1、正文 主编第一单元基本控制电路的安装与调试一、学习目标二、学习任务三、环境设备四、学习过程五、质量评价标准六、拓展与提高项目二具有过载保护的接触器自锁正转控制电路的安装与调试项目三接触器联锁的正反转控制电路的安装与调试项目四工作台自动往返控制电路的安装与调试项目五减压起动控制电路的安装与调试项目六双速电动机低速起动高速运转控制电路的安装与调试项目七单向运转反接制动控制电路的安装与调试项目九丝杠传动机构的电动机控制系统的安装与调试项目十一三台电动机循环起停运转控制系统的安装与调试项目十二液压动力滑台进给控制系统的安装与调试项目十三流水线小车运行控制系统的安装与调试*项目十四四台电动机循环动作控制
2、系统的安装与调试*项目十五减压起动控制系统的安装与调试项目十六电动机正反转变频器控制系统的安装与调试项目十七电动机三速运行PLC、变频器控制系统的安装与调试项目十九Z3050型摇臂钻床电气控制电路的故障诊断项目二十MA1420A型万能外圆磨床电气控制电路的故障诊断项目二十一XA6132型万能铣床电气控制电路的故障诊断项目二十二T68型卧式镗床电气控制电路的故障诊断*项目十五减压起动控制系统的安装与调试一、学习目标1.会使用位组合元件、通用型数据寄存器D和MOV传送指令。2.能正确安装、调试与监控减压起动控制系统。二、学习任务1.项目任务(1)减压起动按下起动按钮SB1，电动机的定子绕组接成减压
3、起动；6s后，电动机断开电源，起动结束。(2)全压运行起动结束1s后，电动机的定子绕组接成全压运行。*项目十五减压起动控制系统的安装与调试(3)停止控制按下停止按钮SB2，电动机停止运行。(4)保护措施系统具有必要的过载保护和短路保护。2.任务流程图图15-1任务流程图三、环境设备四、学习过程*项目十五减压起动控制系统的安装与调试1.学习数据类软元件(1)位组合元件*项目十五减压起动控制系统的安装与调试(2)数据寄存器数据寄存器是用于存储数据的软元件，其数据内容可以通过指令或编程装置进行读写。1)通用型数据寄存器(D0D127)。2)掉电保持型数据寄存器(D128D7999)。*项目十五减压起
4、动控制系统的安装与调试图15-2通用型数据寄存器的应用*项目十五减压起动控制系统的安装与调试图15-3掉电保持型数据寄存器的应用*项目十五减压起动控制系统的安装与调试2.学习MOV传送指令(1)MOV传送指令的要素MOV传送指令是将源操作数的数据传送到指定的目标操作数，即SD，其指令要素见表15-2。*项目十五减压起动控制系统的安装与调试(2)MOV传送指令的使用说明1)指令的执行形式。2)操作数。3)使用说明。图15-4MOV指令的使用*项目十五减压起动控制系统的安装与调试图15-5MOVP 指令的使用*项目十五减压起动控制系统的安装与调试图15-6传送指令的应用举例*项目十五减压起动控制系
5、统的安装与调试(3)应用举例如图15-6所示，当X000ON时，执行传送指令，将常数K3传送到K1Y000中，Y003Y002Y001Y0000011，Y000和Y001动作；X000OFF后，K1Y000中的数据仍为K3，Y003Y002Y001Y000保持0011的状态。3.分析控制要求，确定输入输出设备(1)分析控制要求1)按下起动按钮，联结接触器与电源引入接触器吸合，电动机形起动。2)6s后，联结接触器与电源引入接触器释放，电动机起动完毕。*项目十五减压起动控制系统的安装与调试3)又经1s后，联结接触器与电源引入接触器吸合，电动机全压运行。4)按下停止按钮(或过载)，所有接触器释放，电
6、动机停转。(2)确定输入设备根据上述分析，系统有3个输入信号：起动、停止和过载信号。(3)确定输出设备系统需用一只接触器将电动机定子绕组接成，一只接触器将电动机定子绕组接成，还需一只接触器将电源引至电动机定子绕组。4.分配I/O点*项目十五减压起动控制系统的安装与调试5.设计梯形图1)设计起动梯形图。图15-7起动梯形图2)设计电动机停止梯形图。*项目十五减压起动控制系统的安装与调试图15-8电动机停止梯形图*项目十五减压起动控制系统的安装与调试图15-9全压运行梯形图3)设计全压运行梯形图。4)设计联锁保护。*项目十五减压起动控制系统的安装与调试图15-10系统梯形图*项目十五减压起动控制系
7、统的安装与调试6.设计电路图图15-11电动机的减压起动控制系统电路图*项目十五减压起动控制系统的安装与调试7.绘制接线图*项目十五减压起动控制系统的安装与调试8.安装电路(1)安装元器件1)检查元器件。2)固定元器件。(2)配线安装1)线槽配线安装。安装控制电路。安装主电路。2)外围设备配线安装(3)自检*项目十五减压起动控制系统的安装与调试1)检查布线。2)使用万用表检测。*项目十五减压起动控制系统的安装与调试(4)通电观察PLC的指示LED经自检，确认电路正确和无安全隐患后，在教师监护下，按照表15-5，通电观察PLC的指示LED。*项目十五减压起动控制系统的安装与调试9.输入梯形图1)
8、启动SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件。2)创建新文件，选择PLC的类型为FX1N。3)输入元件。*项目十五减压起动控制系统的安装与调试4)保存文件。10.通电调试、监控系统(1)连接计算机与PLC用SC-09编程线缆连接计算机的串行接口COM1与PLC的编程设备接口。(2)写入程序接通系统电源，将PLC的RUN/STOP开关拨至“STOP”位置，进行端口设置后，写入程序“项目15-1.pmw”。(3)调试系统将PLC的RUN/STOP开关拨至“RUN”位置后，按表15-6操作，观察系统运行情况并做好记录。*项目十五减压起动控制系统的安装与调试(4)监控元件1)重新起动系统。2)进入元件
9、监控状态。*项目十五减压起动控制系统的安装与调试图15-15元件监控窗口3)设置监控元件Y0Y2。*项目十五减压起动控制系统的安装与调试图15-16“设置元件”对话框*项目十五减压起动控制系统的安装与调试图15-17设置元件Y后的监控窗口4)设置监控元件T0和T1。*项目十五减压起动控制系统的安装与调试图15-18设置元件T后的监控窗口5)重新起动系统，监控元件状态的变化情况。(5)分析调试结果1)系统通过PLC驱动KM1和KM2吸合，将电动机定子绕组接成起动；KM1和KM3吸合，将定子绕组接成运行，达到减压起动控制的目的。2)MOV传送指令可以将一个数据直接输出。11.操作要点1)MOV传送
10、指令以二进制方式传送数据。*项目十五减压起动控制系统的安装与调试2)功能指令中无(P)的为连续执行型，指令在每一个扫描周期都要执行；功能指令中有(P)的为脉冲执行型，指令在执行条件满足时仅执行一个扫描周期。3)功能指令执行后，若不改写目标操作数，其数据保持不变。4)通电调试操作必须在老师的监护下进行。5)训练项目应在规定的时间内完成，同时做到安全操作和文明生产。五、质量评价标准*项目十五减压起动控制系统的安装与调试六、拓展与提高1.BMOV块传送指令(1)BMOV块传送指令的要素BMOV块传送指令是将源操作数指定的软元件开始的n点数据传送到指定的目标操作数开始的n点软元件。*项目十五减压起动控
11、制系统的安装与调试图15-19BMOVP 指令的使用(2)BMOV块传送指令的使用说明1)指令的执行形式。2)使用说明。*项目十五减压起动控制系统的安装与调试2.BIN变换指令(1)BIN变换指令的要素BIN变换指令是将源操作元件中的BCD码转换成二进制数送到目标元件中，其指令要素见表15-9。*项目十五减压起动控制系统的安装与调试图15-20BINP指令的使用(2)BIN变换指令的使用说明1)指令的执行形式。2)使用说明。3.ZCP区间比较指令*项目十五减压起动控制系统的安装与调试(1)ZCP区间比较指令的要素ZCP区间比较指令是将数据S1与两个源操作数S1和S2间的数据进行代数比较，比较结
12、果送到目标操作数D及以后的两个软元件中，其指令要素见表15-10。*项目十五减压起动控制系统的安装与调试图15-21ZCP 区间比较指令的应用*项目十五减压起动控制系统的安装与调试(2)ZCP区间比较指令的使用说明1)指令的执行形式。2)使用说明。1.有一组灯HL1HL8，间隔显示。2.喷水池花式喷水控制程序设计，其设计要求如下：1)喷水池中央喷嘴为高水柱，周围为底水柱开花式喷嘴。2)按起动按钮，喷水开始，其工作过程为：高水柱3s停1s底水柱2s停1s双水柱1s停1s如此循环工作。3)按下停止按钮，停止工作。项目十六电动机正反转变频器控制系统的安装与调试一、学习目标1.认识变频器的接线端子和操
13、作面板，知道各个端子和按键的作用。2.会识读变频器控制系统电路图，且能正确安装与调试电动机正反转变频器控制系统，掌握变频器运行模式和运行频率的设定方法。二、学习任务1.项目任务项目十六电动机正反转变频器控制系统的安装与调试(1)按键起动按下变频器正向起动按键，电动机以运行频率45Hz正转；按下变频器反向起动按键，电动机以运行频率45Hz反转。(2)按钮起动按下正向起动按钮SB1，电动机以运行频率40Hz正转；按下反向起动按钮SB2，电动机以运行频率40Hz反转。2.任务流程图项目十六电动机正反转变频器控制系统的安装与调试图16-1任务流程图三、环境设备四、学习过程项目十六电动机正反转变频器控制
14、系统的安装与调试1.认识三菱FR-E540型变频器项目十六电动机正反转变频器控制系统的安装与调试图16-2三菱变频器a)FR-E540b)FR-S540(1)识读外部接线端子如图16-3所示，三菱FR-E540型变频器的外部接线端子主要由主电路接线端子和控制电路接线端子两部分组成，端子接线如图16-4所示。项目十六电动机正反转变频器控制系统的安装与调试图16-3FR-E540型变频器接线端子项目十六电动机正反转变频器控制系统的安装与调试图16-4端子接线图项目十六电动机正反转变频器控制系统的安装与调试1)主电路接线端子。项目十六电动机正反转变频器控制系统的安装与调试2)控制电路接线端子。项目十
15、六电动机正反转变频器控制系统的安装与调试(2)识读操作面板图16-7为三菱FR-E540型变频器的操作面板图。项目十六电动机正反转变频器控制系统的安装与调试1)按键。项目十六电动机正反转变频器控制系统的安装与调试2)显示部分。项目十六电动机正反转变频器控制系统的安装与调试2.识读电路图项目十六电动机正反转变频器控制系统的安装与调试图16-8电动机正反转变频器控制系统电路图项目十六电动机正反转变频器控制系统的安装与调试3.安装电路(1)安装元器件1)检查元器件。2)固定元器件。项目十六电动机正反转变频器控制系统的安装与调试(2)配线安装1)线槽配线安装。三相电源线必须接主电路输入端子(R/L1、
16、S/L2、T/L3)，严禁接至主电路输出端子(U、V、W)，否则会损坏变频器。变频器必须可靠接地。接线后，零碎线头必须清除干净，避免造成设备运行异常。项目十六电动机正反转变频器控制系统的安装与调试 若在变频器运行后，改变接线操作，必须在电源切断10min以上，经万用表检测电压后进行。因为电源切断后，电容器会长期处于充电状态，所以非常危险。2)外围设备配线安装。(3)自检1)检查布线。2)使用万用表检测。项目十六电动机正反转变频器控制系统的安装与调试4.练习变频器的基本操作(1)改变监示显示模式如图16-10所示，操作MODE键，可改变监示显示模式，图中的频率设定模式仅在操作模式为PU操作模式P
17、r.791时显示。项目十六电动机正反转变频器控制系统的安装与调试(2)改变监示类型如图16-11所示，在监示模式下，按SET键，可改变监示类型。项目十六电动机正反转变频器控制系统的安装与调试图16-12设定运行频率(3)设定频率如图16-12所示，在频率设定模式下，用或键，可改变运行频率。项目十六电动机正反转变频器控制系统的安装与调试图16-13设定参数(4)设定参数以图16-13为例，在参数设定模式下，将参数操作模式选择Pr.79的设定值，由外部操作模式“2”变更为PU操作模式“1”。1)除一部分参数外，参数的设定仅在PU操作模式Pr.791时可以实施。2)写入更新参数设定值时，按下SET键
18、的时间必须为1.5s。5.在面板操作模式下，调试系统项目十六电动机正反转变频器控制系统的安装与调试(1)选择操作模式1)按图16-10所示方法，用MODE键将监示显示切换至参数设定模式。2)如图16-13所示，在参数设定模式下，设定操作模式选择参数Pr.791，此时变频器面板上的“PU”指示LED点亮。(2)设定运行频率1)按图16-10所示方法，用MODE键将监示显示切换至频率设定模式。项目十六电动机正反转变频器控制系统的安装与调试2)在频率设定模式下，按照图16-12所示的频率设定方法，用或键改变频率设定值等于45Hz后，用SET键写入。(3)起动正转按下FWD键，电动机正转，操作面板显示
19、变频器输出频率，“RUN”指示LED点亮。(4)停止按下STOP/RESET键，电动机停转。(5)起动反转按下REV键，电动机反转，操作面板显示变频器输出频率，“RUN”指示LED闪烁。(6)停止按下STOP/RESET键，电动机停转。6.在组合操作模式1下，调试系统(1)选择操作模式项目十六电动机正反转变频器控制系统的安装与调试1)按图16-10所示方法，用MODE键将监示显示切换至参数设定模式。2)如图16-13所示，在参数设定模式下，设定操作模式选择参数Pr.793，此时变频器面板上的“PU”和“EXT”指示LED都点亮。(2)起动正转按下正转起动按钮SB1，变频器接线端子STF信号为O
20、N，电动机正转，操作面板显示变频器输出频率，“RUN”指示LED点亮。(3)设定运行频率保持正转运行状态，用或键改变频率设定值等于40Hz。项目十六电动机正反转变频器控制系统的安装与调试(4)起动反转按下起动按钮SB2，变频器接线端子STR信号为ON，电动机反转，操作面板显示变频器输出频率为40 Hz，“RUN”指示LED闪烁；松开按钮SB2，运行频率减至0Hz，电动机停转。7.设定变频器主要参数(1)选择操作模式1)按图16-10所示方法，用MODE键将监示显示切换至参数设定模式。2)如图16-13所示，在参数设定模式下，设定操作模式选择参数Pr.791。项目十六电动机正反转变频器控制系统的
21、安装与调试(2)设定上限频率在参数设定模式下，设定上限频率Pr.150。(3)设定下限频率在参数设定模式下，设定下限频率Pr.210。(4)设定加速时间在参数设定模式下，设定加速时间Pr.73。(5)设定减速时间在参数设定模式下，设定减速时间Pr.83。8.操作要点项目十六电动机正反转变频器控制系统的安装与调试1)三相电源线必须接主电路输入端子(R/L1、S/L2、T/L3)，严禁接至主电路输出端子(U、V、W)，否则会损坏变频器。2)变频器必须可靠接地。3)除变频器的一部分参数外，其他参数的设定只能在PU操作模式Pr.791时才可以实施。4)写入更新参数设定值时，按下SET键的时间必须为1.
22、5s。5)通电调试操作必须在老师的监护下进行。项目十六电动机正反转变频器控制系统的安装与调试6)训练项目应在规定的时间内完成，同时做到安全操作和文明生产。五、质量评价标准项目十六电动机正反转变频器控制系统的安装与调试六、拓展与提高1.三菱变频器的帮助模式项目十六电动机正反转变频器控制系统的安装与调试1)报警记录显示操作。项目十六电动机正反转变频器控制系统的安装与调试2)报警记录清除操作。图16-16报警记录清除操作3)参数清除操作。图16-17参数清除操作4)全部清除操作。项目十六电动机正反转变频器控制系统的安装与调试图16-18全部清除操作2.出错报警显示定义项目十六电动机正反转变频器控制系
23、统的安装与调试1.简述三菱FR-E540型变频器各端子的功能。2.简述三菱FR-E540型变频器操作面板上各按键的作用。3.请写出在PU操作模式下，设定运行频率为20Hz的操作步骤。4.请写出在组合操作模式1下，设定运行频率为30Hz的操作步骤。项目十七电动机三速运行PLC、变频器控制系统的安装与调试一、学习目标1.会正确识读电动机三速运行PLC、变频器控制系统电路图。2.能正确安装与调试电动机三速运行PLC、变频器控制系统，会设定变频器的多段速度。二、学习任务1.项目任务控制系统的安装与调试图17-1任务流程图控制系统的安装与调试1)按下起动按钮SB1后，电动机以运行频率30Hz运转；15s
24、后运行频率变为40Hz；再过15s后运行频率为50Hz。2)按下停止按钮SB2，电动机停止工作。2.任务流程图三、环境设备控制系统的安装与调试四、学习过程1.分析控制要求控制系统的安装与调试图17-2系统工作流程图控制系统的安装与调试2.分配I/O点控制系统的安装与调试3.绘制状态转移图控制系统的安装与调试图17-3系统状态转移图控制系统的安装与调试4.设计电路图图17-4电动机三速运行PLC、变频器控制系统电路图控制系统的安装与调试5.安装电路(1)安装元器件控制系统的安装与调试1)检查元器件。2)固定元器件。(2)配线安装1)线槽配线安装。2)外围设备配线安装。(3)自检1)检查布线。2)
25、使用万用表检测。控制系统的安装与调试6.调试系统(1)启动SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件，输入系统程序后写入PLC(2)设定变频器参数1)设定高速频率 先用MODE键将监示显示切换至参数设定模式，在参数设定模式下，设定操作模式为PU操作模式Pr.791。在参数设定模式下，设定高速频率Pr.450。2)设定中速频率。3)设定低速频率。控制系统的安装与调试4)选择操作模式。(3)调试将PLC的RUN/STOP开关拨至“RUN”位置后，按表17-4操作，观察系统运行情况并做好记录。控制系统的安装与调试7.操作要点1)当变频器工作于外部操作模式Pr.792时，应注意其运行参数必须在PU操作模
26、式Pr.791时设定。2)PLC及变频器必须可靠接地。3)必须在硬件电路检查无误后，在老师的监护下进行通电调试操作。4)训练项目应在规定的时间内完成，同时做到安全操作和文明生产。五、质量评价标准控制系统的安装与调试六、拓展与提高图17-6多段速度选择端子与运行速度控制系统的安装与调试1.设计电动机三速运行PLC、变频器控制系统。1)按下SB1，电动机以运行频率50Hz运转。2)按下SB2，电动机以运行频率40Hz运转。3)按下SB3，电动机以运行频率30Hz运转。4)按下SB4，电动机停止工作。2.设计进给滑台电动机控制系统。1)如图17-7所示，初始状态时滑台停在左边，限位开关SQ3为ON。
27、2)按下起动按钮后，滑台快进。3)快进至SQ1处，滑台转为工进。控制系统的安装与调试4)工进至SQ2处，滑台快退，当返回至初始位置后，滑台停止运动。5)快速时电动机运行频率为50Hz，慢速时电动机运行频率为25Hz。控制系统的安装与调试图17-7题2图控制系统的安装与调试第三单元常用机床电气控制电路的故障诊断一、学习目标1.熟悉CA6140型卧式车床的主要结构及电气控制要求，知道其主要运动形式。2.会识读CA6140型卧式车床控制电路图，并能说出电路的动作程序。3.能正确操作CA6140型卧式车床，能初步诊断其电气控制电路的常见故障。二、学习任务控制系统的安装与调试图18-1任务流程图控制系统
28、的安装与调试1.项目任务2.任务流程图三、环境设备控制系统的安装与调试四、学习过程1.认识CA6140型卧式车床(1)主要结构及运动形式CA6140型卧式车床是我国自行设计制造的车床，与C620-1型车床比较，具有性能优越、机构先进、操作方便和外形美观等特点。控制系统的安装与调试(2)型号及其含义P270.TIF(3)电力拖动特点及控制要求1)主轴电动机一般选用三相笼型异步电动机，采用机械方法进行调速与反转切换。控制系统的安装与调试2)在车削加工时，为防止刀具和工件温度过高，由冷却泵电动机提供切削液冷却。3)为提高工作效率，刀架可由快速移动电动机拖动，其移动方向由进给操作手柄配合机械装置实现。
29、4)必须有过载、短路、欠电压、失电压保护。5)具有安全的局部照明装置。2.识读电路组成(1)识读机床电路图的基本知识如图18-3所示，机床电路图包含的电气元件和符号较多，为了能正确识读它，除前面所学的识读原则外，还需掌握以下几点。控制系统的安装与调试1)电路图按功能分成若干图区，通常将一条支路划为一个图区，并从左到右依次用阿拉伯数字编号，标注在图形下部的图区栏中。2)电路图中的每个电路在机床电气操作中的用途，必须用文字表明在电路图上部的用途栏中。3)在电路图中，接触器线圈文字符号KM的下方画两条竖直线，分成左、中、右三栏，控制系统的安装与调试17章横排1.eps控制系统的安装与调试4)在电路图
30、中，继电器线圈文字符号的下方画一条竖直线，分成左、右两栏，将受其控制而动作的触头所处的图号区按表18-3的规定表示，对没有使用的触头在相应的栏中用“”标出或不标出任何符号。控制系统的安装与调试(2)识读电路组成下面按表18-4识读CA6140型卧式车床电气控制电路的组成。控制系统的安装与调试3.操作CA6140型卧式车床(1)开车前的准备如图18-4所示，合上电源开关QS后指示灯点亮，再合上机床照明开关SA，照明灯EL点亮。控制系统的安装与调试(2)主轴电动机的控制1)起动主轴电动机，观察其运行情况。控制系统的安装与调试图18-5CA6140型卧式车床的部分操作按钮控制系统的安装与调试图18-
31、6CA6140型卧式车床的电气控制箱控制系统的安装与调试2)分析电路动作程序(3)刀架快速移动电动机的控制1)起动刀架快速移动电动机，观察其运行情况。2)分析电路动作程序控制系统的安装与调试(4)冷却泵电动机的控制1)起动冷却泵电动机，观察其运行情况。控制系统的安装与调试2)分析电路动作程序4.诊断CA6140型卧式车床的常见故障(1)主轴不能正常起动1)观察故障现象。控制系统的安装与调试2)分析故障现象。3)诊断故障。(2)刀架快速移动电动机不能起动1)观察故障现象。控制系统的安装与调试2)分析故障现象。3)诊断故障。控制系统的安装与调试图18-8故障诊断流程图控制系统的安装与调试图18-9
32、故障诊断流程图控制系统的安装与调试5.操作要点1)按步骤正确操作CA6140型卧式车床，确保设备安全。2)注意观察CA6140型卧式车床电气元件的安装位置和走线情况。3)严禁扩大故障范围或产生新的故障，不得损坏电气元件或设备。4)停电后要验电，带电检修时必须由指导教师现场监护，以确保用电安全。五、评价标准控制系统的安装与调试六、拓展与提高(1)电动机的日常维护保养1)电动机应保持清洁，进出风口必须保持通畅，不容许油污、水滴或金属屑等杂物掉入电动机内部。2)在正常运行时，用钳形电流表检查电动机的负载电流是否正常，同时查看三相电流是否平衡。3)经常检查电动机的振动、噪声、气味是否正常。4)定期用兆
33、欧表检查绝缘电阻(对工作在潮湿、多尘及含有腐蚀气体等环境条件下的电动机，更应该经常检查)。5)经常检查电动机的接地装置，使之保持牢固可靠。控制系统的安装与调试6)经常检查电动机的温升是否正常。7)检查电动机的引出线是否绝缘良好、连接可靠。(2)控制设备的日常维护保养1)电气控制箱的门、盖、锁及门框周围的耐油密封垫均应良好。2)操纵台上的所有操纵按钮、手柄都应保持清洁完好。3)检查接触器、继电器等电器的触头系统吸合是否良好，有无噪声、卡死或迟滞现象，触头接触面有无毛刺或穴坑；电磁线圈是否过热；各种弹簧弹力是否适当；灭弧装置是否完好等。控制系统的安装与调试4)试验位置开关是否起作用。5)检查各电器
34、的整定值是否符合要求。6)检查各线路接头是否连接牢靠，各部件之间的连接导线、电缆或穿线的软管，不得被切削液、油污等腐蚀。7)检查电气控制箱及导线通道的散热情况是否良好。8)检查各类指示信号装置和照明装置是否完好。(3)电气设备的维护保养周期对电气设备一般不进行开门监护，主要靠定期的维护保养，来实现电气设备较长时间的安全稳定运行。1)配合工业机械一级保养进行电气设备的维护保养工作。控制系统的安装与调试 修复或更换即将损坏的电气元件。清扫电气柜内的积尘异物。整理内部接线，使之整齐美观。平时应急修理的改动处恢复成正规状态。紧固接线端子和电气元件的接线螺钉，使所有接线头牢固可靠；紧固熔断器的可动部分，
35、使之接触良好。对电动机进行小修和中修检查。通电试车，使电气元件的动作程序正确可靠。2)配合工业机械二级保养进行电气设备的维护保养工作。一级保养时的各项维护保养工作。控制系统的安装与调试 着重检查动作频繁且电流较大的接触器、继电器触头。触头严重磨损应更换新触头。检修有明显噪声的接触器和继电器，进行修复或更换。校验热继电器，看其能否正常工作。校验时间继电器，使其延时时间及精度符合要求。1.若CA6140型卧式车床的主轴电动机M1只能点动，可能的故障原因是什么？在此情况下冷却泵能否正常工作？2.为何CA6140型卧式车床的主轴电动机用交流接触器控制，而另外两台电动机用中间继电器控制？控制系统的安装与
36、调试3.CA6140型卧式车床SQ的作用是什么？4.简述CA6140型卧式车床主轴电动机与冷却泵电动机的电气控制关系。项目十九Z3050型摇臂钻床电气控制电路的故障诊断一、学习目标1.熟悉Z3050型摇臂钻床的主要结构及电气控制要求，知道它的主要运动形式。2.会正确识读Z3050型摇臂钻床控制电路图，并能说出电路的动作程序。3.能正确操作Z3050型摇臂钻床，能初步诊断电气控制电路的常见故障。二、学习任务项目十九Z3050型摇臂钻床电气控制电路的故障诊断图19-1任务流程图项目十九Z3050型摇臂钻床电气控制电路的故障诊断1.项目任务2.任务流程图三、环境设备项目十九Z3050型摇臂钻床电气控
37、制电路的故障诊断四、学习过程1.认识Z3050型摇臂钻床(1)主要结构及运动形式Z3050型摇臂钻床主要由底座、工作台、主轴、摇臂、摇臂升降丝杠、主轴箱、内立柱、外立柱等组成。项目十九Z3050型摇臂钻床电气控制电路的故障诊断图19-3Z3050型摇臂钻床运动形式示意图项目十九Z3050型摇臂钻床电气控制电路的故障诊断(2)型号及其含义P283.TIF(3)电力拖动的特点及控制要求Z3050型摇臂钻床共有四台电动机，主轴电动机M1只需正转控制，项目十九Z3050型摇臂钻床电气控制电路的故障诊断摇臂升降电动机M2和液压泵电动机M3都有正反两个旋转方向，冷却泵电动机M4只需正转控制。2.识读电路组
38、成项目十九Z3050型摇臂钻床电气控制电路的故障诊断17章横排2.eps项目十九Z3050型摇臂钻床电气控制电路的故障诊断图19-5Z3050型摇臂钻床开车前准备示意图项目十九Z3050型摇臂钻床电气控制电路的故障诊断3.操作Z3050型摇臂钻床(1)开车前的准备1)合上电源开关QS1(1区)，接通机床电源。2)检查各手柄是否在正常位置。(2)主轴电动机的控制1)起动主轴电动机，观察其运行情况。2)分析电路动作程序项目十九Z3050型摇臂钻床电气控制电路的故障诊断图19-6Z3050型摇臂钻床的主轴操作手柄项目十九Z3050型摇臂钻床电气控制电路的故障诊断图19-7Z3050型摇臂钻床的电气元
39、件布置项目十九Z3050型摇臂钻床电气控制电路的故障诊断(3)摇臂升降的控制1)起动摇臂上升，观察其运行情况。项目十九Z3050型摇臂钻床电气控制电路的故障诊断2)分析线路动作程序 摇臂上升动作的程序分三步：摇臂放松 摇臂上升 摇臂夹紧。项目十九Z3050型摇臂钻床电气控制电路的故障诊断 摇臂下降的动作程序也分三步：摇臂放松摇臂下降摇臂夹紧。项目十九Z3050型摇臂钻床电气控制电路的故障诊断图19-9Z3050型摇臂钻床的冷却泵电动机起停操作示意图项目十九Z3050型摇臂钻床电气控制电路的故障诊断(4)冷却泵电动机的控制按表19-5操作，观察冷却泵电动机和电气控制箱内部电气元件的动作情况，并作
40、好记录。项目十九Z3050型摇臂钻床电气控制电路的故障诊断(5)立柱、主轴箱的放松与夹紧控制1)起动立柱、主轴箱放松与夹紧，观察其运行情况。项目十九Z3050型摇臂钻床电气控制电路的故障诊断2)分析电路动作程序4.诊断Z3050型摇臂钻床的常见故障(1)主轴电动机不能正常工作1)观察故障现象。项目十九Z3050型摇臂钻床电气控制电路的故障诊断2)分析故障现象。项目十九Z3050型摇臂钻床电气控制电路的故障诊断图19-11故障诊断流程图项目十九Z3050型摇臂钻床电气控制电路的故障诊断3)诊断故障。(2)立柱、主轴箱不能放松1)观察故障现象。项目十九Z3050型摇臂钻床电气控制电路的故障诊断图1
41、9-12故障诊断流程图项目十九Z3050型摇臂钻床电气控制电路的故障诊断2)分析故障现象。3)诊断故障。5.操作要点1)按步骤正确操作Z3050型摇臂钻床，确保设备安全。2)观察Z3050型摇臂钻床电气元件的安装位置和走线情况，注意SQ1、SQ2、SQ3位置开关的操作顺序，理清它们与YA、KT之间的关系。3)严禁扩大故障范围或产生新的故障，不得损坏电气元件或设备。项目十九Z3050型摇臂钻床电气控制电路的故障诊断4)停电后要验电，带电检修时必须由指导教师现场监护，以确保用电安全。五、评价标准项目十九Z3050型摇臂钻床电气控制电路的故障诊断六、拓展与提高(1)逻辑分析法介绍检修简单的电气控制电
42、路时，对每个电气元件、每根导线逐一进行检查，一般能很快找到故障点。(2)逻辑分析法应用举例在维修Z3050型摇臂钻床的过程中，要注意电气与机械、液压部分的协调关系。1.Z3050型摇臂钻床中，电磁铁YA的作用是什么？2.Z3050型摇臂钻床中，组合开关SQ3损坏后会产生怎样的故障现象？3.摇臂不能下降故障的原因有哪些？试用流程图分析。项目十九Z3050型摇臂钻床电气控制电路的故障诊断4.KT时间继电器的作用有哪些？5.按下主轴起动按钮SB2，主轴是否立刻带动钻头开始旋转？为什么？项目二十MA1420A型万能外圆磨床电气控制电路的故障诊断一、学习目标1.熟悉MA1420A型万能外圆磨床的主要结构
43、及电气控制要求，知道它的主要运动形式。2.会正确识读MA1420A型万能外圆磨床控制电路图，且能说出电路的动作程序。3.能正确操作MA1420A型万能外圆磨床，能初步诊断电气控制电路的常见故障。二、学习任务1.项目任务2.任务流程图气控制电路的故障诊断图20-1任务流程图气控制电路的故障诊断三、环境设备气控制电路的故障诊断四、学习过程气控制电路的故障诊断1.认识MA1420A型万能外圆磨床(1)主要结构及运动形式MA1420A型万能外圆磨床主要由床身、工件头架、工作台、砂轮座、尾座、控制箱等部分构成，其外形如图20-2所示。气控制电路的故障诊断(2)型号及其含义P295.TIF(3)电力拖动的
44、特点及控制要求机床采用380V、50Hz三相交流电源供电，并有保护接地措施。2.识读电路组成气控制电路的故障诊断D20-22Z横排1.eps气控制电路的故障诊断图20-5MA1420A型万能外圆磨床电源开关布置图气控制电路的故障诊断3.操作机床，分析电路动作程序(1)开车前的准备如图20-5所示，合上电源开关QS(1区)后电源指示灯HL1(10区)与刻度指示灯HL5(9区)点亮，再合上照明开关SA1(13区)，照明灯EL(13区)点亮。(2)砂轮电动机的控制1)起动砂轮电动机，观察其运行情况。气控制电路的故障诊断图20-7MA1420A型万能外圆磨床电气控制箱气控制电路的故障诊断图20-8MA
45、1420A型万能外圆磨床的砂轮2)分析电路动作程序(3)液压泵电动机的控制1)起动液压泵电动机，观察其运行情况。2)分析电路动作程序气控制电路的故障诊断(4)砂轮架的快速进退控制1)操作砂轮架快进快退，观察其运行情况。气控制电路的故障诊断图20-9电气控制箱内采用新型交流接触器与热继电器2)分析电路动作程序气控制电路的故障诊断图20-10头架电动机电气操作面板(5)头架的点动控制1)点动头架电动机，观察其运行情况。2)分析电路动作程序气控制电路的故障诊断(6)头架电动机的运转控制1)起动头架电动机，观察其运行情况。气控制电路的故障诊断2)分析电路动作程序(7)紧停控制当机床控制部分出现紧急故障
46、时，可按下紧停按钮SB1(13区)切断全部控制电路，并自锁保持到故障排除，直至人工解锁后转入正常操作。4.诊断MA1420A型万能外圆磨床的常见故障(1)所有电动机都不能起动1)观察故障现象。气控制电路的故障诊断图20-11故障诊断流程图气控制电路的故障诊断2)分析故障现象。3)诊断故障。(2)头架电动机只能高速运转，不能低速运转1)观察故障现象。2)分析故障现象。气控制电路的故障诊断3)诊断故障。气控制电路的故障诊断图20-12故障诊断流程图气控制电路的故障诊断5.操作要点1)按步骤正确操作MA1420A型万能外圆磨床，确保设备安全。2)注意观察MA1420A型万能外圆磨床电气元件的安装位置
47、和走线情况。3)严禁扩大故障范围或产生新的故障，不得损坏电气元件或设备。4)停电后要验电，带电检修时必须由指导教师现场监护，以确保用电安全。五、评价标准气控制电路的故障诊断六、拓展与提高(1)观察法检修要点1)问：询问操作者故障前后电路和设备的运行状况及故障发生后的症状，如故障是经常发生还是偶尔发生；是否有响声、冒烟、火花、异常振动等现象；故障发生前有无切削力过大和频繁起动、停止、制动等情况；有无经过保养检修或改动电路等。2)看：察看故障发生前是否有明显的征兆，如各种信号；有指示装置的熔断器的情况保护电器脱扣动作；接线脱落；触头烧蚀或熔焊；线圈过热烧毁等。气控制电路的故障诊断3)听：在电路还能
48、运行和不扩大故障范围、不损坏设备的前提下，可通电试车，仔细听电动机、接触器和继电器等电器的声音是否正常。4)摸：在刚切断电源后，尽快触摸检查电动机、变压器、电磁线圈及熔断器等，看是否有过热现象。气控制电路的故障诊断(2)观察法应用举例以砂轮电动机M1过载故障为例，首先询问操作者砂轮电动机M1工作中有无异常声响和异常振动，结果是有异常；再仔细察看砂轮电动机M1是否频繁地起动、停止、制动等情况，是否负载过重，仔细察看电气控制箱内热继电器FR1是否动作，结果是电动机M1频繁地起动且负载过重，FR1热继电器动作保护；在刚切断电源后，尽快触摸检查砂轮电动机M1看是否有过热，结果是过热；最后确定砂轮电动机
49、M1过载。1.MA1420A型万能外圆磨床中，电磁铁YA的作用是什么？气控制电路的故障诊断2.简述KA中间继电器的作用。3.为什么头架电动机采用双速电动机？4.MA1420A型万能外圆磨床中电气控制电路具有哪些电气联锁措施？5.根据MA1420A型万能外圆磨床电路图，分析头架电动机的控制过程。项目二十一XA6132型万能铣床电气控制电路的故障诊断一、学习目标1.熟悉XA6132型万能铣床的主要结构及电气控制要求，知道它的主要运动形式。2.会正确识读XA6132型万能铣床控制电路图，并能说出电路的动作程序。3.能正确操作XA6132型万能铣床，能初步诊断电气控制电路的常见故障。二、学习任务1.项
50、目任务2.任务流程图控制电路的故障诊断图21-1任务流程图控制电路的故障诊断三、环境设备控制电路的故障诊断四、学习过程1.认识XA6132型万能铣床(1)主要结构及运动形式如图21-2所示，XA6132型万能铣床主要由床身、主轴、悬梁、工作台、回转盘、溜板、升降台、底座等部分组成。控制电路的故障诊断图21-3XA6132型万能铣床运动形式(2)型号及其含义控制电路的故障诊断P306.TIF(3)电力拖动的特点及控制要求机床采用380V、50Hz三相交流电源供电，并有保护接地措施。2.识读电路组成控制电路的故障诊断(1)主轴电动机的控制电路按表21-2识读主轴电动机控制电路组成。(2)进给电动机
