1、步态分析医学宣教步态分析医学宣教步态分析步态分析 步行步行定义（定义（walkingwalking）：指通过双足的交互动作移）：指通过双足的交互动作移行机体的人类特征性活动行机体的人类特征性活动 步态步态定义定义(gait)(gait)：是人类步行的行为特征：是人类步行的行为特征 步态分析步态分析定义定义(gait analysis)(gait analysis)：是研究步行规律：是研究步行规律的检查方法，旨在通过生物力学和运动学手段，揭的检查方法，旨在通过生物力学和运动学手段，揭示步态异常的关键环节和影响因素，从而指导康复示步态异常的关键环节和影响因素，从而指导康复评定和治疗。评定和治疗。2
2、步态分析医学宣教正常步态特征正常步态特征 稳定性稳定性 周期性周期性 方向性方向性 协调性协调性 个体差异性个体差异性3步态分析医学宣教基本参数基本参数4步态分析医学宣教 步态分析中常用的基本参数包括步长、步幅、步态分析中常用的基本参数包括步长、步幅、步频、步速、步行周期、步行时相等步频、步速、步行周期、步行时相等 步长、步频、步速是罪常用的三大要素步长、步频、步速是罪常用的三大要素5步态分析医学宣教步长步长 行走时一侧足跟着地到紧接着的对侧足跟着行走时一侧足跟着地到紧接着的对侧足跟着地所行进的距离，又称单步长，以地所行进的距离，又称单步长，以cmcm表示表示 健康人平地行走时，步长健康人平地
3、行走时，步长50-80cm50-80cm 步长的个体差异主要与腿长有关步长的个体差异主要与腿长有关6步态分析医学宣教步幅步幅 行走时，由一侧足跟着地到该侧足跟再次着行走时，由一侧足跟着地到该侧足跟再次着地所行进的距离，又称复步长或跨步长地所行进的距离，又称复步长或跨步长 通常是步长的两倍通常是步长的两倍7步态分析医学宣教步宽步宽 在行走中左、右两足间的距离在行走中左、右两足间的距离 通常以足跟中点为测量参考点，以通常以足跟中点为测量参考点，以cmcm表示表示 正常人约为正常人约为8 8 3.5cm3.5cm8步态分析医学宣教足角足角 在行走中人体前进的方向与足的长轴所形在行走中人体前进的方向与
4、足的长轴所形成的夹角，通常用（度）表示成的夹角，通常用（度）表示 正常人约为正常人约为6.756.759步态分析医学宣教步频步频 行走中每分钟迈出的步数，又称步调行走中每分钟迈出的步数，又称步调 正常人正常人95-12595-125步步/分分10步态分析医学宣教步速步速 行走时单位时间内在行进方向上整体移动行走时单位时间内在行进方向上整体移动的直线距离，即行走速度，的直线距离，即行走速度，m/minm/min表示表示 正常人正常人65-95m/min65-95m/min11步态分析医学宣教步行周期步行周期 步行周期步行周期(gait cycle)(gait cycle)：是指一侧下肢完：是指一
5、侧下肢完成从足落地到再次落地的时间过程成从足落地到再次落地的时间过程 一般成人的步行周期：一般成人的步行周期：1-1.32s1-1.32s12步态分析医学宣教步行时相步行时相 行走时每个步行周期都包含一系列典型姿位行走时每个步行周期都包含一系列典型姿位的转移，人们通常把这种典型姿位变化划分的转移，人们通常把这种典型姿位变化划分出一系列时段，称之为步态时相出一系列时段，称之为步态时相 一个步行周期可分为：一个步行周期可分为：支撑相支撑相和和摆动相摆动相13步态分析医学宣教支撑相支撑相:stance phase:stance phase 指下肢接触地面和承受重力的时间，占步行周期指下肢接触地面和承
6、受重力的时间，占步行周期的的60%60%，分为：，分为：支撑相早期支撑相早期：包括首次触地和承重反应：包括首次触地和承重反应(10-12%)(10-12%)支撑相中期支撑相中期：支撑足全部着地，对侧足于摆动相：支撑足全部着地，对侧足于摆动相 唯一单足支撑全部重力的时相（唯一单足支撑全部重力的时相（38-40%38-40%）支撑相末期支撑相末期：下肢加速蹬离的阶段，足跟离地到：下肢加速蹬离的阶段，足跟离地到 足离地（足离地（10-12%10-12%）14步态分析医学宣教摆动相摆动相:swing phase:swing phase 指足离开地面向前迈步到再次落地之间的阶段，指足离开地面向前迈步到再
7、次落地之间的阶段，占步行周期的占步行周期的40%40%，分为：，分为：摆动相早期摆动相早期：足刚离开地面阶段，主要动作为足廓清：足刚离开地面阶段，主要动作为足廓清地面和屈髋带动屈膝，加速肢体向前摆动地面和屈髋带动屈膝，加速肢体向前摆动(13-15%)(13-15%)摆动相中期摆动相中期：迈步的中间阶段（：迈步的中间阶段（10%10%）摆动相末期摆动相末期：下肢向前运动减速，准备足着地（：下肢向前运动减速，准备足着地（15%15%）15步态分析医学宣教正常步态的运动学变化正常步态的运动学变化1.身体主要部位及关节的活动身体主要部位及关节的活动2.参与的主要肌肉活动参与的主要肌肉活动16步态分析医
8、学宣教身体主要部位及关节的活动身体主要部位及关节的活动 骨盆骨盆 骨盆移动可被认为是重心的移动骨盆移动可被认为是重心的移动 上下移动约为上下移动约为4.5cm,4.5cm,最低双支撑相，最高单支撑相最低双支撑相，最高单支撑相 侧方移动侧方移动3cm3cm 水平面沿垂直轴旋转单侧水平面沿垂直轴旋转单侧4 4，双侧，双侧8 8 沿冠状轴倾斜约沿冠状轴倾斜约5 517步态分析医学宣教身体主要部位及关节的活动身体主要部位及关节的活动 髋关节髋关节 最大屈曲约最大屈曲约3030（摆动相中期）（摆动相中期）最大伸展约最大伸展约2020（足跟离地）（足跟离地）最大外展约最大外展约6 6（足跟离地）（足跟离地
9、）最大内收约最大内收约4 4（足底着地）（足底着地）最大外旋最大外旋4 4（足趾离地到足跟着地的摆动相）（足趾离地到足跟着地的摆动相）最大内旋最大内旋4 4（足跟着地到足跟离地的支持相）（足跟着地到足跟离地的支持相）18步态分析医学宣教身体主要部位及关节的活动身体主要部位及关节的活动 膝关节膝关节 最大屈曲约最大屈曲约6565（摆动中期）（摆动中期）最大伸展为最大伸展为0 0（足跟着地）（足跟着地）19步态分析医学宣教身体主要部位及关节的活动身体主要部位及关节的活动 踝关节踝关节 最大背屈约最大背屈约1515（足跟着地）（足跟着地）最大最大zhezhe屈屈2020（足跟离地）（足跟离地）20步
10、态分析医学宣教身体主要部位及关节的活动身体主要部位及关节的活动 上肢上肢 上肢的关节运动主要发生在肩关节上肢的关节运动主要发生在肩关节 足跟着地时最大伸展，约足跟着地时最大伸展，约21.121.1 足跟离地时最大屈曲，约足跟离地时最大屈曲，约17.417.4 肘关节屈伸在双足同时支撑时改变运动方向肘关节屈伸在双足同时支撑时改变运动方向 最大屈曲约为最大屈曲约为38.938.9 最大伸展约为最大伸展约为-0.4-0.421步态分析医学宣教身体主要部位及关节的活动身体主要部位及关节的活动 头颈部头颈部 头的上下移动与重心的上下移动几乎一致头的上下移动与重心的上下移动几乎一致 上下振幅约上下振幅约5
11、-6cm5-6cm 左右移动振幅约左右移动振幅约5-6cm5-6cm 在头移动的同时，颈部也做着相应的位移在头移动的同时，颈部也做着相应的位移 22步态分析医学宣教参与的主要肌肉活动参与的主要肌肉活动 竖脊肌：竖脊肌：背部深层肌背部深层肌 在步行周期支撑相初期和末期，活动达到高峰在步行周期支撑相初期和末期，活动达到高峰 确保行走时躯干保持正直确保行走时躯干保持正直 23步态分析医学宣教参与的主要肌肉活动参与的主要肌肉活动 臀大肌：臀大肌：髋关节伸肌髋关节伸肌 收缩活动其余摆动相末期，在支撑相中期活收缩活动其余摆动相末期，在支撑相中期活动达到高峰动达到高峰 在支持相，臀大肌起稳定骨盆、控制躯干向
12、在支持相，臀大肌起稳定骨盆、控制躯干向前维持髋关节于伸展位的作用前维持髋关节于伸展位的作用 24步态分析医学宣教参与的主要肌肉活动参与的主要肌肉活动 髂腰肌：髂腰肌：髋关节屈肌髋关节屈肌 为对抗髋关节伸展，支撑相开始至足趾离地为对抗髋关节伸展，支撑相开始至足趾离地前，髂腰肌呈离心性收缩，使髋关节从支撑前，髂腰肌呈离心性收缩，使髋关节从支撑相末期由伸展转为屈曲相末期由伸展转为屈曲 髂腰肌第二次收缩活动始于摆动相初期，使髂腰肌第二次收缩活动始于摆动相初期，使髋关节屈曲，以保证下肢向前摆动髋关节屈曲，以保证下肢向前摆动25步态分析医学宣教参与的主要肌肉活动参与的主要肌肉活动 股四头肌：股四头肌：膝关
13、节强有力的伸肌膝关节强有力的伸肌 在支持相负重时离心性收缩，避免支撑相中期出现在支持相负重时离心性收缩，避免支撑相中期出现膝关节过度屈曲产生跪倒的情况膝关节过度屈曲产生跪倒的情况 支撑相末期，作为髋关节屈肌，提拉起下肢进入摆支撑相末期，作为髋关节屈肌，提拉起下肢进入摆动相，作为膝关节伸肌，通过离心性收缩限制和控动相，作为膝关节伸肌，通过离心性收缩限制和控制小腿在摆动初期、中期向后的摆动，从而使下肢制小腿在摆动初期、中期向后的摆动，从而使下肢向前摆动成为可能向前摆动成为可能 26步态分析医学宣教参与的主要肌肉活动参与的主要肌肉活动 缝匠肌：缝匠肌：屈髋屈膝肌，并使已屈的膝关节旋内屈髋屈膝肌，并使
14、已屈的膝关节旋内 在支撑相末期和摆动相初期，屈髋屈膝在支撑相末期和摆动相初期，屈髋屈膝 在摆动相末期和支撑相初期，是膝关节旋内在摆动相末期和支撑相初期，是膝关节旋内27步态分析医学宣教参与的主要肌肉活动参与的主要肌肉活动 胫前肌：伸踝关节（背屈），使足内翻胫前肌：伸踝关节（背屈），使足内翻 足跟着地时，离心性收缩控制踝关节足跟着地时，离心性收缩控制踝关节zhezhe屈屈过度，防止足放平时出现足前部拍击地面过度，防止足放平时出现足前部拍击地面 足趾离地时，胫前肌收缩，保证足趾在摆动足趾离地时，胫前肌收缩，保证足趾在摆动时能够离开地面，使足离地动作顺利完成时能够离开地面，使足离地动作顺利完成 29
15、步态分析医学宣教参与的主要肌肉活动参与的主要肌肉活动 小腿三头肌：包括腓肠肌和比目鱼肌小腿三头肌：包括腓肠肌和比目鱼肌 作用：屈踝屈膝作用：屈踝屈膝 在支撑相，能固定踝关节和膝关节，以防止在支撑相，能固定踝关节和膝关节，以防止身体向前倾斜身体向前倾斜 30步态分析医学宣教正常步态的动力学变化正常步态的动力学变化1.步行中的动力学改变步行中的动力学改变2.正常行走状态的动力学区别正常行走状态的动力学区别31步态分析医学宣教正常步态的动力学变化正常步态的动力学变化 人体在行走过程中承受着来自地面的地面反人体在行走过程中承受着来自地面的地面反应力和力矩。应力和力矩。地反应力分为垂直分力，前后分力和侧
16、向分地反应力分为垂直分力，前后分力和侧向分力。力。32步态分析医学宣教正常步态的动力学变化正常步态的动力学变化 静态站立时，地面反应力（静态站立时，地面反应力（F)F)等于体重等于体重(G)(G)步行时产生向前的加速度，该加速度的产生是靠后步行时产生向前的加速度，该加速度的产生是靠后足蹬地实现的，走得越快加速度越大，蹬地力越大。足蹬地实现的，走得越快加速度越大，蹬地力越大。中长跑最大蹬地力约中长跑最大蹬地力约4G4G，短跑是，短跑是5G5G，跳远时，跳远时6G6G，跳，跳高是高是8G8G 足部承受的重量远远大于体重足部承受的重量远远大于体重 33步态分析医学宣教步态分析方法步态分析方法1.临床
17、定性分析临床定性分析2.定量分析定量分析34步态分析医学宣教临床定性分析临床定性分析 评定内容评定内容：病史、体格检查、步态观察：病史、体格检查、步态观察 病史：病史：现病史、手术史、治疗情况等现病史、手术史、治疗情况等 体格检查：体格检查：神经系统和骨关节系统，包括肌力、神经系统和骨关节系统，包括肌力、肌张力、生理病理反射、关节活动度、肿痛等肌张力、生理病理反射、关节活动度、肿痛等 观察：观察：步行周期、步行节律、肩臂、躯干、骨盆、步行周期、步行节律、肩臂、躯干、骨盆、膝关节、踝关节、足膝关节、踝关节、足 35步态分析医学宣教临床定性分析临床定性分析 常用方法常用方法 四期分析法四期分析法
18、RLA八分法八分法 36步态分析医学宣教临床定性分析临床定性分析 四期分析法四期分析法 两个双支持相、一个单支撑相、一个摆动相两个双支持相、一个单支撑相、一个摆动相 （各约（各约12%）（约（约60-62%）（约（约38-40%）各时相的长短与步行速度相关各时相的长短与步行速度相关 行走快时，双支撑相减小，跑步时消失行走快时，双支撑相减小，跑步时消失 一侧下肢不能负重时，则其支撑相缩短一侧下肢不能负重时，则其支撑相缩短 37步态分析医学宣教临床定性分析临床定性分析 RLA八分法八分法 支撑前期、初期、中期、后期支撑前期、初期、中期、后期 摆动前期、初期、中期、后期摆动前期、初期、中期、后期 观
19、察各时相、各关节的活动是否有异常观察各时相、各关节的活动是否有异常38步态分析医学宣教临床定性分析临床定性分析 行走能力的评定行走能力的评定 HofferHoffer步行能力分级步行能力分级：客观的分级方法，通过分析可客观的分级方法，通过分析可以了解患者是否可以步行及确定是哪种行走形式以了解患者是否可以步行及确定是哪种行走形式 NelsonNelson步行能力评定步行能力评定：对静态负重能力、动态重量转对静态负重能力、动态重量转移和基本的步行效率三个方面进行分析，判断患者的步行移和基本的步行效率三个方面进行分析，判断患者的步行能力，适用于轻、中度步行功能障碍的患者能力，适用于轻、中度步行功能障
20、碍的患者 FIMFIM：行走独立程度、对辅助器具的需求及他人给予的帮行走独立程度、对辅助器具的需求及他人给予的帮助为依据来评定助为依据来评定39步态分析医学宣教临床定性分析临床定性分析步行能力恢复的预测：步行能力恢复的预测：偏瘫患者偏瘫患者：Up-right control test,UCT/Up-right control test,UCT/直立控直立控制实验制实验 截瘫患者截瘫患者：Ambulatory motor index,AMI/Ambulatory motor index,AMI/步行运步行运动指数动指数 脑瘫患者脑瘫患者：4 4岁不能独坐，岁不能独坐，6 6岁不能独立跪立行走，岁
21、不能独立跪立行走，则是将来不能独立步行的指征。则是将来不能独立步行的指征。40步态分析医学宣教临床定性分析临床定性分析步行能力恢复的预测：步行能力恢复的预测：偏瘫患者偏瘫患者：直立控制实验：直立控制实验 通过对患者屈髋、伸髋和伸踝能力的检查，通过对患者屈髋、伸髋和伸踝能力的检查，预测其将来的行走能力的恢复情况预测其将来的行走能力的恢复情况 三个项目均达不到强级，则将来难以有良好三个项目均达不到强级，则将来难以有良好的步行能力的步行能力41步态分析医学宣教临床定性分析临床定性分析步行能力恢复的预测：步行能力恢复的预测：截瘫患者截瘫患者：步行运动指数：步行运动指数 内容：髋屈肌、髋伸肌、髋外展肌、
22、膝伸肌、膝屈肌内容：髋屈肌、髋伸肌、髋外展肌、膝伸肌、膝屈肌5 5组肌组肌群的力量群的力量 评分要求：评分要求：0 0分为无；分为无；1 1分为差；分为差；2 2分为尚可；分为尚可；3 3分为良；分为良；4 4分分为正常；满分为正常；满分2020分分 预后判断：预后判断：AMI6AMI6分，有可能步行；分，有可能步行；6-86-8分，需在分，需在KAFOKAFO支具及支具及双拐帮助下行走；双拐帮助下行走；=12=12分，社区内行走分，社区内行走42步态分析医学宣教定量分析定量分析 步态分析系统：摄像系统，测力台，肌电遥测步态分析系统：摄像系统，测力台，肌电遥测系统，计算机处理系统系统，计算机处
23、理系统 足底压力系统：分析仪由硬件和软件组成足底压力系统：分析仪由硬件和软件组成 动态肌电图动态肌电图 超声定位步态分析仪超声定位步态分析仪 电子测角器电子测角器43步态分析医学宣教常见异常步态常见异常步态外周神经损伤导致的异常步态外周神经损伤导致的异常步态臀大肌步态臀大肌步态:仰胸凸肚仰胸凸肚臀中肌步态：鸭步臀中肌步态：鸭步屈髋肌无力步态屈髋肌无力步态股四头肌无力步态股四头肌无力步态踝背屈肌无力步态：跨栏步态踝背屈肌无力步态：跨栏步态腓肠肌无力腓肠肌无力/比目鱼肌无力步态：膝塌陷步态比目鱼肌无力步态：膝塌陷步态44步态分析医学宣教常见异常步态常见异常步态中枢神经系统疾病的异常步态中枢神经系统疾病的异常步态偏瘫：划圈步态偏瘫：划圈步态截瘫：剪刀步态、跨栏步态截瘫：剪刀步态、跨栏步态脑瘫：马蹄足内翻、踮足剪刀步态，舞蹈步态脑瘫：马蹄足内翻、踮足剪刀步态，舞蹈步态帕金森病：慌张步态帕金森病：慌张步态小脑损伤：蹒跚步态小脑损伤：蹒跚步态45步态分析医学宣教
