1、一、数控车床的用途回顾一、数控车床的用途回顾 数控车床主要用来加工轴类零件的内外圆柱面数控车床主要用来加工轴类零件的内外圆柱面,圆锥面、螺纹表面、成形回转体面等。对于盘类圆锥面、螺纹表面、成形回转体面等。对于盘类零件可以进行钻孔、扩孔、绞孔、镗孔等。机床零件可以进行钻孔、扩孔、绞孔、镗孔等。机床还可以完成车端面、切槽、倒角等加工。还可以完成车端面、切槽、倒角等加工。二、数控车削指令二、数控车削指令 车削程序结构与指令字格式与铣床相同。不车削程序结构与指令字格式与铣床相同。不再赘述再赘述指令列表指令列表 1 1 主轴功能主轴功能S S 2 2 进给功能进给功能F F 3 3 刀具功能刀具功能T
2、T 4 4、快速定位、快速定位G00G00 5 5、直线插补、直线插补G01G01 6 6、顺圆插补、顺圆插补G02G02、逆圆插补、逆圆插补G03G03 7 7、刀尖半径补偿取消、刀尖半径补偿取消G40 G40、左偏刀尖半径补偿、左偏刀尖半径补偿G41,G41,右偏刀右偏刀尖半径补偿尖半径补偿G42G42 8 8、自动回参考点、自动回参考点 G28 G28 9 9、暂停指令、暂停指令 G04 G04 1010、单一固定循环指令、单一固定循环指令G90G90、G92G92、G94G94 1111、复合固定循环指令、复合固定循环指令G70G70、G71G71、G72G721)主轴功能主轴功能S控
3、制主轴转速控制主轴转速,其后的数值表示主轴速度其后的数值表示主轴速度,单位单位由由G96、G97决定决定;2)G96 S_表示主轴恒线速度旋转表示主轴恒线速度旋转,S指定切削线速度指定切削线速度,其后其后的数值单位为的数值单位为:米米/每分钟每分钟(m/min)。常与。常与G50 S_连用连用,以以限制主轴的最高转速。限制主轴的最高转速。(G96恒线速度有效恒线速度有效,G97取消恒线取消恒线速度速度)模态指令模态指令。3)G97 S_表示主轴恒转速切削表示主轴恒转速切削,S指定主轴转速指定主轴转速,其后的数其后的数值单位为值单位为:转转/每分每分(r/min);模态指令模态指令,系统默认。系
4、统默认。4)设定恒线速度可以使工件各表面获得一致的表面粗糙度。设定恒线速度可以使工件各表面获得一致的表面粗糙度。因为线速度因为线速度,半径小的角速度大半径小的角速度大,反之角速度小。所以使用反之角速度小。所以使用G96指令主轴必须能自动变速。指令主轴必须能自动变速。(如如:伺服主轴、变频主轴伺服主轴、变频主轴)5)S所编程的主轴转速可以借助机床控制面板上的主轴倍率所编程的主轴转速可以借助机床控制面板上的主轴倍率开关进行修调。开关进行修调。1 主轴功能主轴功能S_例例3:N5G98F10;例例4:N5G99F0.2;(车削进给速度为车削进给速度为10mm/min)10mm/min)(车削进给速度
5、车削进给速度0.2mm/r)0.2mm/r)图1 每转进给量图2 每分钟转进给量图3 螺纹切削例例5:N5G32F5;(螺纹螺距为螺纹螺距为5mm)5mm)M 代码及功能表代码及功能表代码模 态功 能 说 明代码模态功 能 说 明M00 非模态程序暂停M03模态主轴正转M02 非模态程序结束M04模态主轴反转M30 非模态 程序结束并返回程序起点M05模态主轴停止M07模态冷却液打开M98 非模态调用子程序M08模态冷却液打开M99 非模态子程序结束M09模态冷却液关闭说明说明:1)T1)T代码用于选刀代码用于选刀,其后的其后的 4 4 位数字分别表示选择位数字分别表示选择 的刀具号和刀具补偿
6、号的刀具号和刀具补偿号;2)2)执行执行 T T 指令指令,转动转塔刀架转动转塔刀架,选用指定的刀具选用指定的刀具;3)3)当一个程序段同时包含当一个程序段同时包含 T T 代码与刀具移动指令时代码与刀具移动指令时,先执行先执行 T T 代码指令代码指令,而后执行刀具移动指令而后执行刀具移动指令;4)4)刀具的补偿包括刀具偏置补偿、刀具磨损补偿及刀刀具的补偿包括刀具偏置补偿、刀具磨损补偿及刀 尖圆弧半径补偿尖圆弧半径补偿,刀尖位置刀尖位置;5)T5)T指令同时调入刀补寄存器中的补偿值。刀尖圆弧补指令同时调入刀补寄存器中的补偿值。刀尖圆弧补 偿号与刀具偏置补偿号对应偿号与刀具偏置补偿号对应;6)
7、6)取消刀补取消刀补 T_00 T_00。3 刀具功能刀具功能T 准备功能准备功能G代码代码 准备功能准备功能 G指令由指令由 G后一或二位数值组成后一或二位数值组成,它用来它用来规定刀具和工件的相对运动轨迹、机床坐标系、坐规定刀具和工件的相对运动轨迹、机床坐标系、坐标平面、刀具补偿、坐标偏置等多种加工操作。标平面、刀具补偿、坐标偏置等多种加工操作。G 功能根据功能的不同分成若干组功能根据功能的不同分成若干组,其中其中 00组的组的G 功能功能(G04、G28、G70-G76)称非模态称非模态 G 功能功能,其余其余组的称模态组的称模态G功能。功能。格式格式:G00 X(U)_ Z(W)_说明
8、说明:1)X、Z:为绝对编程时为绝对编程时,快速定位终点在工件坐标系中的快速定位终点在工件坐标系中的 坐标。坐标。X向为直径编程向为直径编程。因为测量和图纸上的零件尺寸均。因为测量和图纸上的零件尺寸均 以直径值表示以直径值表示,所以用直径值编程。为提高工件的径向所以用直径值编程。为提高工件的径向 尺寸精度尺寸精度,X向的脉冲当量可取向的脉冲当量可取Z向的一半。向的一半。2)U、W:为增量编程时为增量编程时,快速定位终点相对于起点的位移快速定位终点相对于起点的位移 量。量。U向为直径编程向为直径编程。3)G00 指令刀具相对于工件以各轴预先设定的速度指令刀具相对于工件以各轴预先设定的速度,从当从
9、当 前位置快速移动到程序段指令的定位目标点前位置快速移动到程序段指令的定位目标点,不能用不能用 F-规定。快移速度可由面板上规定。快移速度可由面板上 的的“快速修调快速修调”修正。修正。4)同一程序行中同一程序行中X、U、Z、W可以混合编程可以混合编程4、快速定位指令、快速定位指令 G00例例:命令刀具从点命令刀具从点A快速移动到点快速移动到点B,编程如下编程如下:N20 G00 X25 Z30;或或N20 G00 U15 W20;或或N20 G00 X25 W20;或或N20 G00 U15 Z30;图 G00移动方式刀具的移动方式有三种刀具的移动方式有三种:1)各轴以其最快的速度同时移动各
10、轴以其最快的速度同时移动,通常情况下因速度和移动距离的不同先后到通常情况下因速度和移动距离的不同先后到 达目标点达目标点,刀具移动路线为任意的。刀具移动路线为任意的。2)各轴按设定的速度以联动的方式移动到位各轴按设定的速度以联动的方式移动到位,刀具移动路线为一条直线。刀具移动路线为一条直线。3)各轴按输入的坐标字顺序分别快速移动到位各轴按输入的坐标字顺序分别快速移动到位,刀具的移动路线为阶梯形。刀具的移动路线为阶梯形。5、直线插补指令、直线插补指令G01格式格式:G01 X_ Z_ F_;(模态模态)说明说明:1)执行该指令时执行该指令时,刀具以坐标轴联动的方式刀具以坐标轴联动的方式,从当前位
11、置插补从当前位置插补 加工至目标点。移动路线为一直线。加工至目标点。移动路线为一直线。2)该指令为模态指令。其它说明与该指令为模态指令。其它说明与“G00”相同。相同。编程举例编程举例:如图所示如图所示,命令刀具从点命令刀具从点A直线插补至点直线插补至点C,1)绝对编程绝对编程 N20 G01 Z-30;刀具由点刀具由点A直线插补至点直线插补至点B N30 X60 Z-48;刀具由点刀具由点B直线插补至点直线插补至点C2)相对编程相对编程 N20 G01 W-30;刀具由点刀具由点A直线插补至点直线插补至点B N30 U20 W-18;刀具由点刀具由点B直线插补至点直线插补至点C 加工图加工图
12、1所示工件的锥面部分。所示工件的锥面部分。一、直径编程%3351N1 G01 X20 W-44;N5 U30 Z50;N10 G00 X180 Z254;N15 M30;图图1 锥面加工锥面加工倒角、倒圆角倒角、倒圆角 见P101如图2 所示,用直线插补指令编程。%3306N10 G00 X16 Z2 M03;(移到倒角延长线)N20 G01 U10 W-5 F300;(倒345角)N30 Z-48;(加工 26 外圆)N40 U34 W-10;(切第一段锥)N50 U20 Z-73;(切第二段锥)N60 X90;(退刀)N70 G00 X100 Z10;(回对刀点)N80 M05;(主轴停止
13、)N90 M30;(程序结束并复位)图图2 G01编程实例编程实例6、G02顺圆插补、顺圆插补、G03逆圆插补逆圆插补格式格式:G02/G03 X_Z_I_K_(R_)F_说明说明:1)G02为顺圆插补为顺圆插补;G03为逆圆插补为逆圆插补,用以在指定平面内按用以在指定平面内按设定的进给速度沿圆弧轨迹切削设定的进给速度沿圆弧轨迹切削;2)圆弧顺时针圆弧顺时针(或逆时针或逆时针)旋转的判别方式为旋转的判别方式为:利用右手定则利用右手定则为工作坐标系加上为工作坐标系加上Y轴轴,沿沿Y轴正向往负向看去轴正向往负向看去,顺时针方顺时针方向用向用G02,反之用反之用G03,如下图如下图:图2 G02/G
14、03插补方向3)I3)I、K K分别为平行于分别为平行于X X、Z Z的轴的轴,用来表示圆心的坐标用来表示圆心的坐标,因为因为I,KI,K后面数值为圆弧起点到圆心矢量的分量后面数值为圆弧起点到圆心矢量的分量(圆心坐标起点坐标圆心坐标起点坐标),),故始终为增量值。故始终为增量值。4)4)当已知圆弧终点坐标和半径当已知圆弧终点坐标和半径,可以选取半径编程的可以选取半径编程的方式插补圆弧方式插补圆弧,R,R为圆弧半径为圆弧半径,当圆心角小于当圆心角小于180180度度时时R R为正为正;大于大于180180度时度时R R为负。为负。图 3 G02/G03 参数说明例例1:如图所示如图所示,加工圆弧
15、加工圆弧AB、BC,加工路线为加工路线为CBA,采用圆心和终点采用圆心和终点(I、K)的方式编程。的方式编程。1)绝对编程绝对编程N20G03 X120 Z70 I0 K-40;加工加工BC N30G02 X88 Z38 I0 K-20;加工加工AB2)相对编程相对编程 N10G00 X40 Z110;N20G03 U80 W-40 I0 K-40 F200;(R40)N30G02 U-32 W-32 I0 K-20;(R20)7、G40、G41、G42 刀尖半径补偿取消刀尖半径补偿取消,左偏刀尖半左偏刀尖半径补偿径补偿,右偏刀尖半径补偿右偏刀尖半径补偿刀尖圆弧补偿的引出刀尖圆弧补偿的引出:编
16、制数控车床加工程序时编制数控车床加工程序时,理论上是将车刀刀尖看成一个点理论上是将车刀刀尖看成一个点,按按这个刀尖点或圆心来编程这个刀尖点或圆心来编程,如图如图1a所示的所示的P点就是理论刀尖点就是理论刀尖,图图2为刀尖放大图。为刀尖放大图。图1 圆头刀假想刀尖（a）（b）图2 刀尖圆弧放大图图3 刀尖圆弧半径的影响 但为了提高刀具的使用寿命和降低加工工件的表面粗但为了提高刀具的使用寿命和降低加工工件的表面粗糙度糙度,通常将刀尖磨成半径不大的圆弧通常将刀尖磨成半径不大的圆弧(一般圆弧半径一般圆弧半径R R是是0.21.60.21.6之间之间,球头车刀可达球头车刀可达4mm),4mm),如图如图
17、1b1b所示所示X X向和向和Z Z向的向的交点交点P P称为假想刀尖称为假想刀尖,该点是编程时确定加工轨迹的点该点是编程时确定加工轨迹的点,数控数控系统控制该点的运动轨迹。然而实际切削时起作用的切削系统控制该点的运动轨迹。然而实际切削时起作用的切削刃是圆弧的切点刃是圆弧的切点A A、B,B,它们是实际切削加工时形成工件表面它们是实际切削加工时形成工件表面的点。很显然假想刀尖点的点。很显然假想刀尖点P P或圆心与实际切削点或圆心与实际切削点A A、B B是不同是不同的点的点,所以如果在数控加工或数控编程时不对刀尖圆角半径所以如果在数控加工或数控编程时不对刀尖圆角半径进行补偿进行补偿,仅按照工件
18、轮廓进行编制的程序来加工仅按照工件轮廓进行编制的程序来加工,势必会势必会产生加工误差产生加工误差,如图如图3 3所示。所示。车刀刀具补偿功能由程序中指定的车刀刀具补偿功能由程序中指定的T T代码来实现。代码来实现。T T代码由字母代码由字母T T后面跟后面跟4 4位位(或或2 2位位)数码组成数码组成,其中前两位为其中前两位为刀具号刀具号,后两位为刀具补偿号后两位为刀具补偿号,刀具补偿号实际上是刀补偿刀具补偿号实际上是刀补偿寄器的地址号寄器的地址号,该寄存中存放有刀具的该寄存中存放有刀具的X X轴偏置和轴偏置和Z Z轴偏置轴偏置量量(各把刀具长度、宽度不同各把刀具长度、宽度不同),),刀尖圆弧
19、半径刀尖圆弧半径,及假想刀尖及假想刀尖位置序号位置序号,刀具补偿设定界面如图。刀具补偿设定界面如图。(还包括磨损补偿还包括磨损补偿)车刀补偿的应用车刀补偿的应用:图4 刀具补偿画面格式格式:G40/G41/G42(G00/G01)X_ Z_说明说明:1)1)补偿方向的判断补偿方向的判断:逆着逆着Y Y轴看轴看,沿着刀具前进的方沿着刀具前进的方向看向看,刀具在工件左侧为左刀补刀具在工件左侧为左刀补G41,G41,在右侧为右在右侧为右刀补刀补G42;G42;2)2)在车床刀具补偿设定的画面中在车床刀具补偿设定的画面中,包括刀具位置补包括刀具位置补偿、刀尖半径补偿、假想刀尖位置序号。即除了偿、刀尖半
20、径补偿、假想刀尖位置序号。即除了输入刀具位置输入刀具位置,刀头圆角半径外刀头圆角半径外,还应输入假想刀还应输入假想刀尖相对于圆头刀中心的位置尖相对于圆头刀中心的位置,这是因为内、外圆这是因为内、外圆车刀或左、右偏刀的刀尖位置不同车刀或左、右偏刀的刀尖位置不同,假想刀尖位假想刀尖位置序号共有置序号共有1010个个(1(18,0,9),8,0,9),如图如图5 5所示所示,均看成均看成后置刀架。后置刀架。3)3)用圆头车刀进行车削加工时用圆头车刀进行车削加工时,实际切削点实际切削点A A和和B B分别决定了分别决定了X X向和向和 Z Z向的加工尺寸。如图向的加工尺寸。如图3 3所示所示,车削圆柱
21、面或端面车削圆柱面或端面(它们的母线与坐标轴它们的母线与坐标轴Z Z或或X X平行平行)时时,P,P点的轨迹与工件轮点的轨迹与工件轮廓线重合廓线重合;车削锥面或圆弧面车削锥面或圆弧面(它们的母线与坐标轴它们的母线与坐标轴Z Z或或X X不平行不平行)时时,P,P点的轨迹与工件轮廓线不重合点的轨迹与工件轮廓线不重合;4)G414)G41、G42G42、G40G40指令不能与圆弧切削指令写在同一程序段指令不能与圆弧切削指令写在同一程序段里里,与与G00G00、G01G01写在同一段里写在同一段里;5)5)在在G41G41、G42G42指令模式中指令模式中,不允许有两个连续的非移动指不允许有两个连续
22、的非移动指令令,否则刀具在前面程序段终点的垂直位置停止否则刀具在前面程序段终点的垂直位置停止,且产生且产生过切或欠切现象。非移动指令包括过切或欠切现象。非移动指令包括:M,S,G04:M,S,G04、G96G96等等等等;6)6)在在G74G74G76G76、G90G90G92G92固定循环指令中不用刀尖半径补固定循环指令中不用刀尖半径补偿偿,因为是端面或轴径固定循环因为是端面或轴径固定循环,所以无需要刀补所以无需要刀补;7)7)在在远离工件处建立、取消刀补。远离工件处建立、取消刀补。图5 假想刀尖位置用刀尖半径为用刀尖半径为0.8mm0.8mm的车刀精加工外径。的车刀精加工外径。O1 G00
23、G40G97G99S500T0101M03;X20.Z2.;G41G01Z1.F0.15;Z-25.R2.;X40.C-2;Z-10;X50.W-10;W-2.;G40G00X52.Z3.;M30;图5 刀补应用实例XZ204050R2C222535458、自动回参考点、自动回参考点 G28 格式格式:G28 X(U)-Z(W)-:G28 X(U)-Z(W)-说明说明:1)G281)G28指令首先使所有的编程轴都快速定位到中间点指令首先使所有的编程轴都快速定位到中间点,然然 后后再从中间点返回到参考点。再从中间点返回到参考点。2)X2)X、Z:Z:绝对编程绝对编程,中间点在工件坐标系中的坐标中
24、间点在工件坐标系中的坐标;3)U3)U、W:W:增量编程增量编程,中间点相对于起点的位移量中间点相对于起点的位移量;4)T00(24)T00(2位位)或或T_00(4T_00(4位位)指令必须写在指令必须写在G28G28指令的同一程序指令的同一程序段或该程序段之前段或该程序段之前,即回原点之前取消刀补。即回原点之前取消刀补。例例:G28 U0 W0;9、暂停指令、暂停指令 G04格式格式:G04 U(P)_:G04 U(P)_说明说明:1)G04 1)G04 在前一程序段的进给速度降到零之后才开始暂停动作在前一程序段的进给速度降到零之后才开始暂停动作;2)2)在执行含在执行含 G04 G04
25、的指令的程序段时的指令的程序段时,先执行暂停功能先执行暂停功能;3)G04 3)G04 可使刀具作短暂停留可使刀具作短暂停留,以获得圆整而光滑的表面。如对不以获得圆整而光滑的表面。如对不通孔做深度加工时通孔做深度加工时,进到指定深度后进到指定深度后,用用G04G04可使刀具做非进给可使刀具做非进给光整加工光整加工,然后退刀然后退刀,保证孔底平整无毛刺。切沟槽时保证孔底平整无毛刺。切沟槽时,在槽底在槽底让主轴空转几转再退刀让主轴空转几转再退刀,一般退刀槽都不须精加工一般退刀槽都不须精加工,采用采用G04G04有有利于槽底光滑利于槽底光滑,提高零件整体质量。该指令除用于钻、镗孔、提高零件整体质量。
26、该指令除用于钻、镗孔、切槽、自动加工螺纹外切槽、自动加工螺纹外,还可用于拐角轨迹控制还可用于拐角轨迹控制;4)4)使用使用P P的形式输入时的形式输入时,不能用小数点不能用小数点,P,P的单位是毫秒的单位是毫秒(ms);(ms);例例:G99 G04 U1.0(P1000)G99 G04 U1.0(P1000)主轴空转主轴空转1 1转转,G99,G99表示暂停进刀的主轴回转数表示暂停进刀的主轴回转数;G98 G04 U1.0(P1000)G98 G04 U1.0(P1000)主轴空转主轴空转1s,G981s,G98表示进刀暂停时间表示进刀暂停时间;10、G90、G92、G94单一固定循环指令单
27、一固定循环指令 101)G90内、外径切削循环内、外径切削循环 格式格式:G90 X(U)_ Z(W)_(F_);(:G90 X(U)_ Z(W)_(F_);(加工内、外圆柱面加工内、外圆柱面)或或 G90 X(U)_ Z(W)_ I_(F_);(G90 X(U)_ Z(W)_ I_(F_);(加工圆锥面加工圆锥面)说明说明:1)X(U)_ 1)X(U)_、Z(W)_Z(W)_为外径、内径切削终点坐标为外径、内径切削终点坐标;2)F_ 2)F_为切削进给量为切削进给量;3)I_ 3)I_为圆锥半径差为圆锥半径差,I=,I=圆锥起点半径圆锥起点半径圆锥终点半径。圆锥终点半径。4)G90 4)G9
28、0指令循环车削外圆柱指令循环车削外圆柱如图如图3 3 、外圆锥、外圆锥如图如图4 4所示所示:循环起点循环起点循环终点循环终点;图图3 G903 G90指令循环车削外圆柱示意图指令循环车削外圆柱示意图为切削加工为切削加工为快速移动为快速移动循环起点循环终点ZX.图图4 G904 G90指令循环车削外圆锥示意图指令循环车削外圆锥示意图循环起点循环起点循环终点循环终点ZX.I 为切削加工为切削加工 为快速移动为快速移动102)G94端面切削循环端面切削循环格式格式:G94 X(U)_ Z(W)_(F_);(:G94 X(U)_ Z(W)_(F_);(车削直端面车削直端面)或或 G94 X(U)_
29、Z(W)_ K_(F_);(G94 X(U)_ Z(W)_ K_(F_);(车削锥度端面车削锥度端面)说明说明:1)X(U)_ 1)X(U)_、Z(W)_Z(W)_为端面切削终点坐标为端面切削终点坐标;2)F_ 2)F_为切削进给量。为切削进给量。3)K_ 3)K_为锥面轴向尺寸为锥面轴向尺寸,K=,K=圆锥起点圆锥起点Z Z坐标坐标圆锥终点圆锥终点Z Z 坐标。坐标。4)G94 4)G94指令循环车削直端面指令循环车削直端面如图如图5 5 、锥端面、锥端面如图如图6 6所示所示:循环起点循环起点循环终点循环终点 循环起点循环终点.ZX图图5 G945 G94指令循环车削直端面示意图指令循环车
30、削直端面示意图 为切削加工为切削加工 为快速移动为快速移动.循环起点循环终点ZX图图6 G946 G94指令循环车切锥端面示意图指令循环车切锥端面示意图 为切削加工为切削加工 为快速移动为快速移动.K103)G92螺纹切削循环螺纹切削循环 格式格式:圆柱螺纹圆柱螺纹G92 X(U)_ Z(W)_ F_;G92 X(U)_ Z(W)_ F_;圆锥螺纹圆锥螺纹G92 X(U)_ Z(W)_ R_ F_;G92 X(U)_ Z(W)_ R_ F_;说明说明:1)X(U)_ 1)X(U)_、Z(W)_Z(W)_螺纹切削终点坐标螺纹切削终点坐标;2)F_ 2)F_为螺纹螺距为螺纹螺距;3)R_ 3)R_
31、为螺纹的锥度为螺纹的锥度:R=R=圆锥起点半径圆锥起点半径圆锥终点半径。圆锥终点半径。图图7 G927 G92直进式螺纹加工切削路线直进式螺纹加工切削路线图8 G92直进式螺纹加工图10 斜进式加工图9 G76螺纹切削循环路线复合螺纹循环加工指令复合螺纹循环加工指令G76 G76 切削深度递减公式计算切削深度递减公式计算:;每次粗切深每次粗切深:在在G76螺纹切削循环中螺纹切削循环中,螺纹刀以斜螺纹刀以斜进的方式进行螺纹切削。总的螺纹切进的方式进行螺纹切削。总的螺纹切削深度削深度(牙高牙高)一般以递减的方式进行一般以递减的方式进行分配分配,螺纹刀单刃参与切削。每次的螺纹刀单刃参与切削。每次的切
32、削深度由数控系统计算给出切削深度由数控系统计算给出,G92G92与与G76G76的比较的比较:G92螺纹切削循环采用螺纹切削循环采用直进式直进式进刀方式进刀方式,由于刀具两侧刃同时切削由于刀具两侧刃同时切削工件工件,切削力较大切削力较大,而且排削困难而且排削困难,因此在切削时因此在切削时,两切削刃容易磨损。在两切削刃容易磨损。在切削螺距较大的螺纹时切削螺距较大的螺纹时,由于切削深度较大由于切削深度较大,刀刃磨损较快刀刃磨损较快,从而造成螺从而造成螺纹中径产生误差。但由于其加工的牙形精度较高纹中径产生误差。但由于其加工的牙形精度较高,因此一般多用于因此一般多用于小小螺距高精度螺距高精度螺纹的加工
33、。由于其刀具移动切削均靠编程来完成螺纹的加工。由于其刀具移动切削均靠编程来完成,所以所以加工程序较长。由于刀刃在加工中易磨损加工程序较长。由于刀刃在加工中易磨损,因此在加工中要经常测量。因此在加工中要经常测量。G76螺纹切削循环采用螺纹切削循环采用斜进式斜进式进刀方式进刀方式,由于单侧刀刃切削工件由于单侧刀刃切削工件,刀刃容易损伤和磨损刀刃容易损伤和磨损,使加工的螺纹面不直使加工的螺纹面不直,刀尖角发生变化刀尖角发生变化,而造成牙而造成牙形精度较差。但由于其为单侧刃工作形精度较差。但由于其为单侧刃工作,刀具负载较小刀具负载较小,排屑容易排屑容易,并且切并且切削深度为递减式削深度为递减式,因此因
34、此,此加工方法一般适用于此加工方法一般适用于大螺距低精度大螺距低精度螺纹的加螺纹的加工。此加工方法排屑容易工。此加工方法排屑容易,刀刃加工工况较好刀刃加工工况较好,在螺纹精度要求不高的在螺纹精度要求不高的情况下情况下,此加工方法更为简捷方便。此加工方法更为简捷方便。如果需加工高精度、大螺距的螺纹如果需加工高精度、大螺距的螺纹,则可采用则可采用G92、G76混用的办混用的办法法,即先用即先用G76进行螺纹粗加工进行螺纹粗加工,再用再用G92进行精加工。需要注意的是进行精加工。需要注意的是粗精加工时的起刀点要相同粗精加工时的起刀点要相同,以防止螺纹乱扣的产生。以防止螺纹乱扣的产生。图图1111螺纹
35、切削循环示意图螺纹切削循环示意图加工图加工图1111螺纹螺纹(注注:螺纹的牙深螺纹的牙深=0.6=0.6螺纹导程螺纹导程(经验经验公式公式)G00 X40.0 Z5.0;G00 X40.0 Z5.0;G92 X29.0 Z-42.0 F2.0;(G92 X29.0 Z-42.0 F2.0;(加工螺纹第加工螺纹第1 1刀刀)X28.2;(X28.2;(加工螺纹第加工螺纹第2 2刀刀)X27.8;(X27.8;(加工螺纹第加工螺纹第3 3刀刀)X27.62;(X27.62;(加工螺纹第加工螺纹第4 4刀刀)G00 X150.0 Z200.0;G00 X150.0 Z200.0;11、G70、G71
36、、G72复合固定循环指令复合固定循环指令11111)G711)G71外圆粗加工外圆粗加工(复合固定复合固定)循环指令循环指令 格式格式:G71 U(:G71 U(d)R(e);d)R(e);G71 P(ns)Q(nf)U(G71 P(ns)Q(nf)U(u)W(u)W(w)F_ S_ T_;w)F_ S_ T_;说明说明:dd背吃刀量背吃刀量(切削深度切削深度)(2)(25);5);e e 退刀量退刀量(1(13);3);ns ns精加工形状程序段中的开始程序段号精加工形状程序段中的开始程序段号;nf nf精加工形状程序段中的结束程序段号精加工形状程序段中的结束程序段号;uXuX轴方向精加工余
37、量轴方向精加工余量(0.2(0.20.5);0.5);wZwZ轴方向的精加工余量轴方向的精加工余量(0.5(0.51);1);F F、S S、TT分别是进给量、主轴转速、刀具号地址符。分别是进给量、主轴转速、刀具号地址符。注意注意:在顺序号为在顺序号为ns ns 到顺序号为到顺序号为nfnf的程序段中的程序段中,不应包含不应包含 子程序。子程序。图图7 7中中ABAB是粗加工后的轮廓是粗加工后的轮廓,为精加工留下为精加工留下X X方向余量方向余量u u、Z Z方向余量方向余量w,Aw,AB B 是精加工轨迹。是精加工轨迹。(A(A为粗加工切入点为粗加工切入点)图图7 G717 G71外圆粗加工
38、示意图外圆粗加工示意图112)G72端面粗加工端面粗加工(复合固定复合固定)循环指令循环指令(用法用法与与G71相同相同)格式格式:G72 U(:G72 U(d)R(e);d)R(e);G72 P(ns)Q(nf)U(G72 P(ns)Q(nf)U(u)W(u)W(w)F_ S_ T_;w)F_ S_ T_;说明说明:1)1)dd背吃刀量背吃刀量;2)e 2)e 退刀量退刀量;3)ns 3)ns精加工形状程序段中的开始程序段号精加工形状程序段中的开始程序段号;4)nf 4)nf精加工形状程序段中的结束程序段号精加工形状程序段中的结束程序段号;5)5)uXuX轴方向精加工余量轴方向精加工余量;6
39、)6)wZwZ轴方向的精加工余量轴方向的精加工余量;7)F 7)F、S S、TT分别是进给量、主轴转速、刀具号地分别是进给量、主轴转速、刀具号地 址符。址符。图图8 G72端面粗加工示意图端面粗加工示意图11-3)G70精加工循环指令精加工循环指令格式格式:G70 P(ns)Q(nf);:G70 P(ns)Q(nf);说明说明:1)ns1)ns精加工形状程序段中的开始程序段号精加工形状程序段中的开始程序段号;2)nf 2)nf精加工形状程序段中的结束程序段号精加工形状程序段中的结束程序段号;3)G70 3)G70指令在粗加工完后使用。指令在粗加工完后使用。图图8 G708 G70、G71G71
40、指令运用示例指令运用示例 G70 G70、G71G71指令综合运用实例指令综合运用实例(1)毛坯:130200(2)(2)编写加工程序编写加工程序01000100N10 G90G54G00 X150.0 Z100.0;(N10 G90G54G00 X150.0 Z100.0;(起刀点起刀点)N20 M03 S1200 T0101 G98;(N20 M03 S1200 T0101 G98;(主轴正转主轴正转12001200转、转、1 1号刀号刀1 1号号补偿补偿)N30 G00 X130.0 Z10.;N30 G00 X130.0 Z10.;(快移到切入点快移到切入点)N30 G71 U5.0
41、R1.0;(N30 G71 U5.0 R1.0;(粗加工循环粗加工循环)N40 G71 P50 Q120 U0.2 W0.2 F160;N40 G71 P50 Q120 U0.2 W0.2 F160;N50 G00 X50.0 Z10;N50 G00 X50.0 Z10;(精加工开始段精加工开始段)N60 G01ZN60 G01Z45.0 F6045.0 F60;(加工加工4545圆柱面圆柱面)N70 X70.0N70 X70.0Z Z65.0;65.0;(加工圆锥面加工圆锥面)N120 X150 Z100 (N120 X150 Z100 (退刀退刀)12、G73封闭切削循环指令封闭切削循环指
42、令 格式格式:G73 U(i)W(k)R(d):G73 U(i)W(k)R(d)G73 P(ns)Q(nf)U(G73 P(ns)Q(nf)U(u)W(u)W(w)F_ S_ T_;w)F_ S_ T_;说明说明:i X i X方向总退刀量方向总退刀量(ii毛坯毛坯X X向最大加工余量向最大加工余量););k Z k Z方向总退刀量方向总退刀量(可可与与i i相等相等););d d 粗切次数粗切次数(d=i/(1-2.5)d=i/(1-2.5););ns ns 精加工形状程序段中的开始程序段号精加工形状程序段中的开始程序段号;nf nf 精加工形状程序段中的结束程序段号精加工形状程序段中的结束
43、程序段号;u Xu X轴方向精加工余量轴方向精加工余量(0.2-0.5);(0.2-0.5);w Zw Z轴方向的精加工余量轴方向的精加工余量(0.5-1);(0.5-1);图9 封闭切削循环示例图中图中ABAB是粗加工后的轮廓是粗加工后的轮廓,为精加工留下为精加工留下X X方向余量方向余量u u、Z Z方向余量方向余量w,Aw,A B B 是精加工轨迹。是精加工轨迹。(C C为粗加工切入点为粗加工切入点)图图12 G7312 G73指令运用示例指令运用示例二二 G73 G73指令运用实例指令运用实例(1)样图图图12 G7312 G73指令运用实例指令运用实例编写加工程序编写加工程序0100
44、0100N10 G40G97G00G98X150.0 Z100.0;(N10 G40G97G00G98X150.0 Z100.0;(起刀点起刀点)N20 M03 S1200 T0101;(N20 M03 S1200 T0101;(主轴正转主轴正转12001200转、转、1 1号刀号刀1 1号补偿号补偿)N35 G00 X150.0 Z10.N35 G00 X150.0 Z10.(快移到切入点快移到切入点)N30N30 G73 U15.0 W15.0 R8.0;(G73 U15.0 W15.0 R8.0;(封闭加工循环封闭加工循环)N40 N40 G73 P50 Q110 U0.2 W0.2 F
45、80;G73 P50 Q110 U0.2 W0.2 F80;N50 G00 X80.0 Z0 F60;N50 G00 X80.0 Z0 F60;(精加工开始段精加工开始段)N60 G01 ZN60 G01 Z35.0 F6035.0 F60;(加工加工3535圆柱面圆柱面)N110 X150.Z10.(N110 X150.Z10.(退刀退刀)stop2 G742 G74端面深孔切削循环指令端面深孔切削循环指令 格式格式:G74 R(e);:G74 R(e);G74 X G74 X Z Z P(P(i)i)Q(Q(k)k)R(R(d)F;d)F;式中式中:e:e 返回量返回量;i Xi X方向的
46、移动量方向的移动量;k Zk Z方向的切深量方向的切深量;d d 孔底的退刀量孔底的退刀量;X X X X轴方向孔的深度轴方向孔的深度;Z Z Z Z轴方向孔的深度轴方向孔的深度;图10 端面深孔切削示意图3 G753 G75端面深孔切削循环指令端面深孔切削循环指令 格式格式:G75 R(e);:G75 R(e);G74 X G74 X Z Z P(P(i)i)Q(Q(k)k)R(R(d)F ;d)F ;式中式中:e:e 返回量返回量;i Xi X方向的移动量方向的移动量;k Zk Z方向的切深量方向的切深量;d d 孔底的退刀量孔底的退刀量;X X X X轴方向孔的深度轴方向孔的深度;Z Z
47、 Z Z轴方向孔的深度轴方向孔的深度;F F 进给速度。进给速度。4 G76 4 G76 复合螺纹切削循环指令复合螺纹切削循环指令 格式格式:G76 P(m)(r)(a)Q(:G76 P(m)(r)(a)Q(dmin)R(d);dmin)R(d);G76 X(u)Z(w)R(i)P(k)Q(G76 X(u)Z(w)R(i)P(k)Q(d)F(l);d)F(l);式中式中:m:m 最终精加工重复次数为最终精加工重复次数为199;199;r r 螺纹的精加工量螺纹的精加工量;a a 刀尖的角度刀尖的角度(螺牙的角度螺牙的角度););m m、r r、a a 同用地址同用地址P P一次指定一次指定;d
48、min Xdmin X轴方向孔的深度轴方向孔的深度;i i 螺纹部分的半径差螺纹部分的半径差;k k 螺牙的高度螺牙的高度;d d 第一次切深量第一次切深量;l l 螺纹导程螺纹导程;d d 精加工余量。精加工余量。图11 复合螺纹切削循环示意图图图6 6 车削加工零件图样分析车削加工零件图样分析(1)分析图样 二二 零件精加工各指令综合运用实例零件精加工各指令综合运用实例 (2)加工顺序 (外圆车刀)切端面倒角加工40圆柱面加工圆锥面加工50圆柱面加工R8圆弧加工66圆柱面(换切刀)切槽(换螺纹刀)加工螺纹(换切刀)切断(3)刀具 T010190度外圆车刀;T02023mm宽切刀;T0303
49、螺纹刀。(4)(4)编写加工程序编写加工程序01000100G90 G90 G54G54 G00 X100.0 Z100.0;(G00 X100.0 Z100.0;(起刀点起刀点)M03 S1200 T0101;(M03 S1200 T0101;(主轴正转、主轴正转、12001200转、转、1 1号刀号刀1 1号补偿号补偿)G00 Z0.0;G00 Z0.0;(快移到端面处快移到端面处)G98G01G98G01X0.0 F60;(X0.0 F60;(加工右端面加工右端面)X36 F120;X36 F120;(光端面光端面)X40.0X40.0Z Z2.0;(2.0;(倒角倒角)Z Z35.0;
50、35.0;(加工加工4040圆柱面圆柱面)X50.0X50.0Z Z60.0;(60.0;(加工圆锥面加工圆锥面)Z Z82.0;(82.0;(加工加工5050圆柱面圆柱面)编辑本段现代意义的现代意义的“策划策划”现代意义的“策划”可以理解为借助一定的信息素材，为达到特定的目的、目标而进行设计、策划，以为具体的可操作性行为提供创意、思路、方法与对策。策划就是一种策略、筹划、谋划或者计划、打算、它是为个人、企业、组织机构为了达到一定的目的，充分调查市场环境、以及相关联的环境的基础之上，遵循一定的方法或者规则对未来即将发生的事情，进行系统、周密、科学地预测并制定科学的可行性的策划方案，同时在发展中
