1、HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY新能源汽车技术 第 1 页4 4.5 5 纯电动汽车经济性评价指标及行驶能耗纯电动汽车经济性评价指标及行驶能耗4 4.6 6 纯电动汽车车载数据采集系统纯电动汽车车载数据采集系统4 4.7 7 纯电动汽车车型实例纯电动汽车车型实例 HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY新能源汽车技术 第 2 页 1 电动汽车能耗经济性评价指标评价指标应该满足以下3个条件：（1）可以对不同类型的电动汽车经济性进行比较；（2）指标参数数值与整车储存能量总量无关；（3）可以直接从参数指标进行能耗经济性判断。HARBIN INSTITU
2、TE OF TECHNOLOGY新能源汽车技术 第 3 页 1).续驶里程续驶里程是纯电动汽车电池组充满电后可连续行驶的里程，可以分为等速行驶里程和循环工况续驶里程。2).单位里程容量消耗单位里程容量消耗是指电动汽车等速或按工况行驶单位里程消耗的电池组容量。单位为（Ah）/km。HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY新能源汽车技术 第 4 页 3).单位里程能量消耗单位里程能量消耗又可分为单位里程电网交流电消耗和电池组直流电量消耗。4).单位容量和单位能量消耗行驶里程这两种电动汽车能耗经济性的评价指标分别是单位里程容量消耗和单位里程能量消耗的倒数。5).等速能耗经济特性曲
3、线通常以测出速度间隔为5 km/h或10 km/h的等速行驶能耗量为标准，在速度能耗曲线图上连成曲线，称为等速能耗经济特性曲线。HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY新能源汽车技术 第 5 页 6).直流比能耗和比容耗不同车型的纯电动汽车总质量相差很大，因此单位里程能量消耗也有很大差别。为了进行不同车型间的能耗水平分析和比较，引入直流比能耗的概念。在电压等级相同的情况下，引入比容耗的概念，即单位质量在单位里程的容量消耗。HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY新能源汽车技术 第 6 页为了增加动力性，要求车辆具有更大的后备功率，但后备功率大，必然降低动
4、力系统的负荷率，从而使能耗经济性变差，因而不能片面追求动力性或能耗经济性，必须取得车辆动力性和能耗经济性之间的优化。电动汽车的能量利用率 可表示为EdegtmbEHARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY新能源汽车技术 第 7 页道路阻力利用系数是汽车在一个行驶循环中所需的驱动功与克服实际道路阻力所做的功之比。其表达式为 ifffssgHARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY新能源汽车技术 第 8 页电动汽车驱动力利用效率是汽车克服汽车总重量产生的道路阻力所做的有用功与汽车驱动轮产生的驱动力所做的功之比。在汽车等速行驶时，其表达式可近似表示为tDdGAuC
5、15.21112HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY新能源汽车技术 第 9 页电动汽车采用单位里程电能消耗来评价能耗。去除整车质量的影响，电动汽车比能耗的计算 表达式为 sEsEenEsEsEenEmee/0HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY新能源汽车技术 第 10 页续驶里程为对于电动公交车，整车质量由整车整备质量和载荷质量两部分组成。0meEeEsppmnmmmm010HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY新能源汽车技术 第 11 页电动汽车车载数据采集系统能详细记录电动汽车运行过程中的各种参数，通过对运行数据分析研究
6、，可以准确、客观地了解电动汽车运行中的速度、里程、蓄电池的电流、电压、功率以及所消耗的能量和容量等实际状态。下面以纯电动公交车为例，介绍其车载数据采集系统的开发。HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY新能源汽车技术 第 12 页整个系统由车载测试与桌面数据处理两部分组成 车载测试部分又由动力蓄电池工况测试子系统、车辆运行参数测试子系统、驾驶员操作记录子系统和数据记录与传输子系统组成，主要实时测试记录车辆实际运行的各种参数，并将结果通过GPRS网络传回数据中心；桌面数据处理部分由个人计算机完成，主要功能是对车辆运行数据进行分析和管理，并为用户提供数据服务。系统拓朴结构如下图
7、所示。HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY新能源汽车技术 第 13 页系统网络拓朴图 HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY新能源汽车技术 第 14 页蓄电池工况测试子系统主要完成蓄电池工作时各参数的测量及阶段性数据的保存工作，基于RS485网络分布式测量，数据集中管理的方案。整车运行参数测试子系统和驾驶员操作记录子系统主要实时监测和记录车辆行驶过程中的各种运行数据和驾驶员的操作。数据的传输运用了GPRS技术，将车辆运行的各种参数实时传回数据服务器，用户可通过Internet登录数据服务器获取所需的数据；HARBIN INSTITUTE OF TE
8、CHNOLOGY新能源汽车技术 第 15 页桌面数据处理部分由通用个人计算机完成，主要对车辆行驶记录器所记录的实时数据进行分析处理，并根据用户需要，产生各种统计表，为管理者提供真实的、有效的车辆运行情况，为车辆管理者提供科学的安全有效的管理办法。车载部分采用智能终端，程序用C语言编写；自动实时采集车辆运行信息，并进行初步加工存于内存中；桌面数据处理程序采用VC编写，车载的数据主要通过Internet登录数据服务器获取，也可以采用CF卡、优盘转存，或通过RS232接口直接与车载系统通讯获得。HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY新能源汽车技术 第 16 页（1）智能化设计；
9、（2）网络化设计；（3）模块化设计；（4）远程遥测；（5）WEB数据服务；HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY新能源汽车技术 第 17 页（6）宽电源设计；（7）高可靠性；（8）高适应能力；（9）易于安装。HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY新能源汽车技术 第 18 页1).车载终端设计 车载终端采用高可靠的AM80188工业CPU为核心，自动完成采集、处理、存贮与传输功能；各子模块设计总结了工业自动化测量技术的经验，采用单一功能设计，通信模块采用透明传输方式，与测量模块之间采用工业RS485总线通信，波特率为960bps。采用ASCII码格式。
10、数据格式=1个起始位+8个数据位+1个停止位+无奇偶校验 HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY新能源汽车技术 第 19 页（1）GPRS数据传输模块车载终端采集数据皆通过上海毅加智能设备有限公司生产的EP220P型GPRS modem，能满足系统对无线数据业务的需求，为远程数据通讯提供无线接口，实现RS485与GPRS网络透明转换的专用产品，只需设置一些参数就可以实现将嵌入式系统直接与Internet 相连，实现网络的互连互通。HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY新能源汽车技术 第 20 页通讯状态下，EP220P 一旦接收到载荷规定长度的数据或
11、持续130 毫秒时间没有新的数据到来立刻开始处理，将数据打UDP 包并发送到指定的服务器IP和端口号上去。反之，EP220P接收网络发来的UDP包，并将UDP数据包内的有效数据解包，从串口按规定波特率依次发送出去。在持续一定的时间内无串口数据发送，为了保持网络连接，EP220P 自动生成“心跳数据包”并发送到服务器，以测试和保持车载终端与数据服务中心的链路连接。HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY新能源汽车技术 第 21 页链路检测与恢复有四种方式：即上电复位、远程呼叫复位、终端强制复位、链路检测复位。模块自动的在每15分钟就PING服务器一次，若PING不通，则自动复
12、位。终端与服务均采用动态IP接入模式，终端每半小时一次登陆域名服务器查询域名对应的IP地址。在服务器（数据服务中心）接入模式选择动态IP接入模式。服务器域名栏内填写已经数据服务中心的动态域名，填写服务器端口，并填写“网络服务中心信息”栏内的“DNS服务器IP”。HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY新能源汽车技术 第 22 页（2）开关量测量模块14路共源光隔输入；电路原理如课本图4.19所示，主要用于测量驾驶员操作及电车机构动作。隔离电压：3750V；输入阻抗：3K欧姆；电源电压：DC10-30 V；消耗功率：0.2W；逻辑电平0：1V；逻辑电平1：3.5-30V。（3
13、）模拟量测量模块8路光隔独立输入；电路原理如课本图4.20所示，主要测量电池端电压和工作电流。隔离电压为3000V；输入阻抗为1Mohms；输入耐压为240V；电源电压为DC10 30 V；消耗功率为1.3W；采样率为10/s。HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY新能源汽车技术 第 23 页（4）频率量测量模块2路光隔独立输入；电路原理如课本图4.21所示，主要用于测速和计程。隔离电压为3000V；输入阻抗为3K欧姆；电源电压为DC10-30 V；消耗功率为2W；测量范围为1-100K Hz；逻辑电平0为1V；逻辑电平1为3.5-30V。（5）传感器及其电源模块电流传感
14、器采用绵阳维博电子有限责任公司生产WB-I221F型电流传感器，WB-V121S电压传感器，其线性误差小于0.08%，响应频率为25Hz5kHz。HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY新能源汽车技术 第 24 页 2）.数据中心设计（1）中心服务器配置根据运行车辆的多少和采集数据的大小，合理配置中心服务器。车辆运行数据传输采用UDP/IP协议，服务器端口为2009；WEB数据服务采用http协议，服务器端口为88。HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY新能源汽车技术 第 25 页数据中心硬件配置：CPU主频1.7G，内存512M，双80G硬盘RAID
15、1冗余，RAID卡为PROMISE公司生产的FastTrak100TX2阵列卡：支持200MB/秒传输速度，支持“热”插拔；采用了3COM公司生产的3C950TX型高性能10M/100M自适应网卡。硬件还配置了1200W不间断电源，可在保证电网掉电后数据中能继续工作15分钟。数据中心操作系统采用Windows2003 server版，从实际运行看比Windows NT4.0更加稳定，运行速度更快。HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY新能源汽车技术 第 26 页 （2）数据中心的Internet接入由于费用关系，目前数据服务中心以公网动态IP接入，采用动态IP+DNS域名
16、解析服务，终端则采用域名寻址方式连接DNS服务器，再由DNS服务器找到中心公网动态IP，并建立连接。目前数据中心INTERNET接入方式可满足50辆车辆运行时数据采集的带宽需要，如果将来监测车辆增多，可考虑采用固定IP接入，这样可大大提高中心数据处理能力和实时性。HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY新能源汽车技术 第 27 页（3）数据中心防火墙配置数据中心防火墙采用Windows2003自带防火墙系统，为安全起见，仅打开相关的服务端口。防杀毒软件采用RISING最新杀毒软件，设置为自动在线升级。（4）数据中心软件体系与数据流数据中心软件编写是在三维力控公司新推出的PC
17、AUTO3.62上二次开发而成，主要可分为数据传输、数据处理、数据库、人机操作界面和WEB服务器等模块。HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY新能源汽车技术 第 28 页3.数据中心运行记录 第一类为系统普通的运行记录，如系统各种状态的变化和外部的请求，系统只作记录而不要求管理员作出响应，为管理员对系统进行维护的提供依据；第二类为严重事件，这类事件又分为两种情况，第一种是当被监控车辆出现故障或故障征候，如关键参数超标或数据变化率超标等，第二种情况是系统本身出现故障。HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY新能源汽车技术 第 29 页 1比亚迪e6纯电动
18、汽车比亚迪e6是比亚迪自主研发的一款纯电动汽车，它兼容了SUV和MPV的设计理念，是一款性能良好的跨界车。它的续驶里程超过300Km，为同类车型之冠。比亚迪自主生产的铁电池，慢充为220V民用电源；快充为3C充电，15分钟左右可充满电池80%。百公里能耗为20度电左右，只相当于燃油车1/3至1/4的消费价格；在安全上，车上搭载的铁电池经过高温、高压、撞击等试验测试，安全性能非常好，绝不会爆炸。HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY新能源汽车技术 第 30 页比亚迪e6纯电动汽车外形 1 1比亚迪比亚迪e6e6纯电动汽车纯电动汽车HARBIN INSTITUTE OF TE
19、CHNOLOGY新能源汽车技术 第 31 页 2中通纯电动客车中通纯电动客车是采用成熟的纯电动动力系统和电池管理系统，与中通“梦幻”全承载超豪华商务客车集成而成。该车采用三套CAN网络通讯，采用540Ah大功率锂离子动力电池，可实现250公里以上的续驶里程；每公里耗电量仅1度左右，与同级别燃油客车对比具有节能100%以上的效果，节能效果非常显著，而且实现了“零排放”。HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY新能源汽车技术 第 32 页中通纯电动客车 HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY新能源汽车技术 第 33 页 3长城精灵纯电动汽车长城精灵纯电动汽
20、车是在长城精灵小车的基础上设计开发的一款4人座纯电动车。该车将长城精灵的动力系统更换为50kW的永磁直流无刷电机，时速可达130公里。电池采用先进的锂离子电池，10分钟可充电70%，每百公里运行成本不足10元。最高时速130 km/h；0-50km/h加速时间为9.5s；一次充电续驶里程180km；百公里耗电量10 kWh/Km；电池类型为锂离子动力电池；电池循环使用寿命80%DOD为2000次；电机类型为永磁无刷直流电机，最大功率50 kW，额定转矩35Nm，最大转矩140Nm。HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY新能源汽车技术 第 34 页长城精灵纯电动汽车HARB
21、IN INSTITUTE OF TECHNOLOGY新能源汽车技术 第 35 页 4吉利熊猫纯电动汽车吉利熊猫纯电动汽车，外部尺寸：359816301465mm；轴距：2345mm；电源采用40Ah锂离子电池，340伏系统电压，完全充电时间5小时，快速充电时间1小时；电机采用双转子直流差速电动机，其功率为7kW，转矩为45N.m，额定转数为100rpm。最高车速65km/h；续驶里程80公里。HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY新能源汽车技术 第 36 页吉利熊猫纯电动汽车HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY新能源汽车技术 第 37 页1.纯电动汽车由哪儿部分组成?2.纯电动汽车有哪些布置形式?其特点是什么?3.在纯电动汽车设计中，如何确定电动机参数、传动系传动比和电池组容量?4.影响纯电动汽车续驶里程的主要因素有哪些?5.纯电动汽车中的电池管理系统有哪些功能?6.纯电动汽车能耗经济性评价指标有哪些?
