1、一、电枢回路串电阻调速实现方法 在直流电动机的电枢回路中串联一只调速变阻器来实现调速。电路图 如图5-13所示。图5-13 电枢回路串电阻调速电路图机械特性如图5-14所示。图5-14 电枢回路串电阻调速机械特性特点 设备简单，投资少，只须增加电阻和切换开关，操作方便。小功率电动机中用得较多，如电气机车等。属于恒转矩调速方式，转速只能由额定转速往下调。只能分级调速，调速平滑性差。低速时，机械特性很软，转速受负载影响变化大，电能损耗大，经济性能差。二、改变励磁磁通调速实现方法 在直流电动机的电枢回路中串联一只调速变阻器来实现调速。电路图 如图5-15所示。机械特性如图5-16所示。图5-16 改
2、变励磁磁通调速机械特性特点调速在励磁回路中进行，功率较小，故能量损失小，控制方便。速度变化比较平滑，但转速只能往上调，不能在额定转速以下进行调节。调速的范围较窄，在磁通减少太多时，由于电枢磁场对主磁场的影响加大，会使电动机火花增大、换向困难。在减少励磁调速时，如负载转矩不变，电枢电流必然增大，要防止电流太大带来的问题，如发热、打火等。三、改变电枢电压调速实现方法 使用可变直流电源来改变电枢电压实现调速。电路图 如图5-17所示。图5-17 G-M调速系统电路图机械特性 如图5-18所示。图5-18 改变电枢电压调速机械特性特点 改变电枢电压调速时，机械特性的斜率不变，所以调速的稳定性好。电压可
3、作连续变化，调速的平滑性好，调速范围广。属于恒转矩调速，电动机不允许电压超过额定值，只能由额定值往下降低电压调速，即只能减速。电源设备的投资费用较大，但电能损耗小，效率高。还可用于降压起动。GM调速系统控制原理元件作用M1他励直流电动机，用来拖动生产机械G1他励发电机，为他励直流电动机M1提供电枢电压G2并励直流发电机，为他励直流电动机M1和他励发电机G1提供励磁电压，同时为控制电路提供电源M2三相笼型异步电动机，用来拖动同轴连接的他励直流发电机G1和并励直流发电机G2A1、A2和A分别为G1、G2和M1的励磁绕组R1、R2和R调节变阻器，分别用来调节G1、G2和M1的励磁电流KA过电流继电器
4、，用于电动机M1的过载和短路保护SB1、KM1组成正转控制电路SB2、KM2组成反转控制电路 G-M系统的调速平滑性好，可实现无极调速，具有较好的起动、调速、正反转、制动控制性能，因此曾被广泛用于龙门刨床、重型镗床、轧钢机、矿井提升设备等生产机械上。但由于G-M系统存在设备费用大、机组多、占地面积大、效率较低、过渡过程的时间较长等不足，所以，目前正广泛地使用晶闸管整流装置作为直流电动机的可调电源，组成晶闸管-直流电动机调速系统。习题一、填空题直流电动机的电气调速方法有三种：一是_调速；二是_调速；三是_调速。直流电动机采用改变主磁通调速只能_励磁实现调速，所以这种调速方法也叫_调速。GM调速系
5、统是_-_调速系统的简称。GM系统的调速_好，可实现_调速，具有较好的_、_、_和_控制性能。串励电动机可通过在_、改变_和改变_的方法来实现电气调速。当直流电动机负载大小和磁通不变，电枢两端电压与转速的关系是：电压_，转速_；因端电压不能超过额定值，故改变电源电压调速的转速只能_。改变励磁回路电阻调速时，转速随主磁通的减小而_，但最高转速常控制在_倍额定转速以下。二、选择题直流电动机电枢回路串电阻调速只能使电动机的转速在额定转速（）范围内进行调节。A.以下 B.以上 C.10%直流电动机通过改变主磁通调速只能使电动机的转速在额定转速（）范围内进行调节。A.以下 B.以上 C.10%串励电动机的电气调速方法有（）A.一种 B.两种 C.三种三、判断题（）使电动机的转速发生变化的过程称为调速。（）改变励磁回路电阻调速法可自由地增大或减小转速，是一种应用范围非常广的调速方法。（）由于串励式电动机气隙磁通主要取决于负载电流的大小，所以串励式电动机的转速随负载的增加而迅速下降。四、简答题直流电动机的调速方法有哪几种？分别比较其优缺点。
