1、科技先锋系科技先锋系列列报告报告200从海从海外外市场市场看看激光激光雷雷达的达的估估值逻值逻辑辑 2021年年2月月2日日 CONTENTS目录目录1.激光雷达激光雷达行业行业分分析析2.Velodyne&Luminar基本基本面面分析分析3.海外激光海外激光雷达雷达企业估值企业估值分析分析1 激光激光雷达雷达：较为较为大大众所众所熟熟悉悉的的Velodyne机机械械旋转旋转激激光雷达光雷达激光雷达：应用领域广泛激光雷达：应用领域广泛激激光雷光雷达达的的基基础础认认知知：Velodyne：产品体积很大、价 格很贵（数万美元/个）。特斯拉Elon Musk：傻子才会 用激光雷达，现在谁还是要靠
2、 激光雷达，那就要完蛋、注定 完蛋。（2019 年 4 月特斯拉 Autonomy Day）。激激光雷光雷达达应应用用领领域域：智能驾驶最后一公里配送机器人无人机地图测绘车联网智能家居等。资料来源：Velodyne官网、Waymo官网、佐思产研、盖世汽车激光雷激光雷达达应用应用领域领域：并不：并不局局限于限于智能智能驾驶领域驾驶领域 23激光雷达激光雷达：TAM市场空间大，投资机遇值得重点关注市场空间大，投资机遇值得重点关注资料来源：Wind，Velodyne财报，中信证券研究部全全球球及及中中国国汽汽车销车销量量（万万辆辆）长期来看：长期来看：仅仅车车载激载激光光雷雷达达市场市场空空间间约约
3、360-910亿美亿美元元（Luminar认为是认为是1800亿亿美美元元）：）：2019年全球汽车销量为0.91亿辆，按照激光雷达单价200-500美元/个的价格计算，假设 每辆汽车搭载2个激光雷达，对应的市场空间约360-910亿美元。以全球以全球激激光雷光雷达达领军企业领军企业Velodyne的营收构的营收构成来成来看看，公公司司2019年年用于用于车车载激载激光雷光雷达的达的比比 例仅例仅为为44%，未来在地图测绘、无人机、工业物联网、智慧家具未来在地图测绘、无人机、工业物联网、智慧家具&智慧安防的增长亦值智慧安防的增长亦值得得 期期待待。0%5%10%15%20%25%30%35%0
4、2,0004,0006,0008,00010,00012,000全球其它地区汽车销量（万辆）中国汽车销量（万辆）中国汽车销量占比（%）2019年年Velodyne激激光光雷雷达达占占比比：按按应应用用领领域域划分划分44%56%Autonomous VehiclesRobotics and Industrial Mapping 激光雷达，激光雷达，2B的商业模式：的商业模式：量、价、量、价、利利4技术路径技术路径 1.激光雷达单车用量激光雷达单车用量：Luminar的指引的指引资料来源：Luminar招股说明书Luminar激激光光雷雷达用达用于于乘用乘用车车、卡、卡车车和和Robo-Taxi
5、不不同同车型车型所所需配需配备备的激的激光光雷达雷达个个数数乘用车（L2+-L3）配备1-3个激光雷达。商用车（L2+-L3）配备1-3个激光雷达。Robo-Taxi（L4-L5）配备4个激光雷达。56从从Luminar研发周研发周期来期来看看，从从A样样工工程程样样机，到机，到最最终终D样量样量产产上上车车，至少，至少需需要两要两年年的时的时间间。2020年Q2开始生产A样品的工程样机。计划于2020Q4-2021Q2，开始B样的试生产，并引入IRIS试产样品生产线。计划于2021Q3-Q4，开始进行C样的生产。计划于2022年Q3，开始D样的产品生产，开始大规模量产。1.激光雷达：从工程样
6、激光雷达：从工程样机机到最终到最终量量产，产，大大概需概需要要2年年时间时间Luminar量量产产激激光雷光雷达达IRIS的的生生产产计划计划资料来源：Luminar招股说明书 2.激光雷达价格激光雷达价格7机机械旋械旋转转激激光光雷雷达达：售：售价价仍仍在在数数万万元以元以上上。Velodyne：2020前3Q，产品ASP在8103美元/个。禾赛科技：2020前3Q，激光雷达产品ASP为9万元。镭神智能：16线程的售价6500-9999元/个、32线程的在1.5-2万元/个。用于乘用车用于乘用车&最后最后一一公公里里配送配送的的产产品，品，售售价价在在2000美美元元/个个以以下下。Velo
7、dyne：2020年公司推出了多款数百美元的激光雷达产品，加大了在ADAS、最后 一公里配送等领域的布局。Luminar：预计2022年量产后，用于ADAS的激光雷达价格在500美元/个以下；用于 L3-L4级别的激光雷达，售价在1000美元/个以下。Innoviz在2020年推出的第二代产品，售价小于500美元/个以下。速腾聚创：固态MEMS激光雷达售价为1900美元/个。大疆览沃：用于L3/4的激光雷达Horizon售价800美元/个，用于L5的Tele-15售价1200 美元/个。资料来源：价格来自各公司官网 3.激光雷达技术激光雷达技术：2015/2018/2020，发生变化的三发生变
8、化的三年年8行业在行业在过过去几去几年的年的时间里时间里，发生发生了多了多次重要次重要的的变化变化：但：但每个技每个技术术细分细分赛道赛道都有对都有对应应的龙的龙头企头企业业2007年年-2015年：年：3D车载车载激激光雷达光雷达行行 业是卖方市场。业是卖方市场。Velodyne是是机械机械式式旋转旋转激激光雷达光雷达的的 绝绝对对领军领军者者，掌握着绝掌握着绝对对的话语的话语权权 2007年年，Velodyne生产出生产出全球第一个全球第一个3D激光雷达。激光雷达。2010年年，Velodyne开始向开始向市场交付第一款激光雷达产品。市场交付第一款激光雷达产品。2010-2015年年，Ve
9、lodyne激光雷激光雷达产品在技术、售后服务等方面，都处于绝对的达产品在技术、售后服务等方面，都处于绝对的。领先位置。领先位置。2015-2018年：看好固年：看好固态态Flash、固态、固态 OPA技术技术。众多众多激激光光雷雷达达初初创创企企业入业入场，场，积极积极 布布局局固固态态OPA、固、固态态Flash、固态固态 MEMS技术，技术，并喊出并喊出了了数百美数百美元元/个个 的售价目标的售价目标。LeddarTech：成立于成立于2007年，固态年，固态Flash激激光雷达的领军光雷达的领军者者。Quanergy：成立于：成立于2012年，年，固固态态OPA技术的重技术的重要要布布
10、局局者者，喊喊出的出的目目标标是是：要做：要做 出出“200美元美元/个个”的固态激光雷达。的固态激光雷达。Luminar：成立成立于于2013年年，1550nm固态固态MEMS领军者。领军者。Ouster：成成立于立于2015年，数字机械旋转激光雷达年，数字机械旋转激光雷达+固态固态MEMS激光雷达。激光雷达。Innoviz：成立于成立于2016年年1月，布局月，布局905nm固固态态MEMS激光雷达。激光雷达。Aeva：成立于成立于2017年，主要布局年，主要布局4D激光雷达（激光雷达（FMCW技技术）。术）。2019-2020年：年：产业界认为产业界认为2020年是年是固固 态态MEMS
11、激激光雷达的元年光雷达的元年。固态固态OPA、Flash激激光光雷雷达达生生产产商商产产业业链链相相对对不不成成熟熟，产产业业链链上上零零部部件件公公司司相对较相对较 少，而少，而MEMS微振镜微振镜产产业链业链相相对成对成熟，熟，之之前前在医在医疗疗光光学学、投影投影等等领域领域有有广泛广泛应应用用 另一另一方方面面，固固态态OPA、Flash激激光光雷雷达达技技术术相相对对不不具具备备应应用用条条件件。如如：LeddarTech的固的固态态Flash激光雷达探测距离在激光雷达探测距离在60米以下，不适用高速行驶应用场米以下，不适用高速行驶应用场景。景。；资料来源：佐思产研，盖世汽车，中信证
12、券研究部 93.激光雷达技激光雷达技术术：初创公：初创公司司&OEM厂商厂商&科技公司入局科技公司入局美国企业：美国企业：VelodyneLuminarQuanergyAevaOusterBlackmore（2019年年被被 Aurora收收购）购）TetraVueTriLuminaAeye中国企业：中国企业：禾赛科技速腾聚创大疆览沃北科天汇镭神智能北醒光子一径科技国科光芯光珀智能洛伦兹亮道智能洛微科技Innovusion欧洲企业：欧洲企业：IbeoValeo博世Hella以色列企业：以色列企业：InnovizOpsys日本企业：日本企业：Hokuyo北洋Pioneer先锋海外海外OEM&Ti
13、er1厂商：厂商：福特、现代汽车投资Velodyne丰田、沃尔沃投资Luminar通用通用：2017年收购年收购Strobe奔驰投资Quanergy保时捷：控股AEVA博世：投资TetraVue采埃孚：收购Ibeo安波福：投资Quanergy海外科技公司：海外科技公司：谷歌：自研、生产、并向非竞争对手售卖激光雷达，7500美元/个。英特尔：依托Mobileye研发激光雷达，同时Mobileye和Luminar还 有合作关系。亚马逊：依托Aurora布局激光雷达的技术。苹果：2010收购3C Technologies。中国中国OEM&Tier1厂商：厂商：上汽投资速腾聚创北汽投资速腾聚创中国科技
14、公司：中国科技公司：百度：投资禾赛科技、Velodyne，自己并 不生产激光雷达产品。华为：自研、生产、并售卖激光雷达产品，价格仍未公布。蔚来：投资Innovusion。加拿大加拿大：Leddar Tech，全全球球Flash激激光雷达领军者光雷达领军者全球激全球激光光雷达雷达主要主要玩家：玩家：以以中美中美初创初创企业为企业为主主资料来源：各公司官网，中信证券研究部 CONTENTS目录目录1.激光雷达激光雷达行业行业分分析析2.Velodyne&Luminar基本基本面面分析分析3.海外激光海外激光雷达雷达企业估值企业估值分析分析10 公司在公司在激激光雷光雷达领达领域中的域中的发发展历史
15、展历史11Velodyne：全球激光雷达领军者全球激光雷达领军者公司成立于1983年，总 部位于美国加州硅谷圣 何塞。成立之初，公司 主营业务为音响。随后 逐步将业务拓展至激光 雷达领域。2005年，公司发明了 实时3D激光雷达。2007年，开始世界上第 一个实时3D激光雷达 的商业化生产。2010年，公司开始向 市场批量交付激光雷 达产品。截至目前，公司在激 光雷达市场上发展了13年。资料来源：Velodyne招股说明书 资料来源：Velodyne官网，中信证券研究部12截至目截至目前前，公，公司提司提供多种供多种激激光雷光雷达产达产品（机品（机械械旋转旋转式、式、固态、固态、圆圆顶固顶固态
16、态），），波长波长以以905nm为主为主激激光光雷雷达达类型类型产产品型号品型号产产品技术品技术推推出时间出时间产产品参数品参数应应用领域用领域售价售价HDL-32E/64E/128E905nm机械旋转 式激光雷达公司早期的激 光雷达产品感知距离达100-240米用于低速驾驶、无人机、无人出租车等领域3-7.5万美元环视混合Puck（或 VLP-16）905nm固态激光 雷达感知距离可达100米广泛用于低速驾驶、无 人机、ADAS登录领域中 市场需求量较大。2018年该产品售价由2016年推出8000美元/个降低至4000美元/个固态激光雷达Puck Hi-Res905nm固态激光 雷达201
17、6年10月感知距离可达100米NANAAlpha Prime903nm固态激光 雷达2019年11月感知距离可达200米性能较为优越，可广泛 用于多种场所。与百度签署了未来三年的合作协议Puck Lite905nm固态激光 雷达2020年2月感知距离可达100米NANAVelarray M1600固态激光雷达2020年12月感知距离为30 米最后一公里配送及低速 机器人NA固态激光 雷达Velarray H800固态激光雷达2020年11月感知距离可达200米应用于ADAS领域（商用 车）500美元/个Velabit903nm固态激光 雷达2020年1月感知距离可达100米应用于ADAS领域2
18、020Q3量产，100美 元/个圆顶固态 激光雷达VelaDome 仍未公布仍未公布仍未公布仍未公布仍未公布Velodyne：机械旋转机械旋转式式固态固态MEMS式式 Velodyne：截至截至2020年底，累年底，累计计出货量达出货量达5.16万台万台公司激公司激光光雷达雷达产品产品累计出累计出货货量（量（万台万台）自2007年公司推出第一款3D激光雷达以来，截至2020年底，公司激光雷达产品累计出货 量达5.16万台。其中，2020年公司激光雷达产品出货量为1.16万台，Velodyne预计营业收入为0.94亿美 元，对应的激光雷达产品ASP为8103美元/个。65432102014年12
19、月2015年12月2016年12月资料来源：Velodyne招股说明书&2020Q3财报，中信证券研究部2019年3月2019年12月2020年9月2020年12月累计出货量（万台）13 资料来源：Knowmade资料来源：Velodyne官网公司软公司软件件产品产品包括包括激光雷达激光雷达IP授授权使权使用费用费Vella为公为公司司A D A S 软件算法软件算法Velodyne：软件产品软件产品公公司的司的软软件件产产品品主主要包要包括括：知识知识产产权权IP许许可可、技技术术使使用用权权授授权许可权许可：鉴于公司在激光雷达领域有显著的领跑优 势，公司自研的基础智能视觉技术已成为当前许多
20、激光雷达企业的参考架构。公司 可收取该架构知识产权IP许可费、技术使用权费，进而与其他激光雷达企业进行合 作。Vella，公司公司2019年开年开发发的的面面向向ADAS软件算软件算法法：利用“公司的激光雷达产品+Vella软件算法”，可提供车道保持、自动紧急制动、自适应巡航控制等辅助驾驶功能。2020年前年前3季度，季度，公司公司软软件件营营收占收占比约比约30%。14Velodyne：与客户签署协与客户签署协议议进行产品研发与售卖进行产品研发与售卖鉴于激光雷达的研发鉴于激光雷达的研发&生产周期较长，下游客户一般需要与生产周期较长，下游客户一般需要与Velodyne签签订长期合同安订长期合同
21、安排排。Velodyne对后续的采购对后续的采购量量、采购、采购价价格格都都有有一定一定的的限制限制及及要要求求：通常在每年9月份之前，确认以后几年的订单采购量（客户需要预测每年的采购量，并 签署相应的采购协议）。这在一定程度上可以帮助Velodyne理解后续的产量&收入。鉴于研发周期相对较长，在合同签订后的前1-2年内，客户通常会购买公司的现有产品。签订合同时，客户需要确定第1年的约束性采购订单。如果任何一年的预计量比预期低20%以上，Velodyne通常可以自行决定重新协商价格。公公司用司用户户的的转转换换成成本较本较大大，粘粘性性相相对更对更高高。资料来源：Velodyne 2020Q3
22、财报15Velodyne通通过过与下游与下游客客户签户签订订长期长期合合作协作协议议，可，可以以很好很好地地进入进入客客户生户生态态圈圈，使使得其得其粘粘性较大性较大 Velodyne：公司预公司预计计2025年累计出货量将年累计出货量将达达900万台万台资料来源：Velodyne 2020Q3财报（含预测）16公司公司激光激光雷雷达出达出货货量（量（按按照应照应用用领域领域划划分分）：）：预计预计到到2025年累计年累计达达900万台万台2020年以前，公司激光雷达累计出货量仅为5.16万台。基于公司与下游客户的订单签署计划，Velodyne预计公司激光雷达产品出货量将持续增加，预计到202
23、5年累计出货量达900万台。合同项目类别项目数ADAS项目70智能汽车项目26无人配送项目12地图测绘项目10机器人&工业项目49智慧城市项目8项目累计数175 公司公司营收营收（亿美亿美元）：元）：Velodyne预计预计，公，公司司营收营收将将由由2020年的年的0.94亿美元亿美元增增长至长至2024年的年的6.84亿美亿美元元。Velodyne：公司预公司预计计2024年营收达年营收达6.84亿美元亿美元-30%-20%-10%0%10%20%30%40%50%60%70%80%012345678201720182019资料来源：Velodyne招股说明书（含预测），中信证券研究部。2
24、020E2021E2022E2023E2024E营业收入（亿美元）YoY注：2018年公司营收同比下降21，主要原因是激光雷达产品价格大幅下降17 资料来源：Luminar官网Luminar第一款激第一款激光光雷达产品雷达产品IriaIria产品主要产品主要参参数数Luminar：1550nm固态固态MEMS激光雷达生产商激光雷达生产商2018年年4月月，Luminar推出公司第推出公司第一一款款固态固态MEMS激激光雷光雷达达Iria及软及软件配件配套套产产品品：探测距离：可探测80m范围内的道路、150m范围内的车道以及250m范围内的物体，最高探测距离可达500米。视野范围为：120o环
25、视视野，30o动态垂直FoV。多安装几台可达到360o环视视野。精度：可达到1cm范围的精度。该产品于2019年投产，计划于2022年量产。产品售价：可实现L3/4/5自动驾驶级别的激光雷达售价约1000美元/个；实现L1/2级 别ADAS功能的激光雷达售价约500美元/个。18Luminar竞争优势竞争优势1：激光雷达波长激光雷达波长为为1550nm19资料来源：Luminar招股说明书，中信证券研究部905nm与与1550nm激光雷激光雷达达对比对比激光雷达采激光雷达采用用的的波长波长主主要要包包括括905纳纳米米和和1550纳米：纳米：其中，905纳米是目前市场上大多数企业的选择，但受限
26、于以下缺点，未来技术发展将 面临一定的瓶颈。905纳米激光雷达在浓雾等恶劣环境中不能有效工作。由于905纳米与可见光范围的最高波长接近（850nm光通常可以被视为暗红色），如果需要增加激光雷达的探测距离，需要增加905纳米激光雷达的能量，这将会对人眼 有一定的损害。基于下列优点，1550纳米可能是下一代技术发展方向。1550纳米激光雷达在浓雾环境中的视野可达30米；1550纳米的波长对人眼损害相对小很多。指标905nm1550nm眼睛安全性受眼睛安全因素影响较大安全对眼睛安全的影响较小单像素成本单像素成本相对较低单像素成本相对较低分辨率分辨率相对较低分辨率相对较高探测距离探测距离相对较近探测距
27、离相对较远 Luminar竞争优势竞争优势2：铟镓砷接收器成本降低铟镓砷接收器成本降低至至3美元美元/个个资料来源：Black Forest Engineering官网铟镓铟镓砷接砷接收收器生器生产产商商Black Forest Engineering团队成员团队成员：公司公司创创立于立于1990年年由于常见的由于常见的硅硅基基材料材料不不能能接接收收1550nm的的波波长长，需需要使要使用用铟铟镓镓砷砷材材料料。为为解解决决铟镓铟镓砷砷材材料料高高昂昂的成的成本本这这一一问问题题，公公司司2017年年收购收购了了铟镓铟镓砷砷接收接收器器生生产产商商Black Forest Engineeri
28、ng。通过工程优化以及搭载公司激光雷达ASIC芯片，可大大减少铟镓砷材料的用量（并非 像竞争对手采用一系列的铟镓砷光电探测器），使得其成本由之前的几万美元/个降低至 3美元/个。20Luminar：未来五年激光雷达出货量累计未来五年激光雷达出货量累计达达100万个万个资料来源：Luminar招股说明书（含预测），中信证券研究部公司公司营收营收：2019年营收年营收为为1260万美元万美元，公司公司预预计计2025年营年营收收达达8.37亿美元亿美元公司并未给公司并未给出出具具体的体的销销量量指指引引，但预计2021-2025年累计营收将达15亿美元。按照50%硬件占比、750美元/个的售价计算
29、，我们预我们预计计Luminar在未来五年时间在未来五年时间内内，激光，激光 雷达累计出雷达累计出货货量量为为约约100万万个个。11.69212.6021526351244188370%50%100%150%200%250%300%0100200300400500600700800900201820192020E2021E2022E2023E2024E2025E营业收入（百万美元）YoY21 CONTENTS目录目录1.激光雷达激光雷达行业行业分分析析2.Velodyne&Luminar基本基本面面分析分析3.海外激光海外激光雷达雷达企业估值企业估值分析分析22 资料来源：Wind，中信证券
30、研究部资料来源：Wind，中信证券研究部Velodyne股股价价走势走势（美元美元/ADS）Luminar股股价价走走势势图图（美元美元/ADS）激光雷达：美股市场估值，主要是看公司的技术激光雷达：美股市场估值，主要是看公司的技术Velodyne：全全球车球车载载激光雷达的领激光雷达的领军军者者，市值约，市值约37亿美元亿美元（2021年2月01日）。2020年全年公司激光雷达出货量为1.16万台，预计营业收入为0.94亿美元（对应PS为 39.4倍）。业绩指引方面，公司预计2024年营收为6.84亿美元（对应2024年PS为5.4 倍）。Luminar：1550nm固固态态MEMS激激光雷达
31、主光雷达主要要布布局局者者，市，市值值达达108亿美元亿美元（2021年2月 01日）。目前，Luminar的激光雷达仍未量产，公司预计2020年营业收入为0.15亿美 元（对应PS为720倍）。业绩指引方面，公司预计2024年营收为4.18亿美元（对应 2024年PS为25.8倍）。市场给予市场给予Luminar高估高估值值，是是看看好好1550nm固态固态MEMS车车载载激光激光雷雷达中达中的的技技术术优优势势。35302520151050收盘价(美元/股)9月30日宣 布以SPAC方 式上市成功454035302520151050收盘价(美元/股)12月23日宣 布以SPAC方 式上市成
32、功23 24禾赛科技：激光雷达产品主要禾赛科技：激光雷达产品主要是是905nm机械式激光雷达机械式激光雷达资料来源：禾赛科技招股说明书，中信证券研究部禾赛科禾赛科技技激光激光雷达雷达产品矩阵产品矩阵应用领域应用领域公司主公司主要要产品产品产品产品发布发布/对对外外销售销售时时间间无人驾驶（机械旋转）Pandar 402017年4月Pandar 40P2018年4月Pandar 40M2020年1月Pandar 642019年1月Pandar 1282020年9月Pandar QT2020年1月Pandora（此款产品为多传感器融合套件）2017年12月高级辅助驾驶（半固态）Pandar GT2
33、019年1月服务机器人（机械旋转）Pandar XT2020年10月车联网（机械旋转）Pandar Mind2020年8月截至目前，公司已推出多款激光雷达，主要用于无人驾驶、高级辅助驾驶、服务机器人（主要为无人配送领域）、车联网等领域。公公司的司的激激光光雷雷达达主主要为要为机机械械旋旋转转式式，主，主要要用用于于无无人人驾驶驾驶领域领域。同时有面向ADAS领域使用的半固态激光雷达Pandar GT、面向无人驾驶领域使用的多传感器融合套件Pandora。31423512/47054/20210203 15:15 25公司主公司主要要经营经营及财及财务数据务数据禾赛科技禾赛科技：2020年前三季
34、度，激光雷达营收占年前三季度，激光雷达营收占比比75.5%产品分类产品分类相关经营指标相关经营指标2017201820192020前三个季度前三个季度产能（台）1601302501600产量（台）1541112121378产能利产能利用率用率（%）96%85%85%86%出货量66941331258激光甲烷遥测仪销量（台）669413383激光气体检测产品激光氧气传感器（台）0001175产销率（产销率（%）43%85%63%91%激光甲烷遥测仪单价（万元/台）6.884.685.36.0激光氧气传感器单价（万元/台）4.22营业收入（亿元）营业收入（亿元）0.050.040.200.62毛利率毛利率80%50%75%76%产能（台）400312061885070产量（台）352273454084270产能利产能利用率用率（%）88%88%87%84%出货量（台）126123228902132激光雷达产销率（产销率（%）36%45%53%50%单价（万元/个）11.3810.4211.368.94营营业业收入（亿元）收入（亿元）0.141.283.281.91毛利率毛利率71%76%77%70%资料来源：禾赛科技招股说明书，中信证券研究部 感感谢谢您您的的信信任任与与支支持持！THANKYOU
