1、西安建筑科技大学机电工程学院5.3 变幅机构5.3.1 变幅机构类型非工作性变幅机构工作性变幅机构臂架摆动式变幅机构运行小车式变幅机构刚性传动 挠性传动 自行式 绳索牵引式 工作性质运动形式5 5 塔式起重机的主要工塔式起重机的主要工作机构作机构西安建筑科技大学机电工程学院 a)b)图1 塔式起重机的起升机构a)动臂式 b)小车式5 5 塔式起重机的主要工塔式起重机的主要工作机构作机构西安建筑科技大学机电工程学院5.3.2 臂架摆动式变幅机构1)挠性传动变幅机构2)安全装置3)防后倾安全装置4)限速装置5 5 塔式起重机的主要工塔式起重机的主要工作机构作机构西安建筑科技大学机电工程学院图2 离
2、心式限速器1、3-转动轮毂；2-摩擦片；4-重块；5-弹簧；6-传动轴图3 载荷自制式制动器1-传动轴；2-传动齿轮；3-棘轮；4-定位件5 5 塔式起重机的主要工塔式起重机的主要工作机构作机构西安建筑科技大学机电工程学院5 5 塔式起重机的主要工塔式起重机的主要工作机构作机构西安建筑科技大学机电工程学院5 5 塔式起重机的主要工塔式起重机的主要工作机构作机构3)机构计算(1)正常工作时变幅机构的变幅力西安建筑科技大学机电工程学院5.3.3 运行小车式变幅机构自行式 绳索牵引式 5 5 塔式起重机的主要工塔式起重机的主要工作机构作机构西安建筑科技大学机电工程学院图4 绳索牵引式小车变幅机构1-
3、电机；2-缓冲器；3-制动器；4-辅助风机；5-行星摆线针轮减速器；6-卷筒；7-卷筒轴；8-小车限位器5 5 塔式起重机的主要工塔式起重机的主要工作机构作机构西安建筑科技大学机电工程学院1)绳索牵引小车构造2)组成：车架结构、滑轮、行走滚轮、导向轮、倍率滑轮销轴等组成。3)变幅小车车架结构焊接而成，有三角形框架式车架和矩形框架式车架两大类。5 5 塔式起重机的主要工塔式起重机的主要工作机构作机构西安建筑科技大学机电工程学院图5 牵引小车构造1-滚轮；2-导向轮；3-起升绳导向滑轮；4-倍率滑轮销轴5 5 塔式起重机的主要工塔式起重机的主要工作机构作机构西安建筑科技大学机电工程学院图6 小车车
4、架5 5 塔式起重机的主要工塔式起重机的主要工作机构作机构西安建筑科技大学机电工程学院图7 变幅绳穿绕方式变幅钢丝绳穿绕方式5 5 塔式起重机的主要工塔式起重机的主要工作机构作机构西安建筑科技大学机电工程学院图8 起升绳穿绕方式a)固定在起重机端部的绕法b)固定在起重机根部的绕法起升钢丝绳穿绕方式为了变幅时保证重物作为了变幅时保证重物作水平移动，起升绳的终水平移动，起升绳的终端不能固定在运行小车端不能固定在运行小车上，必须固定在起重臂上，必须固定在起重臂的端部。的端部。b)起升绳长度长，但是起升绳长度长，但是起到了支承起重臂的作起到了支承起重臂的作用，使水平臂架受力性用，使水平臂架受力性能改善
5、。能改善。5 5 塔式起重机的主要工塔式起重机的主要工作机构作机构西安建筑科技大学机电工程学院2）牵引计算(1)牵引阻力计算(2)摩擦阻力 5 5 塔式起重机的主要工塔式起重机的主要工作机构作机构西安建筑科技大学机电工程学院1.坡度阻力 5 5 塔式起重机的主要工塔式起重机的主要工作机构作机构1.惯性阻力 西安建筑科技大学机电工程学院5 5 塔式起重机的主要工塔式起重机的主要工作机构作机构1.迎风阻力 西安建筑科技大学机电工程学院5 5 塔式起重机的主要工塔式起重机的主要工作机构作机构1.起升绳阻力 1.图9 起升绳阻力 西安建筑科技大学机电工程学院5 5 塔式起重机的主要工塔式起重机的主要工作机构作机构1.牵引绳下垂度引起的阻力 1.(2)稳定变幅最大牵引力124562%WWWWWW 西安建筑科技大学机电工程学院5 5 塔式起重机的主要工塔式起重机的主要工作机构作机构1.(3)变幅静阻力1251%WWWW1.(4)电机功率计算2.电机静功率1000 60jWP1.电机过载校验412jcWWDTi西安建筑科技大学机电工程学院5 5 塔式起重机的主要工塔式起重机的主要工作机构作机构1.电机发热校验9550remjczT nTK12reGWDTKi
