1、注塑机械手的基本认识2016年11月激情创业自豪成长激情创业自豪成长机械研发一部：郭枫机械手的介绍与用途机械手的介绍与用途提纲提纲机械手的型号与分类机械手的型号与分类机械手应用案例机械手应用案例注塑机安装机械手自动化方案注塑机安装机械手自动化方案机械手尺寸测量规范示意图机械手尺寸测量规范示意图机械手的基本认识机械手的基本认识 注塑机械手的未来前景注塑机械手的未来前景 机械手在近几年来一直是增长的趋势，在未来几年机械手的市场会怎么样呢？会饱和吗？大家都知道，我们生活中的用品80%是离不开塑胶产品的，这就说明了注塑行业的广泛性，同时我们生活中的产品也在天天面临着更新和换代，注塑行业也是一样，他也是
2、随着市场波动的。在这几年，虽然受经济的影响，有些产业做的很困难并且效益也不是怎么好，但是塑胶行业确是一直在更新换代着，行业有更新就肯定有人会去接手这个行业，那么就会促使生产这些做注塑产品的设备厂家，从而又带动周边的产业，然而光有设备没有人员也是没法生产啊，随着中国人口老龄化，老动力缺乏，工资上涨，成了企业的一大通病，那怎么样解决这些问题呢，就是要找部分东西取代部分人工，提高生产效率，节省成本，那么机械手就是一个不可缺少的辅助设备了。在近几年里机械手一直是增长的趋势，在未来两年，可能部分设备会淘汰，新的设备会出来，工业4.0时代的到来，标志着自动化会逐步替代人工工作，所以机械手在未来市场还是很广
3、的。伯朗特机械手所有系列基本认识伯朗特机械手所有系列基本认识一一.机械手的用途：机械手的用途：各大类机械手适用于各型卧式射出成型机的成品及水口的取出。上下手臂型式分为双截和单截两种，有单臂和双臂区分，适合三板模取出。横行驱动驱动方式是AC伺服马达驱动。安装机械手可增加产能（1030%）、降低产品的不良率、保障操作人员的安全性、减少人工、精准控制生产量、减少浪费。二二.机械手工作原理：机械手工作原理：采用X、Y、Z三轴直线运动，利用电动与气动相互配合，从而实现自动化。传动特点：气压传动反应快，动作迅速，维护简单，工作介质清洁，管路不易堵塞，不存在工作介质变质、补充和更换等问题。电动传动比较稳定，
4、传动比大，通过皮带输送距离大，可以变速运动。动力源220v电压，5kg/cm2气压。（电压相当与人的血液，气压相当与人时刻吸收的空气）。三三.机体结构特点：机体结构特点：横行采用变频马达驱动或AC伺服马达驱动。上下及引拔使用气缸驱动。横行、上下臂均采用进口的高钢性滑轨。引拔及上下使用质量轻、高钢性的铝合金型材配合线性轴承、滑轨，驱动速度快、低噪音、震动小、使用寿命长。机械手介绍与用途机械手介绍与用途机械手型号与分类机械手型号与分类机械手型号与分类伯朗特机械手所有系列基本认识伯朗特机械手所有系列基本认识BRP650VBRP650V斜臂式机械手斜臂式机械手BRP850WVBRP850WV斜臂式机械
5、手斜臂式机械手(双截双截)伯朗特机械手所有系列基本认识伯朗特机械手所有系列基本认识BRPV650BRPV650立式斜臂机械手立式斜臂机械手BRP750VYBRP750VY伺服斜臂机械手伺服斜臂机械手伯朗特机械手所有系列基本认识伯朗特机械手所有系列基本认识基座安装孔位基座安装孔位145145*8080*4 M104 M10伯朗特机械手所有系列基本认识伯朗特机械手所有系列基本认识BRA700WDY/BRA900WDY BRA700WDY/BRA900WDY 伺服横走式机械手伺服横走式机械手 BRA700WSY/BRA900WSY BRA700WSY/BRA900WSY 伺服横走式机械手伺服横走式机
6、械手 伯朗特机械手所有系列基本认识伯朗特机械手所有系列基本认识基座安装孔位基座安装孔位250250*110110*4 M164 M16伯朗特机械手所有系列基本认识伯朗特机械手所有系列基本认识BRB600IDY/BRB700IDY/BRB800IDY BRB600IDY/BRB700IDY/BRB800IDY 伺服横走式机械手伺服横走式机械手BRB600ISY/BRB700ISY/BRB800ISY BRB600ISY/BRB700ISY/BRB800ISY 伺服横走式机械手伺服横走式机械手 基座安装孔位基座安装孔位250250*110110*4 M164 M16伯朗特机械手所有系列基本认识伯朗
7、特机械手所有系列基本认识伯朗特机械手所有系列基本认识伯朗特机械手所有系列基本认识BRB1200WDY BRB1200WDY 伺服横走式机械手伺服横走式机械手基座安装孔位基座安装孔位350350*220220*6 M166 M16伯朗特机械手所有系列基本认识伯朗特机械手所有系列基本认识BRB1000WDY BRB1000WDY 伺服横走式机械手伺服横走式机械手基座安装孔位基座安装孔位250250*110110*4 M164 M16伯朗特机械手所有系列基本认识伯朗特机械手所有系列基本认识伯朗特机械手所有系列基本认识伯朗特机械手所有系列基本认识BRTB08IDS2P0/BRTB08IDS2F0 BR
8、TB08IDS2P0/BRTB08IDS2F0 二轴伺服横走式机械手二轴伺服横走式机械手BRTB08ISS2P0/BRTB08ISS2P0/BRTB08ISS2F0BRTB08ISS2F0 二轴伺服横走式机械手二轴伺服横走式机械手伯朗特机械手所有系列基本认识伯朗特机械手所有系列基本认识基座安装孔位基座安装孔位300300*110110*6 M166 M16伯朗特机械手所有系列基本认识伯朗特机械手所有系列基本认识BRTB08WDS2P0 BRTB08WDS2P0 二轴伺服横走式机械手二轴伺服横走式机械手BRTB08WDS2P0/F0BRTB08WDS2P0/F0BRTB08WSS2P0/F0BR
9、TB08WSS2P0/F0BRTB10WDS2P0/F0BRTB10WDS2P0/F0BRTB10WSS2P0/F0BRTB10WSS2P0/F0BRTB12WDS2P0/F0BRTB12WDS2P0/F0BRTB12WSS2P0/F0BRTB12WSS2P0/F0基座安装孔位基座安装孔位250250*110110*4 M164 M16伯朗特机械手所有系列基本认识伯朗特机械手所有系列基本认识伯朗特机械手所有系列基本认识伯朗特机械手所有系列基本认识BRTC15WSAES2BRTC15WSAES2两轴伺服调位横走式机械手两轴伺服调位横走式机械手BRTC15WSAES2BRTC15WSAES2BRT
10、C15WDAGS2BRTC15WDAGS2BRTC18WSAES2BRTC18WSAES2BRTC18WDAGS2BRTC18WDAGS2AE:AE:引拔电动调位引拔电动调位AG:AG:引拔手臂电动调引拔手臂电动调位位伯朗特机械手所有系列基本认识伯朗特机械手所有系列基本认识基座安装孔位基座安装孔位600600（150150*4 4）*260260*12 M1612 M16伯朗特机械手所有系列基本认识伯朗特机械手所有系列基本认识BRR700IDS5 BRR700IDS5 五轴伺服横走式机械手（旧款）五轴伺服横走式机械手（旧款）BRR700IDS5BRR700IDS5BRR700ISS3BRR70
11、0ISS3BRR900IDS5BRR900IDS5BRR900ISS3BRR900ISS3BRR800IDS5BRR800IDS5BRR800ISS3BRR800ISS3基座安装孔位基座安装孔位300300*110110*6 M166 M16伯朗特机械手所有系列基本认识伯朗特机械手所有系列基本认识伯朗特机械手所有系列基本认识伯朗特机械手所有系列基本认识BRR1200WDS5 BRR1200WDS5 五轴伺服横走式机械手（旧款）五轴伺服横走式机械手（旧款）BRR800WDS5BRR800WDS5BRR800WSS3BRR800WSS3BRR1000WDS5BRR1000WDS5BRR1000WS
12、S3BRR1000WSS3BRR1200WDS5BRR1200WDS5BRR1200WSS3BRR1200WSS310001000及以下及以下基座基座安装孔位安装孔位300300*110110*6 M166 M1612001200基座安装孔基座安装孔位位350350*220220*6 M166 M16伯朗特机械手所有系列基本认识伯朗特机械手所有系列基本认识伯朗特机械手所有系列基本认识伯朗特机械手所有系列基本认识BRTR10WDS5PC BRTR10WDS5PC 五轴伺服横走式机械手五轴伺服横走式机械手(Canopen(Canopen系统系统)BRTR08WDS5PC/FCBRTR08WDS5P
13、C/FCBRTR08WSS3PC/FCBRTR08WSS3PC/FCBRTR10WDS5PC/FCBRTR10WDS5PC/FCBRTR10WSS3PC/FCBRTR10WSS3PC/FCBRTR12WDS5PC/FCBRTR12WDS5PC/FCBRTR12WSS3PC/FCBRTR12WSS3PC/FC采用汇川采用汇川CanopenCanopen通讯系统通讯系统,正反通正反通用用伯朗特机械手所有系列基本认识伯朗特机械手所有系列基本认识伯朗特机械手所有系列基本认识伯朗特机械手所有系列基本认识BRTR08IDS5PC BRTR08IDS5PC 五轴伺服横走式机械手五轴伺服横走式机械手(Cano
14、pen(Canopen系统系统)BRTR08IDS5PCBRTR08IDS5PCBRTR08IDS5FCBRTR08IDS5FCBRTR08ISS3PCBRTR08ISS3PCBRTR08ISS3FCBRTR08ISS3FC采用汇川采用汇川CanopenCanopen通讯系通讯系统，正反通用型统，正反通用型伯朗特机械手所有系列基本认识伯朗特机械手所有系列基本认识基座安装孔位基座安装孔位300300*110110*6 M166 M16伯朗特机械手所有系列基本认识伯朗特机械手所有系列基本认识BRTN15WSS3PC BRTN15WSS3PC 三轴伺服横走式机械手三轴伺服横走式机械手BRTN15WS
15、S3PCBRTN18WSS3PCBRTN22WSS3PCBRTN26WSS3PCBRTN30WSS3PC伯朗特机械手所有系列基本认识伯朗特机械手所有系列基本认识伯朗特机械手所有系列基本认识伯朗特机械手所有系列基本认识BRTG08WSS2PC BRTG08WSS2PC 二轴伺服高速横走式机械手二轴伺服高速横走式机械手BRTG08WSS2PCBRTG08WSS2PCBRTG08WSS2FCBRTG08WSS2FCBRTG10WSS2PCBRTG10WSS2PCBRTG10WSS2FCBRTG10WSS2FC伯朗特机械手所有系列基本认识伯朗特机械手所有系列基本认识基座安装孔位基座安装孔位250250
16、*110110*4 M164 M16伯朗特机械手所有系列基本认识伯朗特机械手所有系列基本认识BRTR08ISS3PM BRTR08ISS3PM 三轴伺服埋入横走式机械手三轴伺服埋入横走式机械手BRTG08ISS3PMBRTG08ISS3PMBRTG10ISS3PMBRTG10ISS3PM伯朗特机械手所有系列基本认识伯朗特机械手所有系列基本认识基座安装孔位基座安装孔位300300*110110*6 M166 M16伯朗特机械手所有系列基本认识伯朗特机械手所有系列基本认识BNA040W0350L BNA040W0350L 输送带输送带(不带平台不带平台)BNB040W0350L BNB040W03
17、50L 输送带输送带(带平台带平台)伯朗特机械手所有系列基本认识伯朗特机械手所有系列基本认识BNC040W0250L BNC040W0250L 爬坡输送带爬坡输送带伯朗特机械手所有系列基本认识伯朗特机械手所有系列基本认识BVT700BVT700承接台承接台伯朗特机械手所有系列基本认识伯朗特机械手所有系列基本认识BRTJ0BRTJ07 7B B 大型大型标准标准抱抱治具治具 BRTJ0BRTJ04 4B B 大型大型标准标准吸抱吸抱治具治具 伯朗特机械手所有系列基本认识伯朗特机械手所有系列基本认识BRTJ02B BRTJ02B 标准标准抱抱治具治具 BRTJ03B BRTJ03B 标准标准吸吸治
18、具治具 机械手尺寸测量机械手尺寸测量机械手采购确认书一式三份，分别为白底、红底、绿底，具体写法如下：机械手尺寸测量机械手尺寸测量这栏填写特性要求，（如加吸，加夹，赠送吸盘，赠送金具机械手尺寸测量机械手尺寸测量a1：边到第一个孔中心距离a2：边到第二个孔中心距离a3：边到第三个孔中心距离b1：头板中心到第一竖排孔中心距离 b1：头板中心到第一竖排孔中心距离机械手尺寸测量机械手尺寸测量立式小p安装测量（机械手安装在注塑机后面）需提供一些数据（如定模厚度、开模行程、安装面到模具中心距离、取产品是在动模还是定模、安装平面孔距，螺丝大小、定模到安装面距离、相关现场图片）机械手尺寸测量机械手尺寸测量立式小
19、p安装测量（机械手安装在注塑机侧面）需提供一些数据（如定模厚度、开模行程、安装面到模具中心距离、取产品是在动模还是定模、安装平面孔距，螺丝大小、定模到安装面距离、相关现场图片）安装示意图 加高座 料斗 加高座安装头板 机械手机械手介绍横行部副臂部正臂部引拔部电控箱加高座采购确认书白色.pdf高度计算高度计算加高座高度加高座高度=手臂行手臂行程程-A值值-副臂待机位副臂待机位(没有副臂就按正臂没有副臂就按正臂算）算）成品空间成品空间 =加高座加高座高度高度+正臂待机位正臂待机位-B值值-30mm（侧姿回（侧姿回正）正）安全门a1（孔到头板安装边上的距离）射嘴往开模方向a2（孔到头板安装边上的距离
20、）注塑机安装自动机械手方案注塑机安装自动机械手方案方案一：旋臂式机械手、输送机转配示意图注塑机安装自动机械手方案注塑机安装自动机械手方案方案二：横行式机械手、输送机转配示意图注塑机安装自动机械手方案注塑机安装自动机械手方案方案三：一人操作两台斜臂式机械手示意图注塑机安装自动机械手方案注塑机安装自动机械手方案方案四：一人操作两台横行走式机械手方案示意图注塑机安装自动机械手方案注塑机安装自动机械手方案方案五：机械手取水口产品自动顶落并集中输送处理示意图1注塑机安装自动机械手方案注塑机安装自动机械手方案方案五：机械手取水口产品自动顶落并集中输送处理示意图2注塑机安装自动机械手方案注塑机安装自动机械手
21、方案方案六：10台塑机自动取出线示意图A(走塑机上面）注塑机安装自动机械手方案注塑机安装自动机械手方案方案六：10台塑机自动取出线示意图A(局部放大图）注塑机安装自动机械手方案注塑机安装自动机械手方案方案七：10台塑机自动取出线示意图B(走塑机锁模缸下面）注塑机安装自动机械手方案注塑机安装自动机械手方案方案七：10台塑机自动取出线示意图B(局部放大图）注塑机安装自动机械手方案注塑机安装自动机械手方案方案八：整厂自动线示意图A注塑机安装自动机械手方案注塑机安装自动机械手方案方案九：整厂自动线示意图C注塑机安装自动机械手方案注塑机安装自动机械手方案方案十：整厂自动线示意图D注塑机安装自动机械手方案注塑机安装自动机械手方案方案十一：整厂自动线示意图E注塑机安装自动机械手方案注塑机安装自动机械手方案方案十二：整厂自动线示意图F注塑机安装自动机械手方案注塑机安装自动机械手方案方案十三：同时放嵌件及取出产品自动示意图注塑机安装自动机械手方案注塑机安装自动机械手方案方案十四：整厂自动线示意图F客户案例视频l1.斜臂机械手取扎带l2.伺服机械手手取瓶胚l3.二轴伺服高速机械手取快餐盒l4.三轴伺服埋入机械手埋螺母取产品l5.五轴伺服机械手取栈板l6.五轴伺服机械手取手机壳l7.三轴伺服机械手埋取手机钢片
