1、L/O/G/O妇科恶性肿瘤的预防及手术治疗新进展妇科恶性肿瘤的预防及手术治疗新进展 Your Company slogan in here三大妇科恶性肿瘤三大妇科恶性肿瘤123宫颈癌宫颈癌子宫内膜癌子宫内膜癌卵巢癌卵巢癌宫颈癌宫颈癌 发病率在我国女性生殖道恶性肿瘤中居第一位发病率在我国女性生殖道恶性肿瘤中居第一位 每年全球宫颈癌新发病人每年全球宫颈癌新发病人5151万，我国每年有新发病例万，我国每年有新发病例13.1513.15万，占世界子宫颈癌新发病例总数的万，占世界子宫颈癌新发病例总数的1/31/3。全球每年死亡全球每年死亡28.828.8万，我国约万，我国约5 5万人万人 平均发病年龄由
2、平均发病年龄由2020年前的年前的5454岁提前到岁提前到4545岁岁 30 30岁以下明显增加岁以下明显增加 鳞鳞腺癌之比由腺癌之比由10:110:1到到4:14:1，发病地区由贫困山区蔓延至经济发达地区及沿海发病地区由贫困山区蔓延至经济发达地区及沿海子宫内膜癌子宫内膜癌 内膜癌每年新发病人为内膜癌每年新发病人为18.9万万 每年死亡为每年死亡为4.5万万 我国发病居第二位我国发病居第二位 美国一年新发病例美国一年新发病例36000例，例，6000例死亡例死亡卵巢癌卵巢癌 卵巢癌每年新发病人为卵巢癌每年新发病人为19.219.2万，基本上和内膜万，基本上和内膜癌的新发病例数差不多的，癌的新发
3、病例数差不多的，但死亡人数却高达但死亡人数却高达1313万。万。是死亡率最高的妇科恶性肿瘤是死亡率最高的妇科恶性肿瘤 PVB/PEBPVB/PEB化疗方案的应用，使卵巢恶性生殖细胞化疗方案的应用，使卵巢恶性生殖细胞肿瘤的治疗可达到根治性的疗效肿瘤的治疗可达到根治性的疗效 卵巢上皮癌患者的卵巢上皮癌患者的5 5年生存率并无明显提高年生存率并无明显提高 三个三个“70%”70%”子宫颈癌的预防子宫颈癌的预防 宫颈癌预防医学研究的三个突破性进展宫颈癌预防医学研究的三个突破性进展 (1)HPV被证实是引起宫颈癌的重要病因学因素被证实是引起宫颈癌的重要病因学因素 100%的宫颈鳞癌和超过的宫颈鳞癌和超过
4、70%的宫颈腺癌的宫颈腺癌HPV相关相关 2004年国际癌症研究署年国际癌症研究署IARC一致声明一致声明:HPV感染是感染是CIN及宫颈癌发生的必要因素，及宫颈癌发生的必要因素，没有高危没有高危HPV持续感染的妇女几乎没有患宫颈癌的危险持续感染的妇女几乎没有患宫颈癌的危险 宫颈癌成为目前唯一病因学明确的恶性肿瘤宫颈癌成为目前唯一病因学明确的恶性肿瘤宫颈癌预防医学研究的三个突破性进展 薄层液基细胞学薄层液基细胞学 HPV DNAHPV DNA检测新技术检测新技术 第二代杂交捕获试验（第二代杂交捕获试验（Hybrid Capture HCHC）显著提高识别宫颈癌的高度病变的敏感度显著提高识别宫颈
5、癌的高度病变的敏感度 98%98%的早期病人可通过合理筛查方法查出的早期病人可通过合理筛查方法查出 HPV HPV 预防性疫苗预防性疫苗 默沙东的四价疫苗默沙东的四价疫苗Gardasil Gardasil（HPV6HPV6，1111，1616，1818）于于20062006年年6 6月月9 9日，获日，获FDAFDA批准上市；葛兰素的二价疫苗批准上市；葛兰素的二价疫苗CervarixCervarix （HPV6HPV6，1111）于）于0707年年9 9月月2424日获欧盟批准上市。日获欧盟批准上市。宫颈癌的一级预防成为可能宫颈癌的一级预防成为可能2009年诺贝尔医学生理学奖年诺贝尔医学生理学
6、奖 德国科学家德国科学家Harald zur hausen,1936Harald zur hausen,1936年出生，年出生，3636岁成为德国埃朗根岁成为德国埃朗根-纽伦堡大学病毒学教授，纽伦堡大学病毒学教授，即开始研究即开始研究HPVHPV，经过十多年的研究，发现，经过十多年的研究，发现HPVHPV某些亚型为宫颈癌的病原体。某些亚型为宫颈癌的病原体。小分子双链环状小分子双链环状DNADNA 电镜下，电镜下，2020面体对称球面体对称球形，形，45-55nm45-55nm 118118种型别，与生殖器感种型别，与生殖器感染的染的5454种种 宫颈癌高危宫颈癌高危HPV13HPV13种：种：
7、1616，1818，3131，3333，3535，3939，4545，5151，5252，5656，5858，5959，6666疫苗的有效性疫苗的有效性 CIN2CIN2以上的病变主要是由于感染以上的病变主要是由于感染HPV16HPV16及及1818引起引起 26162616岁妇女接种岁妇女接种GardasilGardasil及及CervarixCervarix疫苗，疫苗，均能提供均能提供90%90%以上的有效性以上的有效性 可有交叉保护作用可有交叉保护作用 GardasilGardasil（4 4价）：价）：对持续对持续HPV31HPV31有效达有效达50%50%CervarixCervar
8、ix（2 2价）：价）：对预防持续对预防持续HPV31/45HPV31/45能够达能够达75%75%的有效性，的有效性，对持续对持续HPV33HPV33感染有效性达感染有效性达47%47%WHOWHO立场文件（立场文件（2009.42009.4）我国现状我国现状 中科院肿瘤医院合作进行中科院肿瘤医院合作进行“中国女性初始性行为年龄的中国女性初始性行为年龄的调查及中国女性，医务工作者，政府工作人员对调查及中国女性，医务工作者，政府工作人员对HPVHPV及及预防性预防性HPVHPV疫苗的认知度调查疫苗的认知度调查”科研项目科研项目 中国妇女子宫颈腺癌中国妇女子宫颈腺癌HPVHPV型别分布：以医院为
9、基础的多型别分布：以医院为基础的多中心研究（七个大区，七家肿瘤医院收集中心研究（七个大区，七家肿瘤医院收集650650例例ADCADC病例，病例，由由DDLDDL参与诊断）参与诊断）为疫苗在中国内地使用给政府提供依据为疫苗在中国内地使用给政府提供依据 GardasilGardasil（4 4价）及价）及CervarixCervarix（2 2价）疫苗正在三期临床价）疫苗正在三期临床试验中试验中 只有持续存在的高危只有持续存在的高危HPVHPV感染才会致癌感染才会致癌 ICCICC是常见感染的一个小概率结局是常见感染的一个小概率结局 HPVHPV感染感染2/32/3的可自行快速清除，尤其的可自行
10、快速清除，尤其3535岁以下岁以下HPV(HPV()但但TCT(TCT()可观察，无需处理可观察，无需处理 HPV-DNAHPV-DNA检测不能代替细胞学检测检测不能代替细胞学检测 HPVHPV阳性的阳性的3535岁妇女，应在细胞学阳性或岁妇女，应在细胞学阳性或HPVHPV持持续阳性一年后，再行阴道镜检查续阳性一年后，再行阴道镜检查子宫内膜癌的预防子宫内膜癌的预防 早诊早治的预防：绝经后阴道流血、围绝经期月经紊乱；早诊早治的预防：绝经后阴道流血、围绝经期月经紊乱；B超随诊子宫内膜厚度（超随诊子宫内膜厚度（5为阈值，其阴性预测值为为阈值，其阴性预测值为96%，阳性预测值，阳性预测值87%，敏感性
11、，敏感性100%）发病学预防：雌、孕激素联合应用在临床上用于预防子发病学预防：雌、孕激素联合应用在临床上用于预防子宫内膜增生和内膜癌变已成策略；选择性雌激素受体调宫内膜增生和内膜癌变已成策略；选择性雌激素受体调节剂预防围绝经妇女子宫内膜癌处于研究阶段。节剂预防围绝经妇女子宫内膜癌处于研究阶段。病因学预防：子宫内膜癌癌病因学预防：子宫内膜癌癌“三联征三联征”：肥胖、高血：肥胖、高血压、糖尿病。压、糖尿病。胰岛素拮抗病胰岛素拮抗病病因学预防的可能病因学预防的可能 卵巢癌的预防卵巢癌的预防 血清血清CA125联合阴道超声检查联合阴道超声检查(TVS)已经被广已经被广泛应用于所有大规模的卵巢癌筛查研究
12、中泛应用于所有大规模的卵巢癌筛查研究中 口服避孕药的保护作用口服避孕药的保护作用 重视对以下高危妇女提供筛查：重视对以下高危妇女提供筛查：1）.BRCA1和和BRCA2突变的携带者；突变的携带者；2）.乳腺癌乳腺癌/卵巢癌家族卵巢癌家族中的成员；中的成员；3）.或者只有乳腺癌家族史，但是或者只有乳腺癌家族史，但是乳腺癌发病早的妇女。乳腺癌发病早的妇女。卵巢癌血清蛋白表达谱的建立与差异表达蛋白卵巢癌血清蛋白表达谱的建立与差异表达蛋白诊断模型的研究也是近几年的研究热点诊断模型的研究也是近几年的研究热点 科学家分析了科学家分析了10000多名卵巢癌妇女患者和多名卵巢癌妇女患者和13000多名多名健康
13、妇女参试健康妇女参试 者的者的DNA样本。结果发现，样本。结果发现，5个遗传基因个遗传基因变体与卵巢癌风险息息相关。这变体与卵巢癌风险息息相关。这5个基因变体分别位于个基因变体分别位于第第2、3、8、17和和19号染色体。其中号染色体。其中4个基因变体在重个基因变体在重症卵症卵 巢癌巢癌(最常见最具攻击性的卵巢癌最常见最具攻击性的卵巢癌)妇女患者身上更妇女患者身上更为常见。为常见。影响卵巢癌风险的影响卵巢癌风险的19 号染色体的一个区域以及号染色体的一个区域以及19号染号染色体同一区域的基因变体，也会使本来就携带色体同一区域的基因变体，也会使本来就携带17号染色号染色体上体上BRCA1缺陷基因
14、的妇女患者的乳腺癌风险大增。缺陷基因的妇女患者的乳腺癌风险大增。早期研究发早期研究发 现，现，BRCA1 和和BRCA2基因突变会大大增基因突变会大大增加乳腺癌和卵巢癌风险。加乳腺癌和卵巢癌风险。英国自然遗传学杂志 9月19日 手术治疗趋势手术治疗趋势 个体化个体化 人性化人性化 微创化微创化器官及功能重建保留生理功能保留生育功能1974年年 MD Anderson 肿瘤中心的肿瘤中心的Piver Rutledge 将宫颈癌手术分为五类：将宫颈癌手术分为五类：型：筋膜外全子宫切除型：筋膜外全子宫切除 原位癌到早期浸润癌原位癌到早期浸润癌 型：扩大全子宫切除型：扩大全子宫切除Wertheim 变
15、式：微浸润变式：微浸润 放射后小的复发灶放射后小的复发灶 型：型：Mergs 术式：术式：b、a 型：宫颈癌扩大根治术型：宫颈癌扩大根治术：前部中心复发癌前部中心复发癌 型：超根治：（前、后）半盆切除型：超根治：（前、后）半盆切除 中心复发癌累中心复发癌累 及部分远端输尿管及部分远端输尿管 宫颈癌手术的途径:1.经腹手术：经腹广泛子宫切除术盆腔淋巴清扫术；2.腹腔镜手术：腹腔镜广泛子宫切除术+盆腔淋巴清扫术；3.经阴道手术（联合腹腔镜）：阴式广泛子宫切除腹腔镜淋巴清扫术或腹膜外淋巴清扫术。宫颈癌手术保留生理功能宫颈癌手术保留生理功能保留保留 卵巢功能卵巢功能：宫颈鳞癌卵巢转移宫颈鳞癌卵巢转移
16、10%方法：悬吊、包埋方法：悬吊、包埋 移位：侧腹部，腹膜外，乳房下移位：侧腹部，腹膜外，乳房下 问题：并发症，症状性卵巢囊肿问题：并发症，症状性卵巢囊肿，激素水平下降，激素水平下降 建议：双侧或保留到原位建议：双侧或保留到原位 移植：血管吻合技术，体外冻存移植：血管吻合技术，体外冻存阴道延长阴道延长：腹膜代阴道：术式简单易行：腹膜代阴道：术式简单易行 适应症：适应症：1.FIGO分期分期b1期期 2.肿瘤肿瘤3cm 3.无宫旁及阴道侵犯无宫旁及阴道侵犯 4.无血管及淋巴管浸润无血管及淋巴管浸润宫颈癌手术保留生理功能宫颈癌手术保留生理功能 保留盆腔自主神经的广泛性子宫切除术（保留盆腔自主神经的
17、广泛性子宫切除术（systematic nerve sparing radical hysterectomy,SNSRH）20年前由日本学者提出，现在欧美开展较多。年前由日本学者提出，现在欧美开展较多。宫颈癌根治术，尤其是宫颈癌根治术，尤其是型手术，术中损伤了盆腔自主型手术，术中损伤了盆腔自主神经（神经（pelvic autonomic nerve,PAN）,术后常出现下术后常出现下尿道和（或）膀胱功能障碍，如：感觉丧失，储尿及排尿道和（或）膀胱功能障碍，如：感觉丧失，储尿及排尿功能失调，尿失禁等；肛门和尿功能失调，尿失禁等；肛门和/或直肠功能障碍，主或直肠功能障碍，主要表现为排便习惯改变，便
18、要表现为排便习惯改变，便 秘及腹泻等；外阴，阴道秘及腹泻等；外阴，阴道功能障碍并发症，严重影功能障碍并发症，严重影 响患者生存质量响患者生存质量。存在的问题存在的问题：手术技术要求高，手术费时，出血有时手术技术要求高，手术费时，出血有时难以控制，切除范围能否达到宫颈癌根治术难以控制，切除范围能否达到宫颈癌根治术的要求，尚无标准统一的术式。的要求，尚无标准统一的术式。目前又已在腔镜下开展。目前又已在腔镜下开展。展望展望：SNSRH对减少术后膀胱功能障碍等并发症明显有效，开展对减少术后膀胱功能障碍等并发症明显有效，开展PAN的的解剖与生理功能基础研究的同时，寻找到一种能显示神经的标志解剖与生理功能
19、基础研究的同时，寻找到一种能显示神经的标志物。物。规范术式规范术式，进行前瞻性随机性多中心研究，对生存率，肿瘤控制进行前瞻性随机性多中心研究，对生存率，肿瘤控制率，生存质量进行全面系统的评价。率，生存质量进行全面系统的评价。保留生育功能保留生育功能 CKCCKC的再次应用（治疗上）的再次应用（治疗上）180年的历史年的历史 CIN级级,宫颈原位鳞癌宫颈原位鳞癌 ,a期宫颈癌期宫颈癌 要求：宽度要求：宽度 病灶外病灶外0.5cm 锥高延至颈管锥高延至颈管22.5cm 要将鳞柱交界一并切除要将鳞柱交界一并切除 CKC 有效治愈率有效治愈率90%99.6%切缘阴性者复发率切缘阴性者复发率0.3%注意
20、注意：切缘阴性的原位癌，随后进行子宫全切后，为：切缘阴性的原位癌，随后进行子宫全切后，为浸润癌的报道浸润癌的报道 原因：原因：腺体受累，病变的多中心性腺体受累，病变的多中心性复发因素复发因素保留生育功能保留生育功能 根治性宫颈切除术（根治性宫颈切除术（LVRT）1994年年 法国法国 Dargent 首次提出首次提出 先行腹腔镜下淋巴结切除，送病检，阴性则行先行腹腔镜下淋巴结切除，送病检，阴性则行LVRT要求：切除部分阴道和穹窿，近端部分主要求：切除部分阴道和穹窿，近端部分主 韧带，韧带，80%的宫颈，留下的宫颈术中进行病检；的宫颈，留下的宫颈术中进行病检；环扎宫颈；缝合残存宫颈及阴道部环扎宫
21、颈；缝合残存宫颈及阴道部指征：指征：1.1.渴望生育的年轻患者渴望生育的年轻患者 2.2.不存在不育因素不存在不育因素 3.3.病灶病灶2cm2cm（目前（目前4 4）4.FIGO 4.FIGO分期分期 a2a2b1b1 5.5.鳞癌或腺癌鳞癌或腺癌 6.6.阴道镜检查未发现宫颈内口上方有浸润阴道镜检查未发现宫颈内口上方有浸润 7.7.区域淋巴结无转移区域淋巴结无转移注意：注意：严格的手术指征严格的手术指征 术前判断宫颈管内口和子宫下段肌层有否受浸术前判断宫颈管内口和子宫下段肌层有否受浸 MRI 96.7%手术技术的要求手术技术的要求 Shepherd 和和 Rog 等报告一年内妊娠率等报告一
22、年内妊娠率37%61%根治性宫颈切除术式多样根治性宫颈切除术式多样 经腹经腹 经腹腔镜经腹腔镜手术途径的多样化手术途径的多样化 阴式子宫广泛切除术（阴式子宫广泛切除术（VRHVRH）起源：欧洲、日本，称为起源：欧洲、日本，称为Schauta Schauta 手术手术 我国我国 张其本（台湾）张其本（台湾）安徽医学院安徽医学院 首例阴道试行经阴道广泛子宫切除首例阴道试行经阴道广泛子宫切除 19561956年年 开展并辅以腹膜外盆腔淋巴结清扫术开展并辅以腹膜外盆腔淋巴结清扫术优点：手术时间短优点：手术时间短 切除范围广：足够长度的阴道切除范围广：足够长度的阴道 宫旁组织及骶主韧带，术后恢复快宫旁组
23、织及骶主韧带，术后恢复快缺点：盆腔淋巴结清扫需经腹或腔镜缺点：盆腔淋巴结清扫需经腹或腔镜手术器械的改进与应用手术器械的改进与应用“结扎速结扎速”血管闭合系统血管闭合系统 妇科微创手术妇科微创手术 概念：概念：1）途径和方法：微创手术途径和方法可以相同或不同但）途径和方法：微创手术途径和方法可以相同或不同但对病灶的外科处理标准不能降低，甚至高于传统手术。对病灶的外科处理标准不能降低，甚至高于传统手术。2）治疗效果：微创手术后近期具有创伤小、术后疼痛轻、）治疗效果：微创手术后近期具有创伤小、术后疼痛轻、恢复早等优点，其远期效果应等于或高于传统手术。恢复早等优点，其远期效果应等于或高于传统手术。3）
24、手术的危险程度：微创手术对全身情况的要求相对低）手术的危险程度：微创手术对全身情况的要求相对低于传统手术。于传统手术。微创是一种观念，是理念，而不是一种手术名称和手术微创是一种观念，是理念，而不是一种手术名称和手术方法。方法。妇科微创手术的分类妇科微创手术的分类 妇科腹腔镜 妇科宫腔镜 妇科经阴道手术 射频消融技术 妇科血管性介入治疗 妇科超声介入治疗 机器人手术规范化规范化个体化个体化微创化微创化科技化科技化 腹腔镜腹腔镜 90年代年代,腹腔镜开始应用于恶性妇科肿瘤如早期腹腔镜开始应用于恶性妇科肿瘤如早期卵巢癌、宫颈癌及子宫内膜癌等的治疗卵巢癌、宫颈癌及子宫内膜癌等的治疗 腹腔镜检查及术中活
25、检已经广泛用于对卵巢癌腹腔镜检查及术中活检已经广泛用于对卵巢癌的诊断及临床分期中的诊断及临床分期中,腹腔镜对上腹部的观察腹腔镜对上腹部的观察,比开腹更为容易，比开腹更为容易，腹腔镜能清晰地观察徒手探腹腔镜能清晰地观察徒手探查难以看清楚的上腹部、肝表面、横膈等处查难以看清楚的上腹部、肝表面、横膈等处 决策性腹腔镜（决策性腹腔镜（desisional laparoscopy)的概的概念念 手辅助腹腔镜（手辅助腹腔镜（hand-assisted laparoscopy surgery,HALS)腹腔镜手术分级 1 1级手术：不孕症的腹腔镜检查宫外孕手术级手术：不孕症的腹腔镜检查宫外孕手术 2 2级手
26、术一般的腹腔粘连分解、输卵管疏通、卵级手术一般的腹腔粘连分解、输卵管疏通、卵巢囊肿巢囊肿 3 3级手术：子宫肌瘤切除术、全子宫切除术、次级手术：子宫肌瘤切除术、全子宫切除术、次全子宫切除术等全子宫切除术等 4 4级手术：子宫内膜异位症、妇科恶性肿瘤手术级手术：子宫内膜异位症、妇科恶性肿瘤手术等等腹腔镜技术新进展腹腔镜技术新进展 显微腹腔镜显微腹腔镜(Microlaparoscopy)：直径为：直径为2mm的腹腔的腹腔镜镜,可于局麻下进行操作可于局麻下进行操作,适合诊断性腹腔镜，盆腔恶性适合诊断性腹腔镜，盆腔恶性肿瘤的检查及二探手术肿瘤的检查及二探手术 无气腹腔镜无气腹腔镜(Gaslesslap
27、aroscopy):是应用特制的腹壁是应用特制的腹壁牵引器牵引腹壁牵引器牵引腹壁,代替代替CO2暴露盆腹腔空间而进行手术暴露盆腹腔空间而进行手术操作操作,方法较为简单。适合有气腹禁忌或无气腹条件的方法较为简单。适合有气腹禁忌或无气腹条件的边缘及高原地区。边缘及高原地区。经阴道水腹腔镜经阴道水腹腔镜(Transvaginalhydrolaparoscopy,THL):在局麻下进行在局麻下进行可进行活检及轻度粘连的分离术可进行活检及轻度粘连的分离术;可反复应用可反复应用,可作为二可作为二探手术的方法探手术的方法 悬吊式腹腔镜悬吊式腹腔镜机器人手术机器人手术 机器人手术指的是由有经验的外科医生操作机
28、器人手术机器人手术指的是由有经验的外科医生操作机器人手术系统来完成的外科手术。系统来完成的外科手术。达芬奇机器人手术操作系统包括三个部分：达芬奇机器人手术操作系统包括三个部分：1.操作平台操作平台（surgeon control）,2.手术机械臂系统（手术机械臂系统（Patient side cart）,3.图像处理系统。图像处理系统。达芬奇机器人达芬奇机器人特点特点 从患者角度：从患者角度：手术操作更精确，与腹腔镜（二维视觉）相比，三手术操作更精确，与腹腔镜（二维视觉）相比，三D D视觉可放大视觉可放大10-1510-15倍，倍，增加手术精确度，术后恢复快，愈合好，美容效果好。增加手术精确度
29、，术后恢复快，愈合好，美容效果好。曲线较腹腔镜短。曲线较腹腔镜短。创伤更小，减少术后疼痛；缩短住院时间；减少失血量；减少术中的组创伤更小，减少术后疼痛；缩短住院时间；减少失血量；减少术中的组织创伤和炎性反应导致的术后粘连。织创伤和炎性反应导致的术后粘连。从术者角度：从术者角度：“医生钻进病人肚子里做手术医生钻进病人肚子里做手术”增加视野角度；减少手部颤动；增加视野角度；减少手部颤动；机器人机器人“内腕内腕”较腹腔镜更为灵活，能以不同角度在靶器官周围操作，较较腹腔镜更为灵活，能以不同角度在靶器官周围操作，较人手小，能够在有限狭窄空间工作；人手小，能够在有限狭窄空间工作；使术者在轻松工作环境工作，
30、减少疲劳更集中精力；使术者在轻松工作环境工作，减少疲劳更集中精力；减少参加手术人员。减少参加手术人员。发展历史发展历史 19861986年年 Computer motionComputer motion公司公司AESOPAESOP（伊索）机器人（伊索）机器人 IBMIBM公司公司RobdocRobdoc系统系统1994年 1998年 Computer motionComputer motion公司公司ZeusZeus操作系统操作系统 2000年 Instutive SurgicalInstutive Surgical公司公司 Da VinciDa Vinci机器人机器人 机器人操作系统机器人操
31、作系统达芬奇机器人使用的操作平台达芬奇机器人使用的操作平台包括：三维显示器，与机械臂包括：三维显示器，与机械臂联动的带指环的手柄，脚踏板，联动的带指环的手柄，脚踏板，手术机械臂系统则由手术机械臂系统则由EndoWristEndoWrist仿真机械手臂组成，仿真机械手臂组成，包括包括2 23 3支仿真机械臂以及支仿真机械臂以及1 1支扶镜臂。该套机器人手术操支扶镜臂。该套机器人手术操作系统具有特有作系统具有特有InstutiveInstutive技技术，借助计算机的辅助技术，术，借助计算机的辅助技术，机械臂可以过滤到人手的正常机械臂可以过滤到人手的正常生理震颤。此外，生理震颤。此外，Da Vin
32、ciDa Vinci机机器人特有器人特有3D3D成像系统，克服了成像系统，克服了腹腔镜手术只具有腹腔镜手术只具有2D2D平面的手平面的手术视野，还原给术者一个更真术视野，还原给术者一个更真实的视野。实的视野。20082008年年4 4月月1212日日,解放军总医院泌尿外科高江平教授与法解放军总医院泌尿外科高江平教授与法国马赛大学医院的国马赛大学医院的BladouBladou教授共同完成了国内首例现场教授共同完成了国内首例现场直播、通过控制机器人手臂实现的直播、通过控制机器人手臂实现的“达芬奇达芬奇S”S”机器机器人腹腔镜前列腺癌根治术。参会的人腹腔镜前列腺癌根治术。参会的600600多名医师多
33、名医师,远程同远程同步观看了现场直播步观看了现场直播 目前全世界大概有目前全世界大概有10001000台台Da VinciDa Vinci机器人手术机器人手术系统系统 我国目前拥有的我国目前拥有的Da VinciDa Vinci机器人操作系统：解机器人操作系统：解放军总医院，解放军第二炮兵医院，西南医院，放军总医院，解放军第二炮兵医院，西南医院，复旦大学东华医院，瑞金医院复旦大学东华医院，瑞金医院 达芬奇机器人手术在妇科的应用达芬奇机器人手术在妇科的应用 子宫肌瘤子宫肌瘤剔除及子宫切除术；剔除及子宫切除术；卵巢囊肿卵巢囊肿手术；手术；不孕不育不孕不育腹腔探查术、腹腔探查术、输卵管输卵管再通吻合
34、术；再通吻合术；恶性肿瘤恶性肿瘤的治疗、盆腔淋巴结清扫术；的治疗、盆腔淋巴结清扫术；盆腔脏器脱垂、缺陷等盆地基底组织重建盆腔脏器脱垂、缺陷等盆地基底组织重建手术等相关的微创手术。手术等相关的微创手术。妇科恶性肿瘤术后的器官及功能重建盆底重建盆底重建 1991 1991年年VancaillieVancaillie等首次报道了腹腔镜下等首次报道了腹腔镜下MMKMMK手术及手术及BurchBurch手术治疗张力性尿失禁。从此开创手术治疗张力性尿失禁。从此开创了腹腔镜下进行盆腔重建手术的先河。了腹腔镜下进行盆腔重建手术的先河。腹腔镜下盆腔重建手术包括前盆底缺损修补如腹腔镜下盆腔重建手术包括前盆底缺损修补如BurchBurch手术及阴道侧壁缺损修补以及后盆底缺损手术及阴道侧壁缺损修补以及后盆底缺损修补如肠疝修补术、宫骶韧带折叠缩短术以及修补如肠疝修补术、宫骶韧带折叠缩短术以及阴道骶骨固定术。阴道骶骨固定术。谢谢谢谢
