sun Gear Teeth43No.of Pinion Gear Teeth17No.of Ring Gear Teeth77Rear Planetary GearNo.of Sun Gear Teeth31No.of Pinion Gear Teeth19No.of Ring Gear Teeth69U/D Planetary GearNo.of Sun Gear Teeth3532No.of Pinion Gear Teeth2826No.of Ring Gear Teeth9183Counter GearNo.o
6、f Drive Gear Teeth5250No.of Driven Gear Teeth5351车型概述发动机车身车身电器底盘电磁阀（SL1 、SL2 、SLT）SL1、SL2、SLT根据发动机ECU发出的信号，对管路压力以及离合器和制动器压力实行线形控制车型概述发动机车身车身电器底盘自动变速器 电磁阀（DSL S4 ）DSL 的作用的作用DSL 电磁阀C2 锁止阀锁止继动阀“R”次级油压锁止ON腔锁止OFF腔“R”“L”B2B2 控制阀DSL为三通开关阀,当传动桥换入RL档时，电磁离合器DSL通过C2止回阀控制B2控制阀车型概述发动机车身车身电器底盘自动变速器 电磁阀（DSL S4 ）DS
7、L和S4为三通开关阀(ON OFF两种状态）车型概述发动机车身车身电器底盘行星齿轮结构中间轴主动齿轮输入轴中间轴差速器主动 小齿轮齿圈中间轴主动齿轮低速行星 齿轮组太阳轮太阳轮后行星齿轮组前行星齿轮组车型概述发动机车身车身电器底盘一档（D档位、三档或二档位）中间轴主动齿轮输入轴中间轴差速器主动 小齿轮齿圈中间轴主动齿轮低速行星 齿轮组太阳轮太阳轮后行星齿轮组前行星齿轮组车型概述发动机车身车身电器底盘二档（D档位、三或二档位）后行星齿轮组中间轴主动齿轮输入轴中间轴齿圈中间轴主动齿轮低速行星 齿轮组太阳轮太阳轮前行星齿轮组差速器主动 小齿轮后行星齿轮车型概述发动机车身车身电器底盘三档（D档位或三档
8、位）中间轴主动齿轮输入轴齿圈中间轴主动齿轮低速行星 齿轮组太阳轮太阳轮前行星齿轮组差速器主动 小齿轮后行星齿轮中间轴车型概述发动机车身车身电器底盘四档（D档位）中间轴主动齿轮输入轴中间轴齿圈中间轴主动齿轮低速行星 齿轮组太阳轮太阳轮前行星齿轮组差速器主动 小齿轮后行星齿轮车型概述发动机车身车身电器底盘一档（L档）中间轴主动齿轮输入轴中间轴齿圈中间轴主动齿轮低速行星 齿轮组太阳轮太阳轮前行星齿轮组差速器主动 小齿轮后行星齿轮车型概述发动机车身车身电器底盘倒档中间轴主动齿轮输入轴中间轴齿圈中间轴主动齿轮低速行星 齿轮组太阳轮太阳轮前行星齿轮组差速器主动 小齿轮后行星齿轮车型概述发动机车身车身电器底
9、盘分动器概述前驱动轴传动轴车型概述发动机车身车身电器底盘主动式扭矩控制 4WD概述 在所有行驶工况下将驱动力优化分配到前后轮Fr:Rr=100:0正常行驶制动操作中,等等.起步加速湿滑路面,等等.Fr:Rr=100:0 50:50车型概述发动机车身车身电器底盘主动式扭矩控制 4WD系统图节气门位置传感器P/N档位置开关转向角传感器车速传感器线性电磁阀线性电磁阀防滑控制 ECU4WD 控制控制 ECU组合仪表PKB偏移率及减速度传感器*14WD 锁止模式开关制动灯开关曲轴位置传感器环境温度传感器发动机 ECU(ECM)主车身 ECU4WD减速度传感器*2*1:with VSC model*2:w
10、ithout VSC model车型概述发动机车身车身电器底盘主动式扭矩控制 4WDFD13 后差速器 后差速器带有电控耦合器自传动轴自传动轴 驱动齿轮齿圈差速器壳体小齿轮侧齿轮电控耦合器驱动轴车型概述发动机车身车身电器底盘主动式扭矩控制 4WD电控耦合器 结构前壳体线性电磁阀主离合器控制离合器后壳体后壳体前壳体(输入)线性电磁阀控制离合器主离合器驱动齿轮(输出)车型概述发动机车身车身电器底盘主动式扭矩控制 4WD电控耦合器 工作线性电磁阀主离合器控制离合器衔铁钢球线性电磁阀 OFF线性电磁阀 ON输入输出主凸轮控制凸轮前后轮有转速差车型概述发动机车身车身电器底盘主动式扭矩控制 4WD电控耦合
11、器 后轮扭矩通过线性电磁阀进行调节线性电磁阀:大电流大电流线性电磁阀:小电流小电流车型概述发动机车身车身电器底盘主动式扭矩控制 4WD扭矩分配 4WD控制 ECU 线性调节扭矩分配比以保证在所有行驶工况下的驱动稳定性车速制动状况节气门开度耦合器转向角线性电磁阀线性电磁阀扭矩分配比扭矩分配比前前后后不工作时不工作时1000工作工作(线性控制线性控制)100 500-50工作工作(最大最大)5050减速度/加速度车型概述发动机车身车身电器底盘主动式扭矩控制 4WD4WD 锁止模式 将扭矩分配固定在后轮最大(50:50)自动模式自动模式锁止模式锁止模式车型概述发动机车身车身电器底盘主动式扭矩控制 4
12、WD警告灯和信息 警告灯指示系统状态状态除-W仅-W多信息显示屏系统故障,4WD 主动测试点亮4WD 取消预警闪烁(0.5Hz)4WD 取消(2WD 模式)闪烁(1Hz)测试模式闪烁(4Hz)诊断模式无 DTC闪烁(2Hz)点亮DTC 储存闪烁(指示 DTC)4WDFF车型概述发动机车身车身电器底盘主动式扭矩控制 4WDDTC 此系统的10个 DTCDTC No.检测项目5-digit2-digitC124194Low battery positive voltageC128082Engine control system malfunctionC129696Malfunction in AB
13、S control systemC129797Steering sensor malfunctionC129898Linear solenoid malfunctionC129999Interruption of 4WD controlU007386Control module communication bus offU010085Lost communication with ECM/PCM“A”U012684Lost communication with steering angle sensor moduleU012983Lost communication with vehicle
14、dynamic control module车型概述发动机车身车身电器底盘制动控制系统速度传感器 速度传感器类型由被动型改为主动型主动型主动型(半导体半导体)被动型被动型(拾磁线圈拾磁线圈)磁极线圈磁轭转子磁环磁环MRE车型概述发动机车身车身电器底盘制动控制系统速度传感器 MRE 内部运作磁性转子MRE 输出比较器输出输出241012V0V恒压回路比较器输出+-MRE+B1234车型概述发动机车身车身电器底盘制动控制系统速度传感器 传感器输出FL+FL-电源(12V)MRE车型概述发动机车身车身电器底盘维修要点(制动控制系统)速度传感器 检测过程防滑控制 ECUFL+FL-GND12VFL-t
15、o GND100 低速高速MRE1.4V0.7V车型概述发动机车身车身电器底盘制动控制系统协同控制 新增转向协同控制和4WD 协同控制 制动控制制动控制EPS4WD转向协同控制转向协同控制ABSVSCTRACBrake AssistEBDHAC4WD 协同控制协同控制转向辅助控制4WD 控制DAC车型概述发动机车身车身电器底盘制动控制系统转向协同控制功能 在VSC工作时通过控制EPS助力帮助驾驶员稳定操作方向增加助力增加助力减小助力减小助力后轮打滑时前轮有滑移倾向时偏移瞬间增加助力减小助力车型概述发动机车身车身电器底盘制动控制系统4WD 协同控制功能 通过控制驱动扭矩分配以改善稳定性和加速性能
16、分配到前轮的扭矩增加分配到前轮的扭矩增加分配到后轮的扭矩增加分配到后轮的扭矩增加后轮打滑时前轮有打滑趋势时转弯时加速转弯时加速车型概述发动机车身车身电器底盘制动控制系统自动 LSD(限滑差速器)2WD型号在起步时具有高驱动性能不带自动不带自动 LSD带自动带自动 LSD车轮滑转驱动力无牵引力制动驱动力牵引力车型概述发动机车身车身电器底盘制动控制系统自动LSD 开关和指示灯滑移指示灯自动 LSD 指示灯自动 LSD 开关车型概述发动机车身车身电器底盘制动控制系统DAC(下坡辅助控制-只有自动变速型才有此功能)下陡坡时帮助减速施加控制以保持恒速行施加控制以保持恒速行驶驶车型概述发动机车身车身电器底
17、盘制动控制系统DAC(下坡辅助控制)工作条件DAC 开关开关ON档位档位:L 或或 R车速车速:低于低于 25 km/h(16 mph)未踩加速踏板和制动踏板未踩加速踏板和制动踏板制动控制制动控制车型概述发动机车身车身电器底盘制动控制系统DAC(下坡辅助控制)DAC 指示灯闪烁状态指示灯功能下列条件下指示灯闪烁以警告驾驶员:防滑控制ECU检测到DAC系统故障为了保护制动执行器，DAC系统暂时中止尽管DAC系统在下列情况下仍会工作，但DAC指示灯将闪烁以提醒驾驶员变速器换档杆换至“N”位置DAC系统工作时将DAC 开关关闭闪烁闪烁车型概述发动机车身车身电器底盘制动控制系统HAC2(坡道起步辅助控
18、制 2)当车辆在斜坡上向上起步时，此系统可防止车辆后溜制动控制制动控制车型概述发动机车身车身电器底盘制动控制系统HAC2 和 HAC1的主要差别项目HAC2HAC1装备车型AT 和 MT 车型仅AT车型工作条件HAC2 即使在R档也可工作HAC1 不能在R档工作工作开始条件车辆停止制动踏板进一步踩下时检测到车辆向后移动时操作方式阻止车辆后溜减缓车辆后移速度最大制动控制时间大约 2 秒.大约 5 秒.车型概述发动机车身车身电器底盘制动控制系统HAC2 工作开始条件档位在 P档以外(仅AT车型)加速踏板未踩车辆停止PKB OFF前提 制动踏板更深地踩下 制动控制制动控制车型概述发动机车身车身电器底
19、盘制动控制系统HAC2档位在 P(仅AT车型）加速踏板踩下PKB ON制动踏板踩下或或或或或或2 秒已过 制动控制制动控制车型概述发动机车身车身电器底盘制动控制系统HAC2 系统运作 工作取消条件HAC2 工作工作车辆停止时压力控制开始压力加速踏板踩下大约 2 秒.大约 1 秒.制动压力时间加速踏板未踩下时:通过制动踏板操作:控制压力车型概述发动机车身车身电器底盘VSC 转向角传感器转向角传感器转向角度传感器转向角度传感器 CAN总线传输信号车型概述发动机车身车身电器底盘VSC 减速传感器减速传感器带VSC功能配备的 偏移率及减速度传感器以CAN通信，传输前后，左右方向减速度和YAW角度不带VSC功能的传感器，传输前后方向减速度车型概述发动机车身车身电器底盘VSC 按钮模式按钮模式正常模式VSC OFF 模式TRC OFF常按VSC按钮，转入VSC OFF模式，短暂按则TRC OFF车型概述发动机车身车身电器底盘EPS警告灯EPSEPS警告灯在IG ON时常亮车型概述发动机车身车身电器底盘EPSVTA2VTA1直线行驶时的中间位置EPS不需要零点校正不需要零点校正
