1、P.1應用練習應用練習1樓梯燈光控制樓梯燈光控制圖9-1：樓梯燈光控制P.2 圖圖9-1為樓梯燈光控制，在家中從為樓梯燈光控制，在家中從1F走向走向2F，因樓梯昏暗，因樓梯昏暗都會啟動電燈，按鈕都會啟動電燈，按鈕X0照亮樓梯，當走到照亮樓梯，當走到2F時又要將樓時又要將樓梯燈關閉，起動按鈕梯燈關閉，起動按鈕X1，將燈光熄滅，如何能達成這動作，將燈光熄滅，如何能達成這動作，如圖，如圖9-1為樓梯燈光控制配線圖。為樓梯燈光控制配線圖。從從1F走向走向2F按下按下X0時，因時，因X1為為b接點接通故接點接通故Y0啟動燈亮啟動燈亮。當走到。當走到2F時，按下時，按下X1時因時因X1為為b接點，所以不通
2、，故接點，所以不通，故Y0不啟動燈熄滅。同理從不啟動燈熄滅。同理從2F走向走向1F也如此動作。圖也如此動作。圖9-2為為樓梯燈光控制配線圖。樓梯燈光控制配線圖。P.3 圖9-2：樓梯燈光控制配線圖P.4應用練習應用練習2輸入指撥開關輸出七段顯示器輸入指撥開關輸出七段顯示器 PLC的輸入電路的輸入電路(X0Xn)可以連接指撥開關來輸入數值，可以連接指撥開關來輸入數值，指撥開關是一種將十進位資料轉為二進位資料的元件。當指撥開關是一種將十進位資料轉為二進位資料的元件。當指撥開關指撥開關4個接點連接到個接點連接到X13X10時候，指撥開關切到時候，指撥開關切到0時，輸入到時，輸入到X13X10的資料為
3、為的資料為為0000。當指撥開關切到。當指撥開關切到9時，輸入到時，輸入到X13X10的資料為的資料為1001。因此指撥開關從因此指撥開關從0切到切到9的輸出，如圖的輸出，如圖9-3為指撥開關二進為指撥開關二進位輸出。位輸出。P.5 圖9-3：指撥開關二進位輸出P.6 而輸出的資料可以透過而輸出的資料可以透過LD33七段顯示器模組來表現，此七段顯示器模組來表現，此模組輸入為二進位資料可以顯示十進位資料，如圖模組輸入為二進位資料可以顯示十進位資料，如圖9-4為為七段顯示器模組輸入與輸出。此模組擁有七段顯示器模組輸入與輸出。此模組擁有9條線輸入，有條線輸入，有電源線與資料線及控制線，如圖電源線與資
4、料線及控制線，如圖9-4所示。輸入接腳所示。輸入接腳14為為BCD1BCD8的輸入。輸入接腳的輸入。輸入接腳8與與9接腳為接腳為+24V與與0V的輸入。的輸入。P.7 圖9-4：七段顯示器模組輸入與輸出P.8 以上兩種元件搭配程式完成指撥開關輸入以上兩種元件搭配程式完成指撥開關輸入09，同時，同時LD33七段顯示器模組顯示七段顯示器模組顯示09。如圖。如圖9-5為一組指撥開關與七為一組指撥開關與七段顯示器模組所示。段顯示器模組所示。M8002為開機時立即執行，為開機時立即執行，ZRST Y0 Y17為清除為清除Y0Y17的資料。按下的資料。按下X0時執行時執行BIN K1X10 D0將將X13
5、X10的的4bit的資料存入的資料存入D0暫存器。也暫存器。也幾乎同時執行幾乎同時執行BCD D0 K1Y0此指令將此指令將D0資料輸出至資料輸出至Y3Y0。這輸出資料為。這輸出資料為BCD送入七段顯示器模組顯示出十送入七段顯示器模組顯示出十進制數字資料。進制數字資料。P.9 圖9-5：一組指撥開關與七段顯示器模組P.10 如圖如圖9-6為二組指撥開關與七段顯示器模組所示。為二組指撥開關與七段顯示器模組所示。M8002為開機時立即執行，為開機時立即執行，ZRST Y0 Y17為清除為清除Y0Y17的資料的資料。按下。按下X0時執行時執行BIN K2X10 D0將將X17X10的的8bit的資的
6、資料存入料存入D0暫存器。也幾乎同時執行暫存器。也幾乎同時執行BCD D0 K2Y0此指令此指令將將D0資料內資料內8位元資料輸出至位元資料輸出至Y0Y7。這輸出資料為。這輸出資料為BCD碼送入二組七段顯示器模組，顯示出十位與個位十進制數碼送入二組七段顯示器模組，顯示出十位與個位十進制數字資料。字資料。D0暫存器內所儲存的資料皆為二進位碼（暫存器內所儲存的資料皆為二進位碼（BIN碼），此碼碼），此碼透過指令可以進行加法、減法、乘法、除法等，然要顯示透過指令可以進行加法、減法、乘法、除法等，然要顯示於七段顯示器模組必須轉換為於七段顯示器模組必須轉換為BCD碼。碼。P.11 圖9-6：二組指撥開關
7、與七段顯示器模組P.12應用練習應用練習3外部設定計時迴路外部設定計時迴路 乘法乘法MUL副程式有兩個來源為副程式有兩個來源為S1*與與S2*相乘後存入相乘後存入D0（16位元），位元），D0數值範圍為數值範圍為032767。P.13 從輸入端從輸入端X13X10輸入輸入1001(B)乘上常數乘上常數10(D)得到得到90(D)轉成轉成1011010(B)存入存入D0暫存器內。暫存器內。P.14 存入存入D0暫存器內暫存器內1011010(B)在加上常數在加上常數5(D)後得到後得到95(D)將數值存入將數值存入D1暫存器內。暫存器內。D1內容控制內容控制T0（0.1秒）秒）計時器。如圖計時器
8、。如圖9-7所示。所示。首先將指撥開關切到首先將指撥開關切到9的位置，按下的位置，按下X0按鈕按鈕M0為為ON，此，此時時Y0啟動燈點亮，計時器開始執行經過啟動燈點亮，計時器開始執行經過9.5秒後停止，秒後停止，Y0停止燈熄滅。停止燈熄滅。P.15 如果指撥開關切到如果指撥開關切到5的位置，按下的位置，按下X0按鈕按鈕M0為為ON，此時，此時Y0啟動燈點亮，計時器開始執行經過啟動燈點亮，計時器開始執行經過5.5秒後停止，秒後停止，Y0停停止燈熄滅。止燈熄滅。如果指撥開關切到如果指撥開關切到0的位置，按下的位置，按下X0按鈕按鈕M0為為ON，此時，此時Y0啟動燈點亮，計時器開始執行經過啟動燈點亮
9、，計時器開始執行經過0.5秒後停止，秒後停止，Y0停停止燈熄滅。止燈熄滅。P.16 圖9-7：外部計時P.17應用練習應用練習4計數裝箱數量計數裝箱數量 工業上有許多都會應用到計數，譬如包裝箱需放入工業上有許多都會應用到計數，譬如包裝箱需放入20個物個物件，此物件由輸送帶送來，利用光電開關來感測，如圖件，此物件由輸送帶送來，利用光電開關來感測，如圖9-8。訊息送入。訊息送入X1輸入端，計數資料存入輸入端，計數資料存入D1暫存器內，每感暫存器內，每感測一次測一次D1暫存器內資料增加暫存器內資料增加1個，利用個，利用INCP來完成。究竟來完成。究竟要裝入多少物件？首先由指撥開關來設定個位指撥開關資
10、要裝入多少物件？首先由指撥開關來設定個位指撥開關資料送入料送入X13X10，十位指撥開關資料送入，十位指撥開關資料送入X17X14。設。設定後按下定後按下X0按鈕，設定的資料存入按鈕，設定的資料存入D0暫存器內。暫存器內。P.18圖9-8：光電開關P.19 接下來計數包裝箱數量與設定數量是否相同？利用接下來計數包裝箱數量與設定數量是否相同？利用CMP指指令來完成。如果相同，令來完成。如果相同，M1輔助電驛動作使輔助電驛動作使Y0輸出，延遲輸出，延遲5秒後，計數暫存器設定為秒後，計數暫存器設定為0，如此可以重新再計數。，如此可以重新再計數。M8002為功能程式啟動後馬上執行一次。為功能程式啟動後
11、馬上執行一次。M8000功能為功能為程式啟動後，一直保持程式啟動後，一直保持ON的狀態。如圖的狀態。如圖9-9為計數裝箱數為計數裝箱數量的階梯圖。量的階梯圖。P.20 圖9-9：計數裝箱數量P.21 停電後資料仍保存的程式，將停電後資料仍保存的程式，將D0改為改為D200，D1改為改為D201。這些暫存器的資料不會消失。如圖。這些暫存器的資料不會消失。如圖9-10。P.22 圖9-10P.23應用練習應用練習5地下停車場出入口號誌管制地下停車場出入口號誌管制 本單元是設計一套地面本單元是設計一套地面1樓到地下室停車場，出入口號誌樓到地下室停車場，出入口號誌燈管制，搭配紅綠燈用來管制燈管制，搭配
12、紅綠燈用來管制1樓與地下室的進出車輛，樓與地下室的進出車輛，當車輛要從地下室行駛到當車輛要從地下室行駛到1F或要從或要從1F到地下室時，必須到地下室時，必須燈號為綠燈才可以行駛。燈號為綠燈才可以行駛。當車從地下室開上當車從地下室開上1F時，圖時，圖9-11為地下停車場出入口號誌為地下停車場出入口號誌變化，變化，15為燈號變化情形先亮綠燈後亮紅燈再亮綠燈。為燈號變化情形先亮綠燈後亮紅燈再亮綠燈。如果車輛是從如果車輛是從1F往地下室開，燈號變化情形先亮綠燈後亮往地下室開，燈號變化情形先亮綠燈後亮紅燈再亮綠燈。紅燈再亮綠燈。P.24 圖9-11：地下停車場出入口號誌變化P.25 圖圖9-12為地下停
13、車場出入口號誌配線圖，採用為地下停車場出入口號誌配線圖，採用PK3-5N矩矩形光電感測器，它是對照式的光電感測器感測距離為形光電感測器，它是對照式的光電感測器感測距離為5M，輸出有，輸出有NPN與與PNP型態，採用型態，採用NPN型態且切到型態且切到D.on表示表示接收端未接收光線（暗接收端未接收光線（暗DARK）時輸出為）時輸出為ON，有接收光線，有接收光線為為OFF。1F光電感測器接到光電感測器接到X1，地下室光電感測器接到，地下室光電感測器接到X0。輸出。輸出Y0接紅燈，接紅燈，Y1接綠燈。接綠燈。圖圖9-13為地下停車場出入口號誌變化的為地下停車場出入口號誌變化的PLC程式。程式啟程式
14、。程式啟動時紅燈熄綠燈亮。動時紅燈熄綠燈亮。P.26 首先首先1F車輛開往地下室，當車子瞬間遮住光線時車輛開往地下室，當車子瞬間遮住光線時X1動作動作，PLS M0與與M21同時同時ON，此時，此時M0與與M12（b接點）動作接點）動作，紅燈亮綠燈熄。當車子到達地下室遮住光線時，紅燈亮綠燈熄。當車子到達地下室遮住光線時X0動作，動作，當車子沒有遮住光線時當車子沒有遮住光線時PLF M3動作且動作且M21已動作，這時已動作，這時紅燈熄綠燈亮且紅燈熄綠燈亮且M12與與M21重新設定為重新設定為OFF。如果是地下室車輛開往如果是地下室車輛開往1F，動作情形如上敘述。，動作情形如上敘述。P.27 圖9
15、-12：地下停車場出入口號誌配線圖P.28 圖9-13：地下停車場出入口號誌程式P.29應用練習應用練習6交通紅綠燈控制交通紅綠燈控制 十字路口有許許多多的車輛行駛，因此必須有紅綠燈來管十字路口有許許多多的車輛行駛，因此必須有紅綠燈來管制交通，使車輛遵守交通秩序。究竟號誌燈程式如何設計制交通，使車輛遵守交通秩序。究竟號誌燈程式如何設計來控制紅綠燈的明滅，圖來控制紅綠燈的明滅，圖9-14為交通紅綠燈的動作程序。為交通紅綠燈的動作程序。程式啟動後縱軸綠燈亮程式啟動後縱軸綠燈亮8秒再閃爍秒再閃爍3秒接著黃燈亮秒接著黃燈亮3秒後轉秒後轉為紅燈亮為紅燈亮14秒。而橫軸紅燈亮秒。而橫軸紅燈亮14秒後綠燈亮
16、秒後綠燈亮8秒再閃爍秒再閃爍3秒接著黃燈亮秒接著黃燈亮3秒。搭配指撥開關當切到秒。搭配指撥開關當切到1表示紅燈亮表示紅燈亮14秒，切到秒，切到2表示紅燈亮表示紅燈亮28秒，以此類推，切到秒，以此類推，切到9紅燈亮紅燈亮126秒。秒。P.30 圖9-14：交通紅綠燈的動作程序P.31 了解了以上動作後，接下來就可動手完成配線與設計程式了解了以上動作後，接下來就可動手完成配線與設計程式，如圖，如圖9-15為交通紅綠燈配線圖。先設定指撥開關切為交通紅綠燈配線圖。先設定指撥開關切1，按下按下X0開關啟動程式，紅燈與綠燈將按程式設計執行動作開關啟動程式，紅燈與綠燈將按程式設計執行動作，欲停止程式按，欲停
17、止程式按X1開關。開關。P.32 圖9-15：交通紅綠燈配線圖P.33 圖圖9-16為交通紅綠燈程式，程式啟動時為交通紅綠燈程式，程式啟動時M8002先將先將D0與與D1內容清除。內容清除。接下來按下接下來按下X0啟動開關，使得啟動開關，使得M0動作且自保持。並且動作且自保持。並且BIN指令執行將指撥開關資料指令執行將指撥開關資料X10X13內容存入內容存入D0，並且，並且執行執行MUL乘法指令將乘法指令將D0乘上乘上K80再存入再存入D1，綠燈的秒數，綠燈的秒數指撥開關設定值指撥開關設定值X8。P.34 D1資料決定資料決定Y0綠燈亮的時間，綠燈亮的時間，T1時間決定時間決定Y0綠燈閃爍時綠
18、燈閃爍時間，這期間間，這期間M8013會自動產生會自動產生1秒鐘的脈波，秒鐘的脈波，T2時間決定時間決定Y1黃燈亮的時間。而黃燈亮的時間。而Y10Y12則搭配則搭配T2T5計時器來控計時器來控制。制。接下來按順序啟動計時器接下來按順序啟動計時器T0T6，當計時器啟動後所指定，當計時器啟動後所指定的內部輔助繼電器也會一一動作。因此順利完成交通紅綠的內部輔助繼電器也會一一動作。因此順利完成交通紅綠燈的控制。燈的控制。P.35 圖9-16：交通紅綠燈程式P.36應用練習應用練習7判別並挑選物件判別並挑選物件 在工廠加工物件完工後，可以進行檢測判別是否符合標準在工廠加工物件完工後，可以進行檢測判別是否
19、符合標準，如果檢測判別是太長物件就啟動氣壓缸，如果檢測判別是太長物件就啟動氣壓缸1將太長物件推將太長物件推入太長物件收集箱中。如果檢測判別是太短物件就啟動氣入太長物件收集箱中。如果檢測判別是太短物件就啟動氣壓缸壓缸2將太短物件推入太短物件收集箱中。假如判別為標將太短物件推入太短物件收集箱中。假如判別為標準物件，氣壓缸準物件，氣壓缸1與與2皆不動作，最後直接滑入標準物件收皆不動作，最後直接滑入標準物件收集箱。圖集箱。圖9-17為判別並挑選物件。為判別並挑選物件。P.37 圖9-17：判別並挑選物件P.38 到底如何判別物件長度，轉軸轉動帶動輸送帶移動，轉軸到底如何判別物件長度，轉軸轉動帶動輸送帶
20、移動，轉軸轉動的角度與輸送帶平移成正比，轉軸上有轉動的角度與輸送帶平移成正比，轉軸上有8個金屬感應個金屬感應齒，轉動一圈會使電感式近接開關齒，轉動一圈會使電感式近接開關X1感應感應8個脈波，並且個脈波，並且會使輸送帶上滾輪也轉一圈為會使輸送帶上滾輪也轉一圈為16cm，因此感應，因此感應1個脈波，個脈波，表示移動表示移動2cm。如果我們設定標準物件為。如果我們設定標準物件為30cm，表示感，表示感應應15個脈波為標準物件，超過個脈波為標準物件，超過15個脈波為太長物件，低個脈波為太長物件，低於於15個脈波為太短物件。因此設計程式來控制氣壓缸個脈波為太短物件。因此設計程式來控制氣壓缸1與與氣壓缸氣
21、壓缸2何時動作。圖何時動作。圖9-18為判別並挑選物件時序圖。為判別並挑選物件時序圖。P.39 圖9-18：判別並挑選物件時序圖P.40 而何時開始計數由光纖束子感測器而何時開始計數由光纖束子感測器X0來啟動，在來啟動，在X0感測感測物件期間物件期間C0計數器計數計數器計數X1送來的脈波，如果計數為送來的脈波，如果計數為15個個脈波表示為標準物件，低於脈波表示為標準物件，低於15個為太短物件，高於個為太短物件，高於15個個為太長物件。當光纖束子感測器為太長物件。當光纖束子感測器X0負緣觸發脈波產生表示負緣觸發脈波產生表示檢測動作結束，並比較結果，如果低於檢測動作結束，並比較結果，如果低於15個
22、脈波個脈波M0設定設定為為ON，等於，等於15個脈波個脈波M1設定為設定為ON，高於，高於15個脈波個脈波M2設設定為定為ON。P.41 高於高於15個脈波個脈波M2被啟動，當電容式近接開關被啟動，當電容式近接開關X2感測，表感測，表示物件已送入，啟動示物件已送入，啟動Y0，氣壓缸，氣壓缸1動作，將太長物件推出動作，將太長物件推出，當氣壓缸，當氣壓缸1完全伸出時，使得磁簧開關完全伸出時，使得磁簧開關X4感測產生正緣感測產生正緣訊號，表示氣壓缸訊號，表示氣壓缸1已將物件完全推出了，這時必須立刻已將物件完全推出了，這時必須立刻停止停止Y0，當，當Y0停止氣壓缸會立刻縮回（氣壓缸是採用單停止氣壓缸會
23、立刻縮回（氣壓缸是採用單邊觸發五口二位電磁閥）。且邊觸發五口二位電磁閥）。且M0M2重置，計數器重置，計數器C0也也重置。重置。P.42 等於等於15個脈波個脈波M1被啟動，程式採用被啟動，程式採用M1表示為標準物件，表示為標準物件，此時計數器此時計數器C0與與M0M2輔助繼電器會重新被重置設定。輔助繼電器會重新被重置設定。低於低於15個脈波個脈波M0被啟動，當電容式近接開關被啟動，當電容式近接開關X3感測，表感測，表示物件已送入，啟動示物件已送入，啟動Y1，氣壓缸，氣壓缸2動作，將太短物件推出動作，將太短物件推出，當氣壓缸，當氣壓缸2完全伸出時，使得磁簧開關完全伸出時，使得磁簧開關X5感測產
24、生正緣感測產生正緣訊號，表示氣壓缸訊號，表示氣壓缸2已將物件完全推出了，這時必須立刻已將物件完全推出了，這時必須立刻停止停止Y1，當，當Y1停止氣壓缸會立刻縮回（氣壓缸是採用單停止氣壓缸會立刻縮回（氣壓缸是採用單邊觸發五口二位電磁閥）。且邊觸發五口二位電磁閥）。且M0M2重置，計數器重置，計數器C0與與C1也被重置。圖也被重置。圖9-19為判別並挑選物件配線圖。為判別並挑選物件配線圖。P.43 圖9-19：判別並挑選物件配線圖P.44應用練習應用練習8馬達正反轉控制馬達正反轉控制 正反轉控制應用範圍非常廣泛，譬如：升降機、車庫鐵門、抽正反轉控制應用範圍非常廣泛，譬如：升降機、車庫鐵門、抽排風機
25、、電梯、洗衣機、工廠大門等均應用馬達正反轉控制來排風機、電梯、洗衣機、工廠大門等均應用馬達正反轉控制來達成。達成。馬達也稱為電動機，常見有三相與單相電動機，如何控制正反馬達也稱為電動機，常見有三相與單相電動機，如何控制正反轉，如下圖轉，如下圖9-20所示為三相與單相電動機正反轉控制。從圖中所示為三相與單相電動機正反轉控制。從圖中可看出三相電動機只要將兩條電線對調，電動機轉動方向就相可看出三相電動機只要將兩條電線對調，電動機轉動方向就相反。原理是定子繞組接上交流三相電源，用以產生三相平衡電反。原理是定子繞組接上交流三相電源，用以產生三相平衡電流，這電流促使定子產生磁場，使轉子轉動。可是互換兩繞組
26、流，這電流促使定子產生磁場，使轉子轉動。可是互換兩繞組線圈會改變定子的磁場，繼而改變轉子旋轉方向。線圈會改變定子的磁場，繼而改變轉子旋轉方向。單相電動機原理是將單相電動機原理是將M1與與M2線圈兩端並聯電容，電流由線圈兩端並聯電容，電流由M1輸輸入為正轉，那麼電流由入為正轉，那麼電流由M2輸入就為反轉。輸入電流線圈為運轉輸入就為反轉。輸入電流線圈為運轉繞組另一為啟動繞組。繞組另一為啟動繞組。P.45 圖9-20：三相與單相電動機正反轉控制P.46 三相電源三相電源RST送入送入NFB無熔絲開關，這電源被送入電磁接無熔絲開關，這電源被送入電磁接觸器觸器MCF與與MCR，MCF被激磁時馬達正轉，被
27、激磁時馬達正轉，MCR被激磁時被激磁時馬達反轉，這兩組電磁接觸器不可同時被激磁，可以加上馬達反轉，這兩組電磁接觸器不可同時被激磁，可以加上硬體互鎖，這兩組電磁接觸器僅將兩條線互換，後再連接硬體互鎖，這兩組電磁接觸器僅將兩條線互換，後再連接到積熱電驛，積熱電驛上的過熱開關到積熱電驛，積熱電驛上的過熱開關NC接點連接到接點連接到PLC的的X3接點，積熱電驛的輸出接點連接到三相非同步馬達。如接點，積熱電驛的輸出接點連接到三相非同步馬達。如圖圖9-21為電磁接觸器與馬達連接圖。為電磁接觸器與馬達連接圖。P.47 首先按上首先按上X1正轉啟動按鈕，正轉啟動按鈕，M0設定為設定為ON，開始計時，開始計時2
28、秒秒鐘，鐘，Y0被啟動且自保持。此時按上被啟動且自保持。此時按上X2反轉啟動按鈕沒反反轉啟動按鈕沒反應，除非按上應，除非按上X0停止按鈕或積熱電驛停止按鈕或積熱電驛X3過熱接點動作，過熱接點動作，讓讓Y0馬達停止再重新選擇正轉或反轉。馬達停止再重新選擇正轉或反轉。同理，按上同理，按上X2反轉啟動按鈕，反轉啟動按鈕，M1設定為設定為ON，開始計時，開始計時2秒鐘，秒鐘，Y1被啟動且自保持。按上被啟動且自保持。按上X1正轉啟動按鈕沒反應正轉啟動按鈕沒反應，除非按上，除非按上X0停止按鈕或積熱電驛停止按鈕或積熱電驛X3過熱接點動作，讓過熱接點動作，讓Y1馬達停止再重新選擇正轉或反轉。如圖馬達停止再重
29、新選擇正轉或反轉。如圖9-22為為PLC控制控制配線圖。配線圖。P.48 停止按鈕以及積熱電驛的跳脫接點均須接常閉接點（停止按鈕以及積熱電驛的跳脫接點均須接常閉接點（b接接點），以免線路斷線時造成失控而無法停止的災害，所以點），以免線路斷線時造成失控而無法停止的災害，所以程式程式X0與與X3採用採用a接點，而接線處接接點，而接線處接b接點。接點。P.49 圖9-21：電磁接觸器MCF、MCR與馬達連接圖P.50 圖9-22：PLC控制配線圖P.51應用練習應用練習9馬達馬達Y-降壓啟動控制降壓啟動控制 三相馬達平時運轉連接型態為的方式，可是在起動時須三相馬達平時運轉連接型態為的方式，可是在起動
30、時須切換為切換為Y型態的接法。因為這種三相馬達大都是大馬力型態的接法。因為這種三相馬達大都是大馬力(HP)的馬達，因其轉子重量重，再加上運轉時的負載大（的馬達，因其轉子重量重，再加上運轉時的負載大（如大空壓機、大風車、大輸送帶），故需較長的運轉起動如大空壓機、大風車、大輸送帶），故需較長的運轉起動時間（本程式設定為時間（本程式設定為10秒）。因供應電源電壓秒）。因供應電源電壓220V及頻及頻率率60HZ是固定的，為避免啟動時馬達及動力系統長時間是固定的，為避免啟動時馬達及動力系統長時間處於大電流的狀態。所以啟動時，先用處於大電流的狀態。所以啟動時，先用Y型態接法，以增型態接法，以增加阻抗的方式
31、，來降低啟動時所產生的大電流，如此可避加阻抗的方式，來降低啟動時所產生的大電流，如此可避免馬達線圈過熱，並保護動力控制裝置。免馬達線圈過熱，並保護動力控制裝置。P.52 啟動約啟動約10秒，待馬達的轉速提升後計時器秒，待馬達的轉速提升後計時器T0開關動作，將開關動作，將最初的最初的Y型接法切換回型接法，恢復全載功率的輸出。型接法切換回型接法，恢復全載功率的輸出。若要免去起動時若要免去起動時Y-D D的切換程序，也可以採用較高電壓（如的切換程序，也可以採用較高電壓（如440V）來啟動馬達，等到速度達到標準時再切換回正常電）來啟動馬達，等到速度達到標準時再切換回正常電壓壓(220V)，或採用變頻器
32、設定馬達啟動階段時最合適的的，或採用變頻器設定馬達啟動階段時最合適的的電壓與頻率（本單元不介紹留新書再介紹）。電壓與頻率（本單元不介紹留新書再介紹）。然而能親身體驗到然而能親身體驗到Y-D D切換期間，三顆電磁接觸器切換期間，三顆電磁接觸器(MC0MC2)交替動作時的巨大聲響，還真的有夠震撼與刺交替動作時的巨大聲響，還真的有夠震撼與刺激。希望讀者一定要實作親身體驗。如圖激。希望讀者一定要實作親身體驗。如圖9-23為為Y-D D的電的電路配線路配線P.53 圖9-23：Y-D的電路配線P.54 X1按鈕開關為啟動開關，按下時按鈕開關為啟動開關，按下時Y0輸出輸出MC0電磁接觸器電磁接觸器啟動且啟
33、動且Y2立即輸出立即輸出MC2電磁接觸器啟動，此時連接型態為電磁接觸器啟動，此時連接型態為Y型態，經過型態，經過10秒後秒後T0計時器動作，計時器動作，Y2停止輸出停止輸出MC2電磁電磁接觸器停止。接觸器停止。P.55 此時此時T1計時器接手經過計時器接手經過1秒後動作，避免由秒後動作，避免由Y轉成轉成D D的瞬間的瞬間造成短路，造成短路，Y1輸出輸出MC1電磁接觸器啟動，搭配電磁接觸器啟動，搭配Y0輸出輸出MC0電磁接觸器啟動，整個連接型態轉為電磁接觸器啟動，整個連接型態轉為D D型態，電路維型態，電路維持這種型態運轉，持這種型態運轉，Y型態或型態或D D型態的運轉期間按上型態的運轉期間按上
34、X0停止停止按鈕時整個電路完成停止運轉。如圖按鈕時整個電路完成停止運轉。如圖9-24為為PLC控制控制Y-D D的電路。原本可以利用的電路。原本可以利用PLC輸出的接點直接控制電磁接觸輸出的接點直接控制電磁接觸器的線圈，然作者長期在工廠觀察，如果再透過一組繼電器的線圈，然作者長期在工廠觀察，如果再透過一組繼電器可以防止器可以防止PLC被干擾，雖成本增加，但會減少許多狀況被干擾，雖成本增加，但會減少許多狀況。P.56 圖9-24：PLC控制Y-D的電路P.57應用練習應用練習10水池噴泉控制水池噴泉控制 我們經常會在許多住宅社區或公園等處，看到噴水池噴出我們經常會在許多住宅社區或公園等處，看到噴
35、水池噴出許多變化的水柱，比較特殊的噴水池夜間可發出多變化的許多變化的水柱，比較特殊的噴水池夜間可發出多變化的燈光，讓夜晚的水池增添許多變化。以下我們設計的水池燈光，讓夜晚的水池增添許多變化。以下我們設計的水池有中央噴水也有環狀噴水並外加中央噴水燈與環狀燈。如有中央噴水也有環狀噴水並外加中央噴水燈與環狀燈。如圖圖9-25為噴水池燈光與噴水閥的配置。為噴水池燈光與噴水閥的配置。P.58 圖9-25：噴水池燈光與噴水閥的配置P.59 中央噴水需要中央噴水閥中央噴水需要中央噴水閥(Y2)來控制，也有環狀噴水需要來控制，也有環狀噴水需要環狀噴水閥環狀噴水閥(Y4)來控制，並外加中央噴水燈由來控制，並外加
36、中央噴水燈由Y1控制與環控制與環狀燈由狀燈由Y3控制。我們設計程式讓這控制。我們設計程式讓這4個控制元件依以下方個控制元件依以下方式來動作。式來動作。首先首先X0切換開關切入啟動，經過切換開關切入啟動，經過1秒，中央噴水燈秒，中央噴水燈Y1動作動作，在經過，在經過2秒，中央噴水閥秒，中央噴水閥Y2也動作，如此經過也動作，如此經過8秒後，秒後，環狀燈環狀燈Y3動作，此時動作，此時Y1與與Y2停止動作。環狀燈停止動作。環狀燈Y3動作，動作，經過經過2秒後，環狀噴水閥秒後，環狀噴水閥Y4動作了動作了!P.60 環狀噴水閥環狀噴水閥Y4動作動作10秒後，秒後，Y1與與Y2也一起動作也一起動作5秒後，秒
37、後，全部停止。全部停止後再經過全部停止。全部停止後再經過10秒以後又重新開始。中央秒以後又重新開始。中央噴水燈噴水燈Y1動作動作如此周而復始直到如此周而復始直到X0切換開關切回停止，切換開關切回停止，整個動作才全部停止。如圖整個動作才全部停止。如圖9-26為噴水池燈光與噴水閥的為噴水池燈光與噴水閥的動作。動作。P.61 圖9-26：噴水池燈光與噴水閥的動作P.62 將設計好的程式輸入至將設計好的程式輸入至PLC，並啟動切換開關感受四個繼，並啟動切換開關感受四個繼電器按程式所設定的時間順序動作感覺完全在自己得掌控電器按程式所設定的時間順序動作感覺完全在自己得掌控中，水池的動作可以由我們所設計的程式掌控它的動作，中，水池的動作可以由我們所設計的程式掌控它的動作，這種感覺你一定親自實作來體會！圖這種感覺你一定親自實作來體會！圖9-27為噴水池燈光與為噴水池燈光與噴水閥配線圖。噴水閥配線圖。P.63 圖9-27：噴水池燈光與噴水閥配線圖P.64 圖圖9-28為噴水池燈光與噴水閥程式。為噴水池燈光與噴水閥程式。P.65 圖9-28：噴水池燈光與噴水閥程式
