1、开关电源EMC滤波电路的设计世世界界各各国国的的安安全全认认证证标标志志EMIEMI、EMCEMC与安全均需权威部门进行认证与安全均需权威部门进行认证!23EMIEMI是电磁干扰（Electromagnetic Interference）的缩写。EMI是指任何能使设备或系统性能降级的电磁现象。EMCEMC是电磁兼容（Electromagnetic Compatibility）的缩写。EMC是指设备或系统在其电磁环境中，符合要求运行，并不对其环境中的任何设备产生无法忍受的电磁干扰的能力。EMC包括两个方面的要求：一方面是指设备在正常运行过程中对所在环境产生的电磁干扰不能超过一定的限值；另一方面是
2、指器具对所在环境中存在的电磁干扰具有一定程度的抗扰度，即电磁敏感度。EMC标准包括EMI（电磁干扰）及EMS（Electromagnetic Susceptibility 电磁耐受性）两个部份，所谓EMI电磁干扰，是指机器本身在执行应有功能的过程中所产生不利于其它系统的电磁噪声；而EMS，是指机器在执行应有功能的过程中不受周围电磁环境影响的能力。什么是什么是EMIEMI和和EMCEMC电子线路中的电磁干扰电子线路中的电磁干扰电磁干扰 EMIEMI（Electromagnetic Interference），有两种：传导干扰和辐射干扰。目前，产生电磁干扰的设备主要是设备中的开关电源。传导干扰主要
3、是电子设备产生的干扰信号是通过导线或公共电源线进行传输，互相产生干扰。传导干扰又分共模干扰和差模干扰。辐射干扰是指电子设备产生的干扰信号是通过带电导体产生的电、磁感应产生的，通过电、磁感应可把某个电路网络中的干扰信号传给另一个电路网络或电子设备。辐射干扰又分电场辐射和磁场辐射。目前，传导干扰相对于辐射干扰来说，比较容易解决，只要增加电源输入电路中EMC滤波器的节数，并适当调整每节滤波器的参数，基本上都能满足要求；但对于辐射干扰，难度要大好多，主要原因是，开关电源的功率密度和工作频率以及其它电路的工作频率都在不断提高，因此，辐射干扰也越来越严重。45 电磁感应是产生电磁干扰的主要原因。电磁干扰分
4、电场干扰 EI（Electro Interference）和磁场干扰 MI（magnetic Interference）两种。电场和磁场分别是两种性质不同，可携带能量的介质，它们的分布，充满整个宇宙空间，并且两者之间的能量可以互相转换；当某处电磁场的位能产生变化时，整个宇宙空间中的电磁场都需要重新进行分布，并以每秒钟30万公里的速度在真空中进行传播，因此，电、磁干扰无处不在。产生电场干扰的基本原因，是带电物体的电荷在重新进行分布，相当于分布电容在不断进行充放电；产生磁场干扰的基本原因，是流过导体中的电流大小和方向在不断改变，相当于分布电感产生的磁通的大小和方向在不断变化。电磁感应分电感应和磁感
5、应，与电感应相关的是分布电容，而与磁感应相关的是分布电感，因此，熟识电容和电感的特性是解决EMI问题的关键。电磁感应与电磁干扰电磁感应与电磁干扰电场感应与电场感应与电容电容带电物体本质上就相当于一个充了电的电容，在它的周围会产生电场，并使周围的导体感应带电。电容C就相当与两个带电物体互相产生电场感应的系数。6孤立导体的电容孤立导体的电容 在带电导体的周围空间会散发出电场，电场是一种具有能量的物质。它在真空中以每秒30万公里的速度向整个宇宙空间辐射。设孤立导体带的电荷量为Q，电位为U，则电荷量Q与电位U的关系可以写为：Q=CU式中比例系数C是一个与电荷量和电位无关的常数，它与导体的几何形状和大小
6、有关，所以人们把这个比例系数C称为孤立导体的电容。电容的物理意义是带电导体每升高（或降低）单位电位（电压）所需要的电荷量。孤立球导体的电容等于表面积除以半径：把带电体当成一个电容看待，就可以对电路进行定性分析和定量计算。地球的电容量对于无限远处约为：708uF，相对于电离层大约为1.1F。（对于无限远处）7电容与电容器电容与电容器 C1C2U1U2V无限远无限远带负电带正电电容器可以看成是两个孤立导体的组合，其中一个带正电，另一个带负电。两个孤立导体之间的电容为：U2U1V电容器的容量可以看作是两个带电物体的互感系数。电容器就是两个个带电导体产生的电场，相互感应的结果。即，两个孤立导体之间的电
7、容为：8相当于两个电容串联，想减小两电路之间电场相互干扰，最好的方法是减小电路之间的耦合系数，即减小两电路之间的耦合电容，也就是尽量减小带电导体的面积，及远离其它电路，或降低工作频率，两根互相干扰的导体尽量不要互相平行。电场感应干扰的等效电路电场感应干扰的等效电路耦合系数9磁场感应干扰的等效电路磁场感应干扰的等效电路10 想减小两电路之间磁场相互干扰，最好的方法是减小电路之间的耦合系数K，即减小两电路之间的互感M，尽量减小两电流回路的面积，及远离其它电路，或降低工作频率，两根互相干扰的导体尽量不要互相平行。K 耦合系数M 互感回路电流产生传导干扰回路电流产生传导干扰11 我们可以把每个回路都看
8、成是一个感应线圈，当某个回路中有电流流过时，另外一个回路中就会产生感应电动势，从而产生干扰。减少干扰的最有效方法就是尽量减少每个回路的有效面积，和降低干扰脉冲电压或电流的变化率（dv/dt或di/dt）；但降低电压或电流的变化率会增加开关管的功率损耗。图中i3、i4的电流回路是最大的干扰源，排板时应该尽量减小i3、i4的电流回路的面积。当某个回路中有电流流过时，在另一个回路中就会产生感应电动势。e1、e2、e3、e4 为差模干扰信号；e5、e6、e7、e8 为共模干扰信号。共模信号的一端是整个线路板，另一端是大地。线路板中的公共端不能算为接地，不要把公共端与外壳相接，除非机壳接大地，否则，公共
9、端与外壳相接，会增大辐射天线的有效面积，共模辐射干扰更严重。降低辐射干扰的方法，一个是对干扰源进行屏蔽，另一个是减小各个电流回路的面积（减小磁场干扰），和减小带电导体的面积及长度（降低电场干扰）。12各电流回路之间产生串扰各电流回路之间产生串扰变压器漏磁对回路产生电磁感应变压器漏磁对回路产生电磁感应13 在所有电磁感应干扰之中，变压器漏感产生的干扰是最严重的。如果把变压器的漏感看成是变压器感应线圈的初级，其它回路都可以看成是变压器的次级，则在变压器周围的回路中，都会被感应产生干扰信号。除了变压器漏感之外，还有分布电容，当电流流过漏感与分布电容组成的回路时，会产生很高的di/dt和dv/dt值，
10、从而使漏感产生的漏辐射更加严重。减少干扰的方法，一个是减小变压器初级线圈的漏感，并对变压器进行磁屏蔽，另一个是尽量减少变压器初级线圈的分布电容；另一方面是尽量减少每个电流回路的有效面积，特别是要减小电源开关管电流回路的面积。漏磁与分布电容组成的电流回路辐射最严重漏磁与分布电容组成的电流回路辐射最严重14图中，U为输入电压，Ls为变压器的漏感，Cs为变压器初级线圈的分布电容，由于Ls和Cs的时间常数相对于变压器初级线圈电感的时间常数比较小，因此流过Ls和Cs的电流速率相对比流过L1的电流速率高很多，当Q1导通和关断时，输入电压或电流的改变，都会使Ls和Cs、Cds产生谐振，使Ls和Cs、Cds两
11、端的电压幅度比输入电压还要高。这种高频谐振不但会产生很强的电磁辐射，并且还会产生很高的尖峰脉冲电压，很容易把开关管击穿。Q1导通时：Q1关断振荡频率：；衰减因子：Q1关断时：振荡频率：；衰减因子：Q1导通初级线圈的波形分布电容的波形开关管的波形15漏感与漏感与分布电容会分布电容会产生很强的冲击振荡产生很强的冲击振荡减小减小EMIEMI产生的对策产生的对策用铜箔对变压器进行屏蔽 16 对变压器屏蔽，主要是减小变压器漏感产生的磁通对周围电路产生电磁感应干扰，以及对外产生电磁辐射干扰。对变压器屏蔽，可用导磁良好软磁材料，直接对漏磁通进行屏蔽，也可以用导电性能良好的铜箔进行间接屏蔽；当交变漏磁通穿过铜
12、箔的时候会在铜箔产生涡流，而涡流产生的磁场方向正好与漏磁通的方向相反，部分漏磁通就可以被抵消，因此，铜箔对磁通也可以起到很好的屏蔽作用。减小电流回路的面积减小电流回路的面积磁场辐射干扰主要是流过高频电流回路产生的磁通窜到接收回路中产生的，因此，要尽量减小流过高频电流回路的面积和接收回路的面积。式中：e1、1、S1、B1分别为辐射电流回路中产生的电动势、磁通、面积、磁通密度；e2、2、S2、B2分别为辐射电流回路中产生的电动势、磁通、面积、磁通密度。17EMCEMC滤波电路设计滤波电路设计当电源插头拔出时，C1、C2存储的电荷可通过R1放电，要求1秒钟内电压低于24V。大地当电源输出电压（或静电
13、）高于4000V时，变压器次级电路的分布电容存储的电荷可能会大于4.5微库仑。解决办法是在冷、热地之间跨接一个电阻R3（8.2M)和电容C5(10002000P)。只有开关变压器次级线圈的中心或滤波电容的中心处才是0电位（浮地），其余地方，包括冷地，对大地均带电。热地冷地浮地18图1差模干扰滤波电路的计算差模干扰滤波电路的计算19第一步:我们先计算滤波电容器Co两端的纹波电压。图2(b)中，iL01为流过开关变压器T1的励磁电流（锯齿波），Ua为开关电源工作电压，Uc为滤波电容器Co的纹波电压，Ton为开关电源管导通时间，Toff为开关电源管关断时间，DIo为开关管产生差模干扰信号（锯齿波），
14、DI1为经滤波电容Co滤波后输出的差模干扰信号，DI2为经L1、C1滤波后输出的差模干扰信号，DI2为经L2、C2滤波后输出的差模干扰信号，L1、L2为差模电感，即，前面图1中L2、L1共模电感的漏感。图2计算过程计算过程-1-1电容器C两端的纹波电压：（1），q 为电容器C存储电荷的变化量电荷变化量：（2），I 为电容器在导通期间输出的平均电流平均电流：（3），I m 为流过变压器初级线圈的最大电流值最大电流值：开关电源的平均工作电流：（5），P 为开关电源的功率。最后求得：（6 6）20（4）Ua 为工作电压，L0 初级线圈电感，D为占空比，Ia 为开关电源的平均工作电流。第二步:我们再来
15、计算图中第一级EMC滤波电容器C1两端的纹波电压，即，第一级EMC滤波器的输出电压。图(a)中，由于DI1是DI2的好几十倍，我们可以认为，DI1电压几乎全部降在L1上，因此有：计算过程计算过程-2-221电感L1两端的电动势：（7）（8）由此可以求得：（9 9）或：及：（1010）（1111）或：根据EMC标准规定，传导干扰信号最大值为40db/uV，如果再预留6db的余量，就是50uV（约等于100uVpp），与前面计算结果正好相差250倍，即，两级EMC滤波对干扰信号最少要衰减250倍。假设L1、C1这级滤波器衰减量为16倍，根据假设条件，可求得：Uc11563uVpp。进一步可求得：L
16、1C180010-12（HF），如果选C1=1uF，则L1=0.8mH。注意，上面我们一直都是用Vpp值来计算，这是因为U是个锯齿波，在Ton期间，U的变化量正好对应锯齿波的下降时间，其值变化范围由+Vp变到-Vp。最后计算结果除2就是它的半波峰值，而峰值与有效值两者相差大约为3db（1.414倍）。计算过程计算过程-3-322上面（6）、（9）、（10）、（11）式就是计算EMC滤波器的方法或公式。由于，下一级EMC滤波电路与L1、C1滤波器的工作原理完全相同，为了简单，每级滤波器的参数都选得一样（但实际应用中最好互相错开，以防分布参数完全相同，影响滤波效果），因此，只需计算第一级滤波器的参
17、数即可，后面多级EMC滤波的参数可按平均分配。下面我们举例计算说明：假设图1中，Ua=300V，P=75W，D=0.5，Ton=10uS（F=50kHz），C=200u，根据（6）式，可求得滤波电容两端的高频纹波电压为0.025Vpp，即，开关电源产生的差模传导干扰信号为0.0125Vp。再根据（9）式，可求得C1滤波电容两端的高频纹波电压为:或：上面我们一直都是用Vpp值来计算，这是因为U是个锯齿波，在Ton期间，U的变化量正好对应锯齿波的下降时间，其值变化范围由+Vp变到-Vp。最后计算结果除2就是它的半波峰值，峰值与有效值两者相差大约为3db（1.414倍）。在实际应用中，L1、L2 一
18、般都是用共模电感来代替，因此，要求共模电感的漏感要尽量大一些，如果漏感不够大，那只好把滤波电容器的容量尽量加大。上面计算结果对于直接传导的差模基波信号进行抑制是非常有效的。需要注意的是：聚酯膜电容器（X电容器）存在分布电感，以及EMC滤波电感存在分布电容，电容器中的分布电感会与电容产生串联谐振，而电感器中的分布电容会与电感产生并联谐振，因此，电容器和电感器都分别存在一个谐振频率，这个谐振频率正好就是电容器和电感器的工作截止频率Fc。EMC滤波器最好选用多个不同数值的电感和不同容量的电容器组成滤波，才能避免组合后，两个电容器或两个电感器的两个工作截止频率互相重叠，这样才能使由电容器和电感器组成的
19、EMC滤波器对不同频率的EMI干扰信号均有效。对于由电磁感应产生的共模干扰信号（高次谐波），加大X电容器的容量一般是无效的，必须要从滤波器的结构方面采取措施，滤波器的几个元器件最好排列成一条直线，不要首尾靠近，避免信号通过空间辐射产生串扰。计计 算算 结结 果果 分分 析析23正确使用滤波电容和滤波电感的频率特性正确使用滤波电容和滤波电感的频率特性聚酯膜电容的等效电路及阻抗EMC滤波电感的等效电路及阻抗 正确选用电容器或电感器的截止频率（Fc），可以大大提高EMC滤波器的工作效率，并且还可以降低成本。例如，当某干扰频率正好与电容器或电感器的截止频率（Fc）相同时，可以大大提高EMC滤波器对干扰信号的滤波效果，并且还可以降低成本。24电容器的截止频率电容器的截止频率25改变滤波电容和电感的截止频率改变滤波电容和电感的截止频率 改变滤波电容器的截止频率可以用一小电感与电容器串联，使差模滤波电容的截止频率向频率的低端偏移；改变滤波电感的截止频率可以用两个小电容器分别与共模（或差模）电感的两组线圈交叉并联，使电感的截止频率向频率的低端偏移。两个电容交叉连接，可增强对差模干扰信号滤波的作用。当某频率点刚好超标时，可通过改变电容器或电感器的截止频率（Fc），以达到超标点频率正好落到Fc上。26
