1、汽车底盘构造与维修模块9电控防抱死制动系统【学习目标】1.了解电控防抱死制动系统基本概念。2.理解和掌握电控防抱死制动系统的基本组成与工作原理。3.掌握车轮防抱死制动系统的检修方法及步骤。4.熟悉电控防抱死制动系统的拆装。5.了解电控行驶稳定系统(ESP)。6.了解电子伺服制动系统功用。9.1概述【本节目标】1.了解电控防抱死制动系统的发展、分类。2.掌握电控防抱死制动系统作用。3.理解电控防抱死制动系统的工作原理。汽车底盘汽车底盘构造与维修构造与维修 模块9电控防抱死制动系统【基本理论知识】1.电控防抱死制动系统的发展2.车轮制动力分析图9-1轮胎的作用力模块9电控防抱死制动系统图9-2制动
2、力、横向作用力和车轮滑移率曲线图3.制动力、横向作用力与滑移率的关系模块9电控防抱死制动系统图9-3防抱死制动系统控制的基本原理框图4.防抱死制动系统的工作原理模块9电控防抱死制动系统1)防抱死制动系统的形式很多，从控制方式上可分为两大类：一类是机械液压防抱死制动系统，另一类是电控防抱死制动系统。2)电控防抱死制动系统按其控制参数的选择方式不同，可分为三种类型：按车轮滑移率实现控制的防抱死制动系统，按车轮角减5.电控防抱死制动系统的分类模块9电控防抱死制动系统图9-43)电控防抱死制动系统按制动力系统结构不同分为两类：整体式AB模块9电控防抱死制动系统S和分离式ABS。4)电控防抱死制动系统按
3、制动控制回路不同分为四类：四回路控制系统、三回路控制系统、双回路控制系统、单回路控制系统。6.防抱死制动系统的优点(1)缩短制动距离充分地利用车轮的最大附着力进行制动是缩短制动距离的关键，特别是前轮的附着力。(2)防止车辆转向制动时造成的侧滑如果转向车轮的横向附着力不足以提供车辆转向所需的横向作用力，此时，即使转向车轮已经发生了偏转侧滑，车辆也不会按预期的方向行驶，也就丧失了转向操纵能力。(3)改善了轮胎的磨损状态事实上，车轮抱死会加剧轮胎磨损，而且使轮胎胎面磨耗不均匀。模块9电控防抱死制动系统【知识拓展】1.ABS的工作原理2.如何判断汽车是否安装有车轮防抱死装置？【习题9.1】(1)防抱死
4、制动系统的优点有哪些？(2)防抱死制动系统按控制回路及系统结构分类各有哪些？模块9电控防抱死制动系统9.2电控防抱死制动系统的基本组成【本节目标】1.掌握防抱死制动系统的基本组成元件。2.了解防抱死制动系统组成元件的结构。【基本理论知识】1.防抱死制动系统的基本组成元件 汽车底盘汽车底盘构造与维修构造与维修 模块9电控防抱死制动系统图9-5防抱死制动系统的基本组成模块9电控防抱死制动系统图9-6ABS系统元件在车上的安装位置1ABS控制单元2制动主缸和真空助力器3自诊断接口4ABS故障报警灯5制动装置报警灯6后轮轮速传感器7制动灯开关8前轮轮速传感器模块9电控防抱死制动系统2.防抱死制动系统各
5、元件的结构及功用(1)轮速传感器1)作用：将轮速变为电信号，输送给控制单元，以使控制单元准确判断制动时车轮是否被抱死。2)结构：轮速传感器由传感头和齿圈组成，传感头由永久磁铁和感应线圈组成，齿圈由铁磁性材料制成，如图9-7所示。模块9电控防抱死制动系统图9-7车轮速传感器的结构3)工作原理：齿圈与车轮同步转动，当齿圈旋转时，模块9电控防抱死制动系统齿顶与齿隙轮流交替对向磁铁，当齿圈转到齿顶与传感头磁铁相对时，传感头磁铁与齿圈之间的间隙最小，由永久磁铁产生的磁力线就容易通过齿圈，感应线圈周围的磁场就强，如图9-8a所示；当齿圈转动到齿隙与传感头磁铁相对时，传感头磁铁与齿圈之间的间隙最大，由永久磁
6、铁产生的磁力线就不容易通过齿圈，感应线圈周围的磁场就弱，如图9-8b所示模块9电控防抱死制动系统图9-8轮速传感器工作原理a)齿圈齿顶与传感头磁铁相对时b)齿圈齿隙与传感头磁铁相对时1齿圈2磁铁端部齿3感应线圈端子4感应线圈5磁铁6磁力线7轮速传感器8磁极9齿圈上的齿模块9电控防抱死制动系统4)轮速传感器的安装：轮速传感器通常安装在各车轮轴上，如图9-9 所示。图9-9轮速传感器的安装1齿圈2轮速传感器3轮毂4托架5轴座模块9电控防抱死制动系统图9-10四轮驱动开关的外形(2)四轮驱动开关在有些四轮驱动的车辆上加装有此开关。模块9电控防抱死制动系统或在吉普车上，还装有汽车加速度传感器，又称G传
7、感器。1)光电式减速度传感器。图9-11光电式减速度传感器a)整体结构b)透光时(开)c)遮光时(关)(3)减(加)速度传感器(G传感器)目前，在一些四轮驱动的汽车上，模块9电控防抱死制动系统图9-12汽车减速时透光板的位置状态a)匀速行驶时b)减速行驶时模块9电控防抱死制动系统图9-13水银式减速度传感器a)整体结构b)减速度小时c)减速度大时2)水银式减速度传感器。模块9电控防抱死制动系统图9-14差动变压器式减速度传感器a)基本结构b)工作原理模块9电控防抱死制动系统(4)制动压力调节器制动压力调节器装在制动主缸与制动轮缸之间的油路中，如图9-15所示，电控单元通过该装置控制制动轮缸的压
8、力，防止制动车轮抱死。图9-15制动压力调节器3)差动变压器式减速度传感器。模块9电控防抱死制动系统图9-16电控防抱死制动系统的液压系统1制动主缸2比例旁通阀3制动压力调节器4三位电磁阀5回油泵6蓄能器7电控单元8后右制动轮缸9后左制动轮缸10前右制动轮缸11前左制动轮缸12单向阀模块9电控防抱死制动系统图9-17回油泵和蓄能器1凸轮2油泵柱塞3回油泵4蓄能器A来自制动轮缸B泵回制动主缸 压力升高。模块9电控防抱死制动系统在不供电的情况下，电磁线圈无励磁，阀体在回位弹簧的作用下，处于最下端位置(见图9-18a)，阀体关闭通往蓄能器的油路C，同时打开通往制动轮缸的油路B，使制动轮缸的压力油直接
9、进入制动轮缸。这时的工作状态和普通液力制动系统相同，轮缸的工作压力随着主缸油压的增加而升高。压力保持。当电控单元发出指令，给电磁线圈通高达最大电流一半数值的电流时，在电磁力的作用下，阀体克服回位弹簧的压力而上升，关闭A、B、C三条油路(见图9-18b)，从而切断主缸的来油，以保持轮缸的油压不再增减。压力降低。当制动轮缸的油压过高时，电控单元便发出指令，使最大电流通过电磁阀。这时，阀体进一步上升，直至最上端位置(见图9-18c)，接通轮缸和蓄能器的油路，使轮缸油压降低。模块9电控防抱死制动系统图9-18三位电磁阀a)液压升高b)液压保持c)液压降低1固定铁心2电磁线圈3阀体4回位弹簧A通往制动主
10、缸B通往制动轮缸C通往蓄能器模块9电控防抱死制动系统(5)防抱死制动系统电控单元ABS电脑是ABS系统的控制中心，它实际上是一个微型计算机，ABS电脑由输入电路、数字控制单元、输出电路和报警电路组成，如图9-19所示。图9-19电控防抱死制动系统的电控单元模块9电控防抱死制动系统1.填空题(1)ABS的工作过程可以分为、和等阶段。(2)电磁式轮速传感器是一种通过产生感应电压的装置，一般由和两部分组成。(3)当车轮滑移率为0时，汽车车轮处于状态；当车轮滑移率为100%时，汽车车轮处于状态。(4)ABS电子控制单元一般由以下几个基本电路构成：1)；3)；4)。2.选择题(1)在电控单元中，()的功
11、用主要是进行车轮线速度、初始速度、滑移率、加速度及减速度的运算，以及调节电磁阀控制参数的运算和监控运算。【习题9.2】模块9电控防抱死制动系统(2)装有ABS系统的汽车，在制动过程中使车轮滑移率保持在()范围内工作，以获得良好的制动效能。(3)如果以保证附着力较小的车轮不发生制动抱死或驱动滑转为原则进行制动压力调节，则称这种控制方式为()。3.判断题(1)装有的液压制动系统，在紧急制动时，应采用二脚制动，以提高制动强度。(2)最佳制动效果应出现在车轮完全抱死时。模块9电控防抱死制动系统9.3典型的电控防抱死制动系统【本节目标】1.熟悉典型电控防抱死制动系统的工作过程。2.理解典型电控防抱死制动
12、系统的工作原理。【基本理论知识】1.低压分离式防抱死制动装置(循环式)汽车底盘汽车底盘构造与维修构造与维修 模块9电控防抱死制动系统图9-20油压建立阶段图9-21油压保持阶段模块9电控防抱死制动系统驾驶员踩制动踏板，制动压力由制动主缸产生，经进油阀作用到车轮制动轮缸上，此时出油阀依然关闭，ABS系统没有参与控制，整个过程和常规液压制动系统相同，制动压力不断上升，如图9-20所示。(1)开始制动阶段(油压建立阶段)开始制动时，模块9电控防抱死制动系统油压继续升高到车轮出现抱死趋势时，ABS电子控制单元发出指令使进油阀通电并关闭阀门，出油阀依然不通电而保持关闭，系统油压保持不变，如图9-21所示
13、。(3)油压降低若制动压力保持不变，车轮有抱死趋势时，电子控制单元给出油阀通电打开出油阀，系统油压通过低压储液罐降低油压，此时进油阀继续通电保持关闭状态，有抱死趋势的车轮被释放，轮速开始上升。(4)油压增加为了使制动最优化，当车轮轮速增加到一定值后，电子控制单元控制出油阀断电，关闭阀门；进油阀同样也不通电而打开，ABS液压泵继续工作，从低压储液罐中吸取制动液泵入液压制动系统，如图9-23所示。(2)油压保持当驾驶员继续踩制动踏板，模块9电控防抱死制动系统图9-22油压降低阶段模块9电控防抱死制动系统图9-23油压增加阶段模块9电控防抱死制动系统表9-1捷达王轿车防抱死制动装置的进油阀、出油阀在
14、各阶段状态阶段轮缸压力进油阀出油阀液压泵电源油路电源油路电源开始制动增大OFF打开OFF关闭OFF油压保持下降ON关闭OFF关闭OFF油压降低维持ON关闭ON打开ON油压增压再增大OFF打开OFF关闭OFF模块9电控防抱死制动系统2.分离式高压型ABS装置3.整体式制动压力调节器结构与工作原理图9-24达科ABS VI型的液压系统结构1前左轮制动器2制动主缸3制动助力器4前右轮制动器5前右轮制动压力调节器6后右轮制动器7后左轮制动器8后轮制动压力调节器9前左轮制动压力调节器(1)前轮制动压力调节器结构与工作原理模块9电控防抱死制动系统图9-25前轮制动压力调节器1电磁制动器2电动机3齿轮减速器
15、4螺杆5活塞6单向阀7电磁开关阀8通往制动主缸 液压升高。在不供电的情况下，电磁开关阀打开，电磁制动器制动，使活塞保持在最上端顶开单向阀的位置(见图9-25a)。模块9电控防抱死制动系统这时，制动主缸的油压能直接传到制动轮缸，即防抱死制动系统尚未开始工作，轮缸的油压随主缸油压升高而升高。压力保持。当电控单元发出指令时，电动机停止运转，活塞停止运动；电磁开关阀关闭，切断主缸的来油；电磁制动器制动，将电动机锁止。这时，活塞位置不变，从而保持轮缸的压力不再增减。当需要增加制动力时，在电控单元的控制下，电动机开始运转。通过齿轮减速器带动螺杆转动，使活塞向上移动(见图9-25b)，以增加轮缸的油压，直至
16、车轮处于即将抱死而未抱死的状态为模块9电控防抱死制动系统图9-26后轮制动压力调节器1电动机2胀簧式制动器3齿轮减速器4螺杆5活塞6单向阀模块9电控防抱死制动系统 压力下降。当车轮即将抱死时，在电控单元的控制下，电磁制动器松开，电动机运转，活塞下移，单向阀关闭，该阀与活塞间的容积增加(见图)，从而使制动轮缸油压降低，达到防止车轮抱死的目的。(2)后轮制动压力调节器结构与工作原理后轮制动压力调节器由活塞、单向阀、螺杆、电动机、齿轮减速器和胀簧式制动器等组成(见图9-26)。【习题9.3】1.选择题(1)桑塔纳选装-型制动系统，该系统的调节回路为。模块9电控防抱死制动系统(2)装有的汽车，当轮速传
17、感器发出车轮抱死危险信号时，向线圈输入一个较小的电流，此时循环式制动压力调节器的电磁阀处于(2.判断题(1)可变容积式制动压力调节器的压力调节系统中，制动压力油路和控制油路是相互隔开的。(2)汽车制动时，若前轮抱死，将丧失转向能力。(3)汽车制动时，若后轮抱死，将产生侧滑甩尾。(4)在三通道ABS系统中，通常是两前轮的分泵按低选原则一同控制制动压力。3.简答题(1)ABS系统的基本工作原理。(2)试述ABS系统的调压过程。模块9电控防抱死制动系统9.4车轮防抱死制动系统的检修【本节目标】1.了解电控防抱死制动系统检修时的注意事项。2.掌握电控防抱死制动系统主要元件的检修方法。【基本理论知识】1
18、.检修前准备工作(1)蓄电池充足电检修前必须先确定蓄电池充电的状态，蓄电池电压应在10V以上。(2)熔丝检查ABS系统控制单元熔丝、主继电器熔丝、主缸电动机熔丝、仪表板熔丝等是否正常。汽车底盘汽车底盘构造与维修构造与维修 模块9电控防抱死制动系统(3)接头状况检查主继电器、主缸电动机、主缸电动机继电器、压力开关、主阀门、油面传感器、控制单元及车速传感器接头是否松动或侵蚀。(4)搭铁状况检查各搭铁接点的电压降是否过大，尤其是电脑、主缸电动机、继电器及液压调节器总成。2.ABS组成元件的检修(1)轮速传感器轮速传感器的检修主要包含以下几个内容：传感器阻值测量、传感器齿圈的检查、传感器间隙的测量、传
19、感器输出交流电压的测量、传感器输出波形的测量、传感器数据流的分析、轮胎的磨损与型号、车轮轴承的检查及传感器线束的检查等。1)传感器齿圈的检查。齿数。检查齿圈的齿数是否缺少。模块9电控防抱死制动系统 裂纹。检查齿圈有无裂纹。断齿。检查齿圈有无断齿。清洁。检查齿圈是否吸附铁屑及脏污，若有可用清洁剂清洗。2)传感器间隙的测量。表9-2常见车型传感器间隙车型前轮传感器间隙/mm后轮传感器间隙/mm宝马027124048123雪铁龙08120108模块9电控防抱死制动系统3)传感器输出信号的检查。将示波器与轮速传感器相连。以20km/h的速度行驶，然后检查其波形。以40 km/h的速度行驶，然后检查其波
20、形。图9-27传感器输出波形图模块9电控防抱死制动系统 将万用表位于交流电压挡的U4挡位。将万用表与轮速传感器相连。以20km/h的速度行驶，然后检查其交流电压，一般都要超过2V。(2)液压总成液压总成随车型不同而有多种形式，一般来说液压总成内含多个进油阀和多个出油阀，还有一个液压泵。(3)电控单元电控单元的故障可通过自诊断或测量其插接器上相关插脚的电压来判断。【知识拓展】1)ABS系统与常规制动系统是不可分割的。2)由于ABS电脑对过电压、静电非常敏感，所以维修时应注意：模块9电控防抱死制动系统 在点火开关处于接通(ON)位置时，不要拆装系统中的电器元件和线束插接器，以免损坏电子控制装置。若
21、要拆装，应先将点火开关断开。用充电机给汽车上的蓄电池充电时，要从车上拆下蓄电池电缆线后才可进行充电。切不可用充电机起动发动机，也不要在蓄电池与汽车电器连接的情况下，对蓄电池进行充电。在车上进行电焊时，要戴好静电器，在拔下电脑插接器后再进行焊接。3)制动液两年要求更换一次。4)电子控制装置受到碰撞敲击也极容易引起损坏，因此，要注意使电子控制装置免受碰撞和敲击。5)高温环境也容易损坏ABS电脑。模块9电控防抱死制动系统6)不要让油污沾染电子控制装置，特别是电子控制装置的端子，否则会使线束插接器的端子接触不良。7)在蓄电池电压低时，系统将不能进入工作状态，因此，要注意对蓄电池的电压进行检查，特别是当
22、汽车长时间停驶后初次起动时更要注意。8)不要使车轮轮速传感器齿圈沾染油污或其他脏物，否则，车轮轮速传感器产生的轮速信号就可能不够准确，影响系统控制精度，甚至使系统无法正常工作。9)由于在很多具有防抱死制动功能的制动系统中都有供给防抱死制动压力调节所需能量的高压蓄能器，在对这类制动系统的液压系统进行维修作业之前，切记应首先泄压，使蓄能器中的高压制动液完全释放，以免高压制动液喷出伤人。模块9电控防抱死制动系统10)具有防抱死控制功能的制动系统应使用专用的管路，因为该系统往往具有很高的压力，如果使用非专用的管路，极易造成损坏。11)大多数防抱死控制系统中的车轮轮速传感器、电子控制装置和制动压力调节装
23、置都是不可修复的，如果发生损坏，应该进行整体更换。12)在对制动液压系统进行维修以后，或者在使用过程中踩制动踏板觉得变软时，应按照要求的方法和顺序对制动系统进行空气排除。13)应尽量选用汽车生产厂推荐的轮胎，如要换用其他型号的轮胎，应该选用与原车所用轮胎的外径、附着性能和转动惯量相近的轮胎，但不能混用不同规格的轮胎，因为这样会影响防抱死控制效果。14)在防抱死报警灯持续点亮情况下进行制动时，应注意控制制动强度，以免ABS失效而使车轮过早发生制动抱死。模块9电控防抱死制动系统15)装备ABS系统的汽车，其制动操作方法和没有装备ABS系统的传统汽车制动系统的方法是一样的。【技能训练】1)将万用表挡
24、位于电阻挡的R100挡位。2)拆下轮速传感器的插接器，测量传感器的电阻，当阻值不符时，更换传感器。表9-3常见车型轮速传感器的标准阻值车型前轮轮速传感器阻值/后轮轮速传感器阻值/大众1000130010001300花冠（COROLLA）920122010401440佳美800130011001500奔驰85023006001600雪铁龙80014006001600模块9电控防抱死制动系统【习题9.4】1.判断题(1)电磁式轮速传感器是一种通过磁通量变化产生感应电压的装置。(2)电磁式轮速传感器比霍尔式轮速传感器抗电磁波能力强，故广泛应用。(3)为保护ECU，不可直接向其提供过高的电压。(4)A
25、BS故障指示灯常亮，说明电脑发现ABS系统有故障，要及时维修。(5)轮速传感器的传感头与齿圈的间隙改变后，将会影响制动性能。(6)接通点火开关后，ABS系统自检时，ABS报警灯应是亮的。(7)汽车在行驶时，只要制动灯开关接通，ABS系统就投入工作。2.简答题模块9电控防抱死制动系统9.5车轮防抱死制动系统的故障诊断【本节目标】1.熟悉电控防抱死制动系统的故障检查方法。2.掌握电控防抱死制动系统故障诊断的操作步骤。【基本理论知识】1.电控防抱死制动系统的故障检查方法 噪声。大多数ABS系统在工作时，都会产生一定程度的噪声。制动不抱死。当车速超过30km/h进行紧急制动时，ABS系统工作，车轮不会
26、抱死，制动拖印浅。ABS工作时会引起踏板快速振动。但在常规制动系统工作时，引起踏板振动的原因一般是制动盘不平整。2.电控防抱死制动系统故障诊断的操作步骤 汽车底盘汽车底盘构造与维修构造与维修 模块9电控防抱死制动系统3.ABS系统的故障一般检修步骤1)确认故障情况和故障症状。2)先对ABS系统进行直观检查，检查是否有制动液渗漏、导线破损、插接器松脱、制动液液位过低等情况。3)利用自诊断系统进行读取故障码，可以用解码器读取，也可以通过报警灯的闪亮进行读取，然后根据维修手册查找故障码代表的故障情况。4)根据故障情况，利用必要的工具和仪器对故障部位进行具体的检查，确定故障部位和故障原因。5)修理或更
27、换部件以排除故障。6)清除故障码。模块9电控防抱死制动系统7)检查故障报警灯是否仍然持续点亮，若是则可能是系统仍存在故障，也可能是故障已经排除，但故障码未被清除。8)若报警灯不再持续点亮，则对车辆进行路试，确认ABS系统是否恢复正常工作。4.常见车型防抱死制动系统故障的诊断方法(1)丰田(TOYOTA)汽车丰田汽车电子控制防抱死制动系统(ABS)具有自诊断功能，当ABS电脑捕捉到系统故障时，点亮组合仪表上ABS报警灯，警告驾驶员ABS系统出现故障，同时将故障信息以故障码的形式储存到ECU中。1)故障码的读取 点火开关置于OFF。模块9电控防抱死制动系统 拔出诊断插接器的短接插销或分开维修连接线
28、接头，如图9-28所示。图9-28拔出短接插销或分开维修连接线接头a)短接插销b)维修连接线接头 跨接诊断座端子TC与E1。从组合仪表上的ABS报警灯读取故障码，如图9-29所示。模块9电控防抱死制动系统图9-29组合仪表上ABS报警灯模块9电控防抱死制动系统 点火开关置于OFF。跨接诊断座端子TC与E1。拔出诊断插接器的短接插销或分开维修连接线接头。点火开关置于ON，但不起动发动机。在3s内连续踏制动踏板8次以上，即可消除故障码。(2)雷克萨斯400表9-4为雷克萨斯400防抱死制动系统的故障码表。2)故障码的清除模块9电控防抱死制动系统表9-4雷克萨斯400的防抱死制动系统的故障码表故障码
29、故障码含义检 查 部 位11ABS电磁阀继电器电路开路执行机构内部线束电磁阀继电器电磁阀继电器线束和插接器电脑12ABS电磁阀继电器电路短路13液压泵马达继电器内电路开路执行机构内部线束液压泵马达继电器液压泵马达继电器电路的线束和插接器电脑14液压泵马达继电器内电路短路模块9电控防抱死制动系统表9-4雷克萨斯400的防抱死制动系统的故障码表21前右轮3位电磁阀电路开路或短路执行机构电磁阀执行机构电磁阀线束和插接器电脑22前左轮3位电磁阀电路开路或短路23后轮(或后右轮)3位电磁阀电路开路或短路24后左轮3位电磁阀电路开路或短路模块9电控防抱死制动系统表9-4雷克萨斯400的防抱死制动系统的故障
30、码表故障码故障码含义检 查 部 位31前右轮轮速传感器信号不良车轮轮速传感器车轮轮速传感器齿圈电脑线束和插接器32前左轮轮速传感器信号不良33后右轮轮速传感器信号不良34后左轮轮速传感器信号不良35前左和后右轮轮速传感器开路36前右和后左轮轮速传感器开路模块9电控防抱死制动系统表9-4雷克萨斯400的防抱死制动系统的故障码表37前轮轮速传感器齿圈故障传感器安装不正确前轮轮速传感器齿圈电脑41蓄电池电压过低(95V以下)或过高(17V以上)蓄电池电压调节器电脑51液压泵马达锁住或开路液压泵马达液压泵马达电路电脑灯一直亮ECU故障检查或更换ECU模块9电控防抱死制动系统(3)大众汽车大众ABS系统
31、故障诊断可使用V.A.G1552故障诊断仪来操作。1)V.A.G1552操作方法：在断电情况下，将V.A.G1552故障诊断仪与诊断插接器连接后，打开点火开关。键入“03”后按“Q”键，即进入ABS工作环境。键入所需的功能代码。键入“06”后按“Q”键，退出。在断电后，拆下V.A.G1552故障诊断仪。2)功能简介：3)故障码的读取和清除：5.ABS系统有故障码故障的检查与诊断模块9电控防抱死制动系统表9-5MK20-型ABS系统的故障码表、故障原因及故障排除方法故障码故 障 原 因故 障 排 除无故障如果在维修完毕后，用VAG1552查询故障后未发现故障，自诊断结束。如果屏幕中显示出“未发现
32、故障”，但ABS不能正常工作，则按以下步骤操作：1）以大于20km/h的车速，进行紧急制动试车。2）重新用VAG1552查询故障，仍无故障显示。3）在无自诊断的情况下着手寻找故障，全面进行电气检查。65535电子控制单元故障更换电子控制单元01276ABS液压泵V64与ABS连接线路对正极、对地短路及开路或液压泵马达故障检查线路03功能最终控制诊断模块9电控防抱死制动系统表9-5MK20-型ABS系统的故障码表、故障原因及故障排除方法00283左前轮轮速传感器（G47）触点开路或松动左前轮轮速传感器电路短路轮速传感器和齿圈的间隙超差（信号不正常）检查轮速传感器与控制单元的线路和插接器检查轮速传
33、感器和齿圈的安装间隙08功能“读取测量数据块”00285右前轮轮速传感器（G45）触点开路或松动右前轮轮速传感器电路短路轮速传感器和齿圈的间隙超差（信号不正常）检查轮速传感器与控制单元的线路和插接器检查轮速传感器和齿圈的安装间隙08功能“读取测量数据块”模块9电控防抱死制动系统表9-5MK20-型ABS系统的故障码表、故障原因及故障排除方法00290左后轮轮速传感器触点开路或松动左后轮轮速传感器电路短路轮速传感器和齿圈的间隙超差（信号不正常）检查轮速传感器与控制单元的线路和插接器检查轮速传感器和齿圈的安装间隙08功能“读取测量数据块”00287右后轮轮速传感器触点开路或松动右后轮轮速传感器电路
34、短路轮速传感器和齿圈的间隙超差（信号不正常）检查轮速传感器与控制单元的线路和插接器检查轮速传感器和齿圈的安装间隙08功能“读取测量数据块”01044ABS编码错误（ABS 25针插接器端子6和22）检查插接器线束的线路模块9电控防抱死制动系统表9-5MK20-型ABS系统的故障码表、故障原因及故障排除方法00668供电端子30号线路、插接器、熔丝故障检查控制单元供电线路、熔丝和插接器01130ABS工作信号超差，可能有外界干涉信号源的电气干涉（高频发射，例如：非绝缘的点火电缆线）检查所有线路连接对正极或对地的短路清除故障存储车速大于20km/h的紧急制动试车再次查询故障码模块9电控防抱死制动系
35、统【知识拓展】解码器上的防抱死制动系统的英文及缩写的含义。模块9电控防抱死制动系统表9-5MK20-型ABS系统的故障码表、故障原因及故障排除方法缩写英 语 全 称中 文 含 义FLFront Left左前FRFront Right右前RLRear Left左后RRRear Right右后IInlet Valve进油阀OOutlet Valve出油阀VBATVoltage Battery at Valve在阀上蓄电池电压OVO Volt(No Voltage at Valve)在阀上无电压Locked/Free 车轮状态：锁死/自由Hydr PHydraulic Pump液压泵模块9电控防抱死
36、制动系统【技能训练】1.大众车系防抱死制动系统故障码的读取和清除(1)读取故障码1)将V.A.G1552与诊断接口相连接(见图9-30)，如果屏幕上无显示，则应检查自诊断的插口，打开点火开关，屏幕显示：模块9电控防抱死制动系统表格Test of vehicle systemsHELPInsert address word XX汽车系统测试帮助输入地址指令XX模块9电控防抱死制动系统图9-30V.A.G1552与诊断接口的连接模块9电控防抱死制动系统表格Test of vehicle systemsQ03 Brake electronics 汽车系统测试确认03 制动电子系统2)输入地址码03“
37、制动电子系统”。模块9电控防抱死制动系统3)按Q键确认。表格3A0 907 379 ABS ITT AE 20 GI VODCoding 04505WCS XXXXX 3A0 907 379 ABS ITT AE 20 GI VOD编码 04505WCS XXXXX4)按键，屏幕显示：表格Test of vehicle systemsHELPSelect function XX 汽车系统测试帮助选择功能 XX模块9电控防抱死制动系统5)输入地址码02“查询故障码”功能。表格Test of vehicle systemsQ02 Interrogate fault memory汽车系统测试确认02
38、 查询故障码6)按Q键确认。表格X faults recognized发现X个故障表格No faults recognized未发现故障模块9电控防抱死制动系统7)按键，所显示的故障依次显示出来。(2)清除故障码1)查询故障码后，屏幕显示：表格Test of vehicle systemsHELPSelect function XX汽车系统测试帮助选择功能 XX模块9电控防抱死制动系统2)输入地址码05“清除故障码”功能。表格Test of vehicle systemsQ05 Erase fault memory 汽车系统测试确认05 清除故障码模块9电控防抱死制动系统3)按Q键确认，屏幕显
39、示：表格Test of vehicle systemsQ05 Erase fault memory 汽车系统测试确认05 清除故障码表格Test of vehicle systemsHELPFault memory is erased!汽车系统测试帮助故障码已被清除模块9电控防抱死制动系统4)按键，如果在屏幕上出现显示“Attention!Fault memory has not been interrogated”(注意：故障码未被查询)，则检测过程有缺陷，应遵循正确的检测过程，即先查询再清除故障码。表格Test of vehicle systemsHELPSelect function X
40、X汽车系统测试帮助选择功能 XX模块9电控防抱死制动系统5)输入06“结束输出”功能。表格Test of vehicle systemsQ06 end output 汽车系统测试确认06 结束输出6)按Q键确认。表格Test of vehicle systemsHELPEnter address XX汽车系统测试帮助输入地址指令 XX模块9电控防抱死制动系统7)输入地址码02“查询故障码”功能。2.控制单元编码1)连接V.A.G1552，选择03“制动电子系统”。表格Test of vehicle systemsHELPSelect function XX 汽车系统测试帮助选择功能 XX模块9
41、电控防抱死制动系统2)输入地址码07“控制单元编码”功能。表格Test of vehicle systemsQ07 Code control unit汽车系统测试确认07 控制单元编码3)按Q键确认，屏幕显示：表格Code control unitQEnter code numberXXXXX(032000)控制单元编码确认输入编码XXXXX（032000）模块9电控防抱死制动系统4)输入MK20-型ABS系统编码号：04505，屏幕显示：表格Coding 04505WSC XXXXX编码04505WSC XXXXX5)按键，屏幕显示：表格Test of vehicle systemsHELP
42、Select function XX汽车系统测试帮助选择功能 XX模块9电控防抱死制动系统6)输入06“结束输出”，按Q键确认。3.读取测量数据块1)连接V.A.G1552，输入地址码03“制动电子系统”。表格Test of vehicle systemsHELPSelect function XX汽车系统测试帮助选择功能 XX模块9电控防抱死制动系统2)输入08“读取测量数据块”功能，按Q键确认。表格Read measuring Value blockQEnter display group number XX读取测量数据块确认输入显示组号 XX3)输入显示组“01”，按Q键确认。表格Rea
43、d measuring Value block 10km/h0km/h0km/h0km/h 读取测量数据块10km/h0km/h0km/h0km/h模块9电控防抱死制动系统4)为了检查轮速传感器工作情况，必须用举升机升起车辆，使四个车轮离地，另一修理工用手转动车轮。表格Read measuring Value block 11234 读取测量数据块112345)按键，进入下一个显示组。表格Read measuring Value block 2255km/h255km/h255km/h255km/h 读取测量数据块2255km/h255km/h255km/h255km/h模块9电控防抱死制动系
44、统6)放下汽车，缓慢行驶。表格Read measuring Value block 23km/h6km/h2km/h1km/h读取测量数据块23km/h6km/h2km/h1km/h7)按键，屏幕显示：表格Read measuring value block 30读取测量数据块30模块9电控防抱死制动系统4.最终控制诊断1)打开点火开关，松开驻车制动，连接V.A.G1552，选择03地址码“制动电子系统”，屏幕显示：表格Test of vehicle systemsHELPSelect function XX汽车系统测试帮助选择功能 XX2)输入03“最终控制诊断”功能。表格Test of v
45、ehicle systemsQ03 Final control diagnosis汽车系统测试Q03最终控制诊断模块9电控防抱死制动系统3)按Q键确认。表格Final control diagnosisABS hydraulic pump V64最终控制诊断ABS液压泵 V644)在60s内必须按键，不必踩制动踏板。表格Final control diagnosisOperate brakes最终控制诊断踩下制动模块9电控防抱死制动系统5)按键，屏幕显示：表格Final control diagnosisIFL 0V OFL 0V Wheel FL locked 最终控制诊断左前进油阀：0V左
46、前出油阀：0V左前轮锁定6)按键，屏幕显示：表格Final control diagnosisIFL VBAT OFL 0V Wheel FL locked最终控制诊断左前进油阀：蓄电池电压左前出油阀：0V左前轮锁定模块9电控防抱死制动系统7)按键，ABS液压泵V64必须工作，制动踏板必然会放松。表格Final control diagnosisIFL VBAT OFL VBAT Wheel FL free最终控制诊断左前进油阀：蓄电池电压左前出油阀：蓄电池电压左前轮自由8)按键，ABS液压泵不再运转。表格Final control diagnosisIFL VBAT OFL 0V Wheel
47、 FL free最终控制诊断左前进油阀：蓄电池电压左前出油阀：0V左前轮自由模块9电控防抱死制动系统9)按键，制动踏板必须有明显感觉，屏幕显示：表格Final control diagnosisIFL 0V OFL 0V Wheel FL locked最终控制诊断左前进油阀：0V左前出油阀：0V左前轮锁定10)按键，屏幕显示：表格Final control diagnosisRelease brakes最终控制诊断松开制动模块9电控防抱死制动系统11)按键，屏幕显示：表格Final control diagnosisOperate brakes最终控制诊断踩下制动模块9电控防抱死制动系统12)
48、按键。【习题9.5】1.选择题(1)当故障报警灯和制动装置报警灯同亮时，可能是由于()。(2)发动机起动时，ABS故障报警灯亮说明()。2.判断题(1)汽车在中速以上行驶时，只要踩下制动踏板，ABS系统都应处于工作状态。(2)失效后，汽车将失去制动功能。(3)装的液压制动系统，在非紧急制动时，不起作用。3.简答题模块9电控防抱死制动系统9.6制动系统的放气【本节目标】1.掌握电控防抱死制动系统放气的方法及步骤。2.掌握电控防抱死制动系统制动液的更换方法。【基本理论知识】【技能训练】1.电控防抱死制动系统放气的方法及步骤1)按常规制动系统进行加液与放气，直至透明胶管中无气泡出现。2)将V.A.G
49、1552与诊断插接器连接。3)在地址处输入03，按Q键。4)在功能选择处输入04,按Q键。5)在组号输入处输入01，按Q键。汽车底盘汽车底盘构造与维修构造与维修 模块9电控防抱死制动系统6)踩下制动踏板并保持液压泵工作，踏板回弹。7)松开制动踏板，将左右前制动钳放气螺钉松开，按 键。8)踩制动踏板10次，将左右前制动钳放气螺钉拧紧，按 键。9)上述6)、7)、8)步再重复进行7次。10)放气结束,按 键回到“功能选择”菜单。11)在功能选择处输入06，按Q键。12)结束。2.电控防抱死制动系统制动液的更换方法(每2年一次)1)打开储液罐。2)在发动机运转且已松开右后制动钳上放气螺钉时，踏动制动
50、踏板，使液面达到储液罐连接管高度。3)用适当的容器接使用过的制动液，拧紧放气螺钉。模块9电控防抱死制动系统4)按右后制动钳、左后制动钳、右前制动钳、左前制动钳的顺序依次将收集容器的软管接到放气螺钉处，松开放气螺钉，使制动液流出约250cm3。5)拧紧放气螺钉。模块9电控防抱死制动系统9.7电子车身稳定控制系统(ESP)【本节目标】1.了解车身稳定控制系统的定义、功能。2.理解车身稳定控制系统的工作原理。【基本理论知识】1.概述 汽车底盘汽车底盘构造与维修构造与维修 模块9电控防抱死制动系统1)ESP(Electronic stability program，电子稳定程序)：奔驰、奥迪()、大众
