1、1ATO系统的认知与维护 2知识目标（1）掌握ATO系统的组成。（2）掌握ATO系统的功能。（3）熟悉ATO系统设备维护及故障处理方法。ATO系统的认知与维护技能目标（1）能够识读ATO系统组成框图。（2）能够完成ATO设备的维护。ATP系统是城市轨道交通列车运行不可缺少的安全保障，而ATO系统则是提高城市轨道交通列车运行水平的技术措施。ATO系统可实现正常情况下高质量的自动驾驶，提高列车运行效率，提高乘座舒适度，节省能源。31.1 ATO系统的认知1.ATO系统的基本概念在城市轨道交通信号系统中，ATO系统属于可选子系统，一般在线路高峰运营间隔时间大于150 s或车站未安装屏蔽门/安全门的情
2、况下，不必采用完整的ATC系统，即没有ATO系统。ATO系统为非故障-安全系统，用来控制列车自动运行。ATO系统与ATP系统共用车载硬件设备，并没有独立的设备。ATO系统软件安装在与ATP系统共用的车载计算机中，使用独立的CPU。ATO系统的优点是自动运行的列车经常处于最佳运行状态，避免了不必要的、过于剧烈的加速和减速，从而明显提高了乘座舒适度和列车正点率，减轻了轮轨磨损。41.1 ATO系统的认知2.ATO系统的组成虽然各公司的ATO系统的结构不尽相同，但它们的基本组成是相同的，都由轨旁设备和车载设备组成。ATO轨旁设备通常也用作ATP轨旁设备，用来接收与列车自动运行有关的信息。ATO车载设
3、备由设在列车每一端司机室内的ATO车载控制器（包括司机控制台）及安装在列车每一端司机室车体下的两个ATO接收天线和两个ATO发送天线组成，此外，还包括ATO附件，这些附件用于速度测量、定位和司机接口（列车司机可以通过人机界面选择列车运行模式，操纵列车在相应的模式下运行）。ATO车载设备通常和ATP车载设备安装在一个机架内。51.1 ATO系统的认知ATO系统具有一个双向通信系统，通过车载ATO天线和地面ATO环线允许列车直接与车站内的ATS系统连接，可以实现最佳的运营控制。ATO系统还具有定位停车系统（包括车底部的标志线圈和对位天线，以及每个车站的车站停车模块和沿每个站台设置的一组地面标志线圈
4、），用来为列车提供精确的位置信息。ATO系统的功能不考虑“故障-安全”原则，因此ATO车载单元是非故障-安全的一取一配置。ATC系统显示单元不要求是故障-安全的，因而ATC系统显示单元采用基于商用的计算机硬件。61.1 ATO系统的认知3.ATO系统的功能ATO系统的功能分为基本控制功能和服务功能。（1）基本控制功能。23无人自动折返是一种特殊情况下的驾驶模式，在这种驾驶模式下，列车无须司机控制，而且列车上的全部控制台将被锁闭。ATO系统是车门控制命令的发出者，ATO系统只在自动模式下执行车门的开启。1自动调整列车运行速度。停车点的目标制动。从车站自动发车。区间内临时停车。限速区间。自动控制车
5、门开闭自动驾驶无人自动折返71.1 ATO系统的认知（2）服务功能。列车位置功能1234允许速度功能巡航/惰行功能PTI支持功能列车位置功能的任务是从ATP系统中接收到当前列车的位置和速度等详细信息，根据上一次计算后所运行的距离来调整列车的实际位置。许速度功能为ATO速度控制器提供列车在轨道任意点的对应速度值。巡航/惰行功能的任务是按照时刻表自动实现列车区间运行的惰行控制，同时节省能源，保证最大能量效率。PTI支持功能是由车载设备和轨旁设备实现的。81.2 ATO系统的维护1.主要的不安全因素及防范措施ATO系统设备虽然为非安全设备，但设备故障及不当操作依然会对其造成安全风险。为了避免损坏材料
6、和保证自身安全，维护人员必须遵守所有的安全守则，并熟读维修手册，以便能安全、正确地进行工作，并要为安全负责。原则上要求勿擅自变更或改动ATO系统设备；只有受过培训并经授权的人员才允许对ATO系统设备进行维护；维护时要使用合适的工具、设备、检查装置和材料。设备只有处于正常状态，才能投入运营；如果出现问题或故障，立即向负责人报告。（1）ATO设备的不安全因素。ATO设备的不安全因素主要有静电危害、模块版本不一致、维修不当造成的损害。91.2 ATO系统的维护（2）安全防范措施。静电防护措施。模块版本控制措施。维修防范控制措施。有序流动101.2 ATO系统的维护2.主要维修工具（1）主要工具。紧固
7、工具，如扳手、旋具等。板件插拔专用工具、板件插头配置工具，如顶针。其他电子检测工具，如示波器、万用表、频谱分析仪等。（2）专用工具。专用诊断软件。它是指由开发商提供的日常维护诊断软件，主要用于故障的读取和分析，该软件因设备的不同而有所差异。通过该软件，维护人员能轻松地将存储于车载内的故障信息下载到计算机中，根据开发商提供的指引分析故障。静态仿真软件及其组件。它是指开发商提供的ATO静态输入/输出仿真工具，主要用于ATO静态输入/输出的仿真检查。111.2 ATO系统的维护3.主要操作及注意事项（1）主要操作。设备的重启、复位操作。日常巡检。静态测试。动态测试。121.2 ATO系统的维护（2）
8、操作注意事项。模块操作主要涉及模块的物理防护和静电防护等。模块的标记。抽取模块。插入模块。对故障模块的处理。模块内存储部件的更换。131.2 ATO系统的维护4.维修技能维修工艺标准是根据系统设备而定的，不同的系统，维修工艺标准不同。维修人员必须掌握相应系统的维修工艺标准，根据维修规程进行ATO系统设备不同级别的维护。维修人员应熟练掌握系统设备的配线及安装，能组织更换安装配线端子和整台ATO机柜设备。更换设备应注意的事项如下：（1）完整记录设备原来的状态。（2）对所有没有标注的接线进行标注。（3）断开相关的电源。（4）使用正确的工具。（5）注意部件拆卸和安装的顺序。（6）安装好后，核对所有接线和部件。（7）通电测试。141.2 ATO系统的维护5.故障处理（1）供电故障。ATO计算机的供电单元有超高压和超低压的保护电路，一旦出现异常，输出电压将关闭；如果出现超高压及模块故障，供电单元面板的熔断器会被烧坏。由于可能触发超低压的监督而造成低压条件下的关断，因此应避免迅速关断/开启供电单元的开关。151.2 ATO系统的维护（2）车载ATO计算机故障。处理原则。记录。识别计算机故障。排除故障。零星故障处理。（3）车载ATO接口故障。车载ATO接口故障包括输入接口故障和输出接口故障，需要根据实际配线图遵循逐点测量的原则进行查找。16谢谢看观
