1、2022-10-221汽车故障检测与诊断技术汽车故障检测与诊断技术 汽车故障诊断汽车故障诊断汽车故障诊断与检测技术汽车故障诊断与检测技术目目 录录 第一章第一章 汽车故障诊断汽车故障诊断概述概述 第二章第二章 诊断设备诊断设备 第三章第三章 发动机故障诊断发动机故障诊断 第四章第四章 底盘故障诊断底盘故障诊断 第五章第五章 汽车电控系统故障诊断与检测汽车电控系统故障诊断与检测 2022-10-222总总 论论 1 1、当今行业趋势：以养代修、当今行业趋势：以养代修“七分养，三分修七分养，三分修七分在判断。七分在判断。”2 2、判断即诊断。诊断的基础是车辆结构及原理；手段是检测设备；、判断即诊断
2、。诊断的基础是车辆结构及原理；手段是检测设备；诊断结论是工作能力。诊断结论是工作能力。能力能力=经验（一线实践）经验（一线实践）+理论（扎实构造）理论（扎实构造）+检测设备（熟练运用）检测设备（熟练运用）3 3、如何学习？、如何学习？案例案例+分析分析/综合论证综合论证 =正确的结果正确的结果/故障的规律故障的规律 =既既“故障诊断技术故障诊断技术”/汽车检测与维修汽车检测与维修4 4、课程地位：汽车故障诊断与检测是恢复汽车使用寿命与性能的关、课程地位：汽车故障诊断与检测是恢复汽车使用寿命与性能的关键，是汽车使用技术的中心环节。课程整合：诊断键，是汽车使用技术的中心环节。课程整合：诊断+检测检
3、测=维修维修 2022-10-223第一章第一章 汽车故障诊断与检测技术概述汽车故障诊断与检测技术概述学习目标：知识目标知识目标1 1、熟悉汽车使用性能指标。、熟悉汽车使用性能指标。2 2、掌握汽车故障诊断术语、诊断方法、汽车故障原因、变化规律。、掌握汽车故障诊断术语、诊断方法、汽车故障原因、变化规律。3 3、了解掌握汽车维修制度。、了解掌握汽车维修制度。能力目标：能力目标：明确汽车故障原因判断思路明确汽车故障原因判断思路 现行维修制度现行维修制度学习内容：学习内容：1 1、汽车故障诊断基础概念、汽车故障诊断基础概念2 2、汽车故障诊断方法、汽车故障诊断方法3 3、汽车故障诊断注意事项及汽车维
4、修制度、汽车故障诊断注意事项及汽车维修制度2022-10-224汽车故障诊断与检测技术概述汽车故障诊断与检测技术概述一、汽车故障概念一、汽车故障概念1.1 定义定义 汽车故障是指汽车部分或完全丧失工作能力汽车故障是指汽车部分或完全丧失工作能力或技术性能或技术性能的现象。的现象。其实质是汽车零件本身或零件之间的配合状态、性能其实质是汽车零件本身或零件之间的配合状态、性能发生了异常变化。发生了异常变化。汽车的工作能力汽车的工作能力:是动力性、经济性、工作可靠性及安全环保等性能的总称。是动力性、经济性、工作可靠性及安全环保等性能的总称。技术状况技术状况:汽车性能指标、装备的完善程度、车辆外部完好状况
5、进行综合评价。汽车性能指标、装备的完善程度、车辆外部完好状况进行综合评价。2022-10-225汽车故障诊断与检测技术概述汽车故障诊断与检测技术概述1.2汽车故障的分类汽车故障的分类汽车故障的分类方法多种多样，常见的分类方法如下：汽车故障的分类方法多种多样，常见的分类方法如下：(1)(1)按汽车丧失工作能力的程度可分为局部故障和完全故障。按汽车丧失工作能力的程度可分为局部故障和完全故障。(2)(2)按故障发生的后果可分为轻微故障、一般故障、严重故障和致按故障发生的后果可分为轻微故障、一般故障、严重故障和致命故障。命故障。(3)(3)按故障发生的性质可分为自然故障和人为故障。按故障发生的性质可分
6、为自然故障和人为故障。(4)(4)按故障发生的速度可分为突发性故障和渐进性故障。按故障发生的速度可分为突发性故障和渐进性故障。(5)(5)按故障表现的稳定程度可分为持续性故障和间歇性故障。按故障表现的稳定程度可分为持续性故障和间歇性故障。(6)(6)按故障显现程度可分为可见性故障和潜在性故障。按故障显现程度可分为可见性故障和潜在性故障。2022-10-226二、二、汽车故障诊断汽车故障诊断2.1.2.1.汽车故障汽车故障诊断定义诊断定义 汽车故障诊断是指在不解体（或仅拆下个别小件）的情况下，确定汽车的技术状况，查明故障部位及故障原因的汽车应用技术。汽车技术状况是指定量测得的表征某一时刻汽车外观
7、和性能参数值的总和。2022-10-2272.2.2.2.汽车故障诊断汽车故障诊断 方法方法汽车技术状况的诊断是通过检查、测量、分析、判断等一系列活动汽车技术状况的诊断是通过检查、测量、分析、判断等一系列活动完成的，其基本方法主要分为两种：直观诊断法和现代仪器设备诊断完成的，其基本方法主要分为两种：直观诊断法和现代仪器设备诊断法。法。（1 1）直观诊断法）直观诊断法 人工经验诊断法人工经验诊断法:是指诊断人员凭丰富的实践是指诊断人员凭丰富的实践经验和一定的理论知识，在汽车不解体或局部解体情况下，依靠直观经验和一定的理论知识，在汽车不解体或局部解体情况下，依靠直观的感觉印象、借助简单工具，采用眼
8、观，耳听，手摸和鼻闻等手段，的感觉印象、借助简单工具，采用眼观，耳听，手摸和鼻闻等手段，进行检查、试验、分析，确定汽车的技术状况，查明故障原因和故障进行检查、试验、分析，确定汽车的技术状况，查明故障原因和故障部位的诊断方法。部位的诊断方法。（2 2）现代仪器设备诊断法。现代仪器设备诊断法是在人工经验）现代仪器设备诊断法。现代仪器设备诊断法是在人工经验诊断法的基础上发展起来的一种诊断方法。是指在汽车不解体情况下，诊断法的基础上发展起来的一种诊断方法。是指在汽车不解体情况下，利用测试仪器、检测设备和检验工具，检测整车、总成或机构的参数、利用测试仪器、检测设备和检验工具，检测整车、总成或机构的参数、
9、曲线和波形，为分析、判断汽车技术状况提供定量依据的诊断方法。曲线和波形，为分析、判断汽车技术状况提供定量依据的诊断方法。而且采用微机控制的现代电子仪器设备能自动分析、判断、存储并打而且采用微机控制的现代电子仪器设备能自动分析、判断、存储并打印出汽车各项性能参数，但其投资大、检测成本高。印出汽车各项性能参数，但其投资大、检测成本高。2022-10-228总结：总结：现代诊断法其实是以上两种方法的综合运用；现代诊断法其实是以上两种方法的综合运用；所以也称综合或电脑诊断分析法。所以也称综合或电脑诊断分析法。是汽车诊断与检测技术发展的必然趋势。是汽车诊断与检测技术发展的必然趋势。现代仪器设备诊现代仪器
10、设备诊断法具有检测速断法具有检测速度快、准确性高、度快、准确性高、能定量分析、可能定量分析、可实现快速诊断等实现快速诊断等优点，而且采用优点，而且采用微机控制的现代微机控制的现代电子仪器设备能电子仪器设备能自动分析、判断、自动分析、判断、存储并打印出汽存储并打印出汽车各项性能参数车各项性能参数2022-10-229 1、诊断方法、诊断方法1、1、客观诊断、客观诊断 利用设备和仪器测量有关参数，对参数进行逻辑处理，科学地识别发动机的技术状况，进行定量技术评价，能作出确切诊断结果。目前汽车维修企业使用的诸多修车王等故障检测仪器能直接诊断电器元件的故障部位；并能通过数据流参数来表明各电器元件的工作情
11、况及工作动态。1、2、主观诊断、主观诊断 根据发动机的故障现象和特征，凭经验和知识作出人为的意断。要素：视觉判断-排气颜色、各种混合物化学变化颜色、金属受热变色、油水渗漏等等。听觉判断-发动机的异响。触觉判断-发动机的震动、发热。嗅觉判断-各种导线、电器元件过电流烧焦，离合器磨擦过热等。2022-10-2210诊断分类诊断分类2、诊断分类、诊断分类2、1、静态诊断与动态诊断、静态诊断与动态诊断 静态诊断是指发动机在不工作状态下利用各种判断方法来诊断发动机的故障部位和性能(如利用万能表测量各电控元件的电阻值、利用千分表测量曲轴窜动间隙、利用气缸压力表测量气缸压缩压力等)。动态诊断是指发动机在工作
12、状态下利用各种方法判断发动机的故障模式(如利用各种工况和工况之间的变化率来诊断发动机内部异响和震动、观测排烟颜色、汽车运行时诊断发动机的功率等动态中的故障)。2、2、直接诊断与间接诊断、直接诊断与间接诊断 直接诊断是通过故障的各种现象、特征、参数直接反映动机的故障模式(如发动机油耗、扭矩、裂纹等)。间接诊断是通过对各种参数进行数学处理来确定发动机的故障模式(如发动机的功率、加速度等)。2022-10-2211汽车故障诊断与检测技术概述汽车故障诊断与检测技术概述2.32.3汽车故障分析方法汽车故障分析方法(1)故障树分析法。故障树分析法。将系统故障形成的原因由总体至部分按树枝状逐级细化的分析方法
13、即为故障树分析法，它是汽车故障诊断最常用的分析方法。它将汽车的故障现象作为分析目标，找出导致此故障发它将汽车的故障现象作为分析目标，找出导致此故障发生的全部直接原因，然后再找出导致下一级故障的全部直接生的全部直接原因，然后再找出导致下一级故障的全部直接原因，一直追查到那些最基本的、无需再深究细解的原因为原因，一直追查到那些最基本的、无需再深究细解的原因为止，形成了反映汽车故障因果关系的树枝状图形止，形成了反映汽车故障因果关系的树枝状图形故障树。故障树。故障树是对复杂系统进行故障分析的有效方法，其目的是故障树是对复杂系统进行故障分析的有效方法，其目的是通过推理分析判明故障原因和故障部位。通过推理
14、分析判明故障原因和故障部位。2022-10-22122.32.3汽车故障分析方法汽车故障分析方法(2)(2)汽车故障诊断流程汽车故障诊断流程图图。根据汽车故障征兆和技。根据汽车故障征兆和技术状况间的逻辑关系，反映术状况间的逻辑关系，反映汽车故障诊断的综合分析、汽车故障诊断的综合分析、逻辑推理和判断思路，描述逻辑推理和判断思路，描述汽车故障诊断操作顺序和具汽车故障诊断操作顺序和具体方法，从原始故障现象到体方法，从原始故障现象到具体故障部位和原因的顺序具体故障部位和原因的顺序框图即为汽车故障诊断流程框图即为汽车故障诊断流程图，它是汽车故障诊断过程图，它是汽车故障诊断过程中检测思路、综合分析、逻中检
15、测思路、综合分析、逻辑推理和判断方法最常用的辑推理和判断方法最常用的具体表达方式。具体表达方式。诊断流程图诊断流程图 (图例图例)2022-10-2213 3.2 3.2、零件失效零件失效的机理的机理 汽车故障的产生主要是由于零件之间的自然磨损或异常磨损、零件与有害物质接触造成的腐蚀、零件在长期交变载荷下的疲劳、在外载荷及温度残余内应力下的变形、非金属零件及电器元件的老化、意外的损伤等原因造成的。三、汽车故障成因及变化规律三、汽车故障成因及变化规律3.13.1、汽车故障产生的原因、汽车故障产生的原因零件失效是汽车故障产生的主要原因，除此之外，一些人为因素如设计上的缺陷，制造、维修及配件、燃润料
16、质量，非正常维护与使用等均可导致故障产生。2022-10-2214 3.2 3.2汽车零件变化规律汽车零件变化规律 1）.早期磨合期 由于零件表面粗糙度的存在，在配合初期，其实际接触面积较小，比压力极高，所以初期磨损量较大，但随着行驶里程的增加，配合相应改善，磨损量的增长速度开始减慢。2）.正常工作期偶然故障期 在正常工作期 ，由于零件已经过了初期走合阶段，零件的表面质量、配合特性均达到最佳状态，润滑条件也得到相应改善，因而磨损量较小，磨损量的增长也比较缓慢，就整个阶段的平均情况来看，其单位行驶里程的磨损量变化不大。3）.加速磨损期、在加速磨损期，零件的配合间隙已超限，润滑条件恶化，磨损量急剧
17、增加，若继续使用，将会由自然磨损发展为事故性磨损，使零件迅速损坏。此阶段的磨损属于异常磨什么是新车走合？与车辆使用的关系什么是新车走合？与车辆使用的关系2022-10-2215四、四、汽车检测技术汽车检测技术4.14.1.汽车检测技术定义汽车检测技术定义 汽车检测是指为确定汽车技术状况或工作能力所进行的检查和测量。4 4.2 2.汽车检测的分类汽车检测的分类 按汽车检测的目的可分为安全环保检测和综合性能检测两大类。（1 1）安全环保检测）安全环保检测。安全环保检测是指对汽车实行定期和不定期安全运行和环境保护方面所进行的检测。目的是在汽车不解体情况下建立安全和公害监控体系，确保车辆具有符合要求的
18、外观容貌和良好的安全性能，限制汽车的环境污染程度，使其在安全、高效和低污染工况下运行。2022-10-2216安全环保检测举例：机动车运行安全技术条件（GB7258-2004）1、年检/年审 检测内容：外观检查、底盘检查、机动车安全检测线检测和底盘动态检验等 2、汽车检测站/线 综合运用现代检测技术，对汽车实施不解体检测诊断的机构。它采用现代检测设备与方法，检测汽车各种参数，诊断可能的故障，为全面、准确评价汽车的使用性能和技术状况提供可靠的依据。（2 2）综合性能检测）综合性能检测。综合性能检测是指对汽车实行定期和不定期综合性能方面的检测。目的是在汽车不解体情况下，对运行车辆确定其工作能力和技
19、术状况，查明故障或隐患部位及原因，对维修车辆实行质量监督，建立质量监控体系，确保车辆具有良好的安全性、可靠性、动力性、经济性、排气净化性和噪声污染性，以创造更大的经济效益和社会效益。2022-10-2217（2 2）综合性能检测）综合性能检测 综合检测线除具有安全环保性能检测线综合检测线除具有安全环保性能检测线的全部功能外，还增加了底盘测功工位等的全部功能外，还增加了底盘测功工位等动态测试工位，因此综合性能检测线比安动态测试工位，因此综合性能检测线比安全环保性能检测线的功能强很多，可以对全环保性能检测线的功能强很多，可以对车辆进行全面的技术状况检测诊断，对汽车辆进行全面的技术状况检测诊断，对汽
20、车维修质量进行检测验收，对改装改造的车维修质量进行检测验收，对改装改造的汽车进行进行技术鉴定等。汽车进行进行技术鉴定等。2022-10-2218综合检测线布局图综合检测线布局图2022-10-22194.3 4.3 汽车检测与诊断特点比较汽车检测与诊断特点比较“检测检测”（test或或inspection）主要指）主要指“性能检测性能检测”，一般是，一般是在汽车使用过程中，对在汽车使用过程中，对汽车的动力性、经济性、汽车的动力性、经济性、安全性和环保性能等方安全性和环保性能等方面进行检查测试，以便面进行检查测试，以便对相关的性能做出评价，对相关的性能做出评价，对发现的问题做出及时对发现的问题做
21、出及时调整，保证汽车良好的调整，保证汽车良好的技术状况。技术状况。汽车诊断指的是故汽车诊断指的是故障诊断，是在汽车障诊断，是在汽车出现故障之后，通出现故障之后，通过检查、测试，分过检查、测试，分析和判断出现故障析和判断出现故障的原因和故障点，的原因和故障点，并提出排除故障的并提出排除故障的方法。方法。靠人工、凭经验靠人工、凭经验功能单一的检测诊断技术功能单一的检测诊断技术 检测线检测线 检测过程自动化检测过程自动化 现代汽车检测技术现代汽车检测技术2022-10-22204.4 4.4 汽车检测诊断参数汽车检测诊断参数汽车检测诊断参数汽车检测诊断参数供诊断用的，表征汽车、总成、机构技术状况、性
22、能的数据。供诊断用的，表征汽车、总成、机构技术状况、性能的数据。汽车检测诊断参数分类：汽车检测诊断参数分类：1 1、工作过程参数：、工作过程参数：工作过程中可供测量的。工作过程中可供测量的。2 2、伴随过程参数：、伴随过程参数：工作过程的伴随量工作过程的伴随量,间接反映，不易测量。（振动、间接反映，不易测量。（振动、异响、发热）异响、发热）3 3、几何尺寸参数，具体结构参数：、几何尺寸参数，具体结构参数：间隙，自由行程，配气正时间隙，自由行程，配气正时2022-10-2221汽车检测诊断参数检测对象检测对象检测参数检测参数检测对象检测对象检测参数检测参数汽车总体汽车总体最高车速（最高车速（km
23、kmh h）最大爬坡度（最大爬坡度（%）0 0100km100km加速时间（加速时间（s s）驱动车轮输出功率（驱动车轮输出功率（kWkW）驱动车轮驱动力（驱动车轮驱动力（N N）汽车燃油消耗量（汽车燃油消耗量（L L100km100km，L/100tL/100tkmkm，），）侧倾稳定角（侧倾稳定角（）冷却系统冷却系统冷却液工作温度（冷却液工作温度（）散热器入口与出口温差散热器入口与出口温差（）风扇传动带张力（风扇传动带张力（N/mmN/mm）曲轴与发电机轴转速差曲轴与发电机轴转速差（%）发动机总体发动机总体功率（功率（KwKw）曲轴角加速度（曲轴角加速度（rad/srad/s2 2）单缸断
24、火时功率下降率（单缸断火时功率下降率（%）油耗（油耗（L/hL/h）曲轴最高转速（曲轴最高转速（r/minr/min）废气成分（体积分数）（废气成分（体积分数）（%）点火系统点火系统一次电路电压（一次电路电压（V V）一次电路电压降（一次电路电压降（V V）电容器容量（电容器容量（FF）断电器触点闭合角及重断电器触点闭合角及重叠角（叠角（）点火电压（点火电压（kVkV）二次电路开路电压（二次电路开路电压（kVkV）点火提前角（点火提前角（）发电机电压、电流（发电机电压、电流（V V、A A）整流器输出电压（整流器输出电压（V V）2022-10-2222汽车检测诊断参数检测对象检测对象检测参数
25、检测参数检测对象检测对象检测参数检测参数气缸活塞气缸活塞组组曲轴箱窜气量（曲轴箱窜气量（L/minL/min）曲轴箱气体压力（曲轴箱气体压力（kPakPa）气缸间隙（按振动信号测气缸间隙（按振动信号测量）（量）（mmmm）气缸压力（气缸压力（MPaMPa）气缸漏气率（气缸漏气率（%）发动机异响发动机异响机油消耗量（机油消耗量（L/100kmL/100km）起动系统起动系统在制动状态下，起动在制动状态下，起动机电流（机电流（A A）、电）、电压（压（V V）蓄电池在有负荷状态蓄电池在有负荷状态下的电压（下的电压（V V）振动特性（振动特性（m/sm/s2 2）曲柄连杆曲柄连杆组组主油道机油压力（
26、主油道机油压力（MPaMPa）主轴承间隙（按油压脉冲主轴承间隙（按油压脉冲测量）（测量）（mmmm）连杆轴承间隙（按振动信连杆轴承间隙（按振动信号测量）（号测量）（mmmm）传动系统传动系统车轮驱动力（车轮驱动力（N N）底盘输出功率（底盘输出功率（kWkW）滑行距离（滑行距离（m m）传动系噪声（传动系噪声（dBdB）2022-10-2223五、现行汽车维修制度五、现行汽车维修制度 汽车维修汽车维修 汽车维护是对汽车可汽车维护是对汽车可能出现但还未出现的故能出现但还未出现的故障、对引起汽车性能下障、对引起汽车性能下降的因素等进行预防性降的因素等进行预防性的清洗、检查、润滑、的清洗、检查、润滑
27、、调整、紧固等作业的过调整、紧固等作业的过程。程。汽车维护分为日常维护、汽车维护分为日常维护、一级维护、二级维护，还一级维护、二级维护，还有根据需要进行的季节维有根据需要进行的季节维护、走合期维护等。护、走合期维护等。5.1 汽车维护制度汽车维护制度2022-10-2224汽车维护制度汽车维护制度1 1、日常维护：主要由驾驶员执行的日常性作业，主要内容：、日常维护：主要由驾驶员执行的日常性作业，主要内容：清洁清洁 补给与安全检视。补给与安全检视。2 2、一级维护：由专业维修人员负责执行，主要内容：检查、一级维护：由专业维修人员负责执行，主要内容：检查、润滑、紧固。润滑、紧固。3 3、二级维护：
28、由专业维修人员负责执行，主要内容：检查、二级维护：由专业维修人员负责执行，主要内容：检查、润滑、紧固、调整、例行更换。润滑、紧固、调整、例行更换。思考一下思考一下 季节维护、走合期维护？季节维护、走合期维护？2022-10-22255.2汽车修理制度汽车修理制度汽车修理是对已经汽车修理是对已经诊断出的故障进行诊断出的故障进行处理，对损坏的零处理，对损坏的零部件进行拆卸、检部件进行拆卸、检测、修复或更换、测、修复或更换、装配、调试的作业装配、调试的作业过程。过程。汽车修理制度汽车修理制度1 1）车辆大修）车辆大修2 2）总成大修）总成大修 3 3）车辆小修）车辆小修4 4）零件修理）零件修理20
29、22-10-2226汽车故障诊断要点汽车故障诊断要点汽车诊断的一般流程汽车诊断的一般流程1 1用户调查；用户调查；2 2外观检视；外观检视；3 3检查电控单元故障码；检查电控单元故障码；4 4动态数据流分析；动态数据流分析；5 5电路分析；电路分析；6 6波形分析；波形分析；7 7万用表测试；万用表测试；8 8填制填制诊断报告或维修案诊断报告或维修案 1 1故障码分析；故障码分析；2 2电路分析；电路分析；3 3万用表测试析；万用表测试析；4 4尾气分析；尾气分析；5 5数据流分析；数据流分析；6 6波形分析；波形分析；7 7综合数据分析综合数据分析。诊断的一般分析依据诊断的一般分析依据1.1
30、.先简后繁、先易后难原则；先简后繁、先易后难原则；2 2 先思后行、先熟后生原则；先思后行、先熟后生原则；3 3 先上后下、先外后里原则；先上后下、先外后里原则；4 4 先备后用、代码优先原则。先备后用、代码优先原则。汽车故障诊断的汽车故障诊断的4 4各基本原则各基本原则2022-10-2227思思 考考 题题1 1解释汽车故障和汽车故障诊断的概念，并简述各是如何进行分类的。解释汽车故障和汽车故障诊断的概念，并简述各是如何进行分类的。2 2汽车产生故障的内在原因是什么汽车产生故障的内在原因是什么?3 3何谓汽车检测？分析汽车检测与汽车故障诊断的关系。何谓汽车检测？分析汽车检测与汽车故障诊断的关系。4 4现在常用的故障诊断方法有哪几种？目前合理的使用方法。现在常用的故障诊断方法有哪几种？目前合理的使用方法。5 5作图分析汽车故障的变化规律，其各阶段有何特点？作图分析汽车故障的变化规律，其各阶段有何特点？6 6现行汽车维护维修制度内容。现行汽车维护维修制度内容。NoImage
