1、小车硬件小车硬件 CF-19军用本军用本leica圆棱镜圆棱镜电台天线电台天线轨距传感器轨距传感器绝缘轮绝缘轮水平传感器水平传感器小车硬件小车硬件车体部分车体部分可以拆卸，可以拆卸，便于运输便于运输 小车原理小车原理-轨距轨距 轨距指两股钢轨表面以下轨距指两股钢轨表面以下16mm处内侧之处内侧之间的最小距离。轨检小车的横梁长度须事先严间的最小距离。轨检小车的横梁长度须事先严格标定，则轨距可由横梁的固定长度加上轨距格标定，则轨距可由横梁的固定长度加上轨距传感器测量的可变长度而得到，进而进行实测传感器测量的可变长度而得到，进而进行实测轨距与设计轨距的比较。轨距与设计轨距的比较。小车原理小车原理-超
2、高超高 由轨检小车上搭载的水平传感器测出横向倾角后，结合实由轨检小车上搭载的水平传感器测出横向倾角后，结合实测轨距即可计算得出线路超高，进而进行实测超高与设计超高测轨距即可计算得出线路超高，进而进行实测超高与设计超高的比较。在每次作业前，水平传感器必须校准的比较。在每次作业前，水平传感器必须校准。小车测量原理小车测量原理-平面及高程平面及高程n使用全站仪实测得轨检小车上棱镜的三维坐标，然后结合使用全站仪实测得轨检小车上棱镜的三维坐标，然后结合标定的轨检小车几何参数、小车的定向参数、水平传感器标定的轨检小车几何参数、小车的定向参数、水平传感器所测横向倾角及实测轨距，即可换算出对应里程处的实测所测
3、横向倾角及实测轨距，即可换算出对应里程处的实测平面位置和轨面高程，继而与该里程处的设计平面位置和平面位置和轨面高程，继而与该里程处的设计平面位置和轨面高程进行比较，得到其偏差，用于指导轨道调整轨面高程进行比较，得到其偏差，用于指导轨道调整中线参考基准：高轨到理论轨距的一半小车原理小车原理-里程里程 全站仪实测出轨检小车上全站仪实测出轨检小车上棱镜中心的三维坐标后，将该棱镜中心的三维坐标后，将该点投影到设计平曲线上，以投点投影到设计平曲线上，以投影点的里程为轨检小车当前检影点的里程为轨检小车当前检定位置的里程。定位置的里程。测量点投影点设计平曲线法线切线导向轨定义导向轨定义1）导向轨定义原则，面
4、向大里程方向定义左右；2）线路左转，导向轨定义取值为+1，线路右转，导向轨定义取值为-1；3）直线段，导向轨的取值参考下一段曲线的转向，如线路左转，则导向轨取值为+1；调整软件导向轨的值调整软件导向轨的值轨道参考轨：n 曲线段：高程参考轨为低轨，平面参考轨为高轨n 直线段：与大里程方向曲线参考轨保持一致导向轨的作用导向轨的作用各种线型的导向轨图各种线型的导向轨图小车方向与小车前进方向小车方向与小车前进方向u 面对大里程分左右，轨检小车双轮部分在左手边就是“正方向”,相反则为“负方向”；u 轨检小车前进方向：即推小车前进的方向是往大里程还是小里程走。实测高程比设计低0.0657米实测高程比设计低
5、0.0651米红线，设计中线（垂直为虚线）蓝线，设计中线（垂直为实线）设计超高实测超高同心圆，轨检小车双轮的一边中线偏差，表示中线在设计中线左边0.157米小车数据偏差说明小车数据偏差说明中线偏差低轨高程偏差超高偏差中线基准：高轨到理论轨距的一半高程参考基准：低轨具体偏差定义（以面向大里程方向定义左右）:u 平面位置：实际位置位于设计位置右侧时，偏差值为正，调整量为负；u 轨面高程：实际位置位于设计位置上方时，偏差值为正，调整量为负；u 超高（水平）：外轨过超高（外轨实测位置大于设计位置）时，偏差值为正；调整量为负；u 轨距：实测轨距大于设计轨距时，偏差值为正，调整量为负。l 偏差值=实测-设
6、计l 调整量=设计-实测小车数据偏差说明小车数据偏差说明 假定钢轨支承点的间距，或者说轨枕间距为0.625m，采用30m弦线，按间距5m设置一对检测点，则支承点间距的8倍正好是两检测点的间距5m。mmhhhhh2)()(33253325实测实测设计设计短波平顺性短波平顺性 假定钢轨支承点的间距，或者说轨枕间距为假定钢轨支承点的间距，或者说轨枕间距为0.625m，采用，采用300m弦线，按弦线，按间距间距150m设置一对检测点，则支承点间距的设置一对检测点，则支承点间距的240倍正好是两检测点的间距倍正好是两检测点的间距150m。mmhhhhh10)()(2652526525实测实测设计设计长波
7、平顺性长波平顺性正矢正矢10m 弦平顺性弦平顺性高速铁路轨道静态平顺度允许偏差高速铁路轨道静态平顺度允许偏差注:1、表中a为轨枕/扣件间距；2、站台处的轨面高程不应低于设计值。摘录于高速铁路工程测量规范（TB10601-2009）通过软件模拟调整，达到平顺性要求，得出调整量n测量数据模拟调整前，必须保证数据的真实、可靠性。调整原则：“先整体、后局部，先轨向、后轨距，先高低、后水平”，优先保证参考轨的平顺性，另外一股钢轨通过轨距和水平控制。n1)生成的报表中，导向轨为“-1”表示右转曲线，平面位置以左轨（高轨）为基准，高程以右轨（低轨）为基准；导向轨为“1”表示左转曲线，平面位置以右轨（高轨）为
8、基准，高程以左轨（低轨）为基准。n2)“先整体后局部”：可首先基于整体曲线图，大致标出期望的线路走线或起伏状态，先整体上分析区间调整量，再局部精调；n3)“先轨向后轨距”，轨向的优化通过调整高轨（基准轨）的平面位置来实现，低轨的平面位置利用轨距及轨距变化率来控制；n4)“先高低后水平”，高低的优化通过调整低轨（基准轨）的高程来实现，高轨的高程利用超高和超高变化率来控制；n5)在轨道精调软件中，平顺性指标可通过对主要参数（平面位置、轨距、高程、水平）指标曲线图的“削峰填谷”原则来实现，目的：直线顺直，曲线圆顺。n6)具体偏差定义（以面向大里程方向定义左右）:n平面位置：实际位置位于设计位置右侧时
9、，偏差值为正，调整量为负；n轨面高程：实际位置位于设计位置上方时，偏差值为正，调整量为负；n超高（水平）：外轨过超高（外轨实测位置大于设计位置）时，偏差值为正；调整量为负；n轨距：实测轨距大于设计轨距时，偏差值为正，调整量为负。例如左轨平面调整量是-1，那么表明左轨要往左调1 例如右轨高程调整量是1，那么表明右轨要抬高1作业流程作业流程-基础资料准备基础资料准备n1、CP坐标成果表坐标成果表n2、线路设计平曲线参数、线路设计平曲线参数(左右线左右线)n3、线路设计竖曲线参数、线路设计竖曲线参数(左右线；轨面高程左右线；轨面高程)n4、线路设计超高参数、线路设计超高参数(左右线左右线)作业流程作
10、业流程-设计平曲线设计平曲线作业流程作业流程-软件输入平曲线软件输入平曲线作业流程作业流程-设计竖曲线设计竖曲线作业流程作业流程-软件输入竖曲线软件输入竖曲线作业流程作业流程-软件输入超高软件输入超高控制点轨检小车棱镜点轨道1轨道2后方交会点作业流程作业流程-作业方法作业方法1、全站仪设站精度控制、全站仪设站精度控制2、搬站后重复测量点精度控制搬站后重复测量点精度控制3、人员配置及作业效率、人员配置及作业效率保证测量数据的准确保证测量数据的准确n每天现场检核全站仪，正倒镜测量100米的点都要在3秒，高程在1毫米之内，如果不符合要求进行全站仪校准。n保证全站仪设站精度，东北坐标及高程0.7mm，
11、定向误差1.4秒。n设站效果不好要及时检核，查明原因，确认是全站仪问题还是CP3点位问题，还是棱镜的问题。n保证输入的CP3点位数据准确。n小车每天使用后对轨距轮和车轮进行清洁。n每天稳定的位置进行超高的校准，校准后检核正反测量要在0.3毫米以内。n动态调整运用于双块式、道岔等轨道的调整。调整后，浇筑混凝土。n静态调整运用于板式或双块式无砟轨道长轨精调。铺设长轨后采集轨枕数据，内业计算调整量。动态调整与静态调整区别动态调整与静态调整区别工具轨法动态精调高低螺旋轨向拉杆轨排法动态精调动态精调-施工模式轨道精调工艺流程图(静态调整)施工准备铺轨、焊接、锁定外业精调前 仪器的校正钢轨精调准备钢轨数据
12、采集线路参数编辑根据扣件调整量，模拟调整钢轨优化是现场钢轨调整否钢轨数据复测检查偏差合格不合格钢轨平顺度检 测和局部调整精调调整完毕，提交报表施工图片 数据采集数据采集 外业采集数据后，导出各种分析数据，外业采集数据后，导出各种分析数据，查看精度和轨道的平顺性。查看精度和轨道的平顺性。数据分析数据分析点击点击“确定确定”。导出数据报表导出数据报表正导出数据报表正导出数据报表在左上角报表类型中选择在左上角报表类型中选择“线性记录线性记录”报表数据报表数据-数据偏差数据偏差报表数据报表数据-线型记录线型记录高速铁路轨道动态调整系统高速铁路轨道动态调整系统数据偏差值与调整模拟对比数据偏差值与调整模拟对比未调整与已调整对比未调整与已调整对比以下实操软件演示n 谢谢！
