1、T2违法抓拍逻辑说明T2相机抓拍类型T2相机抓拍类型卡口支持的抓拍类型：不支持：闯红灯（待转区闯红灯）、不按导向行驶（禁左、禁右、禁直行）、压黄线、不礼让行人、视频超速抓拍、斑马线超车、左转不避让直行T2相机抓拍类型电警支持的抓拍类型：卡口：倒车、接打电话、不系安全带不支持：倒车、接打电话、不系安全带、超速（视频超速抓拍）、禁危化品、驶入专用车道（应急车道、危险品车道）天眼相机增加的抓拍类型异常车牌：号牌遮挡违法加塞：仅卡口支持绿灯停车：仅电警支持违法类型：车道用途：抓拍类型：违法类型抓拍类型车道用途不按导向行驶禁左、禁右、禁直行普通车道机占非不按指示车道行驶非机动车道驶入专用车道不按指示车道
2、行驶应急车道、危险品车道、公交车道、小型汽车车道违反禁令标志指示不按指示车道行驶单行路车道、禁止大车车道违反禁止标线指示行驶压黄线、压车道线普通车道闯红灯违法行为：驾驶机动车违反道路交通信号灯通行的抓拍逻辑抓拍第一张：轨迹碰到第一抓拍线抓拍第二张：轨迹碰到第二抓拍线抓拍第三张：碰到方向判定线时抓拍；直行 or 左转 or 右转判断线具体违法行为说明红灯增益：必须设置抓拍方式：按车道方向抓拍、按行驶方向抓拍、按车道和行驶方向 按车道方向：所在车道对应信号灯为红灯，不论车实际行驶方向 按行驶方向：车辆行驶方向为红灯，抓拍闯红灯 按车道和行驶方向：满足其一即可强制红灯待转区闯红灯违法行为：驾驶机动车
3、违反道路交通信号灯通行的抓拍逻辑如果左转直行都是红灯,驶入待转区域将抓拍闯红灯 如果左转红灯直行是绿灯,驶出待转停车线抓拍闯红灯,(轨迹碰到待转区域停车线)不按导向行驶违法行为：机动车通过有灯控路口时，不按所需行进方向驶入导向车道的抓拍逻辑禁左：车辆轨迹与左转判定线相交禁右：车辆轨迹与右转判定线相交禁直行：车辆轨迹与直行判定线相交压黄线（违反禁止标线）违法行为：机动车违反禁止标线指示的抓拍逻辑第一张：车框与黄线、第一抓拍线相交 第二张：车框与黄线、第二抓拍线相交第三张：延时抓拍 逆向行驶违法行为：机动车逆向行驶的抓拍逻辑卡口：车辆先驶过二线后驶过一线 电警：第一张：车框碰停车线 第二张：车框中
4、心碰停车线 第三张：车框离开停车线压车道线&违法变道违法行为：压车道线，机动车违反禁止标线指示的违法行为：违法变道，变更车道时影响正常行驶的车抓拍逻辑如在二线处车辆轨迹与车道线相交判断为压车道线如在二线前车辆越过车道线判断为违法变道 不礼让行人违法行为：机动车在灯控路口或非灯控路口，遇有行人过马路时，未能及时礼让行人。抓拍逻辑车辆轨迹和行人轨迹要连续完整。行人轨迹方向要朝向车辆并距离车辆部超过0.5个车道宽，如果行人在非机动车道，则要求行人轨迹距离车身小于50个像素。多种违法行为同时发生时，可选择输出多种或一种注：新版本闯红灯抓拍，红灯结束后才会输出；有路口红灯时间不定，无法提前确定红灯时间。违法输出优先级问题排查相关设置轨迹、画线demo版本相机日志、轨迹录屏违法误抓超速异常新能源
