1、入变量的运动方程。为输压U为输出变量和以输入电压U试求出以输出电成的电路，如图所示.和电阻R组设有由电感L，电容C 例112L iU2U1RC22解：根据基 霍夫定律有UUUU （1）1RLCURiRdiULLdt1UUidt （2）2CCdiURi LU （3）12dt。1（2）式求 得 Ui 即 iCUC代入（3）并整理得2d Udu22 LCRCUU212dtdtU2U1RLCi解：系统的运动方程作用产生位移Y，求该物体受到外力系统，图中质量为m的如图所示为一弹簧阻尼 例2，mm0dtdyf F K）yfP2（mP 则有：2dt2d2P dtdP 记FKydtdyf2dty2dm dtd
2、yffF KysF fFsFFFma 根据牛顿定律输出量：位移y 输入量：外力F)(1)1110()(2)12110(:txmbpmbmpbmpbtxnapnanpanpanp 为为设描述系统的微分方程设描述系统的微分方程 naSnanSanSmbmSbmSbSXSXSG 111110)(1)(2则其传递函数为则其传递函数为MN).(2)(1P-(S).(2)(1Z-(SkG(S)nPSPSmZSZSmZZZZ321,nPPPP321,解：网络的传递函数，试求例CLR1 1211212121212LCP RCSLCSSUSUSGSUSURCSLCPtUtURCP）（）（条件下的拉氏变换有求该微
3、分方程在零初始）（）（）（由前面知 dtetftfLsFst0：像：像原F(s)t(f几种常见函数的拉氏变换l单位阶跃：0 t10 t0t1 s110s1es1dte1t1L0st0stl指数函数：0 te0 t0)t(fatas1)10(as1eas1 dtedtee)t(f L0t)as(0tasst0atl正弦函数：0t tsin0 t 0)t(f22220t)js(0t)js(0)tjs()tj-(s-st0tjtj0stss2j2j1 js1js12j1 ejs1ejs12j1 dtee2j1 dteee2j1 dtetsin)t(fLn线性性质：线性性质：n微分定理：微分定理：零初
4、始条件下有零初始条件下有：)s(bF)s(aF)t(bf)t(afL2121 0fsFstfL sFstfLnn 0fs1sFs1dttfL1-sFs1dttfL虚位移定理：虚位移定理：sFe-tfLs a-sFtfeLat sFslimftflim0stjjstdse).s(Fj21)t(fXiXoXiXot0()()Xo sXi sKXi(s)Xo(s)ooiTxxKx 0tx0Xi(s)Xo(s)KTs+1 ()1KG sTs ioTxx TsXi(s)Xo(s)()G sTs Xo(理想理想)XiXotXi(s)Xo(s)1TsTs 1()()oiXtX t dtT 1()G sTs
5、Xi(s)Xo(s)1TstXi(t)Xo(t)T.22oooiT xxxx t=0.2=0.5=101222221()212nnnG sT ssss Xi(s)Xo(s)2222nnnSSKXi(s)Xo(s)绘制方框图的步骤绘制方框图的步骤 :1解源网络的结构图试绘制如图所示无例式有式有由由(1)(4)(CS1(S)IR c1 (3)I(S)R(S)U (2)(S)U(S)RI(S)U (1)(S)I(S)II(S)2111122020011i0112121SIiRdtiiRuuRiuiiii Cii1i2R1R2UiU0I2(S)I1(S)I(S)+R1CSI1(S)I2(S)R2I(S
6、)U0(S)()(1)()2(0i1SUSURSI式变换对U0(S)UI(S)I1(S)1/R+-式有对)3(Ui(S)U0(S)I1(S)I2(S)I(S)+-U0(S)1/RR2CSR1+G1()R s()C sG2G1 G2()R s()C sG1()R s()C sG2G()R s()C sH()R s()C sG1 G2()R s()C s1GGH2()R s2()R s2()R sG()R s()C sG()R s()C sG()R s()C sG()R s()C sG2()R s2()R s2()R s1/G2()R sG()R s()C s2()R sG()R s()C s1/
7、G2()R sG()R s()C s2()R sG()R s()C sG2()R s并求其闭环传递函数。试对其进行简化图所示设多环系统的方框图如例 ,1G1G2G3G4G5G7G6-BA处移至将分支点解BA:G1G2G3G4G4G5G7G6-点后移或者相加点后移另外亦可把则得将系统的闭环传函BGGGGGGGGGGGGGGGS6325437432114321)(人有了知识，就会具备各种分析能力，明辨是非的能力。所以我们要勤恳读书，广泛阅读，古人说“书中自有黄金屋。”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识，培养逻辑思维能力；通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平，培养文学情趣；通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。有许多书籍还能培养我们的道德情操，给我们巨大的精神力量，鼓舞我们前进。
