1、创建飞行后检查创建飞行后检查列表列表第七单元 无人机的维护与保养/项目2【飞行后的常规保养与维护】/任务102 学习新知03 点评与反馈04小结与作业CONTENTS目录01 新课引入P03P05P27P29 新课引入新课引入 我校即将举行一次大美校园航拍大赛，我们在策划这次飞行大赛时，需要确保飞行安全，同时，要确保飞行后的相关操作处理正确，以及飞行后最终能取出相关素材形成短片。那么为了顺利完成这次任务，请大家试列出一个飞行后的检查清单。观看网上优秀航拍校园作品 航拍大赛-大美校园飞行后飞行后针对无人机针对无人机 我们一般要做那些常规操作？02 学习新知03 点评与反馈04小结与作业CONTE
2、NTS目录01 新课引入P03P05P27P29学习新知学习新知（任务实施任务实施）检查螺旋桨步骤3关闭无人机电源步骤1检查装配情况步骤6检查保管电池步骤5检验无人机的主要部件 步骤2螺旋桨防护装置和保护罩步骤4学习新知学习新知（任务实施任务实施）下载保存飞行信息步骤9检查起落架步骤7清洁相机和镜头步骤11检查线路 步骤8下载保存相机中的数据步骤10学习新知（任务实施）-步骤1（关闭无人机）在检查和拆卸无人机之前，要确保关闭电源，并且电池、无人机、飞行控制器和任何其它的带电设备都要关闭电源。思思 考：考：如果无人机没有关闭电源，一旦被人拿 走或者移动时会产生什么后果?说一说说一说：说说飞行后，
3、关闭无人机与遥控器的顺序你是如何操作的？学习新知（任务实施）-步骤2（检验无人机的主要部件）整体查看无人机，检查是否有赃物、灰尘整体查看无人机，检查是否有赃物、灰尘、水水渍、昆虫或者任何其它类型的污垢堆积渍、昆虫或者任何其它类型的污垢堆积。清洁清洁无人机，以便及时发现比较隐蔽的损无人机，以便及时发现比较隐蔽的损坏坏。将。将无人机擦拭干净之后，要查看主题无人机擦拭干净之后，要查看主题部件是否有裂缝。部件是否有裂缝。学习新知（任务实施）-步骤3（检查螺旋桨）如果发现任何缺口、断裂或者任何形式的损坏，无论大小，都需要更换螺旋桨。当无人机撞到物体时，几乎都会毁坏没有保护措施的螺旋桨。思思 考：考：螺旋
4、桨的作用是什么？有任何形式损坏的螺旋桨为何不能继续使用？想一想想一想：图中的螺旋浆还能继续使用吗？为什么？学习新知（任务实施）-步骤4（螺旋桨防护装置和保护罩）思思 考：考：保护罩的作用？如果完好的无人机，配上损坏过的保护罩，会导致什么情况出现？如果保护罩损坏，就可能导致无人机变得不平衡、不稳定。无人机需要高能量的锂电池，因为飞行需要消耗大量的电能。如果电池损坏，那么必须及时处理掉。如若不及时处理，损坏的电池可能会导致火灾，甚至爆炸。学习新知（任务实施）-步骤5（检查保管电池）提问提问：为什么说锂电池比普通常用的电池更加危险一些？【因为锂电池极易挥发因为锂电池极易挥发】顺利飞行过后，在给电池充
5、电之前，要先把他们卸下来冷却冷却。学习新知（任务实施）-步骤6（检查装配情况）无人机的马达会产生剧烈震动，会导致马达松动。而松动的装配可能导致螺旋桨、马达以及其他附件发生摇晃、异响、滚动，导致无人机变得不稳定。因此一定要确保装配适当，确保在下一次飞行期间不会有任何部件发生松动。说一说：无人机马达的重要性。说一说：无人机马达的重要性。学习新知（任务实施）-步骤7（检查起落架）起落架可以固定的，也可以是可伸缩的。可伸缩的起落架有许多部件，需要确保其是按要求逐步伸缩和伸展的。还必须查看起落架是否有破裂或者裂缝。硬着陆对起落架的损害与坠机无异。思思 考：考：起落架的作用是什么？学习新知（任务实施）-步
6、骤8（检查线路）思考：飞行后检查线路的必要性是什么？飞行后检查无人机时，要查看线路，确保所有的链接都没有松动。同时需要检查所有能见到的线路是否出现裂缝、断裂、烧焦或者任何其它形式的损坏。任何汁液流到无人机上或者任何线路问题，都可能导致无人机从空中掉下来学习新知（任务实施）-步骤9（下载保存飞行信息）有些无人机会追踪和保存飞行信息，有些追踪信息包含飞行速度、飞行高度以及GPS定位。飞得越多，无人机记录的信息就越多，直到完全存储满内存卡。有些无人机是将飞行信息保存在可移动的存储设备上，便于下载、复看和存档。一定要确保下载这些信息并存档，至少要清除内存，以便在需要时有足够的空间来记录飞行信息。学习新
7、知（任务实施）-步骤10（下载保存飞行信息）如果在飞行中拍摄了照片和视频，那么一定要及时把这些镜头保存到存储设备中，并从无人机的照相机中删除这些图片和视频。如果无人机使用的是可移动媒体来保存数据，那么则要确保在清除完数据之后，将存储媒体放回到无人机上。思考：在航拍过程中，如果无人机存储卡已满，还能继续拍摄吗？如果能，会出现什么情况？飞行前检查列表和飞行后检查列表中都需要有“擦拭镜片”这一项，这样确保照相机头上没有有污点，不影响拍摄效果。学习新知（任务实施）-步骤11（清洁相机和镜头）想一想：想一想：如果镜头不干净，对拍摄的素材有影响吗？2.ROLL轴（轴（R轴轴）横滚，将物体绕Z轴旋转（loc
8、alRotationZ），美国手中是左右移动右摇杆。俯仰，将物体绕X轴旋转（localRotationX），美国手中是前后推动右摇杆第二，无人机的使用领域特殊。学习新知（知识拓展）-了解无人机相关知识1.PITCH轴（轴（P轴）轴）5.对头飞行，对尾飞行对头飞行，对尾飞行就是机头对人飞和机尾对人飞，对尾飞行的飞行方向就是人操作摇杆的方向，而对头飞行的飞行方向与打杆方向则完全相反，新手建议先熟练对尾飞行。航向，将物体绕Y轴旋转（localRotationY），美国手中是左右移动左摇杆，由于操作习惯不同，遥控器的摇杆布局也不同。学习新知（知识拓展）-了解无人机相关知识3.YAW轴（轴（Y轴）轴）4
9、.旷量旷量指的是不影响机器精密的情况下，许可部件之间有一定的活动余地，以消除加工误差给部件连接的影响。无人机有些部有少许旷量属正常。说一说说一说：你平时采用的是对头还是对尾飞行？这两种飞行区别在那里？7.电调电调电子调速器的简称，用于控制电机功率，从而控制飞行器飞行。8.飞控飞控如图所示，电机编号的前两位指电机定子直径，后两位指定子高度，例如2312电机，定子直径23MM，高度12MM。学习新知（知识拓展）-了解无人机相关知识6.定子，转子定子，转子无人机飞控是指能够稳定无人机飞行姿态，并能控制无人机自主或半自主飞行的控制系统，是无人机的大脑。是测量无人机三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置
10、。内有加速度计和陀螺仪。学习新知（知识拓展）-了解无人机相关知识9.IMU飞行过程中通过指南针建立飞行坐标系，用于确定正确的飞行方向（左图为精灵3A/P的指南针，被安装在脚架内）。指南针异常是由于磁场变化造成，易导致飞丢或炸机。11.指南针模块指南针模块GPS的接收装置，用于定位，从而实现精确的定点飞行。10.GPS模块模块12.数字图传，模拟图传，数字图传，模拟图传，WIFI图传图传数字图传数字图传是通过数字编码和滤波解码实现的图传技术，这种图传价格高，传输距离长，抗干扰能力强，画质好。模拟模拟图传图传是通过模拟视频信号的无线电波（一般为了避开干扰选用5.8GHz）来传输图像，这种图传价格低
11、但是传输距离不如相同功率的数字图传，抗干扰能力弱，画质不好。WIFI图传图传是通过WIFI信号来传输图像的，也属于一种数字图传，只不过传输距离和图像质量以及抗干扰能力不如真正的数字图传。学习新知（知识拓展）-了解无人机相关知识飞行过程中通过指南针建立飞行坐标系，用于确定正确的飞行方向。指南针异常是由于磁场变化造成，易导致飞丢或炸机。11.指南针模块指南针模块思考思考：你所理解的数字与模拟的概念，并举例。14.动力饱和动力饱和指动力系统的动力输出已经达到最大，若仍无校正飞行姿态，或者继续做更大的飞行动作，就会导致失去平衡炸机。15.射桨射桨在P3A/P/P4/INSPIRE1系列中采用的集成LI
12、GHTBRIDGE的遥控器有两根天线，其中左天线既负责把遥控信号传到无人机，也负责接收图传信号，右天线只负责接收信号。学习新知（知识拓展）-了解无人机相关知识13.发射天线和接收天线发射天线和接收天线指螺旋桨从电机上飞出，从而失去一个轴的动力，对四轴飞行器来说就会立即旋转下坠炸机。学习新知（实战强化）为了展现我大美校园，分组完成一次5分钟的拍摄飞行，请各个小组规划5分钟的飞行方案，同时要求各个小组列出飞行后的检查列表清单，并一一对其检查。实践操作分组实践，自我评价，小组互评。同时推荐小组成员回答问题。分组讨论方案，并反馈实施过程中存在的问题与感悟。列出检查列表 将拍摄的数据及视频图片下载保存。
13、02 学习新知03 点评与反馈04小结与作业CONTENTS目录01 新课引入P03P05P27P29点评与反馈点评与反馈评分内容评分内容分值分值自评自评(30%)小组评小组评(30%)教师点评教师点评(40%)存在问题存在问题方案15飞行后的检查清单罗列准确性30团队协作能力15清单的正确检查30数据及素材的下载与保存10第一组第二组第三组第四组根据这个表格标准每组进行自评，组间互评。02 学习新知03 点评与反馈04小结与作业CONTENTS目录01 新课引入P03P05P27P29小结与作业小结与作业1、熟练掌握创建飞行后检查列表。2、根据本节实践操作（大美校园5分钟段视频拍摄）保存的素材，利用所学软件进行后期处理，形成不超过2分左右的短片。作业 小结 飞行后检查清单的确立 飞行后检查清单的检查 无人机的相关知识点感谢您的聆听
