1、数控系统的故障诊断数控系统的故障诊断与维修之与维修之FANUCFANUC本章学习内容本章学习内容FANUC系统故障分析信息的查看FANUC系统故障分类第一节第一节第二节第二节FANUC系统常见故障排除思路FANUC系统常见故障处理方法第三节第三节第四节第四节数控系统的故障诊断与维修之FANUC2第一节 FANUC系统故障分析信息的查看 POS功能键PROGOFFSET SETTING SYSTEMMESSAGECUSTOMER GRAPH数控系统的故障诊断与维修之FANUC3第一节 FANUC系统故障分析信息的查看 一、报警履历显示一、报警履历显示MESSAGE操作过程数控系统的故障诊断与维修
2、之FANUC4第一节 FANUC系统故障分析信息的查看 二、操作履历显示二、操作履历显示SYSTEM操作右扩展键操作历史数控系统的故障诊断与维修之FANUC5第一节 FANUC系统故障分析信息的查看 三、帮助显示三、帮助显示HELP操作ALARM1、显示报警的帮助信息HELPOPERATE2、显示操作的帮助信息HELPPARAM3、显示参数目录数控系统的故障诊断与维修之FANUC6第一节 FANUC系统故障分析信息的查看 四、诊断功能显示四、诊断功能显示SYSTEM操作诊断数控系统的故障诊断与维修之FANUC7数控系统的故障诊断与维修之FANUC8P/SP/S程序报警程序报警第二节第二节 FA
3、NUCFANUC系统故障分类系统故障分类 程序的编辑、输入、存储、执行过程中出现的报警输入错误的地址、数据格式或不正确的操作方法等造成的根据具体报警代码，纠正操作方法或修改加工程序就可恢复 数控系统的故障诊断与维修之FANUC92 APC（绝对脉冲编码器）报警第二节 FANUC系统故障分类 检测绝对脉冲编码器的通讯，参数保存的故障检测绝对脉冲编码器的通讯，参数保存的故障采用电池保存编码器的数据，不正确的电池更换步骤采用电池保存编码器的数据，不正确的电池更换步骤或其他原因造成数据丢失或其他原因造成数据丢失3 3 SV(SV(伺服伺服)报警报警数控系统的故障诊断与维修之FANUC104超程报警第二
4、节 FANUC系统故障分类 通过一定的方法将机床的超程轴移出超程区即可。数控系统的故障诊断与维修之FANUC114超程报警4按下“RESET”数控系统的故障诊断与维修之FANUC125 PMC报警(600606)第二节 FANUC系统故障分类 PMC在编辑、调试过程中出现的报警信息。6过热报警系统主板的热敏电阻检测到系统温升异常，发出此类报警。数控系统的故障诊断与维修之FANUC137系统错误报警第二节 FANUC系统故障分类 系统自检到：CPU,RAM,ROM等硬件出现故障发出此类故障报警8后台编辑报警 在数控系统自动执行零件程序的同时，进行零在数控系统自动执行零件程序的同时，进行零件程序的
5、编辑时出现错误。件程序的编辑时出现错误。数控系统的故障诊断与维修之FANUC149 9宏程序报警宏程序报警 第二节 FANUC系统故障分类 在使用、编辑宏程序过程中出现的报警在使用、编辑宏程序过程中出现的报警数控系统的故障诊断与维修之FANUC150 0 PMC PMC程序运行报警（程序运行报警（10001000）第二节 FANUC系统故障分类 机床厂家在编制机床的顺序程序时，对机床机床厂家在编制机床的顺序程序时，对机床外部动作可能处于的不正确的工作状态进行检外部动作可能处于的不正确的工作状态进行检测，编制报警表。维修这类故障时请参考机床测，编制报警表。维修这类故障时请参考机床厂家的说明书和梯
6、形图。厂家的说明书和梯形图。数控系统的故障诊断与维修之FANUC16 外围报警 第三节 FANUC系统常见故障排除思路 数控系统的故障诊断与维修之FANUC17 外围报警 第三节 FANUC系统常见故障排除思路 排除故障1）按下“SYSTEM”键，调出系统画面数控系统的故障诊断与维修之FANUC18 外围报警 第三节 FANUC系统常见故障排除思路 排除故障2）按下“PMC”，调出状态监控画面3）按下“PMCDGN”，进入梯形图诊断显示画面数控系统的故障诊断与维修之FANUC19 外围报警 第三节 FANUC系统常见故障排除思路 排除故障4）按下“STATUS”，进入PMC内部状态显示数控系统
7、的故障诊断与维修之FANUC20 外围报警 第三节 FANUC系统常见故障排除思路 排除故障5）查电气图，寻找压力开关PMC的地址6）按下“X”与“2”的键，后按下“SEARCH”数控系统的故障诊断与维修之FANUC21气压检测开关状态气压检测开关状态数控系统的故障诊断与维修之FANUC22 外围报警 第三节 FANUC系统常见故障排除思路 0.25 数控系统的故障诊断与维修之FANUC23 外围报警 第三节 FANUC系统常见故障排除思路 排除故障7）调节气阀数控系统的故障诊断与维修之FANUC242 系统报警 第三节 FANUC系统常见故障排除思路 报警信号信息 O0001 N01040
8、414 SERVO报警:X轴 检测系统出错 414 SERVO报警:X轴 检测系统出错 414 SERVO报警:X轴 检测系统出错 414 SERVO报警:X轴 检测系统出错 350 SPC报警信号:X轴 PLUSE CODER 351 SPC报警信号:X轴 交通 350 SPC报警信号:Y轴 PLUSE CODER 351 SPC报警信号:Y轴 交通 351 SPC报警信号:Z轴 交通 351 SPC报警信号:B轴 交通 749 SSPINDLE LSI ERROR OS100%L0%MEM STOP EMG ALM ALARM MESSAGE 过程 原则四原则四先公用后专用先公用后专用数控
9、系统的故障诊断与维修之FANUC252 系统报警 第三节 FANUC系统常见故障排除思路 414 SERVO报警诊断显示的No.200.No.201,No.204上显示02000200OVLOVLLVLVOVCOVCHCAHCAHVAHVADCADCAFBAFBAOFAOFA#7#7#6#6#5#5#4#4#3#3#2#2#1#1#0#0过载过载报警报警伺服放大器伺服放大器电压不足的电压不足的报警报警过电流过电流报警报警放电电放电电路报警路报警过电压过电压报警报警断线报警断线报警溢出报警溢出报警伺服放大伺服放大器电流异器电流异常报警常报警数控系统的故障诊断与维修之FANUC262 系统报警 第
10、三节 FANUC系统常见故障排除思路 350 SPC 报警显示在诊断号No.202上 02020202CSACSABLABLAPHAPHARCARCABZABZACKACKASPHSPH#7#7#6#6#5#5#4#4#3#3#2#2#1#1#0#0串行编码串行编码器异常器异常电池电电池电压不足压不足初次初次供电供电串行编码串行编码器异常器异常串行编码串行编码器异常器异常串行编码串行编码器或反馈器或反馈电缆异常电缆异常 串行编码串行编码器或反馈器或反馈电缆异常。电缆异常。数控系统的故障诊断与维修之FANUC272 系统报警 第三节 FANUC系统常见故障排除思路 02030203DTEDTEC
11、RCCRCSTBSTBPRMPRM#7#7#6#6#5#5#4#4#3#3#2#2#1#1#0#0参数无效而报警编码器通讯异常351 SPC 报警显示在诊断号No.203上 数控系统的故障诊断与维修之FANUC282 系统报警 第三节 FANUC系统常见故障排除思路 1）检查公共电源380 VAC空空气气开开关关电源电源模块模块电电机机2）检查问题电气回路数控系统的故障诊断与维修之FANUC29故障原因故障原因 修改系统参数时，将写保护设置修改系统参数时，将写保护设置PWE=1PWE=1后，系统发出后，系统发出该报警。该报警。恢复方法恢复方法发出该报警后，可照常调用参数页面修改参数。修改参发出
12、该报警后，可照常调用参数页面修改参数。修改参数进行确认后，将写保护设置数进行确认后，将写保护设置PWE=0PWE=0 按按RESETRESET键将报警复位，如果修改了重要的参数，需重键将报警复位，如果修改了重要的参数，需重新起动系统。新起动系统。1PS/100#报警报警第四节 FANUC系统常见故障处理方法 数控系统的故障诊断与维修之FANUC30故障原因故障原因 存储器内程序存储错误，在程序编辑过程中，对存储器内程序存储错误，在程序编辑过程中，对存储器进行存储操作时电源断开，系统无法调用存储存储器进行存储操作时电源断开，系统无法调用存储内容。内容。恢复方法恢复方法 2P/S101#报警报警第
13、四节 FANUC系统常见故障处理方法 在在MDIMDI方式，将写保护设置为方式，将写保护设置为PWE=1PWE=1系统断电，按着（系统断电，按着（DELETEDELETE）键，给系统通电键，给系统通电写保护设置为写保护设置为PWE=0,PWE=0,按按RESETRESET键将键将101#101#报警消除报警消除数控系统的故障诊断与维修之FANUC31故障原因：故障原因：当参数设定不正确，电缆或硬件故障时会出现报警。当参数设定不正确，电缆或硬件故障时会出现报警。故障恢复：故障恢复：3P/S8587串行接口故障串行接口故障第四节 FANUC系统常见故障处理方法 串行通讯电缆两端的接口（包括系统接口
14、）串行通讯电缆两端的接口（包括系统接口）检查系统和外部设备串行通讯参数检查系统和外部设备串行通讯参数系统的程序保护开关的状态，在进行通讯时将开系统的程序保护开关的状态，在进行通讯时将开关处于打开状态关处于打开状态I/OI/O设备和外部通讯设备设备和外部通讯设备数控系统的故障诊断与维修之FANUC32故障原因故障原因 不正确的更换电池方法（在断电的情况下换电池），不正确的更换电池方法（在断电的情况下换电池），更换编码器，拆卸编码器的电缆。更换编码器，拆卸编码器的电缆。恢复方法恢复方法5300（n轴需要执行回零）轴需要执行回零）第四节 FANUC系统常见故障处理方法 手动将报警的轴执行回零动作手动
15、将报警的轴执行回零动作改变参数改变参数PRM21#,PRM21#,消除报警，并执行回零操作消除报警，并执行回零操作如果没有出现回零功能，用如果没有出现回零功能，用MTBMTB完成回零设置，方法如下：完成回零设置，方法如下：a)a)在手动方式将机床移到回零位置附近（机械位置）在手动方式将机床移到回零位置附近（机械位置）b)b)选择回零方式选择回零方式 c)c)选择回零轴，选择移动方向键选择回零轴，选择移动方向键“+”或或“”“”移动该轴，机移动该轴，机床移到下一个栅格时停下来。这位置就被设为回零点。床移到下一个栅格时停下来。这位置就被设为回零点。数控系统的故障诊断与维修之FANUC34故障原因故
16、障原因 编码器与伺服模块之间通讯错误，数据不能正常传送。编码器与伺服模块之间通讯错误，数据不能正常传送。恢复方法恢复方法6301306(绝对编码器故障绝对编码器故障)第四节 FANUC系统常见故障处理方法 先检测电缆接口，再轻轻晃动电缆，注意看是否有报警，先检测电缆接口，再轻轻晃动电缆，注意看是否有报警，如果有，修理或更换电缆。如果有，修理或更换电缆。在排除电缆原因后，可采用置换法，对编码器和伺服模块在排除电缆原因后，可采用置换法，对编码器和伺服模块进行进一步确认。进行进一步确认。数控系统的故障诊断与维修之FANUC35故障原因故障原因 当电池电压低有可能丢失数据，所以系统检测电池电当电池电压
17、低有可能丢失数据，所以系统检测电池电压，提醒到期更换。压，提醒到期更换。恢复方法恢复方法7307308(绝对脉冲编码器电池电压低绝对脉冲编码器电池电压低)第四节 FANUC系统常见故障处理方法 选择符合系统要求的电池进行更换。选择符合系统要求的电池进行更换。必须保证在机床通电情况下，执行更换电池的工作必须保证在机床通电情况下，执行更换电池的工作数控系统的故障诊断与维修之FANUC36故障原因故障原因 400#400#为第一、二轴中有过载；为第一、二轴中有过载；402#402#为第三、第四轴中有过载。为第三、第四轴中有过载。当伺服电机的过热开关和伺服放大器的过热开关动作时当伺服电机的过热开关和伺
18、服放大器的过热开关动作时发出此报警。发出此报警。8SV400#，SV402#(过载报警过载报警)第四节 FANUC系统常见故障处理方法 数控系统的故障诊断与维修之FANUC37过热引起8SV400#，SV402#(过载报警过载报警)第四节 FANUC系统常见故障处理方法 恢复方法恢复方法检查是否由于机械负载过大加减速的频率过高切削条件引起的过载联接引起：检查以上联接示意图过热信号的联接有关硬件故障，检查各过热开关是否正常，各信号的接口是否正常。数控系统的故障诊断与维修之FANUC389SV401,SV403(伺服准备完成信号断开报警伺服准备完成信号断开报警)第四节 FANUC系统常见故障处理方
19、法 401401：提示第一，第二轴报警：提示第一，第二轴报警403403：提示第三，第四轴报警：提示第三，第四轴报警数控系统的故障诊断与维修之FANUC391.1.伺服放大器无吸合动作（伺服放大器无吸合动作（MCCMCC）时，检查：）时，检查：伺服放大器侧或电源模块的急停按钮或急停电路故障伺服放大器侧或电源模块的急停按钮或急停电路故障 伺服放大器的电缆联接问题伺服放大器的电缆联接问题 伺服放大器或轴控制回路故障（可采用置换法对怀疑部件伺服放大器或轴控制回路故障（可采用置换法对怀疑部件进行置换分析）进行置换分析）9SV401,SV403(伺服准备完成信号断开报警伺服准备完成信号断开报警)恢复方法
20、恢复方法第四节 FANUC系统常见故障处理方法 2.2.伺服放大器有吸合动作，但之后发生报警伺服放大器有吸合动作，但之后发生报警 伺服放大器本身有报警，可以参考放大器报警提示伺服放大器本身有报警，可以参考放大器报警提示 伺服参数设定不正确，对照参数清单进行检查。伺服参数设定不正确，对照参数清单进行检查。数控系统的故障诊断与维修之FANUC40故障原因故障原因 当当NCNC指令停止时，伺服偏差计数器的偏差（指令停止时，伺服偏差计数器的偏差（DGN800803DGN800803）超过超过了参数了参数PRM593596PRM593596所设定的数值，则发生报警。所设定的数值，则发生报警。1010SV
21、410SV410：停止时位置偏差过大：停止时位置偏差过大第四节 FANUC系统常见故障处理方法 恢复方法恢复方法处理方法：当发生故障时通过诊断号（处理方法：当发生故障时通过诊断号（DGN800803DGN800803）的偏差计数的偏差计数器观察，一般在无位置指令情况下，该偏差计数器应在很小的范器观察，一般在无位置指令情况下，该偏差计数器应在很小的范围内（围内（2 2）如果偏差较大说明：有位置指令，无反馈置信号。）如果偏差较大说明：有位置指令，无反馈置信号。检查：伺服放大器和电机的动力线是否有断线情况。检查：伺服放大器和电机的动力线是否有断线情况。伺服放大器的控制不良，更换电路板试验。伺服放大器
22、的控制不良，更换电路板试验。轴控制板不良。轴控制板不良。参数不正确：按参数清单检查参数不正确：按参数清单检查PRM593596,517PRM593596,517。数控系统的故障诊断与维修之FANUC41故障原因故障原因11SV416报警：反馈断线报警报警：反馈断线报警第四节 FANUC系统常见故障处理方法 伺服电机当使用半闭环，使用的是串行编码器，由于电伺服电机当使用半闭环，使用的是串行编码器，由于电缆断开或由于编码器损坏引起的数据中断，则发生报警。缆断开或由于编码器损坏引起的数据中断，则发生报警。普通的脉冲编码器，该信号用硬件检查电路直接检查反普通的脉冲编码器，该信号用硬件检查电路直接检查反
23、馈信号，当反馈信号异常时，则发生报警。馈信号，当反馈信号异常时，则发生报警。软件断线报警，当使用全闭环反馈时，利用分离型编码软件断线报警，当使用全闭环反馈时，利用分离型编码器的反馈信号和伺服电机的反馈信号，软件进行判别检器的反馈信号和伺服电机的反馈信号，软件进行判别检查，当出现较大偏差时，则发生报警。查，当出现较大偏差时，则发生报警。数控系统的故障诊断与维修之FANUC42故故障障原原因因12ALM910/911 RAM奇偶校验报警奇偶校验报警第四节第四节 FANUC FANUC系统常见故障处理方法系统常见故障处理方法 印刷电路板存储卡接触不良印刷电路板存储卡接触不良由于外界的干扰引起的数据报
24、警由于外界的干扰引起的数据报警存储器的电池电压偏低存储器的电池电压偏低电源单元异常引起电源单元异常引起首先关断系统电源，进行系统全清操作首先关断系统电源，进行系统全清操作系统的系统的RAMRAM接触不良，请更换新的存储卡，接触不良，请更换新的存储卡，或进行该板的维修或进行该板的维修要检查系统整体地线和走线等，采取有效要检查系统整体地线和走线等，采取有效的抗干扰措施的抗干扰措施检查存储卡上的检查端子，检查电池电压。检查存储卡上的检查端子，检查电池电压。恢恢复复方方法法数控系统的故障诊断与维修之FANUC4313手动及自动均不能运行手动及自动均不能运行第四节 FANUC系统常见故障处理方法 1)急
25、停信号检查 00210021ESPESP#7#7#6#6#5#5#4#4#3#3#2#2#1#1#0#0急停急停信号信号数控系统的故障诊断与维修之FANUC4413手动及自动均不能运行手动及自动均不能运行第四节 FANUC系统常见故障处理方法 2)复位信号01210121ESRESR#7#7#6#6#5#5#4#4#3#3#2#2#1#1#0#0外部外部复位复位数控系统的故障诊断与维修之FANUC4513手动及自动均不能运行手动及自动均不能运行第四节 FANUC系统常见故障处理方法 3)确认操作方式 01220122MD4MD4MD2MD2MD1MD1#7#7#6#6#5#5#4#4#3#3#
26、2#2#1#1#0#0JOGJOG方式方式1 10 01 1MPGMPG方式方式1 10 00 0MDIMDI方式方式0 00 00 0AUTOAUTO方式方式0 00 01 1EDITEDIT方式方式0 01 11 1数控系统的故障诊断与维修之FANUC4613手动及自动均不能运行手动及自动均不能运行第四节 FANUC系统常见故障处理方法 4)在位检查 可能是伺服环增益参数（PRM517,512515）设定不当,或伺服系统故障。数控系统的故障诊断与维修之FANUC4713手动及自动均不能运行手动及自动均不能运行第四节 FANUC系统常见故障处理方法 5)互锁功能起作用 6)进给倍率为0 数控系统的故障诊断与维修之FANUC481.1.简述简述故障的诊断原则故障的诊断原则 。2.2.试述试述FANUCFANUC系统系统故障分析信息的查看方法。故障分析信息的查看方法。3.3.试举出试举出FANUCFANUC系统常见的五种故障及系统常见的五种故障及处理方法处理方法 。习题：数控系统的故障诊断与维修之FANUC49 The End Thanks!数控系统的故障诊断与维修之FANUC50
