1、Date:2022-9-18 Page:1第二章第二章 三相异步电动机的基本控制线路三相异步电动机的基本控制线路第1页，共81页。Date:2022-9-18 Page:2第一节第一节 电气控制系统图的基本知识电气控制系统图的基本知识一、电气图中的图形符号和文字符号一、电气图中的图形符号和文字符号二、电路图二、电路图三、电器元件布置图三、电器元件布置图四、接线图四、接线图第2页，共81页。Date:2022-9-18 Page:3一、电气图中的图形符号和文字符号一、电气图中的图形符号和文字符号图形符号图形符号文字符号文字符号符号要素符号要素一般符号一般符号限定符号限定符号基本文字符号基本文字符
2、号辅助文字符号辅助文字符号补助文字符号补助文字符号通常用于图样或其它文件，用以表示一个设通常用于图样或其它文件，用以表示一个设备或概念的图形、标记或字符。备或概念的图形、标记或字符。用于电气技术领域中技术文件的编制，表示电用于电气技术领域中技术文件的编制，表示电气设备、装置和元件的名称、功能、状态和特气设备、装置和元件的名称、功能、状态和特征。征。第3页，共81页。Date:2022-9-18 Page:41.1.图形符号图形符号符号要素：符号要素：具有确定意义的具有确定意义的简单图形简单图形，必须同其它图形组，必须同其它图形组合构成一个设备或概念的完整符号。合构成一个设备或概念的完整符号。如
3、接触器常开主触点符号，由接触器触点功能如接触器常开主触点符号，由接触器触点功能符号和常开触点符号组合而成。符号和常开触点符号组合而成。一般符号：一般符号：表示一类产品和此类产品特征的一种简单的符表示一类产品和此类产品特征的一种简单的符号，如电动机可用一个圆圈表示。号，如电动机可用一个圆圈表示。限定符号：限定符号：提供附加信息的一种加在其它符号上的符号。提供附加信息的一种加在其它符号上的符号。第4页，共81页。Date:2022-9-18 Page:52.2.文字符号文字符号基本文字符号：基本文字符号：单字母符号：单字母符号：双字母符号双字母符号按拉丁字母顺序将各种电气设按拉丁字母顺序将各种电气
4、设备、装置和元器件划分成为备、装置和元器件划分成为2323大类，每一类用一个专用单字大类，每一类用一个专用单字母符号表示，如母符号表示，如“C”“C”表示电表示电容器类，容器类，“R”“R”表示电阻器类表示电阻器类等。等。第5页，共81页。Date:2022-9-18 Page:62.2.文字符号文字符号基本文字符号：基本文字符号：单字母符号：单字母符号：双字母符号：双字母符号：由一个表示种类的单字母符号由一个表示种类的单字母符号与另一个字母组成，且以单字与另一个字母组成，且以单字母符号在前，另一字母在后的母符号在前，另一字母在后的次序列出，如次序列出，如“F”“F”表示保护表示保护器件类，器
5、件类，“FU”“FU”则表示为熔断则表示为熔断器器。第6页，共81页。Date:2022-9-18 Page:72.2.文字符号文字符号基本文字符号：基本文字符号：辅助文字符号：辅助文字符号：表示电气设备、装置和元器件以及电路的功能、表示电气设备、装置和元器件以及电路的功能、状态和特征。状态和特征。如如“RD”“RD”表示红色，表示红色，“L”“L”表示限制等。表示限制等。单字母符号：单字母符号：双字母符号双字母符号:补充文字符号：补充文字符号：当规定的基本文字符号和辅助文字符号不够使当规定的基本文字符号和辅助文字符号不够使用时，可按国家标准中文字符号组成规律和相用时，可按国家标准中文字符号组
6、成规律和相关原则予以补充。关原则予以补充。第7页，共81页。Date:2022-9-18 Page:8二、绘制、识读电气控制系统图的原则二、绘制、识读电气控制系统图的原则 电气控制系统图电气控制系统图电气原理图电气原理图电气安装图电气安装图框图框图电器安装图电器安装图电气互连图电气互连图主电路主电路控制电路控制电路照明和显示电路照明和显示电路 电气控制系统图的结构电气控制系统图的结构第8页，共81页。Date:2022-9-18 Page:9二、电路图（又称电气原理图）二、电路图（又称电气原理图）原则：原则：用图形符号和项目代号表示电路各个电器元件连接关系用图形符号和项目代号表示电路各个电器元
7、件连接关系和工作原理的图和工作原理的图主电路、控制电路和信号电路应分开绘出。主电路、控制电路和信号电路应分开绘出。表示出各个电源电路的电压值、极性或频率及相数。表示出各个电源电路的电压值、极性或频率及相数。主电路的电源电路一般绘制成水平线，受电的动力装置主电路的电源电路一般绘制成水平线，受电的动力装置（电动机）及其保护电器支路用垂直线绘制在图的左侧，（电动机）及其保护电器支路用垂直线绘制在图的左侧，控制电路用垂直线绘制在图面的右侧，控制电路用垂直线绘制在图面的右侧，第9页，共81页。Date:2022-9-18 Page:10同一电器的各元件采用同一文字符号表明。同一电器的各元件采用同一文字符
8、号表明。所有电路元件的图形符号，均按电器未接通电源和没有受所有电路元件的图形符号，均按电器未接通电源和没有受 外力作用时的状态绘制。外力作用时的状态绘制。循环运动的机械设备，在电气原理图上绘出工作循环图。循环运动的机械设备，在电气原理图上绘出工作循环图。转换开关、行程开关等绘出动作程序及动作位置示意图表。转换开关、行程开关等绘出动作程序及动作位置示意图表。由若干元件组成具有特定功能的环节，用虚线框括起来，并标由若干元件组成具有特定功能的环节，用虚线框括起来，并标注注 出环节的主要作用，如速度调节器、电流继电器等。出环节的主要作用，如速度调节器、电流继电器等。电路和元件完全相同并重复出现的环节，
9、可以只绘出其中一个电路和元件完全相同并重复出现的环节，可以只绘出其中一个环环 节的完整电路，其余的可用虚线框表示，并标明该环节的文字节的完整电路，其余的可用虚线框表示，并标明该环节的文字 号或环节的名称。号或环节的名称。原则：原则：第10页，共81页。Date:2022-9-18 Page:11外购的成套电气装置，其详细电路与参数绘在电气原理外购的成套电气装置，其详细电路与参数绘在电气原理 图上。图上。电气原理图的全部电机、电器元件的型号、文字符号、电气原理图的全部电机、电器元件的型号、文字符号、用途、数量、额定技术数据，均应填写在元件明细表内。用途、数量、额定技术数据，均应填写在元件明细表内
10、。为阅图方便，图中自左向右或自上而下表示操作顺序，为阅图方便，图中自左向右或自上而下表示操作顺序，并尽可能减少线条和避免线条交叉。并尽可能减少线条和避免线条交叉。将图分成若干图区，上方为该区电路的用途和作用，下将图分成若干图区，上方为该区电路的用途和作用，下 方为图区号。在继电器、接触器线圈下方列有触点表以方为图区号。在继电器、接触器线圈下方列有触点表以 说明线圈和触点的从属关系。说明线圈和触点的从属关系。原则：原则：第11页，共81页。Date:2022-9-18 Page:12主电路接点表示：主电路接点表示：三相交流电源采用三相交流电源采用L1、L2、L3标记标记主电路按主电路按U、V、W
11、顺序标记顺序标记分级电源在分级电源在U、V、W前加数字前加数字1、2、3来标记来标记分支电路在分支电路在U、V、W后加数字后加数字1、2、3来标记来标记控制电路用不多于控制电路用不多于3位的阿拉伯数字编号位的阿拉伯数字编号第12页，共81页。Date:2022-9-18 Page:13电气原理图示例：电气原理图示例：第13页，共81页。Date:2022-9-18 Page:14三、电气元件布置图三、电气元件布置图表示电气控制系统中各电器元件的实际位置。表示电气控制系统中各电器元件的实际位置。详细绘制出电详细绘制出电器元件安装位器元件安装位置。置。50505050320360线槽端子板FU1F
12、U2KMFRTCFU3FU4CW6132CW6132型车床电器位置图型车床电器位置图第14页，共81页。Date:2022-9-18 Page:15四、电气元件布置图四、电气元件布置图 表明了电器设备外部元件的相对位置及它们之间的电气表明了电器设备外部元件的相对位置及它们之间的电气连接，是实际安装接线的依据。连接，是实际安装接线的依据。第15页，共81页。Date:2022-9-18 Page:16电器互连图示例电器互连图示例 EL0HL2314242 31032.5mm22M1M24132.5mm231mm250.75mm230.75mm232.5mm2QSQ1CW6132CW6132型车床
13、电气互连图型车床电气互连图第16页，共81页。Date:2022-9-18 Page:17第二章第二章 电气控制系统的基本控制电路电气控制系统的基本控制电路第17页，共81页。Date:2022-9-18 Page:18一、笼型异步电动机的起动控制一、笼型异步电动机的起动控制1 1、直接起动控制、直接起动控制开关直接起动控制开关直接起动控制FUM3SA控制方式简单控制方式简单特点特点:电气原理图：电气原理图：FUM3SA第18页，共81页。Date:2022-9-18 Page:19点动控制点动控制工作原理：工作原理：启动：启动：按下起动按钮按下起动按钮SBSB接触器接触器KMKM线圈得电线圈
14、得电KMKM主触主触头闭合头闭合电动机电动机M M启动运行。启动运行。停止：停止：松开按钮松开按钮SBSB接触器接触器KMKM线圈失电线圈失电KMKM主触头断开主触头断开电动机电动机M M失电停转。失电停转。QSL1L3L2FU1KMM3SBKMFU2电气原理图：电气原理图：第19页，共81页。Date:2022-9-18 Page:20点动点动 按下起动按钮，电动机转动，松开按钮，电动机停转，这样的控制，称为点动。长动长动 机械设备长时间运转，即电动机持续工作，这样的控制，称为长动。第20页，共81页。Date:2022-9-18 Page:21保护环节：保护环节：短路保护短路保护控制电路控
15、制电路短路保护短路保护主电路主电路短路保护短路保护工作原理：工作原理：电气原理图：电气原理图：QSL1L3L2FU1KMM3SBKMFU2第21页，共81页。Date:2022-9-18 Page:22电气原理图电气原理图自锁控制自锁控制自锁触点自锁触点热继电器热继电器热元件热元件热继电器热继电器常闭触点常闭触点KML1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3FRFRSB1第22页，共81页。Date:2022-9-18 Page:23工作原理工作原理第23页，共81页。Date:2022-9-18 Page:24 依靠接触器自身辅助触点而使其线圈保依靠接触器自身辅助触点而使其线圈保持通电的
16、现象持通电的现象 规律：在按钮（启动触点）的旁边并联自规律：在按钮（启动触点）的旁边并联自己的常开（动合）触点。己的常开（动合）触点。第24页，共81页。Date:2022-9-18 Page:25电气原理图电气原理图工作原理工作原理保护环节保护环节短路保护短路保护：FU1、FU2L1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3FRKMFRSB2第25页，共81页。Date:2022-9-18 Page:26短路保护短路保护：FU1、FU2过载保护过载保护：FR工作原理工作原理保护环节保护环节L1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3FRKMFRSB2电气原理图电气原理图第26页，共81页。
17、Date:2022-9-18 Page:27短路保护短路保护：FU1、FU2工作原理工作原理保护环节保护环节欠压、失压保护欠压、失压保护：KML1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3FRKMFRSB2电气原理图电气原理图过载保护过载保护：FR第27页，共81页。Date:2022-9-18 Page:28开关切换开关切换点动控制：点动控制：SA断开断开连续与点动混合控制连续与点动混合控制FU1KMM3FRQL1L3L2主电路主电路FU2SB1KMKMFRSB2SA控制电路控制电路第28页，共81页。Date:2022-9-18 Page:29开关切换开关切换连续与点动混合控制连续与点动混
18、合控制FU1KMM3FRQL1L3L2主电路主电路点动控制：点动控制：SA断开断开连续控制：连续控制：SA闭合闭合 FU2SB1KMKMFRSB2SA控制电路控制电路第29页，共81页。Date:2022-9-18 Page:30按钮切换按钮切换连续与点动混合控制连续与点动混合控制工作原理：工作原理：连续控制：松开连续控制：松开按钮按钮SB3 点动控制：按下按钮点动控制：按下按钮SB3FU1KMM3FRQL1L3L2主电路主电路FU2SB1KMKMFRSB2SB3控制电路控制电路第30页，共81页。Date:2022-9-18 Page:31利用中间继电器控制的长动和点动控制线路利用中间继电器
19、控制的长动和点动控制线路第31页，共81页。Date:2022-9-18 Page:32降压启动的方法降压启动的方法定子绕组串电阻（电抗）启动定子绕组串电阻（电抗）启动自耦变压器降压启动自耦变压器降压启动 Y降压启动降压启动延边三角形降压启动延边三角形降压启动降压启动的实质：降压启动的实质：启动时减小加在定子绕组上的电压，启动时减小加在定子绕组上的电压，以减小起动电流；以减小起动电流；启动后再将电压恢复到额定值，电动机启动后再将电压恢复到额定值，电动机进入正常工作状态。进入正常工作状态。第32页，共81页。Date:2022-9-18 Page:33（1 1）星形）星形三角形减压起动控制三角形
20、减压起动控制 指电动机起动时，把定子绕组接成星形，以降低起动电指电动机起动时，把定子绕组接成星形，以降低起动电压，减小起动电流；待电动机起动后，再把定子绕组改接成压，减小起动电流；待电动机起动后，再把定子绕组改接成三角形，使电动机全压运行。三角形，使电动机全压运行。YY起动只能用于正常运行时为形接法的电动机。起动只能用于正常运行时为形接法的电动机。第33页，共81页。Date:2022-9-18 Page:34时间时间 继电器控制继电器控制Y降压起动三个接触器控制降压起动三个接触器控制星形星形三角形降压启动控制三角形降压启动控制电气原理图电气原理图电源接触器电源接触器星形接法接星形接法接触器触
21、器三角形接法接三角形接法接触器触器QSFRV1MU1W2FU1V23KM2KM3KM1W1U2L1 L2 L3主电路主电路工作原理工作原理第34页，共81页。Date:2022-9-18 Page:35Y降压启动控制降压启动控制第35页，共81页。Date:2022-9-18 Page:36 在同一时间里两个接触器只允许一个工作的在同一时间里两个接触器只允许一个工作的控制作用。控制作用。规律：在对方的线圈上方串接自己的常闭规律：在对方的线圈上方串接自己的常闭（动断）触点（动断）触点第36页，共81页。Date:2022-9-18 Page:37（2 2）定子串电阻减压起动控制电路）定子串电阻减
22、压起动控制电路FU1KM1QS主电路主电路M3FRL1L3L2KM2RFRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM2KM1KM2控制电路控制电路电气原理图电气原理图工作原理工作原理合上电源开关合上电源开关按下按钮按下按钮SB1KM1、KT线圈通电线圈通电M串电阻降压启动串电阻降压启动KT延时延时KM2线圈通电，线圈通电，KM1、KT线圈断电线圈断电M全压运行全压运行第37页，共81页。Date:2022-9-18 Page:381.按钮、接触器控制自耦变压器降压启动按钮、接触器控制自耦变压器降压启动（3 3）自耦变压器降压启动控制）自耦变压器降压启动控制M3FU1KM3FRQSL1L3L2T
23、KM1KM2主电路主电路电气原理图电气原理图正常运行接正常运行接触器触器变压器星点变压器星点接触器接触器变压器电源接变压器电源接触器触器第38页，共81页。Date:2022-9-18 Page:39时间继电器控制自耦变压器降压启动时间继电器控制自耦变压器降压启动电气原理图电气原理图工作原理工作原理M3FU1KM2FRQSL1L3L2KM1KM2T主电路主电路FU2FRSB4SB1KM1SB2KM1KAKM1KM1KAKAKAKTSB3控制电路控制电路KT第39页，共81页。Date:2022-9-18 Page:40延边三角形降压启动电路请同学们查阅延边三角形降压启动电路请同学们查阅资料自学
24、，并要求画出电路，简单说明资料自学，并要求画出电路，简单说明原理。原理。第40页，共81页。Date:2022-9-18 Page:41 绕线异步电动机的优点：绕线异步电动机的优点：可以在转子绕组中串接电阻来改善可以在转子绕组中串接电阻来改善电动机的机械特性，从而达到减小电动机的机械特性，从而达到减小启动电流、增大启动转矩及平滑调启动电流、增大启动转矩及平滑调速之目的。速之目的。绕线异步电动机降压启动原理：绕线异步电动机降压启动原理：起动时，在转子回路中串入三相起动变阻器，并把起动电起动时，在转子回路中串入三相起动变阻器，并把起动电阻调到最大值，以减小起动电流，增大起动转矩。随着电动阻调到最大
25、值，以减小起动电流，增大起动转矩。随着电动机转速的升高，起动电阻逐级减小。机转速的升高，起动电阻逐级减小。起动完毕后，起动电阻减小到零，转子绕组被短接，电动起动完毕后，起动电阻减小到零，转子绕组被短接，电动机在额定状态下运行。机在额定状态下运行。第41页，共81页。Date:2022-9-18 Page:42时间原则控制时间原则控制主电路主电路L1QSL2KM1L3FRKMMFU1KM3R2R3KM2R13FU2SB1SB2KMKM1KM1KM2FRKMKM2KM3KM3KT1KT2KT3KM3KMKM1KM2KM3KT1KT2KT3控制电路控制电路电气原理图：电气原理图：KT1KT1：控制：
26、控制KM1KM1KT2KT2：控制：控制KM2KM2KT3KT3：控制：控制KM3KM3第42页，共81页。Date:2022-9-18 Page:432.时间原则控制时间原则控制主电路主电路L1QSL2KM1L3FRKMMFU1KM3R2R3KM2R13FU2SB1SB2KMKM1KM1KM2FRKMKM2KM3KM3KT1KT2KT3KM3KMKM1KM2KM3KT1KT2KT3控制电路控制电路工作原理：工作原理：KT1KT1、KT2KT2、KT3KT3分别分别控制控制三个接触器三个接触器KM1KM1、KM2KM2、KM3KM3按按顺序依次顺序依次吸合吸合，自动，自动切除切除转子转子绕组中
27、的三级电阻绕组中的三级电阻 第43页，共81页。Date:2022-9-18 Page:442.电流原则控制电流原则控制主电路主电路KMKM1KM2KM3KA控制电路控制电路电气原理图：电气原理图：三个欠电流继电器的三个欠电流继电器的线圈串接在转子回路线圈串接在转子回路中，电流继电器的吸中，电流继电器的吸合电流一样，但释放合电流一样，但释放电流不同，电流不同，KA1KA1的释的释放电流最大，放电流最大，KA2KA2其其次，次，KA3KA3最小。最小。FU2SB1SB2KMKM1KA2KAFRKMKM2KM3KA1KA3L1QSL2L3FRKMMFU1KM3R3KM23R2KA3R1KA2KA1
28、KM1第44页，共81页。Date:2022-9-18 Page:45作业 补充：1、写出图2-12的电气动作顺序第45页，共81页。Date:2022-9-18 Page:46 频敏变阻器频敏变阻器 铁心损耗很大的三相电抗器铁心损耗很大的三相电抗器，由铸铁板或钢板叠成，由铸铁板或钢板叠成的三柱式铁心，在每个铁心上装有一个线圈，线圈的一的三柱式铁心，在每个铁心上装有一个线圈，线圈的一端与转子绕组相连，另一端作星形连接。端与转子绕组相连，另一端作星形连接。频敏变阻器的等效阻抗值与频率有关，电动机刚启动频敏变阻器的等效阻抗值与频率有关，电动机刚启动时，转速较低，转子电流的频率较高，相当于在转子回路
29、时，转速较低，转子电流的频率较高，相当于在转子回路中串接一个阻抗很大的电抗器，中串接一个阻抗很大的电抗器，随着转速的升高，转子随着转速的升高，转子频率逐渐降低，其等效阻抗自动减小频率逐渐降低，其等效阻抗自动减小，实现了平滑，实现了平滑无级启动。无级启动。第46页，共81页。Date:2022-9-18 Page:471.单向旋转转子串频敏变阻器启动控制单向旋转转子串频敏变阻器启动控制主电路主电路L1QSL2 L3FRKMMFU1KM1RF3控制电路控制电路FU2SB1SB2KMFRKTKM1KTKMKM1KTKTKM1电源电源接触器接触器 短接频敏短接频敏变阻器变阻器接触器接触器 第47页，共
30、81页。Date:2022-9-18 Page:48三、笼型异步电机正反转（可逆旋转）控制三、笼型异步电机正反转（可逆旋转）控制电路形式电路形式:电动机原理：电动机原理：改变电动机三相电源的改变电动机三相电源的相序，相序，可改变可改变电动机的电动机的旋转方向旋转方向倒顺开关控制的正反转倒顺开关控制的正反转 按钮、接触器控制的正反转按钮、接触器控制的正反转位置控制位置控制第48页，共81页。Date:2022-9-18 Page:49（1 1）按钮控制正反转控制电路）按钮控制正反转控制电路主电路：主电路：KM2FU1KM1M3FRQL1L3L2主电路主电路控制电路：控制电路：控制电路控制电路FU
31、2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2正转按钮正转按钮反转按钮反转按钮工作原理：工作原理：缺点：缺点：基本控制电路基本控制电路第49页，共81页。Date:2022-9-18 Page:50控制电路：控制电路：工作原理：工作原理：接触器联锁控制接触器联锁控制联锁联锁接触器联锁接触器联锁按钮联锁按钮联锁控制电路控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1接触器接触器联锁联锁第50页，共81页。Date:2022-9-18 Page:51接触器联锁正反转控制电路接触器联锁正反转控制电路第51页，共81页。Date:2022-9-18 Page:52控制电路：控
32、制电路：工作原理：工作原理：优点：优点：按钮联锁控制按钮联锁控制操作方便操作方便缺点：缺点：易产生故障易产生故障控制电路控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2KM2KM1第52页，共81页。Date:2022-9-18 Page:533.3.行程开关控制的电动机正反转控制电路行程开关控制的电动机正反转控制电路 有些生产机械如万能铣床，要求工作台在一定距离内能有些生产机械如万能铣床，要求工作台在一定距离内能自动往返自动往返，通常利用，通常利用行程开关行程开关控制电动机控制电动机正反转正反转实现。实现。第53页，共81页。Date:2022-9-18 Page:5
33、4工作台自动往返控制工作台自动往返控制第54页，共81页。Date:2022-9-18 Page:55第二章第二章 电气控制系统的基本控制电路电气控制系统的基本控制电路第55页，共81页。Date:2022-9-18 Page:56 停机制动类型：停机制动类型：常用的电气制动：常用的电气制动：反接制动反接制动能耗制动能耗制动电磁机械制动电磁机械制动-电磁铁操纵机械进电磁铁操纵机械进 行制动行制动电气制动电气制动-电动机产生一个与转子转动电动机产生一个与转子转动方向相反的力矩来进行制动方向相反的力矩来进行制动第56页，共81页。Date:2022-9-18 Page:57特点（与反接制动相比）：
34、特点（与反接制动相比）：消耗的能量小，其制动电流要小得多；消耗的能量小，其制动电流要小得多；适用于电动机能量较大，要求制动平稳和制动频适用于电动机能量较大，要求制动平稳和制动频 繁的场合；繁的场合；能耗制动需要直流电源整流装置。能耗制动需要直流电源整流装置。一、能耗制动控制一、能耗制动控制原理：电动机脱离三相交流电源后，在定子绕组加原理：电动机脱离三相交流电源后，在定子绕组加 直流电源，以产生起阻止旋转作用的静止磁直流电源，以产生起阻止旋转作用的静止磁 场，达到制动的目的。场，达到制动的目的。第57页，共81页。Date:2022-9-18 Page:58按时间原则控制按时间原则控制单向运行接
35、触器单向运行接触器能耗制动接触器能耗制动接触器整流变压器整流变压器桥式整流电路桥式整流电路第58页，共81页。Date:2022-9-18 Page:59第59页，共81页。Date:2022-9-18 Page:60制动电阻的接线方法制动电阻的接线方法:二、反接制动控制二、反接制动控制原理：原理：要求：要求：对称接法对称接法不对称接法不对称接法改变电动机电源改变电动机电源相序相序，使定子绕组产生，使定子绕组产生反向反向的的旋转磁场，形成旋转磁场，形成制动转矩制动转矩。10kW10kW以上电动机的定子电路中串入反接制动电以上电动机的定子电路中串入反接制动电 阻，阻，转速接近于零时，及时切断反相
36、序电源转速接近于零时，及时切断反相序电源,防防止反向再起动。止反向再起动。第60页，共81页。Date:2022-9-18 Page:61电气原理图：电气原理图：速度继电器速度继电器 关键是电动机电源相序的改变，且当转速下降接近于零关键是电动机电源相序的改变，且当转速下降接近于零时，能自动将电源切除。时，能自动将电源切除。第61页，共81页。Date:2022-9-18 Page:62第二章第二章 电气控制系统的基本控制电路电气控制系统的基本控制电路第62页，共81页。Date:2022-9-18 Page:63第五节第五节 双速异步电动机控制电路双速异步电动机控制电路转速表达式：转速表达式：
37、)1(60)1(0spfsnn调速方法：调速方法：改变电源频率改变电源频率f 改变转差率改变转差率s 改变磁极对数改变磁极对数p第63页，共81页。Date:2022-9-18 Page:64 只适合笼形异步电动机，因为笼型转子本身没有固定的极数，它的极数由定子磁场数确定，不用改接。当电网频率固定以后，三相异步电动机的同步转速与它的磁极对数成反比。第64页，共81页。Date:2022-9-18 Page:651.-YY连接连接一、电动机磁极对数的产生与变化一、电动机磁极对数的产生与变化U1V1W1L1L3L2U2W2V2V1U1W1V2U2W2L2L3L1低速接法（低速接法（4极）极）U1V
38、1W1L1L3L2U2W2V2V1U1W1V2U2W2L2L3L1高速高速YY接法（接法（2极）极）悬空不接悬空不接Y点点电源相序反接电源相序反接第65页，共81页。Date:2022-9-18 Page:662.Y-YY连接连接U1V1W1L1L2V2W2U2V1U1W1V2U2W2L2L3L1低速接法（低速接法（4极）极）U1V1W1L1L3L2U2W2V2V1U1W1V2U2W2L2L3L1高速高速YY接法（接法（2极）极）悬空不接悬空不接Y点点电源相序反电源相序反接接第66页，共81页。Date:2022-9-18 Page:67二、双速电动机控制电路二、双速电动机控制电路L1QSL3
39、KM1FU1KM2L2KM3U1V1W1U2V2W2M3U1U2V2W1W2V1FU2SB2SB3SB1SB1SB2KM1KM2KM3KM2KM1YYKM3KM1KM2 KM3电气原理图：电气原理图：SB1、KM1：控制电控制电动机低速动机低速SB2、KM2、KM3：控制电动机高速控制电动机高速双速异步电动机按钮控制调速双速异步电动机按钮控制调速第67页，共81页。Date:2022-9-18 Page:68双速异步电动机时间继电器控制调速双速异步电动机时间继电器控制调速KM2L1QSL3KM1FU1L2KM3U1V1W1U2V2W2M3电气原理图：电气原理图：KM2、KM3：控控制电动机高速
40、制电动机高速(YY）U1W1V1U2W2V2FU2SAKTKM3KM2KTKM1低速低速KM2高速高速KM1YKM2KM3KTKTYYKM1KM1：控制电：控制电动机低速动机低速（）（）第68页，共81页。Date:2022-9-18 Page:69 变极多速电动机主要用于驱动某些不需要平滑调速的生产机械上。在某些机床上采用变极调速与齿轮箱调速配合，可以较好地满足生产机械对调速的要求。第69页，共81页。Date:2022-9-18 Page:70第二章第二章 电气控制系统的基本控制电路电气控制系统的基本控制电路第70页，共81页。Date:2022-9-18 Page:71 一、点动与长动
41、前面已经讲述过第71页，共81页。Date:2022-9-18 Page:72 控制规律 1、多地点控制 起动并常开，停止串常闭 2、多条件控制 起动串常开，停止并常闭第72页，共81页。Date:2022-9-18 Page:73三地控制三地控制第73页，共81页。Date:2022-9-18 Page:74主电路实现顺序控制主电路实现顺序控制三、顺序（条件）控制三、顺序（条件）控制控制电路实现顺序控制控制电路实现顺序控制 要求几台电动机的启动或停止按一定的先后顺要求几台电动机的启动或停止按一定的先后顺序来完成的控制方式序来完成的控制方式顺序启动同时停止控制顺序启动同时停止控制顺序启动逆序停
42、止控制顺序启动逆序停止控制第74页，共81页。Date:2022-9-18 Page:75顺序启动同时停止控制顺序启动同时停止控制特点特点:电气原理图：电气原理图：FU1KM1M13FR1QL1L3L2KM2M23FR2主电路主电路控制电路控制电路KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1第75页，共81页。Date:2022-9-18 Page:76 顺序控制顺序控制第76页，共81页。Date:2022-9-18 Page:77顺序启动逆序停止控制顺序启动逆序停止控制FU1KM1M3FR1QL1L3L2KM2M3FR2KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4S
43、B2KM1KM2KM1KM2电气原理图：电气原理图：特点特点:主电路主电路控制电路控制电路第77页，共81页。Date:2022-9-18 Page:78 起动：将先得电的接触器的常开触点串在后得电的电机接触器的线圈线路里。停止：将先断电接触器的常开触点并联到后断电接触器的停止按钮两端。第78页，共81页。Date:2022-9-18 Page:79 前面已讲过，在这不多赘述。第79页，共81页。Date:2022-9-18 Page:80 P56 10、11 补充：1、写出图2-16的电气动作顺序 2、写出图2-22的电气动作顺序第80页，共81页。Date:2022-9-18 Page:81第81页，共81页。
