1、矿山运输与提升矿山运输与提升地下矿山运输方式地下矿山运输方式n机车运输 机车运输的主要设备是轨道、矿车和电机车。机车运输具有运量大、用途广泛、维修简单等优点，中国冶金矿山地下矿运输中以机车运输为主。n带式输送机运输 运输能力大(可达3万th)、适用范围广(可运矿石、废石和各种粉状物料，在特定条件下也可运送人员)、安全可靠、自动化程度高、爬坡能力大(可达16)和经营费用低等特点，但投资较高。常用的有钢绳芯带式输送机和钢丝绳牵引带式输送机两种。钢绳芯带式输送机可作水平运输、倾斜向上(16)和向下(12)运输，也可转弯运输，单机运距可达15km。2022-10-19n地下无轨运输 地下采矿用无轨运输
2、始于20世纪60年代初。美国和瑞典等国首先在地下采场采用胶轮柴油驱动的铲运机运输。70年代，欧美国家在一些矿山的阶段运输中采用自卸汽车运输。70年代，中国地下矿开始采用胶轮柴油驱动的铲运机，后又相继在阶段水平中采用自卸汽车运输。铲运机在中、短距离内使用较经济，通常用于采场搬运和短距离运输，当运距长时，运输能力将显著下降。地下汽车运输主要用于阶段运输矿石或直接采用斜坡道运至地面，并可兼作其他辅助运输。n无极绳运输 无极绳运输是利用钢丝绳循环往复，牵引固定在钢丝绳上的车辆或其他装备前进，从而解决矿井辅助运输问题。无极绞车是以钢丝绳牵引的普通轨道运输设备，适用于煤矿和金属矿山井下巷道长距离、多变坡、
3、大吨位等的工作条件，如工作面巷道、采区上下山和集中轨道巷运输材料设备，运输线路内不经转载可直达运输地点。2022-10-191 1 本课程的主要内容本课程的主要内容运输部分运输部分 包括：轨道、矿车、电机车、辅助设备选用；井底车场设计。提升部分提升部分 包括：竖井单绳、多绳提升机的种类、选型计算；提升设备的运动学和动力学。2022-10-192 2 运输与提升在矿山中的作用运输与提升在矿山中的作用运输与提升系统任务是运输矿（废）石、人员、设备、材料等；运输与提升系统矿井七（八）大系统之一；运输与提升系统是矿井的咽喉；运输与提升系统设计是否合理影响矿石成本及矿山经济效益。2022-10-193
4、3 学习本课程的目的学习本课程的目的掌握矿山运输与提升设备的选型计算和轨道线路设计;了解矿山运输及提升设备的主要构造、类型、合理使用范围及它们在技术上和使用上的特点，以便正确选择和使用设备。2022-10-19第一章第一章 矿井轨道矿井轨道2022-10-191.1 轨道结构轨道不仅是电机车、矿车的运行轨迹，同时也是回电电流的导体。轨道线路应力求平直，在拐弯的地方，在可能的情况下尽可能采用较大的曲线半径，减少列车运行阻力，同时避免过多的线路起伏，以免增加列车运输的困难。矿井轨道是由上部建筑和下部建筑所组成。上部建筑包括钢轨钢轨、轨轨枕枕、道床道床和和联接零件联接零件；下部建筑就是巷道底板。20
5、22-10-19钢轨钢轨断面一般是工字形，钢轨由轨头、轨腰和轨底组成。如图1-1所示。作用是引导车辆运行，而且直接承受载荷，并经轨枕将载荷传递给道床及巷道底板。钢轨的型号是以每米长度的重量（kg/m）表示。见表1-1。钢 轨 高 度；轨 底；轨 头 宽 度；轨 腰 厚 度图1-11.1 轨道结构轨道结构2022-10-19钢轨型号(kg/m)断面尺寸(mm)断面面积(mm2)理论质量(kg/m)标准长度 (m)高底宽顶宽腰宽轻轨8655425710768.425101180.566327143111.20610159176377188014.726101890804010230718.0671
6、224107925110.9312424.46712重轨381341146813495038.73312.5431401147014.5570044.65312.5,252022-10-19运输量(万t/a)机车质量(t)矿车容积(m3)轨距(mm)钢轨型号(kg/m)81.50.50.660088151.530.61.26008111530370.71.2600111530607101.22.060015186010010142.04.0600,762182410020014,10、20双机车牵引4.06.0762,900243820014,10、20双机车牵引6.0762,90038202
7、2-10-19轨枕作用：固定和支承钢轨，使两根钢轨始终保持一定的距离，防止轨道产生横向和纵向移动，保持轨道的稳定性，并将钢轨的压力较均匀地传递给道床。轨枕有木质的、钢筋混凝土的和金属的三种。轨枕间距一般小于0.8m。两根钢轨接头处应悬空，且轨枕间距应较一般间距缩短一些。各种轨枕的优缺点：木质的、钢筋混凝土的。1.1 轨道结构轨道结构2022-10-19木质轨枕的优缺点木质轨枕的能很好地保证轨道的稳定性；加工制作方便；具有足够的强度和弹性，以及钢轨在轨枕上的固定简便等，但木质轨枕容易腐朽，所以，通常应进行防腐处理，以延长它的使用年限。木轨枕规格见表1-3。2022-10-19轨距(mm)轨型(k
8、g/m)长度(m)宽度(mm)高度(mm)上宽下宽60015、1812001200150120150150120120241200120016013016016014014076215、1815001500150120150150120120241500150016013016016014014090015、18160016001501201501501201202416001600160130160160140140允许偏差20-10-10102022-10-19钢筋混凝土轨枕的优缺点钢筋混凝土轨枕使用寿命长，维修费用少；抗压强度高；抗腐蚀性能好；取材和制造均方便。但它的重量大、导电；增大轨
9、道的整体刚度；铺设及修理的劳动强度大。为节省宝贵的木材资源，主要运输巷道尽可能用钢筋混凝土轨枕，为了减少钢筋混凝土的导电性，可在垫板和轨枕之间放置绝缘板，例如橡胶、压缩木板和夹布胶木等制成的绝缘垫。钢筋混凝士轨枕主要规格见表1-4。1.1 轨道结构轨道结构2022-10-19轨型(kg/m)轨枕厚度(mm)顶面宽度(mm)底面宽度(mm)长度(mm)轨距600轨距762轨距90011、1513012014012001813016018012001815018020013502414517020017003814517020017002022-10-19道床 作用：1.分压作用。将轨枕下的压力分
10、散并传于路基，使路基面的应力均匀并小于其容许强度；2.约束轨道框架。提供道床阻力以约束轨道框架，保持轨道的方向、高低等几何位置；3.增弹减振。提供轨道所需要的弹性和阻尼，衰减列车通过时产生的振动，避免过大的动作用力传到路基等下都结构上；4.排水。道床所使用的透水性材料，可提供良好的排水性能，对提高路基的承载能力有着重要的作用；5.方便维修养护。轨道在行车中产生的不平顺及方向不良可以通过调整枕下碎石加以整治。2022-10-19要求：道床材料必须质地坚韧，吸水度低，不易风化，不易破碎。最好的道床料是碎石。碎石料度为2040mm。道床应有适当厚度，以使路基面受力均匀且基面应力小于其容许限度。202
11、2-10-19联接零件 联接零件的用途是在纵向把钢轨接在一起，并将钢轨固定在轨枕上。联接零件有鱼尾板（道夹板）、螺栓、垫板及鱼尾板（道夹板）、螺栓、垫板及道钉道钉。钢轨接头是轨道最薄弱的地方。1.1 轨道结构2022-10-191.2 轨距和轨道的坡度轨距是指直线轨道上两条钢轨轨顶内侧垂直平面间的距离；见图1-2。我国金属矿井下的标准轨距为600mm、762mm和900mm。轨 距图1-2（1）轨距2022-10-19（2）轨道的坡度轨道线路的坡度是线路纵断面上相邻两点的高度差与这两点间的水平距离之比，通常以千分数表示；设一条线路的起点标高为H1（m），终点标高为H2（m），两点间的线路水平距
12、离为L（m），则这条线路的平均坡度（ip）为：1000)(100021221112nnnpllllililiLHHi（1-1）2022-10-19（2）轨道的坡度轨道线路的坡度主要是由井下排水的需要决定的，一般为310。如果坡度小于3，巷道排水较困难；坡度过大，电机车将难以牵引车组上坡运行，而且制动困难、不安全、轨道与车辆轮缘磨损严重。最理想的轨道线路坡度就是等阻坡度。在设计井下轨道线路时，一般按3的坡度考虑。思考题：思考题：为什么井下的巷道或者说轨道不是水平的而需有一定的坡度？1.2 轨距和轨道的坡度轨距和轨道的坡度2022-10-191.3 弯道和道岔 1.3.1 弯道（1）弯道的表示 弯
13、道特征要素用中心角、曲线半径R、曲线段弧长L、切线长度T等参数来表示，在设计图中应集中标注并标出曲线的中心O。各要素之间的关系为：图 1-4 弯 道 平 面 图MNTR图1-32tanRT 180RL2022-10-191.3.1 弯道（2）最小弯道半径 车辆在弯道上运行时，由于离心力的作用，使轮缘与轨道间的阻力增加，而离心力和弯道阻力的大小与车辆运行速度、弯道半径和车辆轴距等因素有关。因此，最小弯道半径应根据车辆运行速度和轴距大小来确定。当转角小于或等于90，两轴车辆的运行速度小于1.5m/s时，最小弯道半径不得小于轴距的7倍；运行速度大于1.5m/s时，最小弯道半径不得小于轴距的10倍；运
14、行速度大于3.5m/s时，最小弯道半径不得小于轴距的15倍。当转角大于90时，最小弯道半径均按大于轴距的1015倍计算。2022-10-191.3.1 弯道（3）轨距加宽1.3 弯道和道岔弯道和道岔 在弯道上运行的车辆，由于车轴是固定在车架上，不可能与弯道半径取得一致方向，所以容易发生轨头将车轮缘楔住以及车辆运行阻力和磨损剧烈增加的现象。因此，必须在弯道处将轨距适当加宽，使这些现象基本消除。加宽轨距时，外轨不动，只将内轨向弯道曲线中心方向移动规定的距离。轨距的加宽是在与曲线段两端相衔接的直线逐渐进行的，到曲线段与直线段的切点上，轨距就加宽到规定数值，在整个曲线段内应保持规定的加宽值。从直线段开
15、始加宽轨距点起到直线段与曲线段的切点为止的线路长度，称为轨距加宽递减距离。轨距加宽递减距离一般按轨距加宽值的100300倍计算。2022-10-19弯道半径(m)轴 距 （mm）4005006008001000110012001300140016004101055101020855101525301255510152025253015551015152020253020551010151515202525551010101515203010101010151540510101010152022-10-191.3.1 弯道（4）外轨抬高 当车辆行经弯道时，将产生作用于车辆重心的离心力，使车轮轮缘
16、挤压外轨或内轨。其结果加剧了轮缘和钢轨的磨损，并使运行阻力增加，严重时将发生脱轨甚至翻车事故。为了消除离心力的上述影响，应将弯道外轨抬高，使车辆在弯道运行时，离心力与矿车重量的合力垂直轨道平面，如图1-4所示。这样就使车辆不再受横向力作用的影响而顺利通过弯道。外轨抬高的方法是增加外轨下面的道床厚度。在铺设与弯道外轨两端衔接的直线段钢轨时，应将它作成310的下坡，在整个弯道内保持计算的外轨抬高量。用310的下坡所铺的这段钢轨长度，称为外轨抬高递减距离。外轨台高递减距离一般按外轨抬高量的100300倍计算。21K1KBB1LAA1ROSzDCg RGGAhabo1BoSg图1-42022-10-1
17、91.3.1 弯道（5）轨道中心线间距及巷道加宽1.3 弯道和道岔弯道和道岔 当车辆在弯道上运行时，车箱中心线的两端点就凸出于轨道中心线之外；车箱中心线中点偏移于轨道中心线内侧。因此，线路中心线与巷道支柱之间的间距应适当加宽。一般情况下，曲线段两轨道线路中心线间距可按两直线段线路中心线间距再加宽300mm。曲线段巷道的净宽，通常对其外侧和内侧分别加宽200mm和100mm。加宽的范围除曲线段外，尚应包括与其相邻的一段直线巷道。21K1KBB1LAA1ROSzDCgRGGAhabo1BoSg图1-52022-10-191.3.2 道岔 轨道线路是由若干直线段和曲线段联接而成，线路的联接通常都用道
18、岔。道岔是引导单个矿车或列车从一条线路驶向另一条线路的转向装置。（1）道岔的种类 按线路间的相对位置，道岔可分为单开道岔、对称道岔、渡线道岔和菱形道岔等。见图1-6。按操作方法不同，道岔分为手动的和机械操纵的道岔、弹簧道岔和远距离操纵的道岔等。图1-62022-10-191.3.2 道岔（2）道岔的型式 道岔标号是用轨距、轨型、道岔型号及道岔曲线半径等表示。例如，624-1/4-12右（左）道岔，6表示轨距为600mm，24指轨型为24kg/m，1/4是道岔型号，12指道岔曲线半径为12m，右表示右开道岔（左表示左开道岔）。（3）单开道岔的构造（见图1-6）主要有：尖轨、基本轨、转辙器、过渡轨
19、、护轮轨、辙岔。1.3 弯道和道岔弯道和道岔 2022-10-19图1-6 单开道岔示意图 5654321bSgcbaabb警冲标1尖轨；2基本轨；3转辙器；4过渡轨；5护轮轨；6辙岔2022-10-192022-10-191.3.2 道岔 图1-6中的角是辙岔岔心角。为了便于计算和制造，通常用辙岔型号M表示辙岔的技术特征。用岔心角的半角正切值的两倍表示道岔型号M，即：常用的道岔型号有1/3、1/4和1/5等三种。警冲标警冲标是用来指示车辆停车时相邻两条线路的最小安全距离，以防止停留在该线路上的车辆与邻线路上的车辆发生侧面冲撞的标志。超过警冲标以后，相邻两车彼此都在对方的安全限界之外，不会发生
20、刮蹭现象。2tan2M（1-2）2022-10-19(4)道岔的选择 选择道岔时应考虑以下几个方面：与基本轨的轨距相适应。如基本轨的轨距是600mm，就应选用600mm轨距的道岔；选用762mm及900mm轨距时也一样。与基本轨的轨型相适应。基本轨是哪种型号，道岔也应选用哪种型号。有时也可以采用比基本轨轨型高一级的道岔，但不允许采用低一级的道岔。如基本轨线路轨型为18kg/m，道岔的轨型也应选用18kg/m，有时也可以选用24kg/m的，但不能选用15kg/m的。1.3.2 道岔1.3 弯道和道岔弯道和道岔2022-10-19与行驶车辆的类别相适应。多数标准道岔都能行驶电机车和矿车，少数标准道
21、岔由于曲线半径过小或岔心角过大，只能允许行驶矿车。与车辆的行驶速度相适应。有的道岔允许行驶速度可在1.53.5m/s之间，而有的道岔则限制在1.5m/s以下。一般曲线半径越小，岔心角越大，允许车辆行驶的速度就越小。道岔选择见表1-6。2022-10-19机车质量（t）机车车辆最小转弯半径（m）平均运行速度（m/s）轨 距 （mm）600762900道 岔 型 号2.550.62.01/31/3345.771.22.31/41/46.58.5782.93.51/41/41012103.03.51/41/41/4141610153.53.91/51/51/5162010153.53.91/51/51/52022-10-19
