1、 PSIM是专门为电力电子和电动机控制设计的一款仿真软件。它可以快速的仿真和便利地与用户接触，为电力电子和电动机驱动系统提供强大的仿真环境。本教程包含了PSIM和它的3个其他模型：电动机驱动模型，数字控制模型和连结模型。电动机驱动模型已经在机器模型和为驱动系统研究的机械装备模型里建立起来了。数字控制模型为数字控制分析提供了离散的元素：如零状态监控，z-domain转换功能blocks，量子化blocks，数字滤波器。连接模型为共同仿真在PSIM和Matlab/Simulink之间提供了相互基础。PSIM仿真软件包括3个方面：电路示意性的PSIM，PSIM仿真器，波形形成过程项目SIMVIEW。
2、一个电路在PSIM里表现为4个部分：电力电路，控制电路，传感器和开关控制器，一下图标展示了这些部分之间的关系：电力电路包括转换装置，谐振分支，变压器，连结感应器。控制电路表现在图表里。S域和z域里的元器件、逻辑元器件和非线性元器件被用于控制电路。传感器测量电力电路电压和电流，并把数值传送到控制电路。门信号经常有控制电路产生并通过开关控制器反馈到电力电路来控制开关。PSIM里每个元器件参数图表窗口都有三个图表：Parameters,Other Info,Color Parameter里面的参数被用于仿真。从另一个方面说，Other Info里的信息不适用于仿真的，它仅仅用于报告信息，将会出现在P
3、SIM里View/Element List的部分目录中。一些如：设备的额定值，制造商和部分数字等信息被存储在Other Info里。元器件的颜色可以在Color里设置。Parameter里参数会是一个数值或是一个数学表达式。例如：一个电阻可以有以下几种说明方法：12.5 12.5k 12.5Ohm R1+R2 R1*0.5+(Vo+0.7)/Io其中R1,R2,Vo和Io是参数文件定义的符号，如果这个阻抗是在支电路则他们是被主电路定义的符号 PSIM允许10的n次方的数值，一下的后缀数值如下表示：一个数学表达式可以包括括号，但不区分大小写，可以同如下功能。(见下页）符号符号表示数字表示数字G1
4、09M106K or k103m10-3u10-6n10-9p10-12符号符号表示的意义表示的意义+加-减*乘/除乘方sqrt方根sin正弦函数Cos余弦函数tan正切函数Atan反正切函数Exp自然对数Log对数函数Log(10)以10为底的对数函数abs去绝对值 电阻器、电容器和电感器 在PSIM里提供了独立电阻器、电感器、电容器和集成RLC支路。电感器电流和电容器电压可以定义初始值。所提供的三相对称RLC支路R3,RL3,RC3,RLC3用于三相电路，三相支路的电感电流和电容电压的初始值全为零。可变电阻器可变电阻器就是带分接头的电阻，如下图所示：参数参数描述描述Total Resist
5、ance可变电阻器的总阻抗，单位欧姆Tap Position(0 to1)分接头位置。节点k和t的阻抗是RTapCurrent Flag支路电流的输出标志。如果标志为零，输出电流为零。标志为1，则电流存储在输出文档中在SIMVIEW显示。饱和电感饱和电感考虑了电感磁芯的饱和状态，如下所示：2.2 开关 PSIM中有两种基本开关。一种是开关模式。它运行于区域(导通状态)或者饱和区（关断状态）。另一种是线性模式，它可以工作与关断，线性或者饱和状态。工作在开关模式的开关包括：Diode and DIAC Thyristor(THY)and TRIACl 自关断开关 GTO NPN PNP IGBT
6、MOSFET MOSFET_P SSWI PISM的开关模型是理想化的，导通或者关断瞬间可以忽略。开关导通时电阻10-5 欧姆，关断为1兆欧。开关不需要缓冲电路。线性开关包括：NPN_1 PNP_1l 二极管、双向二极管和齐纳二极管 二极管的导通取决于电路运行条件。当它正向偏置时二极管导通，当电流低于0时关断。参数参数描述描述Diode Voltage Drop二极管导通压降(单位V)Initial Position二极管初始位置，标记0，二极管导通，1 为关断Current Flag二极管输出电流标记。标记0，无电流输出。1时，电流存储并在SIMVIEW显示。晶闸管 晶闸管的导通可控，关断取
7、决于电路条件。开关驱动模块 开关驱动模块决定了开关的驱动模式。驱动模式可以直接指定（用驱动模块Gating)或者放在一个文本文件里（驱动模块Gating）。注释：开关驱动模块之可以连接到开关的门极，不能与其他器件连接。参数参数描述描述Frequency开关驱动模块连接的开关模块或者开关的工作频率No.of Points开关点的数目Switching Points开关点（用度表示）。频率为0时，开关点用秒表示。存在开关表的文件名字 开关点的数目定义为一周期内开关的作用总次数。无论开关开通还是关断都算是一个开关点。例如：如果一个开关再一次循环中导通和关断一次，那么开关点的数目为2.l 单相开关模块
8、 PSIM中提供了集成单相二极管桥模块和晶闸管全桥模块(BHY1)。与单个晶闸管类似，晶闸管可以通过一个门控模块或者alpha控制器控制。l 三相开关模块 类似于单相模块，三相模块中只有开关1的驱动需要指定，其他开关的门控自动获得。对于三相半波晶闸管模块（BTHY3H)，两个相邻开关的相移为120度。其他桥式模块的相移为60度。晶闸管桥模块(BTHY3/BTHY3H/BTHY6H)可以被alpha控制器控制。类似的，电流或电压源变换器可以通过PWM查表控制器控制。变压器 理想变压器 理想变压器没有漏磁和损耗，如下图：带大点的绕组是一次绕组，另一个为二次绕组。，其参数中Np(初级）表示初级绕组的
9、匝数，Ns(次级)表示次级绕组的匝数。匝数比等于额定电压之比，每侧的绕组数可以用额定电压代替。三相变压器 PSIM提供两绕组和三绕组变压器模型如下：三相变压器（绕组不相连）(TF_3F)三相Y/Y和Y/连接变压器(TF_3YY/TF_3YD)三相然绕组变压器（绕组不相连）（TF_3F_3W)三相三绕组Y/Y/和Y/连接变压器(TF_3YYD/TF_3YDD)三相四绕组变压器（绕组不相连）(TF_3F-4W)运算放大器 理想运算放大器用电力电路器件模拟。dv/dt模块 dv/dt模块具有象为分歧在控制电路中一样的功能，此外它还能应用于电力电路中。dv/dt模块的输出等于输入电压对时间的倒数。控制
10、电路部分 传递函数模块 一个传递模块可以 表示为如下多项式：22102210+AnnnnB sB sB sBG skA ssAsA PSIM提供了两种传递函数模块的元件，一个是零初值元件(TFCTN),另一个是以输入的参数作为初值的元件(TFCTN1).比例控制器 比例控制器的输出和输入成正比，如下图所示。其参数只有一个Gain，即增益参数参数描述描述Order n传递函数的阶数Gain增益kCoeff Bn Bo分子系数从n阶到0阶Coeff An A0分母系数从n阶到0阶Initial Values xnx1状态变量xn到x1的初始值 积分器 积分器的传递函数为 有两种积分器：一种是普通的
11、积分器，一种是可复位积分器。1sGST参数参数描述描述Time Constant积分延迟时间Initial Output Value输出量的初始值Reset Flag重置标志 可复位积分器的输出可以被外部的控制信号复位，（在元件底部）对边沿复位（重设标记为0），在控制信号上升沿积分器的输出为0，对于水平复位（重设标记为1），当控制信号保持高电位时（1），积分器的输出为0.为了避免饱和，在积分器的输出需加一个限幅器。例如，一下电路说明了可复位积分器的作用。积分器的输入是直流量，积分器的控制信号是个脉冲信号，在每个循环结束时重设积分器的输出，重设标记为0.微分器 微分器的传递函数为 如下图所示：其
12、可调参数只有一个：延迟时间T G ssT 比例积分控制器 比例积分控制器的传递函数为：如图所示：内置式滤波器模块 PSIM中内置了四个二阶滤波器的模型，这些模型的传递函数如下：低通二阶滤波器：高通二阶滤波器：带通二阶滤波器：带阻二阶滤波器：111sTG skksTST 2222cccG sks s 2222ccsG sks s 22oB sG sksBs 2222oosG sksB s 图形如下：其参数设置如下表：参数参数描述描述Gain增益kDamping Ratio衰减常数Cut-off Frequency低通滤波器和高通滤波器的截至频率(单位Hz)Center Frequency带通滤波
13、器和带阻滤波器的中心频率Passing Band带通滤波器和带阻滤波器通带和阻带的带宽(单位Hz)Stopping Band 计算函数模块l 加法器 单输入(SUM1)和双输入(SUM2/SUM2P)加法器的输入可以是数值或向量,三输入(SUM3)加法器的输入只能是数值,如下图所示.如果输入的是数值,那么加法器的输出被定义为:如果输入是向量,那么两个加法器的输出也是向量,被定义为112212121122nnonnVa aaVb bbVVVab abab1 122onnVkVk Vk V 在三输入加法器上,带点的输入必须是第一个输入端.乘法器和除法器 乘法器(MULT)或除法器(DIVD)的输出
14、即为两个输入值的相乘或者相除,如图所示.开方器 开方器计算输入的开方根,如下图所示.指数/幂级数/对数模块参数参数描述描述Gain_i各输入端系数ki 它们的图形如下:指数计算器的输出被定义为:幂级数计算器的输出被定义为:功能模块LOG给出输入数值的自然对数(基于e),而LOG10给出数值的普通对数(基于10)12o=inVVkk21o=kinVk V参数参数描述描述Coefficient k1k1的数值Coefficient k2k2的数值 均方根模块 均方根计算输入值在一段时间内(频率为fb)的有效值,输出定义为:其中,输出只能在每周期开始时更新,如下图所示.绝对值模块和符号模块 绝对值模
15、块(ABS)求出输入的绝对值,符号模块(SIGN)给出输入值的符号,比如,当输入时正数时,输出为1,当输入为负数时,输出为-1.201TrmsinVvt dtT1/Tfb参数参数描述描述Base frequency即基频fb(单位Hz)三角函数模块 PSIM提供了六个三角函数模块,分别是SIN模块,ARCSIN模块,COS模块,ARCCOS模块,TAN模块,ARCTAN模块.ARCTAN元件的输入端中,带点的是实属端入口,另一个输入口是虚数输入口,输入为实数与虚数值之比的ARCTAN函数,如l 快速傅立叶变换（FFT）快速傅立叶变换模块计算输入信号的基波成分，FFT的计算方法基于基数为2的10
16、频方法，在一个基波周期内采样个数应该是2N个（N为整数），取样点最多为1024个。1tanimaginaryrealVV 输出给出了输入基波信号的振幅(峰值）和相位角，输出电压（复数形式）被定义为：模块如图所示：有标点的输出端输出的是振幅，注意到相位角的输出已经在内被调整过，因此正弦函数 的输出相位角将为0.12202o2=NnnjNininnNvvnvneN参数参数描述描述No.of Sampling Points采样点数NFundamental Frequency基波频率fb（Hz）sinmVt sinmVt比较器 当正输入端的电平比负输入端的电平高时，比较器的输出为高电平，如果正输入端的
17、电平较低，则输出为0，如果量输入相等，则输出不确定，保持原来的电平。限幅器 当限幅器的输入超过上限或者下限时，限幅器的输出被限制在上限和下限内，当输入没超过上下限时，输出等于输入。梯形波模块和方波模块 梯形波模块和方波模块是特殊的查表元件，输出和输入的关系或者为梯形波或者为方波。属性（见下页）梯形波参数设置 矩形波参数设置 取样和保持模块 当控制信号从底到高时（从0到1）取样/保持模块从输入的数值中取样，然后保持此值知道下一个取样点。延时模块 延时模块把输入的波形向后延一个指定的时间间隔，它能被用在逻辑元件中，用来模仿传播的延时等等。参数参数描述描述Rising Angle Theta上升角度
18、（单位度）Peak波形峰值参数参数描述描述Pulse Width(deg.)半个周期内矩形波宽度（度）它只有一个参数需要设置，即延迟时间（单位s)。总谐波失真率（THD）交流波形的总谐波失真包括了基波和谐波，被定义为：22111THD=rmshVVVVV 例子 逻辑门元件 基本的逻辑门有与门，或门，异或门，非门，与非门，或非门。RS触发器，JK触发器和D触发器 有两种RS触发器，一种是边沿触发，一种是电平触发。数字控制模块 数字控制模块是PSIM程序的一个附加程序，它提供了离散元件，比如零阶保持，z域转换模块，数字滤波器等等，用来进行数字控制系统仿真。零阶保持模块 零阶保持模块只在取样点取样输
19、入，输出在两个取样点保持不变。其只有一个参数即采样频率，单位是Hz。和其他离散元件一样，零阶保持模块有一个自动计时器来确定采样的时刻，取样时刻和仿真的时间是同步的，例如，如果零阶保持模块的取样频率是1000Hz，那么输入将会在0，1ms，2ms，3ms等时刻被取样。电源 PSIM里可提供几种独立的电压源和电流源。电流源的符号可以描述为：电流从高压端流出，经过外部回路，流回低压端。注意：电流源仅可用于电力电路。时间 时钟元件是分段线性电压源的一个特殊情况，它可看作是一个接地电压源，其数值相当于仿真时间。直流源 直流源的幅值不变，直流电压源VDC_GND和VDC_GND_1的参考地位是地。开关控制
20、器 开关控制器与实际电路中的门极或者基极驱动电路有相同的功能。它接受来自控制电路的输入信号，然后控制电力电路的开关。一个开关控制器可以同时控制多个开关。通断控制器 通断控制器用于连接门极控制信号和功率开关。输入时来自控制电路的逻辑信号，并传到功率电路作为门信号。以下的电路实现一个负载的阶跃变化。在电路中，通断控制器用来控制双向开关。阶跃电源连接到控制器的输入端，在12ms时由0变为1.开关闭合导致与开关并联的电阻器短路，电流增加。控制器 它的作用是控制晶闸管开关或桥的延迟角。控制器有三个输入：值，同步信号，门控信号。同步信号从低到高的转变（0到1）,提供了同步，并且与延迟角 等于0的时刻相一致
21、。会产生带有 角度延迟的门信号。角的数值将会及时更新。参数参数描述描述Frequency控制开关或控制模型的频率Pulse Width同步门信号脉冲宽度（度）延迟角的输入以角度为单位 例子：下图显示如何利用延迟角控制晶闸管电路。在电路中，与晶闸管自然导通叫时刻性对应的vs过零值，用来提供同步信号。延迟角被设定为30时，门极信号将从同步信号上升沿延迟30度。PWM查表控器 一个PWM查表控制有4个输入信号：调制索引，延迟角，同步信号，门控信号。门控模式的选择是基于调制索引的，同步信号提供了门控模式的同步。当同步信号从第编导高时，门控信号将会更新。延迟角定义了门控模式和同步信号之间的相关角。例如：
22、延迟角为10度，门控模式将会超前同步信号10度。参数参数描述描述Frequency开关频率（Hz）Update Angle ABC-DQO转换功能块 功能块ABC2DQO和DQO2ABC执行ABC-DQO转换，它们把3相电压值从一个坐标系转换到另一个坐标系。这些功能块可用于功率电路，也可用于控制电路。注意：在功率电路中，在电流转换前，电力值必须通过电流控制电压源转换为电压值。分析说明书 瞬时分析 交流分析 电路或控制环的频率响应可由交流分析获得。PSIM里交流分析的关键特征是：电路可以使用它的原始开关模式，不要求平均模型。然而，有平均模型的话，进行交流分析所需要的时间会短一些。以下是设置交流分
23、析的步骤：1 确定一个正弦源作为交流扫描激励源 2 把交流扫扫描探头放在所需要输出的位置，用点到点探测器来测量闭环控制回路的回路相应 3 把交流扫描探头的元器件标出来，并确定交流扫描器的参数。4 运行PSIM RS触发器 有两种RS触发器，一种是边沿触发，一种是电平触发。值指标如下：边沿触发的RS触发器值在set/reset输入端的上升沿改变状态。SRQQn00原值原值0上升01上升010上升上升 原值原值 电平触发器则在输入的电平变化时改变状态。JK触发器 JK触发器是上升沿触发的。SRQQn00原值原值01 01101011原值原值JKDQQn00上升原值原值01上升011011011上升 D触发器 D触发器是上升沿触发器。DCOLOCKQQn0上升011上升10
