1、圆柱齿轮齿面加工讲讲 解解 组：组：BJ0808第一组第一组讲讲 解解 人：蒋沛沛人：蒋沛沛小组成员：小组成员：09张举张举 12王飞王飞 13陈延龙陈延龙 16蒋沛沛蒋沛沛 33张灵彦张灵彦一、概述一、概述1、齿轮的结构与分类、齿轮的结构与分类齿轮是现代机器和仪器中传递运动和转矩的重要零齿轮是现代机器和仪器中传递运动和转矩的重要零件。件。主要优点：主要优点：传动准确、传递转矩大、效率高、结构紧凑、可靠传动准确、传递转矩大、效率高、结构紧凑、可靠耐用。耐用。应用场合：齿轮减速箱、齿轮泵、齿轮马达等。应用场合：齿轮减速箱、齿轮泵、齿轮马达等。齿轮的分类直 齿 轮斜 齿 轮按 齿 线 形 状 分
2、类人 字 齿 轮曲 线 齿 轮外 齿 轮圆 柱 齿 轮按 齿 轮 所 在 表 面 分 类内 齿 轮渐 开 线 齿 轮按 外 形 分 类按 齿 形 分 类摆 线 齿 轮圆 弧 齿 轮锥 齿 轮非 圆 齿 轮齿 条蜗 杆 涡 轮按照齿轮的结构特点可分为：齿轮类型结构剖面图单联齿轮多联齿轮盘形齿轮齿圈轴齿轮2、齿轮的主要技术要求：、齿轮的主要技术要求：传递运动的准确性传递运动的准确性 传递运动的平稳性传递运动的平稳性 载荷分布的均匀性载荷分布的均匀性1.齿侧具有间隙齿侧具有间隙齿轮制造的精度确定标准齿轮制造的精度确定标准13个精度等级，用数字012由低到高的顺序排列，0级最高，12级最低齿面的切削加
3、工齿面的切削加工成形法成形法铣齿铣齿拉齿拉齿磨齿磨齿滚齿滚齿插齿插齿剃齿剃齿珩齿珩齿磨齿磨齿展成法展成法齿面的无屑加工齿面的无屑加工轧制（热轧齿）轧制（热轧齿）冷挤齿（精轧齿）冷挤齿（精轧齿）精密锻造齿轮精密锻造齿轮圆柱齿轮齿面加工方法：圆柱齿轮齿面加工方法：二、滚齿与插齿二、滚齿与插齿1、滚齿加工原理、滚齿加工原理 滚齿是应用一对交错圆柱齿轮副啮合原滚齿是应用一对交错圆柱齿轮副啮合原理，使用齿轮滚刀进行切齿的一种加工方法。理，使用齿轮滚刀进行切齿的一种加工方法。滚齿刀齿数一般取滚齿刀齿数一般取14，通常取，通常取1。滚齿时，滚到的螺旋线方向应与被切削齿轮滚齿时，滚到的螺旋线方向应与被切削齿轮
4、槽方向一致。滚刀轴线与被切削齿轮端面间夹角槽方向一致。滚刀轴线与被切削齿轮端面间夹角（滚齿刀安装角）（滚齿刀安装角）被切削齿轮螺旋角；被切削齿轮螺旋角；滚刀导程角。滚刀导程角。齿轮滚刀和被加工齿轮旋向相同时，上式取齿轮滚刀和被加工齿轮旋向相同时，上式取“-”号，旋向相反时，上式取号，旋向相反时，上式取“+”号。号。=woz woz=woz=0旋向相反，取旋向相反，取“+”号号旋向相同，取旋向相同，取“-”号号w2、滚齿机运动、滚齿机运动滚齿的三种基本运动：滚齿的三种基本运动：（1）滚刀的旋转运动（）滚刀的旋转运动（）（2）工件的旋转运动（）工件的旋转运动（）滚刀与工件旋转运动之间，必须严格保持
5、一对交错轴斜齿圆柱齿轮副的啮滚刀与工件旋转运动之间，必须严格保持一对交错轴斜齿圆柱齿轮副的啮合传动关系，其传动比合传动关系，其传动比 应满足应满足 滚刀与被切削齿轮的转速；滚刀与被切削齿轮的转速；被切削齿轮的齿数；被切削齿轮的齿数；滚刀齿（头）数。滚刀齿（头）数。（3）轴向的进给运动（）轴向的进给运动（）为了在全齿宽上切削出渐开线齿面，滚齿刀应沿被切削齿轮轴线方向进行为了在全齿宽上切削出渐开线齿面，滚齿刀应沿被切削齿轮轴线方向进行轴向进给，轴向进给运动形成齿面的导线。轴向进给，轴向进给运动形成齿面的导线。cnfcwwcnzinzi,cwn nczwzwn轴向进给运动轴向进给运动滚刀旋转运动滚刀
6、旋转运动工件旋转运动工件旋转运动3、加工设备、加工设备滚齿机滚齿机工作台移动工作台移动立式滚齿机立式滚齿机立柱移动立柱移动立式滚齿机立式滚齿机滚齿加工滚齿加工4、插齿原理、插齿原理插齿是利用一对平行轴圆柱齿轮副啮合原理，插齿是利用一对平行轴圆柱齿轮副啮合原理，使用插齿刀进行切齿的一种加工方法。插齿刀相当于使用插齿刀进行切齿的一种加工方法。插齿刀相当于一个切削刃为渐开线并磨出前角和后角的假想圆柱齿一个切削刃为渐开线并磨出前角和后角的假想圆柱齿轮，其模数与压力角与被加工齿轮相同。插齿到以其轮，其模数与压力角与被加工齿轮相同。插齿到以其内孔或锥柄紧固在插齿机主轴上。插齿时，插齿刀与内孔或锥柄紧固在插
7、齿机主轴上。插齿时，插齿刀与被切削齿轮间严格保持一对圆柱齿轮的啮合传动关系，被切削齿轮间严格保持一对圆柱齿轮的啮合传动关系，插齿刀刀齿的连续运动轨迹在工件上包络出轮齿齿廓。插齿刀刀齿的连续运动轨迹在工件上包络出轮齿齿廓。5、插齿机运动、插齿机运动（1）切削运动）切削运动 插齿刀沿其周线方向的快速直线往复运动是插齿切削的主运插齿刀沿其周线方向的快速直线往复运动是插齿切削的主运动，以插齿刀每分钟往复运动的冲程次数表示（动，以插齿刀每分钟往复运动的冲程次数表示（str/min）。提高插齿）。提高插齿刀往复运动速度，可增加轮廓的包络线数目，使齿廓线更加光滑，齿形刀往复运动速度，可增加轮廓的包络线数目，
8、使齿廓线更加光滑，齿形误差减小。误差减小。（2）展成运动）展成运动插齿刀与工件的旋转运动构成插齿加工的展成运动。插齿刀与工件的旋转运动构成插齿加工的展成运动。插齿刀与工件旋转运动之间，必须严格保持一对圆柱齿轮副的插齿刀与工件旋转运动之间，必须严格保持一对圆柱齿轮副的啮合传动关系，其传动比啮合传动关系，其传动比 应满足应满足 插齿刀与被切削齿轮的转速；插齿刀与被切削齿轮的转速；插齿刀与被切削齿轮的齿数；插齿刀与被切削齿轮的齿数；icwwcnzinz,cwn n,cwz z（3）圆周进给运动）圆周进给运动 插齿刀的旋转运动是插齿的圆周进给运动，以插齿刀每插齿刀的旋转运动是插齿的圆周进给运动，以插齿
9、刀每往复一次在其节圆上转过的弧长表示（往复一次在其节圆上转过的弧长表示（mm/str）。）。圆周进给量的大小影响插齿的切削负荷和生产效率。圆周进给量的大小影响插齿的切削负荷和生产效率。（4）径向进给运动）径向进给运动 开始插齿时，如果插齿刀立即切入至全齿深，将会因切开始插齿时，如果插齿刀立即切入至全齿深，将会因切削负荷过大而损坏道具和机床。径向进给至全齿深后，径向削负荷过大而损坏道具和机床。径向进给至全齿深后，径向进给自动停止，再进行展成加工，便可加工出完整的全深齿进给自动停止，再进行展成加工，便可加工出完整的全深齿廓。廓。（5）让刀运动）让刀运动定义：插齿刀与被切削齿面脱离接触称为让刀。定义
10、：插齿刀与被切削齿面脱离接触称为让刀。目的：避免插齿刀在空行程中擦伤已切削齿面和减少齿刀磨目的：避免插齿刀在空行程中擦伤已切削齿面和减少齿刀磨损。损。6、加工设备、加工设备插齿机插齿机插齿机分立式和卧式两插齿机分立式和卧式两种种前者使用最普遍。前者使用最普遍。立式插齿机又有刀具让立式插齿机又有刀具让刀和工件让刀两种形式。刀和工件让刀两种形式。高速和大型插齿机用刀高速和大型插齿机用刀具让刀具让刀中小型插齿机中小型插齿机一般用工件让刀。一般用工件让刀。插齿加工插齿加工7、滚齿与插齿比较、滚齿与插齿比较（1）加工质量比较）加工质量比较1)运动精度（传递运动的准确性）运动精度（传递运动的准确性）滚齿后
11、齿轮的的齿距累积误差比插齿小。滚齿后齿轮的的齿距累积误差比插齿小。切削部位：切削部位：滚齿加工：滚齿加工：滚刀上相同的滚刀上相同的23圈刀齿切出来的。圈刀齿切出来的。插齿加工：插齿加工：插齿刀的不同刀齿切出来的。插齿刀的不同刀齿切出来的。2）传动的平稳性）传动的平稳性滚齿与插齿形成的齿廓是由有限个折线包罗形成的，必然都滚齿与插齿形成的齿廓是由有限个折线包罗形成的，必然都存在齿形误差。但插齿后形成的齿形误差较小。存在齿形误差。但插齿后形成的齿形误差较小。实质：包罗折线的数目。实质：包罗折线的数目。3）表面粗糙度）表面粗糙度 滚齿刀在齿向的滚齿刀在齿向的切削是连续的。在被切削是连续的。在被加工轮齿
12、齿面上留下加工轮齿齿面上留下的是鳞状刀痕。（的是鳞状刀痕。（右图右图a）插齿刀在齿向切插齿刀在齿向切削是连续的，轮齿齿削是连续的，轮齿齿面上留下的刀痕是直面上留下的刀痕是直线。线。（右图右图b）综上分析可知：综上分析可知：滚齿与插齿比较，滚齿齿轮运动滚齿与插齿比较，滚齿齿轮运动精度高，但齿形误差和齿面粗糙度比插精度高，但齿形误差和齿面粗糙度比插齿大。齿大。（2）生产效率比较）生产效率比较滚齿效率较高，因为插翅的切削运动是往复运动，提高插翅速度要滚齿效率较高，因为插翅的切削运动是往复运动，提高插翅速度要受到插齿机主轴往复运动惯性的限制；此外插齿空行程的损失使实受到插齿机主轴往复运动惯性的限制；此
13、外插齿空行程的损失使实际切削的行程长度减短。际切削的行程长度减短。（3）生产应用比较）生产应用比较 滚齿效率高，齿距积累误差小，运动精度高，通过后续精加工可滚齿效率高，齿距积累误差小，运动精度高，通过后续精加工可弥补齿形误差和齿面粗糙度的缺点。所以，高精度圆柱齿轮齿面的弥补齿形误差和齿面粗糙度的缺点。所以，高精度圆柱齿轮齿面的预加工一般采用滚齿。预加工一般采用滚齿。插齿可以加工内齿、齿条、齿扇形等，还可以用来加工齿圈相距很插齿可以加工内齿、齿条、齿扇形等，还可以用来加工齿圈相距很近的双联、多联齿轮中的小齿轮。插齿的灵活性比滚齿好。近的双联、多联齿轮中的小齿轮。插齿的灵活性比滚齿好。三、剃齿三、
14、剃齿1、加工原理、加工原理 利用一对交错轴斜齿轮啮合时沿齿向存在相对滑动而创利用一对交错轴斜齿轮啮合时沿齿向存在相对滑动而创建的一种齿轮精加工方法。建的一种齿轮精加工方法。剃齿刀与被切削齿轮啮合时在齿向会产生相对滑动。剃齿刀与被切削齿轮啮合时在齿向会产生相对滑动。由于剃齿刀的齿面上开有许多切削刃，剃齿刀便在被由于剃齿刀的齿面上开有许多切削刃，剃齿刀便在被切齿面上剃下一层又薄又细的切屑。切齿面上剃下一层又薄又细的切屑。sinsin (1)pctwccwwvvvvv剃齿切削速度剃齿切削速度切向分量切向分量剃齿刀的圆周速度剃齿刀的圆周速度工件的圆周速度工件的圆周速度剃齿刀的螺旋角剃齿刀的螺旋角被剃齿
15、轮的螺旋角被剃齿轮的螺旋角cv,ctwtvvpvwvwccoscoscoscoscnwnccwwccwwvvvvvv因为，即所以00sin()sincoscos sin1000 cos:wwccpcwwcwcvvvvd ndn将带 入 式（1），进 行 整 理 得式 中 剃 齿 刀 和 工 件 轴 线 的 夹 角 剃 齿 刀 节 圆 直 径（mm）剃 齿 刀 转 速（r/min）2、剃齿机运动、剃齿机运动（1）剃齿刀的正反向转动）剃齿刀的正反向转动目的：为了剃削齿轮的两个齿面。目的：为了剃削齿轮的两个齿面。（2）工作台轴向进给运动）工作台轴向进给运动当被剃齿轮为斜齿轮时，啮合点运动轨迹为一条与
16、齿轮端面倾斜的曲线。当被剃齿轮为斜齿轮时，啮合点运动轨迹为一条与齿轮端面倾斜的曲线。当被剃齿轮为直齿轮时，啮合点运动轨迹为一条与齿轮端面平行的曲线。当被剃齿轮为直齿轮时，啮合点运动轨迹为一条与齿轮端面平行的曲线。（3）径向（垂直）进给运动）径向（垂直）进给运动 3、剃齿的工艺特点及应用范围、剃齿的工艺特点及应用范围特点：机床结构简单、造价相对较低。可修正轮齿的特点：机床结构简单、造价相对较低。可修正轮齿的径向误差、齿形误差和减小齿面粗糙度，但对于轮齿径向误差、齿形误差和减小齿面粗糙度，但对于轮齿的累积误差等切向误差的修正能力差。的累积误差等切向误差的修正能力差。从保证加工精度考虑，剃前预加工一
17、般先采用滚齿而从保证加工精度考虑，剃前预加工一般先采用滚齿而不用插齿，因为剃齿与滚齿的优缺点可以互补，但与不用插齿，因为剃齿与滚齿的优缺点可以互补，但与插齿的优缺点不能互补。插齿的优缺点不能互补。齿轮精加工时，加工成本低。齿轮精加工时，加工成本低。剃齿加工精度取决于刀具。加工齿轮精度可剃齿加工精度取决于刀具。加工齿轮精度可达到达到76级。齿面粗糙度可达到级。齿面粗糙度可达到Ra0.401.25um。采用剃齿加工可将经滚齿或插齿等预加工的齿轮采用剃齿加工可将经滚齿或插齿等预加工的齿轮精度提高精度提高12级。级。在大批量生产加工中加工中等模数、在大批量生产加工中加工中等模数、76级级精度、未经淬硬
18、的齿轮，剃齿时最常用的齿轮精精度、未经淬硬的齿轮，剃齿时最常用的齿轮精加工方法。加工方法。4、加工设备、加工设备剃齿机剃齿机剃齿机有卧式和立式两种。卧式剃齿机有卧式和立式两种。卧式剃齿机有两种结构：一种刀具位剃齿机有两种结构：一种刀具位于工件上面，机床结构紧凑，占于工件上面，机床结构紧凑，占地面积小，广泛应用于成批大量地面积小，广泛应用于成批大量生产中小型齿轮的汽车、拖拉机生产中小型齿轮的汽车、拖拉机和机床等行业；另一种刀具位于和机床等行业；另一种刀具位于工件后面，工件装卸方便工件后面，工件装卸方便主要主要用于加工大中型齿轮和轴齿轮。用于加工大中型齿轮和轴齿轮。大型剃齿机多为立式，主要用于大型
19、剃齿机多为立式，主要用于机车、矿山机械和船舶制造部门。机车、矿山机械和船舶制造部门。剃齿加工剃齿加工四、磨齿四、磨齿1、磨齿方法分类及特点、磨齿方法分类及特点 按齿廓形成方法不同，磨齿可分为成形法磨齿和按齿廓形成方法不同，磨齿可分为成形法磨齿和展成展成法法磨齿两大类。磨齿两大类。（1）成形法磨齿）成形法磨齿 成形法磨齿是将砂轮修整成与被加工齿轮槽相对成形法磨齿是将砂轮修整成与被加工齿轮槽相对应的形状，对被加工齿轮槽逐个进行磨削。应的形状，对被加工齿轮槽逐个进行磨削。由于砂轮磨粒本身由于砂轮磨粒本身具有很高的硬度和具有很高的硬度和耐热性，因此磨削耐热性，因此磨削能加工硬度很高的能加工硬度很高的材
20、料，如淬硬的钢、材料，如淬硬的钢、硬质合金等。近年硬质合金等。近年来，采用立方氮化来，采用立方氮化硼（硼（CBN）制作砂）制作砂轮，改善了砂轮形轮，改善了砂轮形状的保持性。状的保持性。（2）展成法磨齿）展成法磨齿1）单片锥形砂轮磨齿）单片锥形砂轮磨齿 砂轮的截面形状相当于假想齿条的一个齿。磨齿时，砂轮一面旋砂轮的截面形状相当于假想齿条的一个齿。磨齿时，砂轮一面旋转，一面沿齿宽方向作往复运动，这就构成了假想齿条上的一个齿。转，一面沿齿宽方向作往复运动，这就构成了假想齿条上的一个齿。被磨齿轮位于与假想齿条相啮合的位置，一面转动一面作往复运动，被磨齿轮位于与假想齿条相啮合的位置，一面转动一面作往复运
21、动，实现展成运动。实现展成运动。2）双片碟形砂轮磨齿）双片碟形砂轮磨齿 两片碟形砂轮安装后，构成假想齿条的两个齿面。磨齿时，砂轮两片碟形砂轮安装后，构成假想齿条的两个齿面。磨齿时，砂轮只在原位旋转，同时对两个齿面进行磨削；被加工齿轮一面转动一面只在原位旋转，同时对两个齿面进行磨削；被加工齿轮一面转动一面移动，实现展成运动。移动，实现展成运动。3）蜗杆砂轮磨齿）蜗杆砂轮磨齿 用蜗杆砂轮磨齿时，砂轮与被磨齿轮相当于一对交错斜齿轮副啮用蜗杆砂轮磨齿时，砂轮与被磨齿轮相当于一对交错斜齿轮副啮合传动。蜗杆砂轮磨齿的成形原理和机床运动与滚齿相同。由于展成合传动。蜗杆砂轮磨齿的成形原理和机床运动与滚齿相同。
22、由于展成运动和分齿运动是连续发生的，没有空行程，故生产效率较高。运动和分齿运动是连续发生的，没有空行程，故生产效率较高。2、磨齿的工艺特点和应用范围、磨齿的工艺特点和应用范围优点：优点：磨齿的加工质量高，可纠正齿轮预加工中产生的各项齿磨齿的加工质量高，可纠正齿轮预加工中产生的各项齿 轮误差，加工精度比剃齿、珩齿高得多。表面质量好，粗糙轮误差，加工精度比剃齿、珩齿高得多。表面质量好，粗糙度可达到度可达到Ra0.20.8um，而且能加工，而且能加工36级的淬硬齿轮。是级的淬硬齿轮。是最有效的精加工方法。最有效的精加工方法。缺点：缺点：生产效率低、成本高。生产效率低、成本高。发展：发展：自从出现了蜗
23、杆砂轮磨齿机和立方氮化硼（自从出现了蜗杆砂轮磨齿机和立方氮化硼（CBN）砂轮）砂轮成形磨齿机等新型磨齿机床，磨齿的生产效率成倍提高，加成形磨齿机等新型磨齿机床，磨齿的生产效率成倍提高，加工成本不断下降。使得蜗杆砂轮磨齿工艺和成形磨齿工艺在工成本不断下降。使得蜗杆砂轮磨齿工艺和成形磨齿工艺在大量生产中逐渐得到广泛应用。大量生产中逐渐得到广泛应用。3、磨削的加工设备及其分类、磨削的加工设备及其分类 磨床的种类很多，主要有平面磨床、外磨床的种类很多，主要有平面磨床、外圆磨床、内圆磨床、万能外圆磨床（也可磨内圆磨床、内圆磨床、万能外圆磨床（也可磨内孔）、齿轮磨床、螺纹磨床，导轨磨床、无心孔）、齿轮磨床
24、、螺纹磨床，导轨磨床、无心磨床（磨外圆）和工具磨床（磨刀具）等。这磨床（磨外圆）和工具磨床（磨刀具）等。这里介绍平面磨床及其运动。里介绍平面磨床及其运动。磨齿加工磨齿加工4、加工设备、加工设备磨齿机磨齿机五、其他加工方法五、其他加工方法v铣齿铣齿定义：用铣刀或铣刀盘按成形法或展成法加工齿轮或齿条的齿面。定义：用铣刀或铣刀盘按成形法或展成法加工齿轮或齿条的齿面。视频视频v珩齿珩齿原理：原理：淬火后的齿轮轮齿表面有氧化皮，影响齿面粗糙度，热处理的变形也影响齿淬火后的齿轮轮齿表面有氧化皮，影响齿面粗糙度，热处理的变形也影响齿轮的精度。由于工件已淬硬，除可用磨削加工外，但也可以采用珩齿进行精加工。轮的
25、精度。由于工件已淬硬，除可用磨削加工外，但也可以采用珩齿进行精加工。珩齿原理与剃齿相似，珩轮与工件类似于一对螺旋齿轮呈无侧隙啮合，利用珩齿原理与剃齿相似，珩轮与工件类似于一对螺旋齿轮呈无侧隙啮合，利用啮合处的相对滑动，并在齿面间施加一定的压力来进行珩齿。啮合处的相对滑动，并在齿面间施加一定的压力来进行珩齿。珩齿时的运动和剃齿相同。即珩轮带动工件高速正、反向转动，工件沿轴向珩齿时的运动和剃齿相同。即珩轮带动工件高速正、反向转动，工件沿轴向往复运动及工件径向进给运动。与剃齿不同的是开车后一次径向进给到预定位置，往复运动及工件径向进给运动。与剃齿不同的是开车后一次径向进给到预定位置，故开始时齿面压力较大，随后逐渐减小，直到压力消失时珩齿便结束。故开始时齿面压力较大，随后逐渐减小，直到压力消失时珩齿便结束。视频视频 六、小结视频视频（百度）（百度）
