1、1第1页，共52页。第二章第二章 底盘底盘 知识目标能正确叙述底盘的组成，重点掌握传动系的功用、传递路线，各主要机件的结构及工作原理；2第2页，共52页。概概 述述3第3页，共52页。传动系统行驶系统转向系统制动系统汽车底盘组成汽车底盘组成车身、仪表、照明及附属设备4第4页，共52页。5第5页，共52页。BJ2020BJ2020底盘底盘6第6页，共52页。7第7页，共52页。8第8页，共52页。掌握传动系统的功用，了解传动系掌握传动系统的功用，了解传动系统统的组成及布置型式的组成及布置型式；了解离合器的功用和对离合器的要求，摩擦片式离合器的工作原理；了解离合器的功用和对离合器的要求，摩擦片式离
2、合器的工作原理；了解齿轮传动的变速原理；熟悉万向传动装置的组成和构造；掌握主减了解齿轮传动的变速原理；熟悉万向传动装置的组成和构造；掌握主减速器的作用、结构型式；掌握齿轮式差速器的构造；掌握半轴与桥壳的速器的作用、结构型式；掌握齿轮式差速器的构造；掌握半轴与桥壳的构造。构造。传动系统的功能及其布置型式；摩擦片式离合器的工原理，传动系统的功能及其布置型式；摩擦片式离合器的工原理，变速器的变速传动机构、十字轴式普通刚性万向节、双联式、三销轴式变速器的变速传动机构、十字轴式普通刚性万向节、双联式、三销轴式、球叉式和球笼式万向节、传动轴、双级、双速主减速器、齿轮差速器、球叉式和球笼式万向节、传动轴、双
3、级、双速主减速器、齿轮差速器、全浮式半轴构造形式。、全浮式半轴构造形式。离合器的工作原理和构造、变速器、主减速器、差离合器的工作原理和构造、变速器、主减速器、差速器的构造和工作原理。速器的构造和工作原理。9第9页，共52页。10第10页，共52页。11第11页，共52页。1 1、汽车传动系统的功用、汽车传动系统的功用 基本功用：将基本功用：将汽车汽车发动机发动机发出的发出的动力动力传给传给驱动车轮驱动车轮。其他功能：其他功能：1 1）实现）实现减速增矩减速增矩(变速器和主减速器）；变速器和主减速器）；2 2）实现汽车）实现汽车变速变速（变速器）；（变速器）；3 3）实现汽车）实现汽车倒驶倒驶（
4、变速器）；（变速器）；4 4）必要时）必要时中断传动系统的动力传递中断传动系统的动力传递（离合器）；（离合器）；5 5）使两侧车轮具有）使两侧车轮具有差速作用差速作用（轮间差速和轴间差速）轮间差速和轴间差速）（差速器）。（差速器）。12第12页，共52页。2 2、传动系统的种类和组成传动系统的种类和组成 l传动系统可传动系统可按能量传递方式按能量传递方式的不同，划分为的不同，划分为机械传机械传动、液力传动、液压传动、电传动动、液力传动、液压传动、电传动等。等。1)1)机械传动系机械传动系 基本组成：基本组成：1、离合器离合器，2、变速器变速器，3、万向传万向传动装置动装置（万向节和传动万向节和
5、传动轴轴），4、驱动桥驱动桥，5、差速器差速器，6、半轴半轴，7、主减速器主减速器。动力传递过程：动力传递过程：发动机发动机离合器离合器1 1变速器变速器2 2万向传动装置（万向节万向传动装置（万向节3 3和传动和传动轴轴8 8）主减速器主减速器7 7差速器差速器5 5半轴半轴6 6驱动轮驱动轮。13第13页，共52页。2)2)液力传动液力传动(动液传动动液传动)系统系统 l基本组成:1液力变矩器液力变矩器 2自动器变速器自动器变速器 3万向传动万向传动 4驱动桥驱动桥 5主减速器主减速器6传动轴传动轴 它靠它靠液体介质液体介质在在主动元件主动元件和和从动元件从动元件之间之间循环流动循环流动过
6、程过程中动能的变化来中动能的变化来传递动力传递动力。动液传动动液传动装置装置液力偶液力偶合器合器-能传递转矩不能改变转矩大小。能传递转矩不能改变转矩大小。液力变液力变矩器矩器-既能传递转矩又能改变转矩既能传递转矩又能改变转矩大小大小,还能实现无级变速。还能实现无级变速。14第14页，共52页。3 3）液压传动（）液压传动（静液传动静液传动 ）系统）系统基本组成:1 1离合器离合器 2 2液液压泵压泵 3 3控制阀控制阀 4 4液压马液压马达达 5 5驱动桥驱动桥 6 6油管油管 靠液体传动介质靠液体传动介质静压力能的变化静压力能的变化来来传递能量传递能量。发动。发动机输出的机输出的机械能机械能
7、通过通过液压泵液压泵转换成转换成液压能液压能，然后再由，然后再由液液压马达压马达将液压能转换成将液压能转换成机械能机械能。优点：优点：布置灵活、无级变速布置灵活、无级变速等；等；缺点：缺点：传动效率较低、造价高、寿命与可靠性不理想传动效率较低、造价高、寿命与可靠性不理想。目前只用于少数特种车辆。目前只用于少数特种车辆。15第15页，共52页。4 4）电力式传动系统）电力式传动系统 基本组成基本组成:1 1离合器离合器 2 2发电机发电机 3 3控制器控制器 4 4电动电动机机 5 5驱动桥驱动桥 6 6导线导线电传动电传动是由发动机带动发电是由发动机带动发电机发电，再由电动机驱动驱动机发电，再
8、由电动机驱动驱动桥桥或或由电动机直接驱动带由电动机直接驱动带有有轮边减速器轮边减速器的驱动轮（的驱动轮（电电动轮动轮）。）。16第16页，共52页。17第17页，共52页。l优点优点：附着力大，、附着力大，、发动机散热好，离合器，发动机散热好，离合器，变速器操纵方便，操纵变速器操纵方便，操纵机构简单，维修方便。机构简单，维修方便。行李箱内较宽敞。行李箱内较宽敞。l缺点：缺点：噪音大，驾噪音大，驾驶空间小，影响踏板驶空间小，影响踏板的布置和乘坐舒适性。的布置和乘坐舒适性。传动轴长，增加整车传动轴长，增加整车质量，影响传动系统质量，影响传动系统的效率。的效率。1、发动机前置后轮驱动的、发动机前置后
9、轮驱动的F（frontfrontrearrear）方案方案 l应用应用：载货汽车载货汽车，部分轿车部分轿车和和客客车车。如如红旗红旗75607560、广州标志、伏尔加、广州标志、伏尔加、日产公爵、丰田皇冠、丰田凌志等日产公爵、丰田皇冠、丰田凌志等。18第18页，共52页。发动机前置后轮驱动发动机前置后轮驱动(F)19第19页，共52页。、发动机前置前轮驱动的、发动机前置前轮驱动的FFFF(frontfront)(frontfront)方案方案汽车整体十分紧凑，汽车整体十分紧凑，前轮为驱动轮，在变前轮为驱动轮，在变速器和驱动桥之间省速器和驱动桥之间省去了万向节和传动轴。去了万向节和传动轴。发动机
10、发动机布置可以布置可以横置横置，也，也可以可以纵置纵置。20第20页，共52页。优点：优点：结构十分紧凑结构十分紧凑，车身底盘高度降低，车身底盘高度降低，有助于提高有助于提高汽车的乘坐舒服性汽车的乘坐舒服性和和高速行驶的高速行驶的稳定性稳定性。操纵简便，发动机散热条件好操纵简便，发动机散热条件好。缺点：缺点：坡道行驶性能差坡道行驶性能差，如上坡时，重量后，如上坡时，重量后移，前驱动轮的附着重量减小，易于打滑。移，前驱动轮的附着重量减小，易于打滑。下坡时，重量前移，前轮负荷过重，制动不下坡时，重量前移，前轮负荷过重，制动不当易引起车辆颠覆（故当易引起车辆颠覆（故货车不用货车不用）。）。前轮既前轮
11、既是驱动轮，又是转向轮是驱动轮，又是转向轮，需要使用等速万向，需要使用等速万向节节7 7，使，使结构较为复杂结构较为复杂；且；且前轮的轮胎寿命较前轮的轮胎寿命较短短。21第21页，共52页。应用应用：微型和中型轿车（微型和中型轿车（广泛应用），广泛应用），中高级和高中高级和高级轿车（级轿车（应用日渐增多）应用日渐增多）采用发动机采用发动机前纵置、前轮驱动前纵置、前轮驱动的传动系布置形式的，如的传动系布置形式的，如一汽奥迪、上海桑塔纳、天津夏利一汽奥迪、上海桑塔纳、天津夏利等轿车。等轿车。采用发动机采用发动机前横置、前轮驱动前横置、前轮驱动的传动系布置形式的，的传动系布置形式的，如：如：福特探索
12、福特探索、丰田卡雷娜丰田卡雷娜、丰田塞利卡丰田塞利卡、丰田佳美、丰田佳美、日产千里马、本田雅阁日产千里马、本田雅阁等轿车。等轿车。22第22页，共52页。、发动机后置后轮驱动、发动机后置后轮驱动RR（rearrear）方案）方案 优点：优点：传动系结构紧凑，传动系结构紧凑，后轮附着力大，车内噪声后轮附着力大，车内噪声低，车厢面积利用率高，低，车厢面积利用率高，驾驶员工作条件好。驾驶员工作条件好。缺点：缺点：发动机冷却条件差，发动机冷却条件差，发动机和离合器、变速器的发动机和离合器、变速器的操纵机构都较复杂、维修调操纵机构都较复杂、维修调整不便。整不便。应用：应用：大、中型客车，少数轿车和微型汽
13、车大、中型客车，少数轿车和微型汽车。23第23页，共52页。发动机后置后轮驱动RR24第24页，共52页。4 4发动机中置后轮驱动的发动机中置后轮驱动的MRMR（middlemiddlerearrear）方案）方案 l将发动机布置于驾驶室后面的汽车的中部，后轮驱动，将发动机布置于驾驶室后面的汽车的中部，后轮驱动，有利于实现有利于实现前、后轴较为理想的轴荷分配前、后轴较为理想的轴荷分配，是，是赛车赛车和和部分大、中型客车部分大、中型客车采用的方案。客车采用这种方案采用的方案。客车采用这种方案布置时，能得到车厢有效面积的最高利用。布置时，能得到车厢有效面积的最高利用。25第25页，共52页。发动机
14、中置后轮驱动的MR26第26页，共52页。l充分利用所有车轮与地面之间的附着条件，以获得尽充分利用所有车轮与地面之间的附着条件，以获得尽可能可能大的驱动力大的驱动力，提高其通过性。，提高其通过性。在变速器后要设在变速器后要设置分动器，将动力分配给各驱动轮。置分动器，将动力分配给各驱动轮。5 5全轮驱动的全轮驱动的nWDnWD（n Wheel Driven Wheel Drive）方案方案 27第27页，共52页。前桥前桥离合器离合器前桥前桥减速器减速器变速器变速器后传动轴后传动轴发动机发动机前传动轴前传动轴分动器分动器后桥减后桥减速器速器后桥后桥28第28页，共52页。德国宝马（短时四轮驱动）
15、29第29页，共52页。一、离合器一、离合器30第30页，共52页。（一）离合器的功用（一）离合器的功用（1）使汽车平稳起步。）使汽车平稳起步。（2）中断给传动系的动力，配合换档。）中断给传动系的动力，配合换档。（3）防止传动系过载。）防止传动系过载。31第31页，共52页。32第32页，共52页。（三）摩擦式离合器的工作原理（三）摩擦式离合器的工作原理发动机发出的转矩，通过飞轮及压盘与从发动机发出的转矩，通过飞轮及压盘与从动盘接触面的摩擦作用，传给从动盘。动盘接触面的摩擦作用，传给从动盘。当驾驶员踩下离合器踏板时，通过机件当驾驶员踩下离合器踏板时，通过机件的传递，使膜片弹簧大端带动压盘后移，
16、的传递，使膜片弹簧大端带动压盘后移，此时从动部分与主动部分分离。此时从动部分与主动部分分离。33第33页，共52页。34第34页，共52页。35第35页，共52页。二、变速器二、变速器改变驱动轮的扭矩汽车向后行驶中断发动机的扭力传动36第36页，共52页。机械手动变速器（）机械手动变速器，也称手动挡，即用手拨动变速杆才能改变变速器内的齿轮啮合位置，改变传动比，从而达到变速的目的。37第37页，共52页。手 动 机 械 变 速 器 结 构 图38第38页，共52页。液力自动变速器（）常见的液力自动变速器，利用行星齿轮机构进行变速，它能根据油门踏板程度和车速变化，自动地进行变速。而驾驶者只需操纵加
17、速踏板控制车速即可。39第39页，共52页。液 力 自 动 变 速 器 结 构 图40第40页，共52页。无级自动变速器（）无级变速器是由两组变速轮盘和一条传动带组成的。因此，其比传统自动变速器结构简单，体积更小。另外，它可以自由改变传动比，从而实现全程无级变速，使汽车的车速变化平稳，没有传统变速器换挡时那种“顿”的感觉。41第41页，共52页。无 级 自 动 变 速 器 结 构 图42第42页，共52页。机械自动变速器（AMT）机械自动变速器由德国保时捷车厂在车型上首先推出，称为，它可使高性能跑车不必受限于传统的自动挡束缚，让驾驶者也能享受手动换挡的乐趣。此型车在其挡位上设有“”、“”选择挡
18、位。在挡时，可自由变换降挡（）或加挡（），如同手动挡一样。驾驶者可以在入弯前像手动挡般的强迫降挡减速，出弯时可以低中挡加油出弯。现在的自动挡车的方向盘上又增加了“”、“”换挡按钮，驾驶者就能手不离开方向盘加减挡 43第43页，共52页。机 械/自 动 变 速 器 结 构 图44第44页，共52页。十 字 节 传 动 轴 结 构 图三、万向传动装置三、万向传动装置45第45页，共52页。在汽车传动系及其它系统中，为了实现一在汽车传动系及其它系统中，为了实现一些轴线相交或相对位置经常变化的转轴之些轴线相交或相对位置经常变化的转轴之间的动力传递，必须采用万向传动装置。间的动力传递，必须采用万向传动装
19、置。万向传动装置一般由万向节和传动轴组成，万向传动装置一般由万向节和传动轴组成，有时还要有中间支承。有时还要有中间支承。万向节是实现变角度动力传递的机件，用万向节是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置。于需要改变传动轴线方向的位置。46第46页，共52页。伸缩型球笼式万向节O万向节中心A 保持架B保持架内球中心其内外滚道是直槽的。在传递扭距过程中星型套可在筒形壳内沿轴向移动，能起道滑动花键作用，使万向节装置结构简化。47第47页，共52页。球球 笼笼 式式 传传 动动 轴轴48第48页，共52页。四、驱动桥四、驱动桥驱动桥的组成 主减速器、差速器、半轴和驱动桥壳主减速器、差
20、速器、半轴和驱动桥壳等组成等组成。驱动桥的功用 将万向传动装置传来的发动机动力经过将万向传动装置传来的发动机动力经过降速，将增大的转矩分配到驱动车轮降速，将增大的转矩分配到驱动车轮,并实并实现降速以增大转矩现降速以增大转矩.49第49页，共52页。减速器减速器减速增扭改变扭力的传递方向差速器差速器允许左右车轮有不同转速，防止车轮与地面产生滑移50第50页，共52页。准双曲面锥齿轮式单级主减速器 1.后桥壳体 2.从动锥齿圈 3.半轴 4.半轴轴承 5.主动锥齿轮 6.主动锥齿轮后轴承 7.主动锥齿轮前轴承 8.半轴齿轮 9.差速器壳51第51页，共52页。普通差速器构造（零件分解）1-轴承轴承 2-左外壳左外壳 3-垫片垫片 4-半轴齿轮半轴齿轮 5-垫圈垫圈 6-行星齿轮行星齿轮 7-从动齿轮从动齿轮 8-右外壳右外壳 9-十字轴十字轴 10-螺栓螺栓52第52页，共52页。
