1、第3章第三章汽车底盘检测第一节汽车动力性检测第二节车轮动平衡的检测第三节四 轮 定 位第四节悬架与转向系技术状况检测第五节汽车噪声检测第六节汽车传动系检测第一节汽车动力性检测1.理解汽车底盘测功机检测原理。2.了解汽车底盘测功机检测功能。3.掌握汽车底盘测功机操作方法。一、概述(1)检测驱动轮的输出功率和驱动力，以评价汽车的动力性；如发动机输出功率已知，还可以间接判断发动机输出的功率是否下降及下降的程度；同时可通过底盘输出功率和发动机输出功率对比，计算出汽车的传动效率，从而判断传动系的技术状况。(2)检测汽车的加速、滑行能力。(3)配备相应仪器、设备，还可对汽车的排放、油耗以及传动系等进行检测
2、。(4)汽车车速表、里程表的校核。第一节汽车动力性检测二、底盘测功机的结构和工作原理图3-汽车底盘测功机结构示意图1滚筒2举升器3变速箱4挡轮5小飞轮6电磁离合器7大飞轮8传动链9单向离合器10电动机11功率吸收装置12联轴器13举升板14牙嵌离合器第一节汽车动力性检测1.滚筒及机械部件(1)滚筒。(2)飞轮。表3-1日本弥荣CDM600型底盘测功机飞轮质量与汽车质量的关系(单位：)(3)引导与举升及滚筒锁定系统1)引导系统。显示牌一般是与计算机的串行通信口相连，当计算机对显示牌初始化后，便可对显示牌发送ASC码与汉字，以提示驾驶员如何操作车辆及显示检测结果。大屏幕显示装置是通过AV转换盒与计
3、算机相连，AV转换盒的目的是将计算机的数字信号转换成视频信号供电视机用。第一节汽车动力性检测2)举升系统。气压式举升装置是由电磁阀、气动控制阀及双向气缸或橡胶气囊组成，在气压力的作用下，气缸中的活塞便可上下运动以实现升降目的。液压式举升装置通常由磁阀、分配阀、液压举升缸等组成。在液压作用下，举升缸活塞向上移动，实现举升目的。3)滚筒锁止系统。图-滚筒锁止系统1双向气缸2拉杆3连接销4棘爪5固定销6回位弹簧7滚筒8棘轮第一节汽车动力性检测2.功率吸收装置(测功器)图-电涡流测功机工作原理示意图1磁轭2磁力线3励磁线圈4涡流环5空气隙6感应子7滚筒第一节汽车动力性检测图3-水冷式电涡流测功机结构示
4、意图1磁轭2涡流环3端盖4轴承5测速传感器6联轴器7主轴8摆动轴承9进水管10进水口11出水口12油杯13出水管14感应子15励磁线圈第一节汽车动力性检测图-风冷式电涡流测功机结构示意图1定子2励磁线圈3转子4拉压传感器1)水冷式电涡流测功机结构复杂，安装不便，特别是我国北方冬季，由于气温低，必须注意冷却水管路保温，以防水管冻裂。2)风冷式电涡流测功机结构简单，安装方便。第一节汽车动力性检测3.底盘测功机数据采集与控制系统(1)车速信号采集。1)光电式车速信号传感器。2)磁电式车速信号传感器。图-光电式车速传感器工作示意图第一节汽车动力性检测图-磁电式车速传感器工作示意图3)测速电动机。第一节
5、汽车动力性检测图3-测速电动机工作示意图1滚筒2测速电动机(2)驱动力信号采集。(3)汽车底盘测功机控制系统。第一节汽车动力性检测图3-电涡流测功机加载控制框图4.安全保障附属设备第一节汽车动力性检测(1)左右挡轮的目的是防止汽车车轮在旋转过程中，在侧向力的作用下驶出滚筒，对前轮驱动车辆更应注意。(2)系留装置是指地面上的固定盘与车辆相连，以防车辆高速运转时，由于滚筒的卡死飞出滚筒。(3)挡块的作用之一是防止车辆在运行过程中，车体前后移动，同时也达到与系留作用相同的功能。(4)发动机与车轮冷却风机是防止车辆在运行过程中发动机和车轮过热。三、汽车底盘测功机的使用1.使用前的准备工作(1)车辆外部
6、清洗干净，不允许轮胎花纹中夹有石粒。(2)轮胎气压符合标准。第一节汽车动力性检测(3)发动机机油油面的高低应在允许范围内，机油压力正常。(4)发动机冷却系统的工作正常。(5)汽车发动机和底盘经过维护，供油系和点火系处于最佳工作状态，发动机在正常工作温度下。(1)对于水冷测功机，应将冷却水阀打开。(2)接通电源，升起举升器托板，根据被检车的功率，选择测试功率的档位。(3)用两个三角铁抵住停在地面上的车轮的前方，防止汽车在检测中由于误操作而冲(4)为防止发动机过热，将一台冷却风扇置于被检汽车前方约0.5m处，对发动机吹风。(5)使汽车以5km/h的速度运行，观察有无异常。第一节汽车动力性检测2.汽
7、车底盘测功机的使用(1)开机前必须按使用说明书的要求，对底盘测功机做好准备工作。(2)按规定程序进行操作。(3)惯性模拟系统除进行多工况油耗试验、加速、滑行试验用外，不允许任意使用。(4)突然停电时，引车驾驶员应即刻松油门并挂空档。(5)引车驾驶员必须严格按引导系统提示操作。3.一般检测步骤(1)选择试验控制方式，设定试验的恒定车速或恒定转矩。(2)起动发动机，由低速档逐级换入直接档，同时逐渐踩下加速踏板，使节气门全开。(3)待发动机稳定后，读取和记录功率值。第一节汽车动力性检测(4)重复检测三次，取平均值。一、汽车驱动功率检测1.汽车底盘输出功率的检测方法(1)在动力性检测之前，必须按汽车底
8、盘测功机说明书的规定进行试验前的准备。(2)汽车底盘测功机控制系统、道路模拟系统、引导系统、安全保障系统等必须工作(3)在动力性检测过程中，控制方式处于恒速控制，当车速达到设定车速(误差2km/h)并稳定5s后(时间过短，检测结果重复性较差)，计算机方可读取车速与驱动力数值，并计算汽车底盘输出功率。(4)输出检测结果。2.数据处理第一节汽车动力性检测(1)检测的数据处理。(2)检测发动机最大输出功率的数据处理。二、汽车减速滑行、加速能力检测1.汽车减速滑行检测方法(1)按汽车底盘测功机说明书的规定进行试验前的准备。(2)汽车底盘测功机控制系统、道路模拟系统、引导系统、安全保障系统等必须工作(3
9、)输入汽车质量，以便汽车底盘测功机选择合适的飞轮组。(4)输入预定的检测车速，如从35km/h减至25km/h。(5)汽车减速滑行检测过程中，控制方式处于恒转矩控制，当车速达到设定车速(误差2km/h)并稳定5s后挂入空挡，开始测试。(6)输出检测结果。第一节汽车动力性检测2.汽车加速能力测试方法(1)起步加速检测1)按汽车底盘测功机说明书的规定进行试验前的准备。2)汽车底盘测功机控制系统、道路模拟系统、引导系统、安全保障系统等必须工作3)输入汽车质量，以便汽车底盘测功机选择合适的飞轮组。4)输入预定的检测车速，如50km/h。5)开始检测，踩下油门踏板，当系统的速度超过1km/h时，开始计时
10、。6)输出检测结果。(2)汽车超车加速检测。第二节车轮动平衡的检测1.理解车轮动平衡对汽车行驶平顺性、操纵稳定性的影响。2.掌握车轮动平衡的检测方法。3.了解车轮动平衡机检测原理。一、车轮的静不平衡图-10车轮的静不平衡第二节车轮动平衡的检测图-11车轮的动不平衡第二节车轮动平衡的检测图-12转向盘振动二、车轮不平衡的危害第二节车轮动平衡的检测图-13车轮不平衡的危害三、车轮动不平衡的原因1)轮胎质量分布不均匀。2)轮辋、制动鼓或盘变形。第二节车轮动平衡的检测3)轮毂安装不符合要求。4)轮胎安装位置不正确，如充气嘴与轮胎位置不符合安装要求等。四、车轮动平衡机图-卧式离车式车轮动平衡机第二节车轮
11、动平衡的检测图-车轮不平衡检测的原理第二节车轮动平衡的检测图3-车轮不平衡检测输入的数据五、平衡块第二节车轮动平衡的检测图3-卡夹式平衡块第二节车轮动平衡的检测图-粘贴式平衡块第二节车轮动平衡的检测图-加装平衡块的方式六、车轮在动平衡机上的安装第二节车轮动平衡的检测(1)前置锥孔定位：误差大于10，无法保证平衡要求，如图-20所示。(2)后置锥孔定位：一般采用的方法，误差约5，如图-21所示。(3)轮栓板定位：误差小于2，如图-22所示。图-前置锥孔定位第二节车轮动平衡的检测图-后置锥孔定位第二节车轮动平衡的检测图-轮栓板定位七、离车式车轮动平衡机的检测1.车轮动平衡的检测方法第二节车轮动平衡
12、的检测(1)用汽油或酒精清洁轮胎，按规定给轮胎充气，去掉原有的平衡块和轮胎上的沙石。(2)选择合适的定位锥和紧固件把车轮安装在平衡机上，输入轮辋的直径、宽度，测出轮辋边缘至平衡机的距离并输入。(3)放下防护罩，按规定操作平衡机，当车轮自动停止转动时，从仪表板指示装置读出不平衡量及不平衡点的位置。(4)用手缓慢转动车轮，当指示装置分别显示内、外侧不平衡点位置时，停止转动车轮，在轮辋边缘内、外侧正上方安装平衡块；平衡块的质量应与指示装置显示的不平衡量(5)重新进行检测，直到不平衡量符合规定要求为止。2.车轮动平衡(1)新的轮胎。第二节车轮动平衡的检测(2)把轮胎从轮辋上拆卸过。(3)使用一段时间后
13、，由于轮胎的磨损需要重新调整。(4)如果用热胶补的轮胎，需要做动平衡；用胶条补(俗称打枪)就不用做动平衡了。八、车轮动平衡机的维护1.维护的内容(1)检查动平衡机接地线是否良好；否则可能会损坏电子元件或影响测量精度。(2)检查动平衡机安装螺栓是否紧固。(3)检查、调整动平衡机的传动带的张力。(4)搬运时，不能搬主轴,特别是横向搬动主轴将导致传感器的损坏。第二节车轮动平衡的检测2.校正动平衡机(1)打开电源开关。(2)装上一个中等尺寸(1315)轮胎。(3)输入数据。(4)起动自校准程序，主轴旋转，停止后在轮辋外侧安装校正高精度红色100g平衡块。(5)主轴再次旋转，停止后自校准结束，自校准数据
14、储存在存储器中，关机也不丢失。九、就车式车轮平衡机第二节车轮动平衡的检测图-23就车式车轮平衡机检测过程1光电传感器2手柄3显示屏4电动机5驱动轮6可调支承座7被测车轮1.准备工作第二节车轮动平衡的检测(1)用千斤顶支起车桥，两边车轮离地间隙要相等。(2)清除被测车轮上的泥土、石子和平衡块。(3)检查轮胎气压，视需要充至规定值。(4)检查轮毂轴承是否松旷，视需要调整至规定松紧度。(5)在轮胎外侧面贴上白色反光纸标记。2.测量从动轮(1)用三角垫木塞住其他车轮，将测量装置安装在被测从动轮车桥下(如悬架或转向节下)，调节可调支杆高度并锁紧。(2)推小车车轮侧面，检查转轮的旋转方向能否使车轮的转动与
15、前进行驶时一致。(3)操纵车轮平衡机驱动轮与轮胎接触，起动电动机，带动车轮旋转至规定转速。第二节车轮动平衡的检测(4)读取动不平衡量数值。(5)按指示装置显下的不平衡量选择平衡块，安装到轮辋边缘上。(6)重新驱动车轮进行复查测试；若车轮平衡度不符合要求，应调整平衡块质量和位置，直至符合平衡要求。3.测量驱动轮(1)用三角垫木塞紧对着从动车轮。(2)用发动机、传动系驱动车轮，加速至50kmh左右。(3)方法同从动轮测试。第三节四 轮 定 位1.了解前轮定位及四轮定位的术语及有关概念、车轮定位的重要性。2.理解前轮定位、四轮定位的调整原理及检测原理。3.掌握四轮定位检测方法。一、四轮定位的原理及作
16、用1.四轮定位概述图3-主销后倾角第三节四 轮 定 位2.前轮定位1)保证汽车直线行驶的稳定性。2)在外力使车轮偏转或驾驶员转向后，能保证转向轮自动回正。3)使转向轻便。4)减少转向轮和转向机构的磨损，最大限度地延长轮胎的使用寿命。(1)主销后倾角。1)保证汽车直线行驶的稳定性。2)适当加大主销后倾角是帮助车轮回正的有效方法。(2)主销内倾角。第三节四 轮 定 位图-25主销内倾角a)销轴中心线b)主销内倾角1)帮助转向轮自动回正。第三节四 轮 定 位2)使转向轻便。图3-前轮外倾角第三节四 轮 定 位(3)前轮外倾角。1)前轮外倾角的作用。2)前轮外倾角不对称可能造成的危害。(4)前轮前束。
17、1)前轮前束的作用。图-正前轮前束示意图)正前束)负前束第三节四 轮 定 位2)前束值误差过大可能导致的故障 加大了轮胎的侧滑量。转向器中速摆振。造成轻微的转向偏重。齿轮齿条式转向器使用两根横拉杆，调前束时，两根横拉杆调整量必须相等，否则会造成两侧车轮偏转角度不一样，造成行驶跑偏。为此大部分厂家都规定，前束调整好后两根横拉杆在前束上的差值不得大于3mm。(5)转向梯形。3.后轮定位(1)后轮外倾角。(2)后轮前束。第三节四 轮 定 位(3)车辆几何中心线。(4)推力线。(5)后轴偏向。图-后轴未发生偏向时几何中心线和推力线重合第三节四 轮 定 位图-后轴偏向造成了推力线偏离几何中心线(6)后轮
18、推进角。第三节四 轮 定 位图-30后桥轴线不正引起的推力线第三节四 轮 定 位图-31后轮前束失准引起的推力线4.车轮定位的重要性和必要性1)延长轮胎的使用寿命。第三节四 轮 定 位2)提高操纵的稳定性。3)减少转向机械和悬架的磨损。4)提高燃油的经济性。5)得到最佳的行驶平顺性。6)确保安全驾驶。5.四轮定位的测量原理(1)车轮前束和推力角的测量原理。图-8束光线形成封闭的四边形第三节四 轮 定 位图-光敏二极管的结构和外形第三节四 轮 定 位图-车轮前束角的测量原理1刻度盘2投射器支臂3光敏晶体管4激光盘5投射激光束6接收激光束第三节四 轮 定 位图-推力角的测量原理14光线接收器5前轮
19、6后轮7汽车纵向轴线推力角第三节四 轮 定 位(2)主销后倾角和主销内倾角的测量原理。图-主销后倾角的测量原理)直行时，扳手接杆水平)向里转向时，扳手接杆向上偏转)向外转向时，扳手接杆向下偏转第三节四 轮 定 位图-主销内倾角的测量原理)直行时，长接杆水平)向左转时，长接杆沿逆时针偏转)向右转时，长接杆沿顺时针偏转二、四轮定位的检测1.前轮定位的检测(1)前轮定位的准备工作第三节四 轮 定 位图-38机械式前轮定位仪的使用与安装1)使所有的车轮处于同一高度，并处于直线行驶方位。2)拆下轮毂罩，把定位仪吸在所测车轮转向节轴端或轮毂端面上。第三节四 轮 定 位(2)主销后倾角的测试1)确认转角盘指
20、针处于零位，然后根据转角盘指针读数将所检查车轮向外转20。2)将要检查的主销后倾角玻璃管调至零。3)根据转角盘指针读数，将车轮向内转40(即车轮向内侧偏斜20)，把定位仪调平，记下主销后倾角读数。(3)主销内倾角测试。图-39用前束尺测前轮前束第三节四 轮 定 位(4)前轮外倾角的测试。2.四轮定位的检测(1)四轮定位和前轮定位的区别。图-后轮定位校正后，后轮推力线和几何中心线完全重合，四个车轮平行第三节四 轮 定 位(2)四轮定位的步骤。1)装上轮辋夹和传感器。2)进行轮辋偏位(端面圆跳动)补偿。3)调整四个车轮单元传感器水平。4)车轮在直行行驶位置，用专用杠杆压下制动踏板。5)将前轮旋转一
21、定角度，转动角度随车轮定位器而异，如博世公司的定位器，左右转动前轮20后，可测量出主销后倾角、主销内倾角以及外侧轮在20时，内外侧车轮的转6)将转向盘回到中间位置，安装转向盘锁，选择确认键，便进入后轮调整画面。7)调整屏幕，进行下列数值选择：定位角的范围值。第三节四 轮 定 位 某个定位角的确切位置。调整垫片的厚度和应处的位置。选择汽车悬架诊断图解(显示调整位置)，见图-41。图-41四轮定位仪屏幕上显示的车轮定位角调整位置第三节四 轮 定 位8)显示车轮定位情况报表前轮总前束，前轮单前束(左、右轮)。主销后倾角。包容角：主销内倾角和前轮外倾角之和。主销内倾角、前轮外倾角。最大转向角、前轮转向
22、差(外侧车轮20时内、外侧车轮转角差)。后轮外倾角。后轮总前束，后轮单前束。推进角(后轮推力线和几何中心线间的偏角)。(3)做四轮定位时的注意事项第三节四 轮 定 位1)为了避免四轮定位仪测量系统上的电流交叉，要安装良好的接地装置。2)检查轮胎气压，否则会产生外倾角误差。3)车辆驶上举升机前，应保证转角盘和后滑板事先用锁销锁住。4)车轮转向时安装制动器锁，用专用推杆顶住制动踏板，使汽车处于行车制动状态。5)在对轮辋偏位进行补偿时，要将转角盘的转盘对准车轮支架撑开方向，向里推动一点，否则转盘在汽车转向时会滑向相反的方向，这也会导致汽车支架的撑紧而出现测量6)转向轮在转角盘上转向时，不要忘记安装制
23、动器锁，否则车轮在转向时会脱落，导致主销内倾角的测量误差。第三节四 轮 定 位7)汽车驶上定位台，作四轮定位前，双手用力向下压几次前、后保险杠中部，压到底后释放反弹，使悬架系统处于自由放松状态，对于扭杆弹簧悬架则可以恢复正常空载高度。8)将前轮置在直线行驶位置，并将转盘指针置于零位。三、四轮定位仪的使用1.电脑拉线式四轮定位仪的使用方法(1)测量前的准备1)线路连接 将键盘、打印机、鼠标、彩色显示器与计算机连好。将220V电源线接到设备后的多孔插座上，电源应装有稳压器，并且应有效接地。第三节四 轮 定 位 将4个传感器“FL”(左前轮)、“FR”(右前轮)、“RL”(左后轮)、“RR”(右后轮
24、)和转盘导线连接到接线盒上，再通过导线与主机相连。传感器应按其上所标字母安装在车轮上。2)开启设备。3)键盘、鼠标及遥控器的使用 使用键盘右下角的箭头键(上、下、左、右)，将光标(红色)移到所需程序名，再回车，程序运行。在工作台面上移动鼠标来选择所需程序。在选择所需程序后，轻击鼠标任意键运行所需程序。遥控器用于测量程序及打印机。遥控器上每个键可提供不同的测量程序。(2)遥控器的功能第三节四 轮 定 位1)前轴及后轴上的读数处理器。2)用户可从读取前轴上的前束角外倾角转换到读取转向角，反之亦然。3)可选择各轮前束值或总前束值。4)主销后倾角转向角、主销内倾角读数的转换。5)打印测量值。6)可从任
25、何测量程序转动偏摆校正程序，给前束角和外倾角置相对零。7)在测前束时可将图像发大，便于在远处读数。(3)传感器的校准。第三节四 轮 定 位图-传感器校准仪1、3、4、6车轮传感器2拉线5校准仪(4)四轮定位仪的使用安装第三节四 轮 定 位1)汽车的准备。2)安装卡盘。图-根据轮辋类型选择合适的卡爪头 用于钢或铝合金轮辋，通常无需补偿。用于钢或铝合金轮辋，需要进行补偿。第三节四 轮 定 位 用于钢制轮辋，无需补偿。用于钢制轮辋需要补偿。钩形丝杆，用于钢或铝合金轮辋，需补偿。同上。橡胶螺钉用于铝合金轮辋，无需补偿。橡胶螺钉用于铝合金，需补偿。3)安装传感器。传感器水平，观察水平仪，气泡调至中间位置
26、，则传感器水平。转动卡盘轴端头的偏心挡块，轴向固定传感器，以免传感器意外坠下。连接传感器之间的拉线(当测量主销后倾角时无需连接)。第三节四 轮 定 位 安装转向盘锁定杆(需要时使用)，转向盘锁定杆带有弹簧(如图-44所示)锁定杆放在驾驶室内座椅上，压下手把，使之顶住转向盘，锁定转向盘。安装制动杆(需要时使用)将制动杆大端(图-45)定在踏板上，制动杆靠在座椅上图-转向盘锁定杆第三节四 轮 定 位图-制动杆4)从数据库中选择汽车制造厂及车型第三节四 轮 定 位 在主菜单上选择车轮定位仪类型，既能提供各种车型数据库，又能提供三类汽车车轮定位：轿车车轮定位、货车车轮定位、用户文件(可选项)。若选择“
27、轿车车轮定位”，则出现轿车制造厂商。如果数据库中无轿车选择(其他)项，转动定位尺寸测量菜单上，则轿车的定位尺寸进入屏幕。测量值一定要存入轿车的用户手册的技术参数上，新车的技术参数也应输入数据库。选择相应的汽车制造厂商，则显示其生产的各种车型号。选择对应的车型，回车后、程序将进入“标准参数选项单”。5)输入/修正参数。输入/修正车轮直径。如果车轮直径没有显示(数据库中没有的小型汽车型号)或车轮直径与数据库中的车轮直径不符，选(直径)项。第三节四 轮 定 位 输入/修正轴距。如果轴距与数据库中数据不符，选(轴距)项，并从键盘上输入对应的实际轴距(轿车使用手册上有)，结束时回车，正确的轴距用绿色字显
28、示在屏幕上。输入/修正前(后)轮距。如果前(后)轮距与数据库中数值不符，选前(后)轮距项，从键盘上输入对应的实际轮距，回车结束。则正确的轮距值用绿色字显示在屏幕上。6)自动偏摆补偿 选择偏摆补偿校正程序。从角度测量选项单选择“偏摆补偿”项，它将提供前(后)轮偏摆补偿程序。另外，还可以在角度测量菜单中选择“RUNOUT”(偏摆补偿)程序。汽车举升。分别升起前后轮，待稳定后测量。第三节四 轮 定 位 车轮初始0位置的偏摆补偿校正。按遥控器上的控制键(左轮用6，右轮用8)、将初始值置于零位，高亮度显示时，则车轮偏摆校正置相对零值，设备自动准备校正偏差。车轮旋转180位置时的偏摆补偿校正。缓慢转动约1
29、80，按遥控器上的键或回车测量相对偏摆值，进行平均运算后，显示高亮度绿色时，则该轮已补偿校正完毕，注意放下车轮时，应保证车轮在0或180的位置落地。重复遥控器上的6、7、2程序，给所有的轮子进行偏摆补偿校正。一旦补偿校正程序完成，程序将自动回到定位参数测量菜单。7)车轮定位测量第三节四 轮 定 位 测量前轮左/右主销内倾角。前轮安装传感器及配件(图-47)，锁紧前轮传感器，后轮传感器可不用，转盘不锁紧，不用转向盘锁定杆，使用制动杆，以防车轮滚动。不用拉线。从角度测量选项中选择主销轮距程序，转动车轮使转向角显示0等待测量。图-偏摆补偿时传感器的安装图第三节四 轮 定 位图-测量主销内倾角传感器安
30、装图 测量前轮左/右。第三节四 轮 定 位测量主销后倾角所用传感器如图-48，要用前轮传感器，不需锁紧，可不用后轮传感器，转盘不需锁紧，不用转向盘锁定杆，用制动杆，防止车轮滚动，不用拉线。图-48测量主销后倾角传感器安装图 主销后倾角的调整。第三节四 轮 定 位将车轮转回到直行位置，转向角值变为绿色，接近0。将传感器转动90安装，如同直行内倾角测量时的安装方式，如图-49所示。图-49主销后倾角调整时传感器安装图 测量左(右)后轮前束角/外倾角。第三节四 轮 定 位测量后轮前束角和外倾角时，要使用四个传感器，传感器之间要连接拉线，如图-50所示，使用转向盘锁定杆防止车轮转向，使用制动杆，防止车
31、轮滚动。在“角度测量选项单”中选后轮倾角测量程在屏幕上显示左、右侧后轮前束角及外倾角，还可以进一步显示推力角(由两后轮前束角算出)。用测量值与原厂值进行比较，如果测量值正确，可进行下一步操作，如果测量不正确，一定要进行调整。图-50测量车轮前束角/外倾角传感器安装图第三节四 轮 定 位 测量左(右)前束角/外倾角。测量前轮前束角和外倾角的方法与测量后轮前束角和外倾角的方法完全相同。图-51博世FWA515四轮定位仪1显示屏2打印机组件3多功能键盘4主机组件5无线电信号接收器6车轮单元连接插座7车轮单元支架第三节四 轮 定 位(5)转向20时前张角的测量原理。2.博世FWA510515四轮定位仪
32、使用说明(1)博世FWA510515四轮定位仪的组成博世FWA510515四轮定位仪主要由显示屏、打印机组件、键盘、主机组件、主电源开关、车轮单元支架、车轮单元连接插座等组成，其FW515有无线电信号接受器。1)显示屏。2)打印机组件。3)多功能键盘。4)主机组件。5)主电源开关。6)车轮单元的轮辋支架。第三节四 轮 定 位7)车轮单元连接插座。8)无线电信号接收器(仅适用于FWA515)。图3-52博世FWA515四轮定位仪车轮1锁紧螺栓2安全锁销3数据线连接插头4电子转角盘连接插头5安装方向箭头6操作面板第三节四 轮 定 位(2)车轮单元组成部分。图3-5博世FWA515四轮定位仪车轮单元
33、操作面板的组成1传感器开关2偏位补偿3测量与偏位补偿转换开关4电子水平指示灯5通信状态指示灯6上止点偏位补偿指示灯7下止点偏位补偿指示灯8测量状态指示灯9偏位补偿状态指示灯第三节四 轮 定 位1)锁紧螺栓用于锁紧传感器。2)安全锁销向左拨动锁销能从轮辋支架上取下传感器。3)数据线连接插头(需要时用)。4)电子转角盘连接插头仅用于前轮单元。5)电池组件仅适用于FWA515型定位仪。6)安装方向箭头箭头应指向车前。7)操作面板。(3)车轮单元操作面板的组成。1)传感器开关：仅适用于博世FWA515型定位仪的传感器状态指示灯，此时指示灯在测量过程中应始终亮着，如此灯出现闪烁状态，说明传感器电池快耗尽
34、了。第三节四 轮 定 位2)偏位补偿：主要是帮助解决轮辋偏位(端面圆跳动)和车轮转动时卡具被撑开带来的误差，对前束和外倾角进行补偿。3)测量与偏位补偿转换开关。4)电子水平指示灯取代传统的水泡，消除人为测量误差，显示传感器水平位置正确。5)通信状态指示灯 熄灭：表示传感器有故障。持续亮：与主机通信中断。闪烁：与主机通信良好。6)上止点偏位补偿指示灯。7)下止点偏位补偿指示灯。8)测量状态指示灯和偏位补偿状态指示灯。第三节四 轮 定 位(4)转角盘和后滑板的作用。1)后滑板能使后轮向外侧自由移动，可以正确地安置后悬架。2)可以对后轮前束和后轮外倾角进行无约束调整(可准确地调整后轮外倾角和前束)。
35、(5)对与四轮定位仪配套使用的举升器的要求。图3-转角盘第三节四 轮 定 位图3-两柱举升器第三节四 轮 定 位图3-带有转角盘和后滑板的定位台(6)车轮的安装。第三节四 轮 定 位图-前轮停在转角盘上，后轮停在后滑板上第三节四 轮 定 位图3-5转向节轴中心线与转向盘零刻度线对正第三节四 轮 定 位图3-5用专用推杆压第三节四 轮 定 位图-安装轮辋卡具(7)安装车轮单元传感器第三节四 轮 定 位1)从四轮定位仪托架上取下车轮单元传感器，此时注意要松开锁紧螺栓，同时向左拨动安全锁销，将传感器轻轻拔出。2)将车轮单元传感器安装到已固定好的轮胎卡具上，每个传感器都有安装方向箭头，箭头方向应指向车
36、前，且两前轮传感器长臂朝车头方向，两后轮传感器长臂朝车尾。3)打开四轮定位仪机柜右下方的主电源开关，PC机会自动启动，当程序开始初始化的时候，打开传感器电源开关。4)当主机接受到传感器信号时，中间指示灯便会闪烁。5)确保传感器电子水平指示灯指示水平位置，这时两个绿色灯点亮，旋紧传感器上翼形螺钉。第三节四 轮 定 位6)将电子转角盘电缆插头插入两前轮传感器中间插座中，如果是FWA510四轮定位仪还需用两根长电缆将前轮传感器与主机旁边的插孔相连，把每个后轮传感器通过电缆与前轮传感器的插座孔相连。(8)开始定位程序1)打开设备电源开关。图-机启动后出现的开机界面第三节四 轮 定 位图-机启动完毕后的
37、界面2)选择车型数据。可以使用键在制造商和车型描述间滚动。第三节四 轮 定 位 键入车型的首位字母，例如键入字母P，便可以显示出“Passat”，按Q键确认车型选择，显示其参考资料，选择过程中，车型代码显示在状态栏中。(9)偏位补偿。1)安装转向盘锁。2)松开驻车制动。3)装上保护装置。4)将前轴支起。5)拔掉转角盘锁销和后滑板锁销。6)按“两点补偿”键。第三节四 轮 定 位图-按“两点补偿”键屏幕上出现第三节四 轮 定 位图-执行偏差补偿界面第三节四 轮 定 位图3-6偏位补偿完毕时屏幕上显示的界面(10)定位检测及调整1)调整四个传感器水平，使屏幕上的电子水平显示变绿。第三节四 轮 定 位
38、2)将转向盘转到中间位置，此时屏幕上会出现一带红线标记的电子水平显示。3)如果转向盘离中心位置较远，此时屏幕上会出现两个箭头指向转向盘的中心位置。4)一旦转向盘处于正中间位置，此时屏幕上会出现一个信号灯图标(此时前轮处于正前方位置)。5)接下来，将自动显示左右20时进行测量的图形指导画面，完成左右转动转向盘20后，可测量出主销后倾角，内倾角和20转角差，如果只完成左右转动转向盘10，则无转角差测量值。第三节四 轮 定 位6)向左慢打转向盘，快接近20时会出现一个电子水平显示，作为精确调整，一旦指针进入公差允许范围，红色信号灯将会出现(此时前轮处于右转20的位置)，稳住转向盘5s后，测量值被存储
39、起来，存储完毕后程序自动进入到下一步。7)接下来屏幕上自动出现所有测量值的一览表。8)点击“继续”键，屏幕出现“准备定位车辆”画面，按画面提示将转向盘打正，安装转向盘锁，选择“确认”键继续，此后便进入后轴调整画面，便可进行所有必要的维修调整工作。9)调整外倾角时可选择举起车轮进行外倾角调整的功能，通过按“升起车辆调整”键，抬升车轴来补偿外倾角的实际测量值的变化。第三节四 轮 定 位10)按“继续”键继续，出现前轴调整画面，如步骤9)中所述进行调整工作。11)按“继续”键继续，出现调整后检测画面，维修后的测量步骤和维修前的测量步骤相同。12)进行完维修后的测量步骤后，屏幕上就会出现测量总结画面，
40、此时可按打印机键，打印工作报告单，结束测量工作。图-屏幕上出现所有测量值一览表第三节四 轮 定 位四、四轮定位的调整1.麦弗逊式悬架车轮定位调整点图3-零主销偏移的第三节四 轮 定 位图3-负主销偏移的麦弗逊式悬架()减振器下端有调整倾角用的定位盘。第三节四 轮 定 位图3-用定位盘调整前轮定位角(2)所有的麦弗逊式悬架，主销轴线都是从减振器上端中部穿过。第三节四 轮 定 位图3-将减振器上端34个圆形装配孔改成长孔调整前轮定位角a)麦弗逊式悬架减振器上端支座的螺栓孔b)改成纵向孔调整主销后倾角c)改成横向孔调整前轮外倾角1固定螺母2长孔垫片3减振器上支座4横向长孔(3)麦弗逊式悬架减振器下端
41、没有定位盘，上端只有一个固定螺栓。第三节四 轮 定 位)用偏心螺栓调整前轮外倾角。)用偏心调整套调整前轮外倾角。)也有的麦弗逊式悬架同时用调整垫片和偏心调整套进行车轮定位角调整，其中用调整垫片调主销后倾角，用偏心调整套调前轮外倾角。图3-7用偏心螺栓或偏心调整套调整前轮外倾角第三节四 轮 定 位2.双摆臂式前悬架车轮定位调整点图3-7双摆臂式悬架车轮定位角的10种方法第三节四 轮 定 位(1)上摆臂内端有两组调整垫片，两组调整垫片等量增减可调整前轮外倾角，单独增减其中一组垫片可以调主销后倾角。(2)上摆臂内端只有一组调整垫片，垫片增减可调整前轮外倾角，旋转上摆臂轴可以调整主销后倾角。(3)上摆
42、臂内端装有两个偏心凸轮，单独旋转其中的1个偏心凸轮可以调整主销后倾角，同方向等角度旋转两个偏心凸轮可以调整前轮外倾角。(4)上摆臂内端装有两个调定位角的长孔，只松开一侧调整螺栓，调整长孔只做一侧移动，另一侧保持不变，是调整主销后倾角。(5)上摆臂内端有两组偏心垫片，单独增减1组偏心垫圈可以调整主销后倾角，等量等角度增减两组调整垫圈可调整前轮外倾角。第三节四 轮 定 位(6)上摆臂外端有一个偏心球头销，或上摆臂外端球接头装配孔为长孔，旋转球头销，或在长孔内移动球接头可以调整前轮外倾角。(7)下摆臂内端有一组调整垫片，垫片的增减可调整前轮外倾角。(8)下摆臂内端有两组调整垫片，只增减一组垫片可以调
43、整主销后倾角，同时等量的增减两组调整垫片可调整前轮外倾角。(9)下摆臂内端有两个偏心凸轮，单独旋转其中的一个偏心凸轮，可以调整主销后倾角，同方向、同角度旋转两个偏心凸轮可以调整前轮外倾角。(10)上摆臂内端有一组调整垫片，该组垫片的增减可调整前轮外倾角，主销后倾角的调节则是通过调节撑杆长度完成的。1)悬架可通过撑杆长度的调节调整主销后倾角。2)只移动上下三角形摆臂的内端的1个角时，可调整主销后倾角。第三节四 轮 定 位3)无论是上摆臂还是下摆臂，内端两个角等量移动时可调整前轮外倾角。4)摆臂或下摆臂内端只有一组调整垫片的，垫片的增减可调整前轮外倾角。3.车轮前束的调整方法图-测量前束时向前移动
44、车轮第三节四 轮 定 位(1)一些后轮驱动汽车用调整摆臂上的调整偏心销调整后轮前束。(2)用下摆臂上偏心轮调整后轮前束。(3)用撑杆调整后轮前束(前悬架通过撑杆长度调整主销后倾角，后悬架通过撑杆长度调整后轮前束)。(4)半独立悬架用调整垫片调整后轮前束。4.扭杆弹簧悬架车轮定位调整点(1)扭杆弹簧前悬架车轮定位调整点。)通过撑杆长度的调节可以调整主销后倾角。)通过下摆臂上调整凸轮或调整螺栓(车型不一样，具体调整方法也不一样)，可调整前轮外倾角和车身高度。)通过横拉杆长度的调节，调节前轮前束。(2)扭杆弹簧后悬架车轮定位的调整点第三节四 轮 定 位)利用专用工具向外侧移动减振器下端。)将减振器下
45、端原有的圆形装配孔改成长孔。)在减振器下端和后轮心轴凸缘之间加装楔形垫片。5.部分国产车型车轮定位标准值第三节四 轮 定 位表-部分国产车型车轮定位标准值第四节悬架与转向系技术状况检测1.了解汽车悬架工作性能检测的意义。2.了解转向参数测量仪的结构、工作原理。3.了解国家有关转向系检测标准。一、概述图-按压车体实验台支架凸轮推杆、光脉冲测量装置汽车保险杠水平导轨垂直导轨电动机第四节悬架与转向系技术状况检测图-跌落式悬架装置检测实验台垫块测量装置二、汽车悬架装置检测台第四节悬架与转向系技术状况检测图-共振式悬架装置检测实验台蓄能飞轮电动机凸轮检测台面激振弹簧测量装置1.共振式悬架装置检测台结构形
46、式与工作原理第四节悬架与转向系技术状况检测图-共振式悬架装置检测实验台结构示意图检测台面上摆臂中摆臂下摆臂激振弹簧电动机蓄能飞轮2.检测标准(1)车轮接地性指数为80%100%表示很好。(2)车轮接地性指数为60%79%表示好。第四节悬架与转向系技术状况检测(3)车轮接地性指数为40%59%表示足够。(4)车轮接地性指数为0%39%表示弱、不够。一、转向参数检测标准图-简易转向盘自由转动量检测仪)检测仪安装位置)检测仪外形指针夹臂刻度盘弹簧连接板固定螺钉第四节悬架与转向系技术状况检测1.转向盘自由转动量(1)最大设计车速大于等于100km/h10。(2)最大设计车速小于100km/h15。(3
47、)农用运输车22.5。2.转向盘转向力二、转向盘自由转动量及转向力检测1.简易的转向盘自由转动量检测1)安装检测仪，将刻度盘通过磁力座或固定螺钉固定在转向柱上，指针固定在转向盘外缘上。2)向左或右慢慢转动转向盘，直到有阻力感为止。3)然后调整指针，使指针指向刻度盘0。4)向与刚才相反方向慢慢转动转向盘，直到有阻力感为止。第四节悬架与转向系技术状况检测5)观察刻度盘上指针指向刻度，即是转向盘自由转动量。2.用转向参数测量仪检测转向盘自由转动量和转向力(1)转向参数测量仪结构与工作原理。图-型转向参数检测仪显示器打印机操纵盘联接叉主机箱电压表电源开关固定螺栓定位杆第四节悬架与转向系技术状况检测(2
48、)检测方法。第五节汽车噪声检测1.了解声级计结构与工作原理。2.掌握汽车噪声检测方法及国家标准。一、声级计结构与工作原理1.声级计的结构与工作原理图3-ND10型声级测试仪第五节汽车噪声检测图3-HS5633数字声级计第五节汽车噪声检测3082.tif第五节汽车噪声检测图3-8声级计方框图(1)传声器。(2)放大器和衰减器。(3)计权网络。(4)检波器和指示表头。2.声级计的使用和维护第五节汽车噪声检测(1)仪表的检查1)接通电源前，检查仪表指针是否在机械零点上。2)检查干电池容量。3)接通电源，对仪器进行必要的预热。4)对仪器进行校准。5)将声级计的功能开关对准“线性”、“快”档。6)检测计
49、权网络。7)考查“快”、“慢”档。8)经过上述检查和校准后，声级计便可投入使用。(2)检测步骤 将声级计的计权网络开关置于“A”位置。第五节汽车噪声检测 将声级计话筒放到距被检汽车正前方2m、离地面高1.2m的位置上。选择适于被测声级的量程。在不知道被测声级多大时，必须把衰减器刻度盘预先放大到最大衰减位置，然后在实测中再逐步旋至被测声级所需要的衰减档，读取仪表指示值，并监听喇叭声音是否悦耳。(3)使用声级计的注意事项 避免在本底噪声大的场所检测。本底噪声是指测量对象的噪声不存在时，周围环境的背景噪声。检测场地的本底噪声应比所测车辆的喇叭声响至少低10dB，并保证测量不被偶然的其他声源所干扰。第
50、五节汽车噪声检测 检测时要注意仪表量程的选择应由高到低，防止指针超出刻度线以外。仪器的测量范围在35130dB分为三档：3580dB；60105dB；85130dB。测量前应根据被测声音的大小将量程开关置于合适的档位，如无法估计其大小，应先将量程开关置于最高档。测量喇叭声级时，使用85130dB档。检测时要避免声级计受反射音、大风和电磁波的影响。声级计要避免受振动和冲击，注意防潮和避免阳光直射。干电池式声级计在不使用期间，应取下干电池。如果显示器左下方显示出电压低落标志“”，则表明干电池已低于规定的工作电压，需要更换。在更换干电池时，要特别注意应将电源开关置于“关”的位置。用完后应及时关掉电源
