1、2011年年5月月28日日09纺机电第二组纺机电第二组第二组成员：成员：赵进南赵进南任园园任园园李习习李习习罗蓓蕾罗蓓蕾仲伟仲伟窦川窦川张洋张洋2011年年5月月28日日09纺机电第二组纺机电第二组织机概述织机概述 织机的基本工作原理织机的基本工作原理 织机的五大运动织机的五大运动 织机的种类织机的种类织机的技术发展织机的技术发展 2011年年5月月28日日09纺机电第二组纺机电第二组机织物形成示意图机织物形成示意图1织轴织轴 2经纱经纱 3后梁后梁 4停经片停经片 5经纱分绞棒经纱分绞棒 6、6综丝综丝 7、7综框综框 8钢筘钢筘 9纬纱纬纱 10纡子纡子 1l梭子梭子 12胸梁胸梁 13卷
2、取辊卷取辊 14卷布辊卷布辊 15织物织物 16箱座箱座 2011年年5月月28日日09纺机电第二组纺机电第二组织机的五大运动织机的五大运动（1 1）开口运动）开口运动 （2 2）引纬运动）引纬运动 （3 3）打纬运动）打纬运动 （4 4）送经运动）送经运动 （5 5）卷取运动）卷取运动 2011年年5月月28日日09纺机电第二组纺机电第二组开口运动开口运动定义：定义：在织机上，每次引纬之前将织轴引出的在织机上，每次引纬之前将织轴引出的经纱按组织点的要求向上和向下分开，形经纱按组织点的要求向上和向下分开，形成一个能足以让载纬器或引纬介质顺利通成一个能足以让载纬器或引纬介质顺利通过的通道梭口，这
3、一形成梭口的运动过程过的通道梭口，这一形成梭口的运动过程叫开口运动，完成这一运动的机构叫开口叫开口运动，完成这一运动的机构叫开口机构。机构。2011年年5月月28日日09纺机电第二组纺机电第二组定义：定义：由载梭器、纬纱夹持器或引纬介质由载梭器、纬纱夹持器或引纬介质将纱引入织口，便于与经纱交织形将纱引入织口，便于与经纱交织形成织物，这一将纬纱引入并通过梭成织物，这一将纬纱引入并通过梭口的运动叫引纬运动，完成引纬运口的运动叫引纬运动，完成引纬运动的机构叫引纬机构。动的机构叫引纬机构。引纬运动引纬运动2011年年5月月28日日09纺机电第二组纺机电第二组打纬运动打纬运动一、对打纬机构的要求：一、对
4、打纬机构的要求：打纬机构的摆动应为引纬运动留有足够的空打纬机构的摆动应为引纬运动留有足够的空间和时间。间和时间。二、打纬机构的作用：二、打纬机构的作用：1、用钢筘把纬纱推向织口；、用钢筘把纬纱推向织口；2、确定经纱密度和织物幅宽；、确定经纱密度和织物幅宽；3、控制梭子在梭口中的运动方向；、控制梭子在梭口中的运动方向；4、打纬时梭子停留在梭口区域外。、打纬时梭子停留在梭口区域外。2011年年5月月28日日09纺机电第二组纺机电第二组送经运动送经运动 机构的类型和定义：机构的类型和定义：送经机构有消极式、积极式和调节送经机构有消极式、积极式和调节式三种，喷气织机大多采用积极式送经，式三种，喷气织机
5、大多采用积极式送经，它通过送经马达驱动织轴回转，送出经它通过送经马达驱动织轴回转，送出经纱，在送出经纱的同时通过后梁松经杆纱，在送出经纱的同时通过后梁松经杆等部件保持送出经纱的平稳与均匀，这等部件保持送出经纱的平稳与均匀，这些完成送经运动的部件构成了送经机构。些完成送经运动的部件构成了送经机构。2011年年5月月28日日09纺机电第二组纺机电第二组卷取运动卷取运动 定义：定义：为了保证织机连续运转，要将织出的为了保证织机连续运转，要将织出的织物引离织口，织物引离织口卷成一定的织物引离织口，织物引离织口卷成一定的卷装形成的运动叫卷取运动，完成卷取运卷装形成的运动叫卷取运动，完成卷取运动的机构叫卷
6、取机构。动的机构叫卷取机构。作用：作用：1 1、将织物引离织口，卷成一定卷装形、将织物引离织口，卷成一定卷装形式；式；2 2、确定织物的纬密。、确定织物的纬密。2011年年5月月28日日09纺机电第二组纺机电第二组织机的种类织机的种类剑杆织机剑杆织机：用刚性或挠性的剑杆用刚性或挠性的剑杆头、带来夹持、导引头、带来夹持、导引纬纱。剑杆织机除了纬纱。剑杆织机除了适宜织造平纹和纹路适宜织造平纹和纹路织物外，其特点是换织物外，其特点是换色方便，适宜多色纬色方便，适宜多色纬织物，适用于色织、织物，适用于色织、双层绒类织物、毛圈双层绒类织物、毛圈织物和装饰织物的生织物和装饰织物的生产。产。2011年年5月
7、月28日日09纺机电第二组纺机电第二组 喷气织机：喷气织机：用喷射出的压缩用喷射出的压缩气流对纬纱进行牵气流对纬纱进行牵引，将纬纱带过梭引，将纬纱带过梭口。喷气织机最大口。喷气织机最大特点是车速快、劳特点是车速快、劳动生产率高，适用动生产率高，适用于平纹和纹路织物、于平纹和纹路织物、细特高密织物和批细特高密织物和批量大的织物的生产。量大的织物的生产。2011年年5月月28日日09纺机电第二组纺机电第二组喷水织机喷水织机：利用水作为引纬利用水作为引纬介质，以喷射水介质，以喷射水流对纬纱产生摩流对纬纱产生摩擦牵引力，使固擦牵引力，使固定筒子上的纬纱定筒子上的纬纱引入梭口。喷水引入梭口。喷水织机是具
8、有速度织机是具有速度高、单位产量高高、单位产量高的特点，主要适的特点，主要适用于表面光滑的用于表面光滑的疏水性长丝化纤疏水性长丝化纤织物的生产。织物的生产。2011年年5月月28日日09纺机电第二组纺机电第二组 片梭织机片梭织机：以带夹子的小型以带夹子的小型片状梭子夹持纬片状梭子夹持纬纱，投射引纬。纱，投射引纬。片梭织机具有引片梭织机具有引纬稳定、织物质纬稳定、织物质量优，纬回丝少量优，纬回丝少等优点，适用于等优点，适用于多色纬织物、细多色纬织物、细密、厚密织物以密、厚密织物以及宽幅织物的生及宽幅织物的生产。产。2011年年5月月28日日09纺机电第二组纺机电第二组（1）梭子从静止加速到）梭子
9、从静止加速到10m/s以上的速度，此以上的速度，此时投梭机构将产生很大的惯性冲击力，致使时投梭机构将产生很大的惯性冲击力，致使机构机构负载和织机的动力消耗大大增加负载和织机的动力消耗大大增加；（2）在完成引纬后，制梭装置产生剧烈的摩擦）在完成引纬后，制梭装置产生剧烈的摩擦和较大的撞击噪声。因此，和较大的撞击噪声。因此，投梭机构的零部件损投梭机构的零部件损耗以及因投梭机构故障而引起的停车率均占织机耗以及因投梭机构故障而引起的停车率均占织机总量的总量的60%以上；以上；（3）织机车速很难提高织机车速很难提高，通常只能达到，通常只能达到200rmin；（4）由于受到梭子空腔位置的限制，每只纡子）由于
10、受到梭子空腔位置的限制，每只纡子能参与织造的时间仅数分钟，频繁地补充更换纡能参与织造的时间仅数分钟，频繁地补充更换纡子很容易造成织疵，子很容易造成织疵，很难保证织物的高品质。很难保证织物的高品质。2011年年5月月28日日09纺机电第二组纺机电第二组2011年年5月月28日日09纺机电第二组纺机电第二组 电子开口电子开口 电子多臂电子多臂 电子提花电子提花 伺服电机直接驱动综框的电子开口伺服电机直接驱动综框的电子开口 2011年年5月月28日日09纺机电第二组纺机电第二组按拉刀往复一次形成的按拉刀往复一次形成的梭口数梭口数分分：1、单动式开口机构：每页综框配一把拉钩，（或摆动轮）、单动式开口机
11、构：每页综框配一把拉钩，（或摆动轮）主轴每一回转，拉钩（或摆动轮）动作一次；主轴每一回转，拉钩（或摆动轮）动作一次；2、复动式开口机构：每页综框配两把拉钩，主轴回转两转，、复动式开口机构：每页综框配两把拉钩，主轴回转两转，每把拉钩各动作一次每把拉钩各动作一次。：1、机械式、机械式：单花筒开口机构只能织一种花纹双花筒开口：单花筒开口机构只能织一种花纹双花筒开口机构能织两种花纹交替配置的织物纹钉方式用纹钉控制运动机构能织两种花纹交替配置的织物纹钉方式用纹钉控制运动穿孔带方式用探针阅读；穿孔带方式用探针阅读；2、机电式：光电转换控制；、机电式：光电转换控制；3、电子式：存储器、电子式：存储器EPRO
12、M控制。控制。2011年年5月月28日日09纺机电第二组纺机电第二组1电磁铁电磁铁 2选择杆选择杆 3选择臂选择臂 4偏心盘偏心盘5缺口驱动轮缺口驱动轮 6插销杆插销杆7弹簧弹簧 8连杆连杆9摇臂摇臂 10提综杆提综杆 11花键传动花键传动、弧形槽口弧形槽口2011年年5月月28日日09纺机电第二组纺机电第二组1、拉刀的传动：凸轮一转上下拉刀各往、拉刀的传动：凸轮一转上下拉刀各往复一次，开两次梭口。复一次，开两次梭口。2、提综及回综、提综及回综3、阅读装置：花筒、纹板、探索针、提、阅读装置：花筒、纹板、探索针、提针针4、纹板介绍：穿孔纸带，纹板列数为花、纹板介绍：穿孔纸带，纹板列数为花型型RW
13、速数倍，不少于速数倍，不少于8，行数为综综框，行数为综综框数的数的2倍倍 2011年年5月月28日日09纺机电第二组纺机电第二组电子提花机电子提花机2011年年5月月28日日09纺机电第二组纺机电第二组(a)图：片钩图：片钩A在低位，片在低位，片钩钩B在高位，综眼在高位，综眼3在梭口在梭口下层；下层；(b)图：片钩图：片钩A上升，片钩上升，片钩B由于电磁铁不得电而未由于电磁铁不得电而未能被吸合挂住，因此随提能被吸合挂住，因此随提刀刀2一起下降，棕眼一起下降，棕眼3留在留在梭口下层；梭口下层；(c)图：在第一次开口结束图：在第一次开口结束时，电磁铁得电，时，电磁铁得电，A片钩片钩被吸合，其头端小
14、孔挂在被吸合，其头端小孔挂在电磁铁的凸缘上不动，片电磁铁的凸缘上不动，片钩钩B开始上升，带动棕眼开始上升，带动棕眼3开始上升；开始上升；(d)图：片钩图：片钩A留在最高位，留在最高位，片钩片钩B则上升至高位，综则上升至高位，综眼眼3被提升到梭口上层。被提升到梭口上层。2011年年5月月28日日09纺机电第二组纺机电第二组电子提花的技术特点电子提花的技术特点（1 1）电子提花机一般控制针数达到）电子提花机一般控制针数达到13441344针或针或26882688针，提针方式多采用复动刀架及挠性竖钩装置针，提针方式多采用复动刀架及挠性竖钩装置（2 2）电子提花机在织物组织数据的输出及传递方）电子提花
15、机在织物组织数据的输出及传递方面与电子多臂是基本相同的，亦有三种方式面与电子多臂是基本相同的，亦有三种方式:直接直接传递、线路传送与磁盘、磁带传送，但由于提花传递、线路传送与磁盘、磁带传送，但由于提花织物组织数据量较之电子多臂大得多，故在数据织物组织数据量较之电子多臂大得多，故在数据的输入、处理与存储方面较为复杂。的输入、处理与存储方面较为复杂。2011年年5月月28日日09纺机电第二组纺机电第二组直接驱动电子开口装置的特点：直接驱动电子开口装置的特点：通过多功能操作盘通过多功能操作盘可自由设定每片棕框的运动方式可自由设定每片棕框的运动方式，织造其他开口装置难以织造的织物。织造其他开口装置难以
16、织造的织物。每片棕框每片棕框可自由设定上下不同的静止角可自由设定上下不同的静止角，提高了引纬，提高了引纬性能及织物的风格。性能及织物的风格。每片棕框每片棕框可自由设定开口、闭口时间可自由设定开口、闭口时间，扩大了通用性。，扩大了通用性。设定变更通过多功能操作盘即可完成设定变更通过多功能操作盘即可完成，非常方便。尤，非常方便。尤其适应小批量多品种的生产。同时对织物品质、效率以及其适应小批量多品种的生产。同时对织物品质、效率以及操作性的提高发挥了极大的作用。操作性的提高发挥了极大的作用。可自由地织造各种图案。可自由地织造各种图案。电子开口电子开口专用高性能伺服控制器提高了可靠性专用高性能伺服控制器
17、提高了可靠性，因此，因此，机台发挥出了更稳定的性能。机台发挥出了更稳定的性能。2011年年5月月28日日09纺机电第二组纺机电第二组电子送经电子送经 系统结构简单，品种适应范围广，操作方便。系统结构简单，品种适应范围广，操作方便。在各种运转条件发生大幅度变化时，仍能保持经纱张力稳定，在各种运转条件发生大幅度变化时，仍能保持经纱张力稳定，不易产生纬密不匀。不易产生纬密不匀。可以采用多种形式的经纱张力检测元件，经纱张力控制灵敏，可以采用多种形式的经纱张力检测元件，经纱张力控制灵敏，调节精度高，能适应高档织物的织造。调节精度高，能适应高档织物的织造。能简便地设定经纱张力，能编程防止开车横档。能简便地
18、设定经纱张力，能编程防止开车横档。可与织机的主控装置或中心处理系统相连，实现特殊的功能，可与织机的主控装置或中心处理系统相连，实现特殊的功能，如织机倒转、故障诊断等。如织机倒转、故障诊断等。工作稳定、可靠、易于保养，特别适应织机高速化和智能化的工作稳定、可靠、易于保养，特别适应织机高速化和智能化的要求。要求。可以具备消除停车稀密路的功能。可以具备消除停车稀密路的功能。2011年年5月月28日日09纺机电第二组纺机电第二组电子送按经纱张力的检测方式经纱张力的检测方式来分：有接近开关式传感器检测和应变片式张力传感器检测两种。按驱动电机的类型驱动电机的类型来分：大致有交流伺服电机直流伺服电机、力矩电
19、机、步进电机四种驱动电机。按工作方式工作方式来分：有间歇式送经和连续式送经两种。经纱张力信号采集系统信号处理和控制系统织轴驱动装置。2011年年5月月28日日09纺机电第二组纺机电第二组电子送经的工作原理电子送经的工作原理轴编码器轴编码器测速发电机测速发电机伺服电动机伺服电动机减速器减速器织轴传动织轴传动经纱系统经纱系统活动后梁活动后梁经纱张力传感器经纱张力传感器送经量换算送经量换算送经量设定值送经量设定值送经控制装置送经控制装置经纱张力经纱张力给定值给定值伺服放大器伺服放大器送经电动机一般采用直流伺服电机或交流伺服电机，也有采用步进电机的。送经电动机一般采用直流伺服电机或交流伺服电机，也有采
20、用步进电机的。送经电机一方面通过减速器和一对蜗杆蜗轮传动织轴回转送出经纱，另一方送经电机一方面通过减速器和一对蜗杆蜗轮传动织轴回转送出经纱，另一方面带动测速发电机和轴编码器向送经控制系统反馈送经电机的转速信号和位面带动测速发电机和轴编码器向送经控制系统反馈送经电机的转速信号和位置信号。当经纱张力发生变化时，经纱张力传感器也发生变化并转换成电信置信号。当经纱张力发生变化时，经纱张力传感器也发生变化并转换成电信号，输送给送经控制系统与事先设定的张力值做比较，然后发出送经电机是号，输送给送经控制系统与事先设定的张力值做比较，然后发出送经电机是正转还是反转、转速快慢及转多少的指令，使经纱张力稳定在正转
21、还是反转、转速快慢及转多少的指令，使经纱张力稳定在“设定值设定值”附附近。近。2011年年5月月28日日09纺机电第二组纺机电第二组电子卷取电子卷取定义：定义：将织物有规律的引离织口并卷到卷布辊上的运动。作用：作用：1、将形成的织物引离织口，并卷绕成一定的卷装形式。2、确定织物的纬密要求：要求：1、机构简单，动作灵活，调节方便。2、能随不同织物的要求而变化纬密。3、随有能随意卷进或退回织物的装置及因缺纬停车时的 稀弄防止装置。4、卷装良好，并有一定的卷装容量。2011年年5月月28日日09纺机电第二组纺机电第二组电子卷取+变速机构变速机构卷取辊卷取辊交流伺服电机交流伺服电机测速发电机测速发电机轴编码器轴编码器卷取量换算卷取量换算卷取量设定卷取量设定伺服放大器伺服放大器卷取控制微机卷取控制微机2011年年5月月28日日09纺机电第二组纺机电第二组主轴位置信号主轴位置信号显示器显示器单片机单片机RAMEPROM功能控制键功能控制键纬序、纬密纬序、纬密键盘键盘驱动电路驱动电路卷取电机卷取电机变速箱变速箱卷布辊卷布辊电子卷取电路电子卷取电路2011年年5月月28日日09纺机电第二组纺机电第二组
