1、 PLC 实训实训汇报汇报机电机电11304石炎石炎 汇报目录v 1.课程设置课程设置v 2.实训内容设计实训内容设计v 3.实训实施实训实施v 4.实训考核实训考核1、课程设置、课程设置1.1 使用教材使用教材 三菱三菱FX系列系列PLC应用技能应用技能实训实训 理论加实验加综合实训理论加实验加综合实训 课程设置课程设置 1.2实训目标v PLC 实训实训课程是机电一体化专业的一门理论联系实际的实践课程,培养学生的综综合应用合应用能力；能正确选择、使用和维护低压电器；能改进、调试企业典型生产机械电气控制系统并排除系统故障；会正确应用PLC分配PLC控制系统I/O设备、编制并调试PLC程序；培
2、养具有良好的职业道德和职业素养及合作共事、随机应变等关键能力，培养可持续发展的满足企业需求的自动化控制高技能人才,实现“为了行动而学习”的教学目标。1.3课程概况课程概况课程名称课程名称-PLC实训实训课程对象课程对象-机电一体化专业二年级学生机电一体化专业二年级学生 课程学时课程学时-482.实训内容设计实训内容设计 2.1实训具备的文件实训具备的文件PLC实训课程标准实训课程标准 PLC实训课程教案实训课程教案PLC实训课程讲稿实训课程讲稿 PLC实训操作技能考核评分记录表实训操作技能考核评分记录表 PLC实训实训报告实训实训报告 实训内容设计实训内容设计2.3实训组织及设备场地安排实训组
3、织及设备场地安排v以小组形式组织实施实施 2-3人人/组组v实训场所实训场所 PLC 实训室实训室v实训设备实训设备 三菱三菱FX-2N系列系列PLC、电动机和、电动机和 PLC实训台等相关器材实训台等相关器材 2.4重点、难点及解决方法重点、难点及解决方法 3.实训实施实训实施 v以小组形式组织实施实施 2-3人人/组组v实训场所实训场所 PLC 实训室实训室v实训设备实训设备 三菱三菱FX-2N系列系列PLC和电动机等和电动机等 3.1实训实施组织形式实训实施组织形式 v 课一课一 安全教育、安全教育、PLC编程软件练习编程软件练习v学习学习内容内容v一、一、PLC实训安全操作技术规定实训
4、安全操作技术规定v 1、PLC实训安全操作技术规定实训安全操作技术规定v （1）工作前必须检查工具、测量仪表和防护用具是否完好。）工作前必须检查工具、测量仪表和防护用具是否完好。v （2）任何电气设备内部未经验明无电时，一律应视为有电，）任何电气设备内部未经验明无电时，一律应视为有电，不准用手触及。不准用手触及。v特别强调特别强调 （3）不准在运行中拆卸修理电气设备。检修时必须切断电源，）不准在运行中拆卸修理电气设备。检修时必须切断电源，并验明无电后，方可取下熔并验明无电后，方可取下熔 丝丝 （体），进行维修。（体），进行维修。v特别强调（特别强调（4）电动机的金属外壳必须接地（接零），接地线
5、要符合标）电动机的金属外壳必须接地（接零），接地线要符合标准，不准断开带电设备的外壳接地线。准，不准断开带电设备的外壳接地线。v特别强调（特别强调（5）拆除电气设备或线路后，对可能继续供电的线头必须立）拆除电气设备或线路后，对可能继续供电的线头必须立即用绝缘布包好。即用绝缘布包好。v（6）每次实训结束后，将工具整理，桌面清理干净，并切断电源，检）每次实训结束后，将工具整理，桌面清理干净，并切断电源，检查无误后方可离开。查无误后方可离开。v二、二、设计设计PLC程序的一般步骤程序的一般步骤v（1）分析控制要求，根据控制要求写出输入输出分配表。）分析控制要求，根据控制要求写出输入输出分配表。v 3
6、.2实训实施内容实训实施内容通过举例说明，如：通过举例说明，如：（2）绘制主电路并完成主电路接线。通过举例说明，如：通过举例说明，如：（3）根据输入输出分配表完成PLC外部接线。通过举例说明 （4）编写控制程序。通过举例说明（5）输入程序，调试并修改程序直至完成控制要求。三、GX-DEVELOPER软件的使用GX-DEVELOPER软件为三菱公司推出的专门针对FX系列小型PLC的编程软件，具有体积小，针对性强，使用方便快捷等优点。其使用步骤如下：操作：（1）通电并使PLC工作在停止模式 接通PLC电源，并将PLC上的模式转换开关拨至STOP，使PLC上的运行指示灯只有POWER工作，RUN熄灭
7、。（2）在PC电脑上运行GX-DEVELOPER软件 新建工程 打开软件，点击新建工程，在弹出的对话框中选择FX2N，点击确定，新建一个工程。（3）输入梯形图程序 在编程界面下按照预先绘制好的梯形图，将程序输入。（4）将梯形图转换为指令表 点击工具转换，将梯形图转换为机器可以识别的指令表语句。（5）清空存储器v点击PLC菜单，选择存储器清空，在弹出的对话框中选择PLC存储空间。v（6）将程序写入PLCv点击PLC菜单，选择传送写出，将程序写入PLCv（7）运行并调试程序v 将PLC上的模式转换开关拨至RUN，使PLC上的运行指示灯RUN工作，运行程序，并调试修改程序，直至完成控制要求。梯形图实
8、例 操作为主，通过系统的介绍安全常识和操作规范，并通操作为主，通过系统的介绍安全常识和操作规范，并通过编程软件的练习，掌握过编程软件的练习，掌握GX-DEVELOPER软件的使用。软件的使用。课二课二 电机控制电机控制v学习内容v一一.电机的启动和停止电机的启动和停止v试设计一个如下程序，按下启动按钮SB2，电动机正转，按下停止按钮SB1，电机停止（要求：写出I/O分配表，画出PLC外部接线图和主电路接线图，并写出梯形图程序）v图2.1 电机的启动和停止控制电路图v图2.1是电机的启动和停止控制电路图，现要将其改造为PLC控制v1、确定输入/输出分配表v v2、主电路v主电路和图2.1保持一致
9、v3、PLC外部接线v4、程序v 程序如下：v LD X1v OR Y1v ANI X0v OUT Y1v ENDv5.具体操作实践。v老师观察学生操作；同时指导回答学生问题。v学生完成后，老师根据PLC实训操作技能考核评分记录表给学生考核 二、电机的正反转控制试设计一个如下程序，按下正转启动按钮SB1，电动机正转运行，按下停止按钮SB3停止；按下反转启动按钮SB2，电动机反转运行，在电机正转（反转）运行过程中，按下反转（正转）启动按钮无效（即正反转互锁）。（要求：写出I/O分配表，画出PLC外部接线图和主电路接线图，并写出梯形图程序）图2.2 电机的正反转控制电路图 v图2.2是三相异步电动
10、机正反转控制的继电器电路图，试将该继电器电路图转换为功能相同的PLC的外部接线图和梯形图。1、确定输入/输出元件分配表2、画出PLC的外部接线图给学生强调KM1和KM2互锁 3、画出对应的梯形图4、画出优化梯形图5 操作v具体操作进行接线和调试v掌握PLC的基本使用方法和技能。v二.电机的两地控制v 试设计一个如下程序，要求电机能够实现两地运行：按下SB1（甲地）或SB3（乙地），电机都可启动运行，按下SB2（甲地）或SB4（乙地），电机都可停止。（要求：写出I/O分配表，画出PLC外部接线图和主电路接线图，并写出梯形图程序）v三.电机的顺序控制v 试设计一个如下程序，有两台电机M1、M2，按
11、下SB1，M1启动，按下SB3,M2启动，按下SB4,M2停止，按下SB2,M1停止，要求在M1没有工作的情况下，M2不能单独运行，M2没有停止的情况下，M1不能停止。（要求：写出I/O分配表，画出PLC外部接线图和主电路接线图，并写出梯形图程序）四.电机的延时控制v 试设计一个如下程序，按下启动按钮SB1,电机延时3秒启动运行，按下停止按钮SB2，电机延时3秒停止。（要求：写出I/O分配表，画出PLC外部接线图和主电路接线图，并写出梯形图程序）v电机的综合控制 五.试设计一个如下程序，有两台电机M1、M2，SB1、SB2分别控制M1的启动和停止，SB3、SB4、SB5分别控制M2的正转、反转
12、和停止，要求M1和M2之间实现顺序启动，逆序停止，另外，M2启动后经过10秒自动停止（要求：写出I/O分配表，画出PLC外部接线图和主电路接线图，并写出梯形图程序）六、送料小车的控制v送料小车开始时停在右侧限位开关X1处，如图所示。按下起动按钮X3，Y2为ON，打开料斗的闸门，开始装料，同时定时器T0定时，8s后关闭料斗的闸门，Y2变为OFF，Y1变为ON，开始左行。碰到限位开关X2后停下来卸料，Y1变为OFF，Y3变为ON，同时定时器T1开始定时。10s后Y3变为OFF，Y0变为ON，开始右行，碰到限位开关X1后返回初始状，此时Y0变为OFF，小车停止运行。分配分配I/O地址地址输入信号：输
13、出信号：起动 X3；右行Y0；右限位X1；左行Y1；左限位X2。装料Y2；（要求：写出I/O分配表，画出PLC外部接线图和主电路接线图，并写出梯形图程序）课三课三 交通灯、流水灯交通灯、流水灯学习学习内容内容v课三这部分实训内容主要以PLC的顺序功能图语言（SFC），进行软件设计。知识点和难度都比较大。v一、交通灯 v1、案例说明 按钮式人行横道交通灯控制示意图通常车道信号由状态S0控制绿灯Y3亮，人行横道信号由状态S30控制红灯Y5亮。人过横道，应按路两边的人行横道按钮X0或X1，延时30s后控制车道黄灯Y2亮，再延时10s，控制车道红灯Y1亮。此后延时5s使人行横道绿灯Y6点亮。v15s后
14、，人行横道绿灯0.5s闪烁，闪烁5次后人行横道红灯亮。5s后返回初始状态。2.解决方案 任务1：确定输入端/输出端元件分配任务2：完成PLC外部接线v任务3：设计状态转移图 根据时序图，设计状态转移图：状态转移图状态转移图v任务4：将状态转移图转换为言句表程序：v3、知识进阶 并行分支（当满足某个条件后使多个分支流程同时执行的分支）与汇合的编程 （1）并行分支状态转移图及其特点上图中，X0接通时，状态转移使S21、S31和S41同时置位，三个分支同时运行；只有在S22、S32和S42三个状态都运行结束后，若X2接通，才能使S30置位，并使S22、S32和S42同时复位。从上图可以看出：v S2
15、0为分支状态。S20动作,若并行处理条件 X000接通,则 S21、S31和 S41同时动作,三个分支同时开始运行。v S30为汇合状态。三个分支流程运行全部结束后,汇合条件 X002为 ON,则 S30动作,S22、S32和 S42同时复位。这种汇合,有时又叫做排队汇合。v（2）并行分支状态转移图的编程v 编程原则编程原则是先集中进行并行分支处理,再进行汇合处理。v 1)并行分支的编程 编程方法是先对分支状态进行驱动处理,然后按分支顺序进行状态转移处理。v2)并行汇合处理编程 编程方法是先进行汇合前状态的驱动处理,然后按顺序进行汇合状态的转移处理。v按照并行汇合的编程方法，应先进行汇合前的输
16、出处理，即按分支顺序对S21和S22、S31和S32、S41、S42进行输出处理，然后依次进行从S22、S32、S42到S30的转移。下图为S30的并行汇合状态及各分支汇合前的输出处理和向汇合状态S30转移的编程。并行分支状态转移图对应的状态梯形图并行分支、汇合编程应注意的问题 A、并行分支的汇合最多能实现8个分支的汇合如下图 B、并行分支与汇合流程中，并联分支后面不能使用选择转移条件，再在转移条件后不允许并行汇合，如下图所示：v应用拓展 用状态编程法进行十字路口交通灯控制的设计：通过交通灯的练习，使同学们具备了时间控制的基本思想，可设置以下流水灯通过交通灯的练习，使同学们具备了时间控制的基本思想，可设置以下流水灯控制程序，让同学们自己动手来完成控制程序，让同学们自己动手来完成 v二、流水灯 1、试设计一个如下的流水灯程序，有四只灯L1、L2、L3、L4，要求在按下启动按钮SB1后，以1S为间隔在各状态间从上到下不断循环转换，按下停止按钮SB2后立即停止。（要求：写出I/O分配表，画出PLC外部接线图，并写出梯形图程序）。动手实施安装连线调试动手实施安装连线调试 制作实物制作实物4.考核v技能评价 60%v实验报告1 10%v实验报告2 10%v应知 20%技能评价考核表技能评价考核表实验报告实验报告
