1、汽车底盘构造与维修汽车底盘构造与维修1 1、知道行驶系统的部件组成及作用。知道行驶系统的部件组成及作用。2 2、知道车架及车桥的不同结构形式及应用。知道车架及车桥的不同结构形式及应用。3 3、熟悉车轮及轮胎编号规则。熟悉车轮及轮胎编号规则。4 4、熟练完成车轮轮胎检测、更换、动平衡操作，能够独立完成四轮定位熟练完成车轮轮胎检测、更换、动平衡操作，能够独立完成四轮定位操作。操作。学习目标学习目标1 1、车轮总成拆装与检查。车轮总成拆装与检查。2 2、车轮拆装。车轮拆装。3 3、车轮动平衡检测。车轮动平衡检测。4 4、悬架系统结构认知和检查。悬架系统结构认知和检查。5 5、减振器拆装。减振器拆装。
2、典型工作任务典型工作任务第一课第一课 车轮与轮胎车轮与轮胎一、行驶系统概述一、行驶系统概述 知识准备知识准备1、汽车行驶系统的作用和组成、汽车行驶系统的作用和组成作用：接受发动机经传动系统传来的动力，通过驱动轮与路面的作用作用：接受发动机经传动系统传来的动力，通过驱动轮与路面的作用 产生牵引力，使汽车正常行驶，承受汽车的总重量和地产生牵引力，使汽车正常行驶，承受汽车的总重量和地面的反面的反 力，缓和不平路面对车身造成的冲击，衰减汽车行驶中的力，缓和不平路面对车身造成的冲击，衰减汽车行驶中的振动，振动，保持行驶的平顺性与转向系统配合，实现汽车行驶方向的保持行驶的平顺性与转向系统配合，实现汽车行驶
3、方向的正确正确 控制，保证汽车操纵稳定性。控制，保证汽车操纵稳定性。组成：普通汽车多为轮式汽车行驶系组成：普通汽车多为轮式汽车行驶系。轮式汽车行驶系一般由车架、车桥、车轮和悬架等组成。车轮式汽车行驶系一般由车架、车桥、车轮和悬架等组成。车架是全车架是全车 的装配的基体，它将汽车的各相关的装配的基体，它将汽车的各相关部件总成连接为整体；前后车轮分别支承着前车桥和后车桥；为了减少汽部件总成连接为整体；前后车轮分别支承着前车桥和后车桥；为了减少汽车在不平路面上行驶时所受到的冲击和振动载荷，车桥又通过前后弹性悬车在不平路面上行驶时所受到的冲击和振动载荷，车桥又通过前后弹性悬架与车架连接。架与车架连接。
4、2.2.汽车行驶系统的分类汽车行驶系统的分类 汽车行驶系统的类型可分为轮式行驶系、半履带式行驶系、汽车行驶系统的类型可分为轮式行驶系、半履带式行驶系、全履带式行驶系、车轮全履带式行驶系、车轮-履带式行驶系。履带式行驶系。半履带式行驶系半履带式行驶系全履带式行驶系全履带式行驶系二、车架二、车架 知识准备知识准备1、功用、功用 车架是跨接在汽车前后车桥上的框架式结构，俗称大梁，车架是跨接在汽车前后车桥上的框架式结构，俗称大梁，是汽车的基体。一般由纵梁和横梁组成，经由悬架装置车桥支是汽车的基体。一般由纵梁和横梁组成，经由悬架装置车桥支承在车轮上。车架必须具有足够的强度和刚度以承受汽车的载荷承在车轮上
5、。车架必须具有足够的强度和刚度以承受汽车的载荷和从车轮传来的冲击。车架的功用是支撑、连接汽车的各总成，和从车轮传来的冲击。车架的功用是支撑、连接汽车的各总成，使各总成保持相对正确的位置，并承受汽车内外的各种载荷。使各总成保持相对正确的位置，并承受汽车内外的各种载荷。2、车架的分类与结构、车架的分类与结构 知识准备知识准备 汽车车架的结构形式基本上有四种：边梁式车架、中梁汽车车架的结构形式基本上有四种：边梁式车架、中梁式车架（或称脊骨式车架）、综合式车架和承载式车身。式车架（或称脊骨式车架）、综合式车架和承载式车身。汽车边梁式车架汽车边梁式车架汽车中梁式车架汽车中梁式车架汽车综合式车架汽车综合式
6、车架客车承载式车身客车承载式车身轿车承载式车身轿车承载式车身 知识准备知识准备 知识准备知识准备三、车桥三、车桥1、功用、功用 在车架与车桥之间传递力与力矩的是悬架。车桥是通过悬架在车架与车桥之间传递力与力矩的是悬架。车桥是通过悬架与车轮相连，两端安装车轮并传递车架与车轮之间各方向作用力的部与车轮相连，两端安装车轮并传递车架与车轮之间各方向作用力的部件。车桥的作用是承受汽车的载荷，维持汽车在道路上的正常行驶。件。车桥的作用是承受汽车的载荷，维持汽车在道路上的正常行驶。2、分类与结构、分类与结构按配用悬架结构不同，车桥分为整体式和断开式两种。按配用悬架结构不同，车桥分为整体式和断开式两种。整体式
7、车桥整体式车桥断开式车桥断开式车桥 知识准备知识准备（1 1）转向桥）转向桥 转向桥由前轴、转向节、主销和轮毂等组成转向桥由前轴、转向节、主销和轮毂等组成转向桥转向桥 知识准备知识准备（2 2）转向驱动桥）转向驱动桥 转向驱动桥具有转向和驱动两种功能。既具有一般驱动桥的基转向驱动桥具有转向和驱动两种功能。既具有一般驱动桥的基本部件，还具有转向桥特有的主销等本部件，还具有转向桥特有的主销等转向驱动桥转向驱动桥普通轿车前桥普通轿车前桥 知识准备知识准备四、车轮定位四、车轮定位 车轮定位是指车轮、转向节和车桥与车车轮定位是指车轮、转向节和车桥与车架的安装应保持一定的相对位置。通常车轮定架的安装应保持
8、一定的相对位置。通常车轮定位主要是指前轮（转向车轮）定位，现在也有位主要是指前轮（转向车轮）定位，现在也有许多车辆除前轮定位外还需对后轮定位，即四许多车辆除前轮定位外还需对后轮定位，即四轮定位。轮定位。对于两端装有主销的转向桥，汽车转向对于两端装有主销的转向桥，汽车转向时，转向车轮会围绕主销轴线偏转时，转向车轮会围绕主销轴线偏转。大多数断开式转向桥中没有主销，采用大多数断开式转向桥中没有主销，采用上、下球头销代替主销，上、下球头销球头中上、下球头销代替主销，上、下球头销球头中心的连线相当于主销轴线，车轮围绕虚拟的轴心的连线相当于主销轴线，车轮围绕虚拟的轴线摆动。线摆动。对于前轮定位，主要有四个
9、参数：主销后对于前轮定位，主要有四个参数：主销后倾、主销内倾、前轮外倾和前轮前束。倾、主销内倾、前轮外倾和前轮前束。上、下球头销代替主销上、下球头销代替主销 知识准备知识准备1、主销后倾、主销后倾 主销安装在前轴上，其上端略向主销安装在前轴上，其上端略向后倾斜，这种结构形式称为主销后倾后倾斜，这种结构形式称为主销后倾。主销后倾的作用是形成回正力矩，主销后倾的作用是形成回正力矩，使汽车转向后回正操纵轻便，保证汽车使汽车转向后回正操纵轻便，保证汽车直线行驶的稳定性。直线行驶的稳定性。主销后倾角是由前轴、悬架和车架主销后倾角是由前轴、悬架和车架装配在一起时，使前轴向后倾斜或依靠装配在一起时，使前轴向
10、后倾斜或依靠钢板弹簧座间加装楔形块而形成的。钢板弹簧座间加装楔形块而形成的。主销后倾主销后倾 知识准备知识准备2、主销内倾、主销内倾 主销安装在前轴上，其上端略向内侧倾主销安装在前轴上，其上端略向内侧倾斜，这种结构形式称为主销内倾斜，这种结构形式称为主销内倾。主销内倾使主销轴线的延长线与地面的主销内倾使主销轴线的延长线与地面的交点至车轮与地面交点之间的距离交点至车轮与地面交点之间的距离C C缩短，因此，缩短，因此，转向时路面作用在转向轮上的阻力对主销轴线转向时路面作用在转向轮上的阻力对主销轴线产生的力矩也就减小，从而可减小转向时驾驶产生的力矩也就减小，从而可减小转向时驾驶人施加的操纵力矩，使转
11、向操纵轻便。人施加的操纵力矩，使转向操纵轻便。主销内倾角通过前轴设计来保证，不能主销内倾角通过前轴设计来保证，不能够调节。够调节。主销内倾主销内倾 知识准备知识准备3、前轮外倾、前轮外倾 前轮安装在车桥上，其上端略向外倾斜，前轮安装在车桥上，其上端略向外倾斜，这种结构形式称为前轮外倾这种结构形式称为前轮外倾。在早期的汽车中，给车轮正的车轮外倾，在早期的汽车中，给车轮正的车轮外倾，主要是提高车轮工作安全性转向操纵轻便性，并改主要是提高车轮工作安全性转向操纵轻便性，并改善轮胎与路面成直角接触，以防止因道路中间比两善轮胎与路面成直角接触，以防止因道路中间比两边高而造成的轮胎不均匀磨损。现代汽车中，悬
12、架边高而造成的轮胎不均匀磨损。现代汽车中，悬架和车桥比过去的汽车都要强而有力，并且路面也平和车桥比过去的汽车都要强而有力，并且路面也平坦，所以没有必要再正车轮外倾。结果是车轮定位坦，所以没有必要再正车轮外倾。结果是车轮定位正在更趋向于零车轮外倾（有些车辆已处于零车轮正在更趋向于零车轮外倾（有些车辆已处于零车轮外倾）。外倾）。车轮外倾角能否调整及调整方法因车型不同车轮外倾角能否调整及调整方法因车型不同而不同，有的通过增减垫片方式调整，而有的通过而不同，有的通过增减垫片方式调整，而有的通过改变调整螺栓位置或旋转角度来调整。改变调整螺栓位置或旋转角度来调整。前轮外倾前轮外倾 知识准备知识准备3、前轮
13、前束、前轮前束 前轮安装后，两前轮的旋转平面前轮安装后，两前轮的旋转平面不平行，前端略向内束，这种结构形式不平行，前端略向内束，这种结构形式称为前轮前束称为前轮前束。前轮前束可以减轻因前轮外倾导前轮前束可以减轻因前轮外倾导致的车轮边滚边滑、轮毂轴承载荷增大致的车轮边滚边滑、轮毂轴承载荷增大的问题。一般前束值为的问题。一般前束值为0 012mm12mm。有的汽。有的汽车为了与前轮负外倾配合，前束也取了车为了与前轮负外倾配合，前束也取了负值。负值。前轮前束可以通过改变横拉杆长前轮前束可以通过改变横拉杆长度的方式进行调整，调整前，需要对中度的方式进行调整，调整前，需要对中转向盘，依据四轮定位仪提供的
14、资料来转向盘，依据四轮定位仪提供的资料来调整。调整。前轮前束前轮前束 知识准备知识准备四、车轮与轮胎四、车轮与轮胎1、车轮、车轮（1 1）车轮的功用与组成车轮的功用与组成 车轮是位于轮胎和车桥之车轮是位于轮胎和车桥之间承受载荷的旋转部件，其作用是间承受载荷的旋转部件，其作用是安装轮胎，连接车桥并承受轮胎与安装轮胎，连接车桥并承受轮胎与车桥之间的各种载荷。车桥之间的各种载荷。车轮一般由轮毂、轮辐和车轮一般由轮毂、轮辐和轮辋三部分组成。轮辋三部分组成。车轮总成车轮总成 知识准备知识准备（1 1）车轮的分类车轮的分类 车轮按轮辐结构的不同可以分为辐板式车轮和辐条式车轮两种。车轮按轮辐结构的不同可以分
15、为辐板式车轮和辐条式车轮两种。幅条式车轮总成幅条式车轮总成幅板式车轮总成幅板式车轮总成 知识准备知识准备2、轮辋、轮辋 轮辋也称为钢圈，用于安装和固定轮胎。按其结构特点的不同可分为深式轮辋也称为钢圈，用于安装和固定轮胎。按其结构特点的不同可分为深式轮辋、平式轮辋和可拆式轮辋三种。轮辋、平式轮辋和可拆式轮辋三种。平式轮辋平式轮辋深式轮辋深式轮辋可拆式轮辋可拆式轮辋 知识准备知识准备3、轮毂、轮毂 轮毂通过螺栓将车轮总成安装在车桥上，轮毂的形式因车轮的不轮毂通过螺栓将车轮总成安装在车桥上，轮毂的形式因车轮的不同，其结构有所不同，辐板式车轮轮毂多用于轻型和中型汽车上，辐条同，其结构有所不同，辐板式车
16、轮轮毂多用于轻型和中型汽车上，辐条式车轮轮毂是把它与辐条制成一体，强度大，多用于重型汽车上。式车轮轮毂是把它与辐条制成一体，强度大，多用于重型汽车上。4、轮胎、轮胎（1 1）作用作用 轮胎是由橡胶制成的，安装在轮辋上，与路面直接接触，用于支承汽轮胎是由橡胶制成的，安装在轮辋上，与路面直接接触，用于支承汽车的质量，承受路面传来的各种载荷，与汽车悬架一同来缓和汽车行驶中所车的质量，承受路面传来的各种载荷，与汽车悬架一同来缓和汽车行驶中所受到的冲击，衰减由此带来的振动，以保证汽车有良好的乘坐舒适性和行驶受到的冲击，衰减由此带来的振动，以保证汽车有良好的乘坐舒适性和行驶平顺性，保证车轮和路面有良好的附
17、着性，以提高汽车的动力性、制动性和平顺性，保证车轮和路面有良好的附着性，以提高汽车的动力性、制动性和通过性。通过性。知识准备知识准备（2 2）类型）类型 按轮胎内空气压力的大小，轮胎分为高压胎（按轮胎内空气压力的大小，轮胎分为高压胎（0.50.50.7MPa0.7MPa）、）、低压胎（低压胎（0.150.150.5MPa0.5MPa）和超低压胎（）和超低压胎（0.15MPa0.15MPa以下）三种。低压胎弹以下）三种。低压胎弹性好，断面宽，接地面积大，壁薄散热好，广泛用于轿车，超低压胎多性好，断面宽，接地面积大，壁薄散热好，广泛用于轿车，超低压胎多用于越野车及部分高级轿车。用于越野车及部分高级
18、轿车。按轮胎有无内胎，轮胎分为有内胎轮胎和无内胎轮胎（俗称真空按轮胎有无内胎，轮胎分为有内胎轮胎和无内胎轮胎（俗称真空 胎）两种。目前，轿车上普遍采用无内胎轮胎。胎）两种。目前，轿车上普遍采用无内胎轮胎。按轮胎帘布层帘线排列方式的不同，轮胎分为斜交轮胎和子午按轮胎帘布层帘线排列方式的不同，轮胎分为斜交轮胎和子午线轮胎。线轮胎。按胎面花纹的不同，轮胎分为普通花纹轮胎、越野花纹轮胎和按胎面花纹的不同，轮胎分为普通花纹轮胎、越野花纹轮胎和混合花纹轮胎。混合花纹轮胎。知识准备知识准备（3 3）轮胎结构）轮胎结构 轮胎的外胎由胎面、帘布层、缓冲层、胎圈四部分组成轮胎的外胎由胎面、帘布层、缓冲层、胎圈四部
19、分组成。轮胎胎面结构轮胎胎面结构 知识准备知识准备1 1）普通斜交轮胎）普通斜交轮胎 普通斜交轮胎的帘布层和缓冲层普通斜交轮胎的帘布层和缓冲层各相邻层帘线交叉，且与胎面中心线呈各相邻层帘线交叉，且与胎面中心线呈小于小于9090度角排列。度角排列。普通斜交胎是一种老式的结构，普通斜交胎是一种老式的结构，由于帘布层斜交排列，给轮胎胎面和胎由于帘布层斜交排列，给轮胎胎面和胎侧增加了强度，在适当充气时，会使驾侧增加了强度，在适当充气时，会使驾驶人感到较为柔软、舒适。这种轮胎广驶人感到较为柔软、舒适。这种轮胎广泛应用于国产老式载货汽车。泛应用于国产老式载货汽车。普通斜交轮胎普通斜交轮胎 知识准备知识准备
20、2 2）子午线轮胎子午线轮胎 子午轮胎是胎体帘线按子午线方子午轮胎是胎体帘线按子午线方向排列，有帘线周向排列或接近周向排向排列，有帘线周向排列或接近周向排列的缓冲层紧紧箍在胎体上的一种新型列的缓冲层紧紧箍在胎体上的一种新型轮胎。它由胎面、胎体、胎侧、缓冲层轮胎。它由胎面、胎体、胎侧、缓冲层（或带束层）、胎圈、内衬层（或气密（或带束层）、胎圈、内衬层（或气密层）六个主要部分组成。层）六个主要部分组成。子午线轮胎根据材料不同可以分子午线轮胎根据材料不同可以分为全钢丝子午线轮胎、半钢丝子午线轮为全钢丝子午线轮胎、半钢丝子午线轮胎和全纤维子午线轮胎三种类型。胎和全纤维子午线轮胎三种类型。子午线轮胎子午
21、线轮胎 知识准备知识准备3 3）无内胎无内胎轮胎轮胎 无内胎轮胎俗称真空胎无内胎轮胎俗称真空胎。无内胎轮胎没有内胎及垫带。它无内胎轮胎没有内胎及垫带。它的气门嘴用橡胶垫圈和螺母直接固定在的气门嘴用橡胶垫圈和螺母直接固定在轮辋上，空气直接充入轮胎中，为保证轮辋上，空气直接充入轮胎中，为保证胎圈和轮辋的气密性，在胎圈外侧有胎圈和轮辋的气密性，在胎圈外侧有一层橡胶密封层，同时，无内胎轮胎内一层橡胶密封层，同时，无内胎轮胎内壁上有一层壁上有一层2-3mm2-3mm橡胶气密层，有的在橡胶气密层，有的在该层下面还有一层自粘层（能自行将刺该层下面还有一层自粘层（能自行将刺穿的孔粘合），用于提高胎壁的气密性穿
22、的孔粘合），用于提高胎壁的气密性无内胎轮胎无内胎轮胎 知识准备知识准备5、规格、规格（1 1）斜交轮胎的规格斜交轮胎的规格 轮胎尺寸标记，如图所示。轮胎尺寸标记，如图所示。图中图中D D表示轮胎外径，表示轮胎外径，d d表示轮胎内表示轮胎内径，径，H H表示轮胎断面高度，表示轮胎断面高度，B B表示轮表示轮胎断面宽度。胎断面宽度。低压胎一般用低压胎一般用B-dB-d表示，表示，B B为为轮胎宽度，轮胎宽度，d d为轮胎内径，其单位均为轮胎内径，其单位均为为inin，“-”“-”表示低压胎表示低压胎.高压胎一般用高压胎一般用D DB B表示表示轮胎尺寸标记轮胎尺寸标记（2 2）子午线轮子午线轮胎
23、的规格胎的规格 国产子午线轮胎的规格用国产子午线轮胎的规格用B R dB R d表表示，其中示，其中R R代表子午线轮胎。国产轿车子代表子午线轮胎。国产轿车子午线轮胎断面宽度午线轮胎断面宽度B B已全部改用公制单位已全部改用公制单位mmmm，载货汽车轮胎断面宽度，载货汽车轮胎断面宽度B B有英制单位有英制单位inin和公制单位和公制单位mmmm两种，而轮辋直径两种，而轮辋直径d d的单的单位仍为位仍为inin。随着轮胎的扁平化，轮胎按其扁平随着轮胎的扁平化，轮胎按其扁平率（率（%），即高宽比），即高宽比H/BH/B划分系列。划分系列。国际标准中轿车的轮胎标记：国际标准中轿车的轮胎标记：B/H/
24、BRdB/H/BRd荷重等级荷重等级速度符号速度符号。国际标准轿车轮胎标记国际标准轿车轮胎标记 知识准备知识准备1、胎压监测系统概述胎压监测系统概述 汽车胎压监测系统（汽车胎压监测系统（Tyre Pressure Monitoring SystemTyre Pressure Monitoring System，TPMSTPMS）是一）是一种能对汽车轮胎气压、温度进行自动检测，并对轮胎异常情况进行报警的预警种能对汽车轮胎气压、温度进行自动检测，并对轮胎异常情况进行报警的预警系统。目前直接式系统。目前直接式TPMSTPMS发射模块较多采用以下两种方案：发射模块较多采用以下两种方案：1 1）电池）电
25、池+单片机单片机+传传感器感器+射频芯片，射频芯片，2 2）是电池）是电池+内部集成内部集成MCUMCU的传感器的传感器+射频芯片。前一种方案由射频芯片。前一种方案由于集成度低、体积和功耗大而被市场逐渐淘汰，后一种方案是当前市场上较为于集成度低、体积和功耗大而被市场逐渐淘汰，后一种方案是当前市场上较为先进的产品设计形式。先进的产品设计形式。随着半导体及硅显微机械加工技术的快速发展，一种新的设计方案即随着半导体及硅显微机械加工技术的快速发展，一种新的设计方案即电池电池+内部集成内部集成MCUMCU和和RFRF的专用传感器正成为的专用传感器正成为TPMSTPMS发射模块设计的主流。这种方发射模块设
26、计的主流。这种方案集成度更高，体积和功耗更小，使用寿命更长，产品竞争力也更强案集成度更高，体积和功耗更小，使用寿命更长，产品竞争力也更强。六、胎压检测系统六、胎压检测系统 知识准备知识准备2、胎压监测系统的分类胎压监测系统的分类 系统可分为两种：一种是间接式胎压监测系统，是通过轮胎的系统可分为两种：一种是间接式胎压监测系统，是通过轮胎的转速差来判断轮胎是否异常另一种是直接式胎压监测系统，通过在轮胎转速差来判断轮胎是否异常另一种是直接式胎压监测系统，通过在轮胎里面加装四个胎压监测传感器，在汽车静止或者行驶过程中对轮胎气压里面加装四个胎压监测传感器，在汽车静止或者行驶过程中对轮胎气压和温度进行实时
27、自动监测，并对轮胎高压、低压、高温进行及时报警，和温度进行实时自动监测，并对轮胎高压、低压、高温进行及时报警，避免因轮胎故障引发的交通事故，以确保行车安全。避免因轮胎故障引发的交通事故，以确保行车安全。（1 1）间接式胎压监测系统）间接式胎压监测系统 间接式轮胎压力监测系统又称为间接式轮胎压力监测系统又称为WSBTPMSWSBTPMS，WSBTPMSWSBTPMS需要通过汽车的需要通过汽车的ABSABS防抱死系统的轮速传感器来比较防抱死系统的轮速传感器来比较轮胎之间的转速差别，以达到监测胎压的目的。轮胎之间的转速差别，以达到监测胎压的目的。知识准备知识准备（2 2）直接式胎压监测系统）直接式胎
28、压监测系统 直接式轮胎压力监测系统又称为直接式轮胎压力监测系统又称为PSBTPMSPSBTPMS，PSBTPMSPSBTPMS是利用安装在轮胎上的胎压监测传是利用安装在轮胎上的胎压监测传感器来测量轮胎的气压和温度，如图感器来测量轮胎的气压和温度，如图所示所示，胎压监测传感器利用无线发射器将压力信胎压监测传感器利用无线发射器将压力信息从轮胎内部发送到中央接收器模块上的息从轮胎内部发送到中央接收器模块上的系统，然后对轮胎气压数据进行显示。当系统，然后对轮胎气压数据进行显示。当轮胎出现高压，低压，高温时，系统就会轮胎出现高压，低压，高温时，系统就会报警提示车主。并且车主可以根据车型，报警提示车主。并
29、且车主可以根据车型，用车习惯，地理位置自行设定胎压报警值用车习惯，地理位置自行设定胎压报警值范围和温度报警值。范围和温度报警值。胎压监测传感器安装位置胎压监测传感器安装位置 知识准备知识准备1、车轮拆装、车轮拆装 拆装前，操作者应查阅维修拆装前，操作者应查阅维修手册，熟悉车轮及鼓式制动器的拆手册，熟悉车轮及鼓式制动器的拆装步骤与注意事项，要特别留意螺装步骤与注意事项，要特别留意螺栓、螺母的拧紧力矩。栓、螺母的拧紧力矩。交叉换位法交叉换位法七、车轮拆装与车轮换位七、车轮拆装与车轮换位2、车轮换位、车轮换位1 1）交叉换位法）交叉换位法 如图所示，它适用如图所示，它适用于经常在拱形路面行驶的汽车。
30、于经常在拱形路面行驶的汽车。2 2）单边换位法）单边换位法 如图所示，它适用如图所示，它适用于经常在较平坦道路上行驶的汽车。于经常在较平坦道路上行驶的汽车。子午线轮胎的旋转方向应始终不变。子午线轮胎的旋转方向应始终不变。推荐使用循环换位法。推荐使用循环换位法。单边换位法单边换位法 知识准备知识准备1、车轮总成故障分析车轮总成故障分析（1 1）轮胎磨损）轮胎磨损胎冠单侧磨损胎冠单侧磨损八、车轮总成的故障诊断与检修八、车轮总成的故障诊断与检修车轮总成常见的故障有车轮总成常见的故障有轮胎磨损、车辆跑偏、轮胎磨损、车辆跑偏、车轮摆振等。车轮摆振等。胎冠中央磨损胎冠中央磨损胎肩磨损胎肩磨损胎冠锯齿状磨损
31、胎冠锯齿状磨损胎冠波浪形或碟边型磨损胎冠波浪形或碟边型磨损 知识准备知识准备（2 2）车辆跑偏）车辆跑偏 汽车跑偏是汽车直线行驶在平坦的道路上的过程中，方向盘中间汽车跑偏是汽车直线行驶在平坦的道路上的过程中，方向盘中间位置，汽车自行向一侧方向偏向，导致汽车出现前后轴中心的连线与行驶位置，汽车自行向一侧方向偏向，导致汽车出现前后轴中心的连线与行驶轨迹的中心线不一致的行驶现象。跑偏轻则造成啃胎、轮胎报废，重则引轨迹的中心线不一致的行驶现象。跑偏轻则造成啃胎、轮胎报废，重则引发爆胎、车辆失控等危险状况的发生。发爆胎、车辆失控等危险状况的发生。造成车辆跑偏可能的原因有：两侧的轮胎花纹不一样，或花纹深造
32、成车辆跑偏可能的原因有：两侧的轮胎花纹不一样，或花纹深浅不同；两侧轮胎气压不等；前减振器弹簧变形两侧缓冲不一致；前减震浅不同；两侧轮胎气压不等；前减振器弹簧变形两侧缓冲不一致；前减震失效车辆底盘部件磨损过大，特别是转向拉杆球头、支撑臂胶套、稳定杆失效车辆底盘部件磨损过大，特别是转向拉杆球头、支撑臂胶套、稳定杆胶套等常见部位存在不正常间隙；某个轮胎的制动器回位不良；车架总体胶套等常见部位存在不正常间隙；某个轮胎的制动器回位不良；车架总体变形；在安装轮胎（单边胎）时，没有注意花纹方向。变形；在安装轮胎（单边胎）时，没有注意花纹方向。知识准备知识准备2、轮胎磨损检修、轮胎磨损检修（3 3）车轮摆振）
33、车轮摆振 车轮摆振是指汽车在平坦路面上以一定的车速下行驶时，所产生的车轮绕车轮摆振是指汽车在平坦路面上以一定的车速下行驶时，所产生的车轮绕主销的持续振动现象。车轮摆振对于汽车是非常有害的，它使汽车的操纵稳定主销的持续振动现象。车轮摆振对于汽车是非常有害的，它使汽车的操纵稳定性变坏，降低行驶的安全可靠性，严重时还会影响汽车的平顺性。性变坏，降低行驶的安全可靠性，严重时还会影响汽车的平顺性。在实际的故障案例中，前轮摆振居多，轮胎气压问题、轮胎型号错误、轮在实际的故障案例中，前轮摆振居多，轮胎气压问题、轮胎型号错误、轮胎定位、车轮动平衡问题都会导致车轮发生摆振现象。胎定位、车轮动平衡问题都会导致车轮
34、发生摆振现象。应目测轮胎是否存在胎体变形、鼓包、橡胶开裂、异常磨损、穿刺应目测轮胎是否存在胎体变形、鼓包、橡胶开裂、异常磨损、穿刺异物等现象。异物等现象。知识准备知识准备 应目测轮胎是否存在胎体应目测轮胎是否存在胎体变形、鼓包、橡胶开裂、异常磨变形、鼓包、橡胶开裂、异常磨损、穿刺异物等现象。损、穿刺异物等现象。检查花纹深度，检查花纹深度，子午线轮子午线轮胎花纹磨损极限为胎花纹磨损极限为1.6mm1.6mm，货车、，货车、客车用的子午线轮胎花纹磨损极客车用的子午线轮胎花纹磨损极限为限为2.0mm2.0mm。轮胎生产时，在轮胎胎肩轮胎生产时，在轮胎胎肩上设置了轮胎磨损极限标志，上设置了轮胎磨损极限
35、标志，当当轮胎磨损到与轮胎磨损到与轮胎磨损极限标志轮胎磨损极限标志齐齐平时，必须更换轮胎，平时，必须更换轮胎，轮胎花纹深度检查轮胎花纹深度检查轮胎磨损标志轮胎磨损标志 知识准备知识准备3、轮胎气压检查、轮胎气压检查轮胎气压应符合维修手册的规定值。轮胎气压应符合维修手册的规定值。轿车的标准气压值通常在驾驶室侧轿车的标准气压值通常在驾驶室侧B B柱或油箱上有标注。柱或油箱上有标注。4、车轮动平衡的检查、车轮动平衡的检查车轮的不平衡包括静不平衡和动不平衡。车轮的不平衡包括静不平衡和动不平衡。在更换轮胎和补胎后必须进行动平衡试验。确保轮胎动平衡复合要求。在更换轮胎和补胎后必须进行动平衡试验。确保轮胎动
36、平衡复合要求。知识准备知识准备1、悬架系统的作用和组成、悬架系统的作用和组成 汽车悬架作用是把车桥和车架弹性地连接起汽车悬架作用是把车桥和车架弹性地连接起来，用它来吸收和缓和行驶中因路面不平引起的来，用它来吸收和缓和行驶中因路面不平引起的车轮跳动而传给车架的冲击和振动，保持车架和车轮跳动而传给车架的冲击和振动，保持车架和车轮之间正确的运动关系，从而保证汽车的行驶车轮之间正确的运动关系，从而保证汽车的行驶平顺性和操纵稳定性，传递路面作用于车轮的支平顺性和操纵稳定性，传递路面作用于车轮的支持力、驱动力、制动力和侧向力及其产生的力矩。持力、驱动力、制动力和侧向力及其产生的力矩。悬架一般由弹性元件、减
37、振器、导向装置悬架一般由弹性元件、减振器、导向装置和横向稳定杆四部分组成。和横向稳定杆四部分组成。悬架系统组成悬架系统组成一、悬架系统概述一、悬架系统概述第二课第二课 悬架系统悬架系统 知识准备知识准备2、悬架系统的分类、悬架系统的分类 悬架的类型因分类方式不同而不同。按控制形式不同，悬架可分为悬架的类型因分类方式不同而不同。按控制形式不同，悬架可分为被动式悬架和主动式悬架。被动式悬架和主动式悬架。按汽车导向装置的不同，悬架又可分为非独立悬架和独立悬架。按汽车导向装置的不同，悬架又可分为非独立悬架和独立悬架。（1 1）非独立悬架非独立悬架 非独立悬架系统的结构特点是非独立悬架系统的结构特点是两
38、侧车轮由一根整体式车架相连，两侧车轮由一根整体式车架相连，车轮连同车桥一起通过弹性悬架系车轮连同车桥一起通过弹性悬架系统悬架在车架或车身的下面统悬架在车架或车身的下面。非独立悬架非独立悬架 知识准备知识准备（2 2）独立悬架独立悬架 独立悬架系统是每一侧的车轮都单独地通过弹性悬架系统安装在车架独立悬架系统是每一侧的车轮都单独地通过弹性悬架系统安装在车架或车身下面的。或车身下面的。独立悬架独立悬架 知识准备知识准备 现代轿车大都是采用独立式悬架现代轿车大都是采用独立式悬架系统，按其结构形式的不同，独立悬架系系统，按其结构形式的不同，独立悬架系统又可分为横臂式、纵臂式、叉臂式、多统又可分为横臂式、
39、纵臂式、叉臂式、多连杆式、烛式以及麦弗逊式悬架系统等。连杆式、烛式以及麦弗逊式悬架系统等。双横臂独立悬架双横臂独立悬架双叉臂独立悬架双叉臂独立悬架麦弗逊式悬架麦弗逊式悬架多连杆式独立悬架多连杆式独立悬架 知识准备知识准备1、钢板弹簧、钢板弹簧汽车悬架常用的弹性元件包括钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、气体弹簧等。汽车悬架常用的弹性元件包括钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、气体弹簧等。上、下球头销代替主销上、下球头销代替主销二、弹性元件二、弹性元件 钢板弹簧是由若干片等宽不等长、弧度不等、厚度相等或不等的钢钢板弹簧是由若干片等宽不等长、弧度不等、厚度相等或不等的钢板弹簧片组合而成的一根近似等强度的弹性梁
40、，被绝大多数非独立悬架所板弹簧片组合而成的一根近似等强度的弹性梁，被绝大多数非独立悬架所采用，如图采用，如图所示所示。钢板弹簧一般用在货车或大型客车上。钢板弹簧一般用在货车或大型客车上。知识准备知识准备3、扭杆弹簧、扭杆弹簧 螺旋弹簧大多应用在前轮独立悬架中，有些轿车后轮非独立悬架也使用螺旋弹簧大多应用在前轮独立悬架中，有些轿车后轮非独立悬架也使用螺旋弹簧作为弹性元件。其特点是没有减振和导向功能，只能承受垂直载荷。螺旋弹簧作为弹性元件。其特点是没有减振和导向功能，只能承受垂直载荷。在螺旋弹簧悬架中必须另装减振器和导向机构，前者起衰减振动作用，后者用在螺旋弹簧悬架中必须另装减振器和导向机构，前者
41、起衰减振动作用，后者用以传递垂直力以外的各种力和力矩，并起导向作用。以传递垂直力以外的各种力和力矩，并起导向作用。扭杆弹簧扭杆弹簧2、螺旋弹簧、螺旋弹簧 扭杆弹簧一端固定在车架上，扭杆弹簧一端固定在车架上，另一端固定在悬架的控制臂上，控制另一端固定在悬架的控制臂上，控制臂则与车轮相连。工作时受扭转力矩臂则与车轮相连。工作时受扭转力矩作用，左、右扭杆由于施加的预应力作用，左、右扭杆由于施加的预应力有方向性，装在车上时的扭转方向应有方向性，装在车上时的扭转方向应与所预加的应力方向一致。因此，在与所预加的应力方向一致。因此，在左、右扭杆做有标记，安装时应加以左、右扭杆做有标记，安装时应加以注意。注意
42、。知识准备知识准备2、气体弹簧、气体弹簧 气体弹簧分空气弹簧和油气弹簧两气体弹簧分空气弹簧和油气弹簧两种。种。空气弹簧是以空气作为弹性介质，空气弹簧是以空气作为弹性介质，即在一个密闭的容器内装入压力为即在一个密闭的容器内装入压力为0.50.51MPa1MPa的压缩空气，利用气体的可压缩性实现的压缩空气，利用气体的可压缩性实现弹簧的作用。空气弹簧又分囊式和膜式两种，弹簧的作用。空气弹簧又分囊式和膜式两种，如图所示。如图所示。油气弹簧是在密封的容器中充入压油气弹簧是在密封的容器中充入压缩空气（如氮气等惰性气体）和油液，利用缩空气（如氮气等惰性气体）和油液，利用气体的可压缩性实现其弹簧作用，这种弹簧
43、气体的可压缩性实现其弹簧作用，这种弹簧弹性是可变的，而用油液作为传力介质，如弹性是可变的，而用油液作为传力介质，如图所示。图所示。空气弹簧和油气弹簧都同螺旋弹簧空气弹簧和油气弹簧都同螺旋弹簧一样，只能承受垂直载荷，因此气体弹簧悬一样，只能承受垂直载荷，因此气体弹簧悬架中必须有导向装置和减振器。架中必须有导向装置和减振器。a)a)囊式弹簧囊式弹簧 b b）膜）膜式弹簧式弹簧 空气弹簧空气弹簧油气弹簧油气弹簧 知识准备知识准备1、功用、功用在悬架中在悬架中减振器减振器与弹性元件并联安装减振器，以衰减振动与弹性元件并联安装减振器，以衰减振动减振器减振器三、减振器三、减振器 知识准备知识准备2、减振器
44、分类、减振器分类 减振器按工作原理分为单向作用式减振器和双向作用式减振器。在减振器按工作原理分为单向作用式减振器和双向作用式减振器。在压缩和伸张两个行程均能起作用的减振器称为双向作用式减振器，只在伸压缩和伸张两个行程均能起作用的减振器称为双向作用式减振器，只在伸张行程中起减振作用的减振器称为单向作用式减振器。张行程中起减振作用的减振器称为单向作用式减振器。减振器按结构分为双筒式减振器和单筒式减振器。减振器按工作介质可分减振器按结构分为双筒式减振器和单筒式减振器。减振器按工作介质可分为液压式和充气式减振器。为液压式和充气式减振器。知识准备知识准备（1 1）双向作用式双筒减振器双向作用式双筒减振器
45、（2 2）双向作用式单筒减振器）双向作用式单筒减振器双向作用式单筒减振器结构双向作用式单筒减振器结构原理图原理图双向作用双筒式液压减振器双向作用双筒式液压减振器 知识准备知识准备1 1）刚度和阻尼系数随车速与路面变化的控制。刚度和阻尼系数随车速与路面变化的控制。2 2）车身姿态的控制车身姿态的控制 包括防侧倾控制、防车头点头控制、防车尾下坐控制、高速控制、包括防侧倾控制、防车头点头控制、防车尾下坐控制、高速控制、不平道路控制。不平道路控制。3 3）车高调节功能）车高调节功能 包括自动高度控制、高速控制、连续差路面行驶控制、点火开关包括自动高度控制、高速控制、连续差路面行驶控制、点火开关“OFF
46、”“OFF”控制。控制。四、电控悬架四、电控悬架1、电控悬架系统功用、电控悬架系统功用 知识准备知识准备2、电控悬架系统类型及组成、电控悬架系统类型及组成 根据刚度和阻尼系数是否可调，悬架可分为主动悬架和被动悬架。根根据刚度和阻尼系数是否可调，悬架可分为主动悬架和被动悬架。根据传力介质的不同，可分为电控空气悬架系统和电控液压悬架系统。根据控制据传力介质的不同，可分为电控空气悬架系统和电控液压悬架系统。根据控制系统有源（动力源）或无源，可分为半主动悬架和全主动悬架，其中全主动悬系统有源（动力源）或无源，可分为半主动悬架和全主动悬架，其中全主动悬架的各种性能都明显优于半主动悬架和被动悬架。目前，轿
47、车上采用的悬架系架的各种性能都明显优于半主动悬架和被动悬架。目前，轿车上采用的悬架系统主要有半主动悬架系统和全主动悬架系统。统主要有半主动悬架系统和全主动悬架系统。电子控制悬架系统一般由传感器电子控制悬架系统一般由传感器 、电子控制单元和执行机构三部分组、电子控制单元和执行机构三部分组成。传感器用来感受道路状况和汽车运动状态成。传感器用来感受道路状况和汽车运动状态(车速及起动、加速、转向、制车速及起动、加速、转向、制动等工况动等工况)，并将各种状态转换为电信号输送给电控单元。电子控制单元对传，并将各种状态转换为电信号输送给电控单元。电子控制单元对传感器输人的电信号进行综合处理，向执行机构发出控
48、制指令。执行机构感器输人的电信号进行综合处理，向执行机构发出控制指令。执行机构(通常通常为电磁阀、步进电动机和空气压缩机为电磁阀、步进电动机和空气压缩机)接受来自电子控制单元的控制指令，准接受来自电子控制单元的控制指令，准确、快速和及时地做出动作反应，实现对弹簧刚度、减振器阻尼和车身高度的确、快速和及时地做出动作反应，实现对弹簧刚度、减振器阻尼和车身高度的调节。调节。知识准备知识准备3、电控悬架系统结构及原理、电控悬架系统结构及原理（1 1）传感器的结构原理）传感器的结构原理 1 1）车身高度传感器）车身高度传感器 车身高度传感的用途是车身高度传感的用途是不断检测车身和悬架间距离，以不断检测车
49、身和悬架间距离，以检测车辆高度，通常采用光电式检测车辆高度，通常采用光电式传感器，传感器主体一般安装在传感器，传感器主体一般安装在车身端，通过控制连杆组件将悬车身端，通过控制连杆组件将悬架的上下运动变换为带有槽口盘架的上下运动变换为带有槽口盘的旋转运动，利用光电感应器输的旋转运动，利用光电感应器输出的变化检测车高，并将它转换出的变化检测车高，并将它转换成电信号输入控制装置。成电信号输入控制装置。车身高度传感器车身高度传感器 2 2）转向盘转角传感器转向盘转角传感器 转向盘转角传感器安装在转向柱转向盘转角传感器安装在转向柱管上，用来检测转向时的转向角度和汽管上，用来检测转向时的转向角度和汽车转弯
50、的方向，向车转弯的方向，向ECUECU提供车态信号，目提供车态信号，目的是提高操纵稳定性，防止车辆侧倾。的是提高操纵稳定性，防止车辆侧倾。3 3）车速传感器）车速传感器4 4）节气门位置传感器）节气门位置传感器5 5）信号开关）信号开关 高度控制开关用于选择所希望的高度控制开关用于选择所希望的车身高度（车身高度（NORMALNORMAL或或HIGHHIGH），当高度控），当高度控制开关处于制开关处于“High“High（高）（高）”位置时，系位置时，系统对车身高度进行统对车身高度进行“高值自动控制高值自动控制”控控制；当高度控制开关处于制；当高度控制开关处于“NORM“NORM（标（标准）准）
