1、第第4章章CENTUM-CS集散控制系统集散控制系统第第4 4章章CENTUM-CSCENTUM-CS集散控制系统集散控制系统第第4章章CENTUM-CS集散控制系统集散控制系统知识点：知识点：了解了解CENTUM-CS系统整体结构和主要特点系统整体结构和主要特点掌握掌握CENTUM-CS DCS基本硬件组成和各部分基本硬件组成和各部分作用作用了解了解CENTUM-CS DCS控制站及操作站的构成控制站及操作站的构成掌握掌握CENTUM-CS组态软件的基本用法组态软件的基本用法掌握操作站实时监控画面的调用方法掌握操作站实时监控画面的调用方法了解系统的维护和调试方法了解系统的维护和调试方法结合实
2、例理解结合实例理解CENTUM-CS DCS在工业生产装在工业生产装置中的应用置中的应用 学习目标学习目标第第4章章CENTUM-CS集散控制系统集散控制系统技能点：技能点：能够熟练使用能够熟练使用CENTUM-CS组态软件组态软件能够对系统实现实时监控能够对系统实现实时监控能够对系统进行必要的调试和维护能够对系统进行必要的调试和维护能够对系统软件进行安装能够对系统软件进行安装结合实例掌握系统项目的生成及组态内容结合实例掌握系统项目的生成及组态内容 学习目标学习目标第第4章章CENTUM-CS集散控制系统集散控制系统4 41 1系统概述系统概述横河电机的横河电机的 CENTUM CS3000C
3、ENTUM CS3000 是新一代的集散控制系统，是新一代的集散控制系统，是世界上第一套以是世界上第一套以 WINDOWS XP WINDOWS XP 为操作平台的为操作平台的 DCS DCS 系统。系统。采用了最新的采用了最新的“Open Network Technologies”Open Network Technologies”和经现场和经现场证明了的具有高可靠性的硬件和软件。证明了的具有高可靠性的硬件和软件。第第4章章CENTUM-CS集散控制系统集散控制系统CENTUM CS CENTUM CS 系统结构图系统结构图4 41 11 1系统的构成系统的构成第第4章章CENTUM-CS集
4、散控制系统集散控制系统操作站操作站(HIS)现场控制器现场控制器(FCS)工程师站工程师站(EWS)ESB总线总线总线总线通讯网关（通讯网关（ACG）OPC系统集成网关系统集成网关V net/IP 控制总线控制总线系系统统构构成成用于运行操作和监视用于运行操作和监视用于过程信用于过程信号处理，完成实时号处理，完成实时控制运算功能控制运算功能.用于设计组态、仿用于设计组态、仿真调试及操作监视。真调试及操作监视。用于控制站内，中央主控制器用于控制站内，中央主控制器同本地节点之间同本地节点之间进行数据传输的双重化实时通进行数据传输的双重化实时通讯总线。讯总线。用于控制站内本地节点用于控制站内本地节点
5、与远程节点之间进行数与远程节点之间进行数据传输的双重化实时通讯总线。据传输的双重化实时通讯总线。作为用于将系统的控作为用于将系统的控制总线和制总线和 DCS上位机上位机的以太网相连接的网的以太网相连接的网关。关。用于将系统控制总线用于将系统控制总线V net/IP 与与 用于与子系用于与子系统以太网相连接的网统以太网相连接的网关。关。用于进行操作监视用于进行操作监视及信息交换的双重及信息交换的双重化实时控制网络。化实时控制网络。第第4章章CENTUM-CS集散控制系统集散控制系统412系统的特点第第4章章CENTUM-CS集散控制系统集散控制系统表表4-1 系统特点系统特点第第4章章CENTU
6、M-CS集散控制系统集散控制系统4 42 2现场控制站现场控制站现场控制站现场控制站(Field Control StationFCS)。为整个为整个DCSDCS系统的核心部分，用于过程系统的核心部分，用于过程I/OI/O信号输入输出及处信号输入输出及处理，完成模拟量调节、顺序控制实时运算等实时控制功能。理，完成模拟量调节、顺序控制实时运算等实时控制功能。4.2.1 硬件构成1.1.使用使用RIORIO（Remote I/ORemote I/O）,由由RIO BusRIO Bus连接。连接。2.2.使用使用FIOFIO由由ESB Bus/ER BusESB Bus/ER Bus连接。连接。CE
7、NTUM CS3000CENTUM CS3000有标准型有标准型FCSFCS、扩展型、扩展型FCSFCS和紧凑型和紧凑型FCSFCS。标准型标准型FCSFCS、增强型、增强型FCSFCS可进一步分成两类：可进一步分成两类：第第4章章CENTUM-CS集散控制系统集散控制系统4.2.1 硬件构成标准型现场控制站标准型现场控制站一个一个FCU数个节点（数个节点（NODE）连接总线（连接总线（RIO Bus或或ESB Bus/ER Bus)输入输入/输出（输出（I/O）卡件组成。）卡件组成。第第4章章CENTUM-CS集散控制系统集散控制系统RIO总线型标准型总线型标准型LFCSFIO总线型标准型总
8、线型标准型KFCS第第4章章CENTUM-CS集散控制系统集散控制系统供电单元供电单元RIO/FIO BUSRIO/FIO BUS接口卡接口卡处理卡处理卡电池单元电池单元外部接口单元外部接口单元电池单元电池单元RIO/FIO BUSRIO/FIO BUS接接口单元口单元风扇单元风扇单元FCU（中央控制单元）构成：（中央控制单元）构成：第第4章章CENTUM-CS集散控制系统集散控制系统HRDYHRDY绿灯亮硬件自诊断正常。绿灯亮硬件自诊断正常。RDYRDY绿灯亮硬件和软件运行正常。绿灯亮硬件和软件运行正常。CTRLCTRL处理卡运行指示灯，绿灯亮运行，灯灭后备。处理卡运行指示灯，绿灯亮运行，灯
9、灭后备。COPYCOPY数据拷贝时绿灯亮，拷贝结束灯灭。数据拷贝时绿灯亮，拷贝结束灯灭。表表4-2 指示灯的作用指示灯的作用第第4章章CENTUM-CS集散控制系统集散控制系统RIO总线型FCSLFCS 主要构成部件：FCU NODE NIU IOU RIONIUIOUIOU第第4章章CENTUM-CS集散控制系统集散控制系统FIOFIO总线型总线型FCSKFCSFCSKFCS主要构成部件：主要构成部件：FCU ESB ER NODE Node Unit FIOV netESB busFCUER busLocal NodeRemote NodeFIOFIO第第4章章CENTUM-CS集散控制系
10、统集散控制系统422卡件功能模拟量模拟量I/O卡件卡件多点模拟量多点模拟量I/O卡件卡件继电器继电器I/O卡件卡件多点控制模拟量多点控制模拟量I/O卡件卡件数字量数字量I/O卡件卡件通讯模件通讯模件通讯卡通讯卡卡卡件件类类型型第第4章章CENTUM-CS集散控制系统集散控制系统元件元件名称名称型号型号模件说明模件说明插件箱插件箱/卡件个卡件个数数连接连接方式方式 模模拟拟I/O卡卡件件 AAM10电流电流/电压输入卡（简捷型）电压输入卡（简捷型）AMN11、12/16端子端子 AAM11/11B电流电流/电压输入卡电压输入卡/BRAIN协议协议AMN11、12/16AAM12mV、热电偶、热电
11、偶、RTD输入卡输入卡AMN11、12/16APM11脉冲输入卡脉冲输入卡AMN11、12/16AAM51电流电流/电压输出卡电压输出卡AMN11、12/16ACM80多点控制模拟量多点控制模拟量I/O卡（卡（8I/8O)AMN34/2连接连接器器 表格表格4-3第第4章章CENTUM-CS集散控制系统集散控制系统继电继电器器I/O卡件卡件 多点多点模拟模拟I/O卡卡件件 ADM15R继电器输入卡继电器输入卡AMN21/1端子端子 ADM55R继电器输出卡继电器输出卡AMN21/1AMM12T多点电压输入卡多点电压输入卡AMN31、32/2AMM22T多点热电偶输入卡多点热电偶输入卡AMN31
12、、32/2AMM32T多点多点RTD输入卡输入卡AMN31/1AMM42T多点多点2线制变送器输入卡线制变送器输入卡AMN31/1AMM52T多点电流输出卡多点电流输出卡AMN31/1AMM22M多点多点mV输入卡输入卡AMN31、32/2AMM12C多点电压输入卡多点电压输入卡AMN32/2连接连接器器 AMM22C多点热电偶输入卡多点热电偶输入卡AMN32/2AMM25C多点热电偶带多点热电偶带mV输入卡输入卡AMN32/2AMM32C多点多点RTD输入卡输入卡AMN32/2第第4章章CENTUM-CS集散控制系统集散控制系统模拟量模拟量I/O卡卡数字量数字量I/O卡卡通讯卡通讯卡卡卡件件
13、类类型型第第4章章CENTUM-CS集散控制系统集散控制系统表格表格4-44-4型号型号卡件说明卡件说明卡件卡件I/O通道通道 连接方式连接方式 压接端压接端子子 KS电电缆缆MIL电电缆缆AAI141AI卡（卡（420mA，非隔离），非隔离）16AAV141AI卡（卡（15V，非隔离），非隔离）16AAV142AI卡（卡（-10+10V，非隔离），非隔离）16AAI841AI/AO卡卡(420mA I/O，非隔，非隔离离)8AI/8AOAAB841AI/AO卡卡(1 15V5V AI/4I/420mA 20mA AOAO，非隔离，非隔离)8AI/8AOAAV542AO卡（卡（-10+10V+
14、10V，非隔离），非隔离）16AAI143AI卡（卡（420mA，隔离），隔离）16AAI543AO卡（卡（420mA，隔离），隔离）16第第4章章CENTUM-CS集散控制系统集散控制系统主机主机显示器显示器横河专用操作员键盘横河专用操作员键盘鼠标鼠标键盘键盘VF701通讯卡通讯卡硬硬件件构构成成4 43 3操作监视站操作监视站431硬件构成第第4章章CENTUM-CS集散控制系统集散控制系统WINDOWS XPHISEthernetVnet/IPFCS第第4章章CENTUM-CS集散控制系统集散控制系统表表4-5 基本功能基本功能432基本功能第第4章章CENTUM-CS集散控制系统集散控
15、制系统4 44 4通用操作通用操作系统信息窗工具条说明系统信息窗工具条说明清屏清屏全屏拷贝全屏拷贝切换键切换键过程报警过程报警用户进入用户进入系统报警系统报警名字输入名字输入导航导航预设预设窗口操作窗口操作窗口切换窗口切换信息监视信息监视操作指导信息操作指导信息工具栏工具栏消音消音第第4章章CENTUM-CS集散控制系统集散控制系统1过程报警按钮过程报警按钮 点选此按钮可以调出过程报警窗口。点选此按钮可以调出过程报警窗口。红色闪烁：表示发生了过程报警，但其内容未被确认。红色闪烁：表示发生了过程报警，但其内容未被确认。红色持续并不闪烁：表示发生了过程报警，但其内容已红色持续并不闪烁：表示发生了过
16、程报警，但其内容已被确认。被确认。常规颜色：表示没有发生过程报警。常规颜色：表示没有发生过程报警。2系统报警按钮系统报警按钮点选此按钮可以调出系统报警窗口。出现系统报警信息后，按点选此按钮可以调出系统报警窗口。出现系统报警信息后，按钮会有相应提示。钮会有相应提示。红色闪烁：表示发生了系统报警，但其内容未被确认。红色闪烁：表示发生了系统报警，但其内容未被确认。红色红色持续并不闪烁：表示发生了系统报警，但其内容已被确认。持续并不闪烁：表示发生了系统报警，但其内容已被确认。第第4章章CENTUM-CS集散控制系统集散控制系统3 3操作指导信息按钮操作指导信息按钮点选此按钮可以调出操作指导信息窗口，并
17、可对操作指导点选此按钮可以调出操作指导信息窗口，并可对操作指导信息进行确认。出现操作指导信息后，按钮会有相应提示。信息进行确认。出现操作指导信息后，按钮会有相应提示。绿色闪烁：表示出现操作指导信息，并且其内容未被确认。绿色闪烁：表示出现操作指导信息，并且其内容未被确认。绿色持续：表示出现操作指导信息，并且所有内容已被确认绿色持续：表示出现操作指导信息，并且所有内容已被确认。4 4信息监视按钮信息监视按钮用来监视和确认相关信息，如信息被确认后，图用来监视和确认相关信息，如信息被确认后，图标上蓝色箭头将消失标上蓝色箭头将消失。第第4章章CENTUM-CS集散控制系统集散控制系统5.5.用户进入按钮
18、用户进入按钮 通过此钮可以进入用户身份的切换，以及密码的设置。通过此钮可以进入用户身份的切换，以及密码的设置。第第4章章CENTUM-CS集散控制系统集散控制系统6 6窗口切换按钮窗口切换按钮 总貌画面总貌画面过程报警画面过程报警画面操作指导信息画面操作指导信息画面控制组画面控制组画面调整画面调整画面趋势画面趋势画面流程图流程图系统状态显示系统状态显示过程报告过程报告历史报告历史报告映像文件映像文件激活系统总貌窗口激活系统总貌窗口第第4章章CENTUM-CS集散控制系统集散控制系统7 7窗口操作按钮窗口操作按钮调用排列顺序在本图前面的窗口调用排列顺序在本图前面的窗口调用包含本图的上位窗口调用包
19、含本图的上位窗口调用排列顺序在本图后面的窗口调用排列顺序在本图后面的窗口调用在本图前面被调用过的窗口调用在本图前面被调用过的窗口调用在本图后面被调用过的窗口调用在本图后面被调用过的窗口输入所要调用的窗口名称，进行调用输入所要调用的窗口名称，进行调用第第4章章CENTUM-CS集散控制系统集散控制系统8 8预设按钮预设按钮用于调用在用于调用在HIS SETUPHIS SETUP中所定义的预设窗口菜单。中所定义的预设窗口菜单。9 9工具栏工具栏 包含了用于调用各种图形窗口的相关按钮。包含了用于调用各种图形窗口的相关按钮。第第4章章CENTUM-CS集散控制系统集散控制系统1010导航按钮导航按钮
20、调出导航窗口，将软件组态中定义的图形窗口全部列出。调出导航窗口，将软件组态中定义的图形窗口全部列出。若图形中出现报警，该图形窗口的图标会通过颜色来进行若图形中出现报警，该图形窗口的图标会通过颜色来进行表示。报警未确认，图标颜色全红；确认后图标边框带有表示。报警未确认，图标颜色全红；确认后图标边框带有颜色。颜色。1111名字输入按钮名字输入按钮 点击出现输入窗口，输入所要调用的窗口名称，即可调出点击出现输入窗口，输入所要调用的窗口名称，即可调出所要的图形窗口或仪表面板。所要的图形窗口或仪表面板。第第4章章CENTUM-CS集散控制系统集散控制系统4 44 43 32 2 操作员键盘操作员键盘 O
21、FFOFF：操作员级别：操作员级别 ONON：班长级别班长级别 ENGENG：工程师级别：工程师级别功能键功能键窗口调窗口调用键用键操作控操作控制键制键数据键数据键入键入键其它键其它键第第4章章CENTUM-CS集散控制系统集散控制系统1 1功能键区功能键区3232个功能键，可方便的调出流程图、仪表个功能键，可方便的调出流程图、仪表面板等操作和监视窗口；执行系统功能键面板等操作和监视窗口；执行系统功能键的功能；针对批量趋势数据的启的功能；针对批量趋势数据的启/停。停。2 2窗口调用按键区窗口调用按键区调出所需的各种不同的窗口界面，进行操调出所需的各种不同的窗口界面，进行操作和监视作和监视3 3
22、数据输入区数据输入区对各种所需项目的数据进行输入，如对各种所需项目的数据进行输入，如SVSV值、值、MVMV值。直接输入工位号或其他窗口名称，值。直接输入工位号或其他窗口名称，可分别调出仪表面板和所需窗口界面。可分别调出仪表面板和所需窗口界面。4 4操作控制区操作控制区可进行手动、自动、串级切换，并对相应可进行手动、自动、串级切换，并对相应值进行更改。值进行更改。5 5其它键其它键报警确认和消音；信息的确认和删除；光报警确认和消音；信息的确认和删除；光标的移动等。标的移动等。第第4章章CENTUM-CS集散控制系统集散控制系统444数据输入仪表面板数据区域趋势曲线趋势曲线仪表面板仪表面板数据区
23、域数据区域第第4章章CENTUM-CS集散控制系统集散控制系统445仪表面板操作工位名称工位名称/注释注释操作模式操作模式报警状态报警状态数据项数据项/数据数据/单位单位输出值输出值输出值操输出值操作按钮作按钮数据输入区数据输入区仪表上限仪表上限仪表下限仪表下限设定值操作按钮设定值操作按钮报警值设定范围报警值设定范围第第4章章CENTUM-CS集散控制系统集散控制系统操作模式的改变：操作模式的改变：数据输入：数据输入：输出值输出值/设定值操作按钮：点击这两个按钮，出现设定值操作按钮：点击这两个按钮，出现此界面为渐进式的改变相应数据项。此界面为渐进式的改变相应数据项。第第4章章CENTUM-CS
24、集散控制系统集散控制系统4 45 5画面的监视和操作画面的监视和操作1 1总貌画面总貌画面2 2控制组画面控制组画面3 3调整画面调整画面4 4趋势画面趋势画面5 5过程报警画面过程报警画面6 6操作指导画面操作指导画面7 7流程图画面流程图画面8 8系统状态总貌画面系统状态总貌画面第第4章章CENTUM-CS集散控制系统集散控制系统4 46 6工程师站工程师站4 46 61 1工程师功能工程师功能储存系统所有的组态数据储存系统所有的组态数据通过通过Windows XPWindows XP共享档案功能进行并行工程组态共享档案功能进行并行工程组态使多位工程师能够同时组态到网络上的一个数据使多位工
25、程师能够同时组态到网络上的一个数据库。库。同时工程师工作站上的虚拟测试功能也可以在离同时工程师工作站上的虚拟测试功能也可以在离线的情况下确认所生成的程序。线的情况下确认所生成的程序。第第4章章CENTUM-CS集散控制系统集散控制系统4 46 64 4组态操作组态操作开始开始所有程序所有程序YOKOGAWA YOKOGAWA CENTUMCENTUMSystemSystem viewviewSYSTEMSYSTEM VIEW VIEW FILEFILE CreatCreat New New创建新的项创建新的项目目 ProjectProject填写用户填写用户/单位名称及项目信息并确认单位名称及
26、项目信息并确认出出现新项目对话框填写项目名称（大写）；项目存放路径等确现新项目对话框填写项目名称（大写）；项目存放路径等确认。认。第第4章章CENTUM-CS集散控制系统集散控制系统类型选择类型选择连线工具连线工具4 46 64 4组态操作组态操作开始开始所有程序所有程序YOKOGAWA YOKOGAWA CENTUMCENTUMSystemSystem viewviewSYSTEMSYSTEM VIEW VIEW FILEFILE CreatCreat New New创建新的创建新的项目项目 ProjectProject填写用户填写用户/单位名称及项目信息并确认单位名称及项目信息并确认出现新
27、项目对话框填写项目名称（大写）；项目存放路出现新项目对话框填写项目名称（大写）；项目存放路径等确认。径等确认。第第4章章CENTUM-CS集散控制系统集散控制系统单回路单回路PIDPID仪表的建立：点击类型选择按钮仪表的建立：点击类型选择按钮Regulatory Regulatory Control Control BlockControllersPIDBlockControllersPID输入工位名称输入工位名称，然后点击此功能块单击右键进入属性，填，然后点击此功能块单击右键进入属性，填写相关属性内容。写相关属性内容。输入通道及连接输入通道及连接：点击类型选择按钮：点击类型选择按钮Link
28、Block Link Block PIOPIO输入通道地址输入通道地址,然后进行连接然后进行连接,点击连线工具按钮点击连线工具按钮,先单击先单击PIOPIO边框上边框上“*”点，再双击点，再双击PIDPID边框上边框上“*”点。点。第第4章章CENTUM-CS集散控制系统集散控制系统第第4章章CENTUM-CS集散控制系统集散控制系统顺序控制功能块顺序控制功能块顺序控制模块可以组态各种回路的顺序控制。顺序控制模块可以组态各种回路的顺序控制。顺序控制表顺序控制表Sequence TableSequence Table和逻辑流程图和逻辑流程图Logic Logic Chart Chart 连接组合
29、，可以组态形成非常复杂的逻辑连接组合，可以组态形成非常复杂的逻辑功能，以实现复杂逻辑判断和控制。功能，以实现复杂逻辑判断和控制。顺控表块：通过操作其它功能块、过程顺控表块：通过操作其它功能块、过程I/OI/O、软件、软件I/OI/O来实现顺序控制。来实现顺序控制。有两类：有两类：ST16ST16顺控表块和顺控表块和ST16EST16E规则扩展块。规则扩展块。第第4章章CENTUM-CS集散控制系统集散控制系统动作栏动作栏动作设动作设定区定区步号栏步号栏步扫描步扫描周期周期条件设条件设定区定区条件栏条件栏处理时序处理时序规则栏规则栏第第4章章CENTUM-CS集散控制系统集散控制系统趋势窗口数据
30、采样间隔及存储时间：第第4章章CENTUM-CS集散控制系统集散控制系统趋势的定义以块为单位进行趋势的定义以块为单位进行新趋势块的生成路径HIS0164-File-Create New-HIS0164-File-Create New-Trend acquisition pen Trend acquisition pen assignment.assignment.趋势笔的分配路径HIS0164-Configuration-TR0001HIS0164-Configuration-TR0001常用数据项如下：常用数据项如下：PV(CPV),SV,MV PV(CPV),SV,MV。例：例：TIC10
31、1.PV FIC101.SVTIC101.PV FIC101.SV功能键分配路径HIS0164-Configuration-HIS0164-Configuration-FuncKeyFuncKey主要功能调出窗口、启动报表等。调出窗口、启动报表等。O O窗口名窗口名 功能类型功能类型-窗口尺窗口尺寸寸=显示位置显示位置 第第4章章CENTUM-CS集散控制系统集散控制系统4 47 7CENTUM-CSCENTUM-CS在工业生产装置上的应用在工业生产装置上的应用471工艺简介 丁二烯和苯乙烯按一定比例配置碳氢相和水相配置各种制丁二烯和苯乙烯按一定比例配置碳氢相和水相配置各种制剂进入聚合釜在剂进
32、入聚合釜在5 588温度下进行聚合反应将转化率合格温度下进行聚合反应将转化率合格的胶浆进入脱气工序脱除未反应的单体，的胶浆进入脱气工序脱除未反应的单体，胶浆送往胶浆岗位进行掺混待分析合格后进入凝聚岗位，胶浆送往胶浆岗位进行掺混待分析合格后进入凝聚岗位，与凝聚剂溶液、浓硫酸等混合后发生凝聚反应，析出胶粒与凝聚剂溶液、浓硫酸等混合后发生凝聚反应，析出胶粒通过挤压机脱水后送入箱式干燥器进行干燥。通过挤压机脱水后送入箱式干燥器进行干燥。第第4章章CENTUM-CS集散控制系统集散控制系统472系统配置本次本次DCSDCS改造将改造将6a6a、6 6聚合、聚合、6 6脱气、脱气、7 7罐区、罐区、7 7
33、凝凝聚聚5 5个控制室个控制室800800多控制和监视点纳入多控制和监视点纳入DCSDCS集中监视和控制。集中监视和控制。整个系统各种类型点数为整个系统各种类型点数为AIAI：400400点、点、AOAO：200200点、点、DIDI：150150点、点、DODO：8080点、点、PIPI：2020点。点。选用选用CENTUM CS3000CENTUM CS3000集散控制系统，用于监控各个工艺流集散控制系统，用于监控各个工艺流程，完成数据采集、过程控制、逻辑控制和快速联锁控制程，完成数据采集、过程控制、逻辑控制和快速联锁控制等功能。等功能。第第4章章CENTUM-CS集散控制系统集散控制系统
34、4 47 73 3 主要控制方案主要控制方案比值控制比值控制：第第4章章CENTUM-CS集散控制系统集散控制系统RATIORATIO：比值设定块：比值设定块应用在物料配比等控制过程中，它的应用在物料配比等控制过程中，它的MVMV值是依据现场值是依据现场PVPV值和值和仪表设定值仪表设定值SVSV（既比值系数）来进行计算输出。（既比值系数）来进行计算输出。PIDPID：比例、积分、微分控制块：比例、积分、微分控制块最常用的控制功能块，依据现场过程值最常用的控制功能块，依据现场过程值PVPV和设定值和设定值SVSV之间的之间的偏差，进行比例、积分、微分的调节来满足工艺控制要求。偏差，进行比例、积
35、分、微分的调节来满足工艺控制要求。SPLITSPLIT：分程功能块：分程功能块 用于将上位功能块的输出通过分配开关，分成两用于将上位功能块的输出通过分配开关，分成两路送至下位的控制回路。路送至下位的控制回路。MLD-SWMLD-SW：手：手/自动开关块自动开关块是一种可以进行手自动切换的带开关的手操器。是一种可以进行手自动切换的带开关的手操器。通常应用在带多个仪表的复杂回路的最底层输出，当其处通常应用在带多个仪表的复杂回路的最底层输出，当其处于手动状态时，于手动状态时，MVMV值可人为手动设置，输出到最终控制器；值可人为手动设置，输出到最终控制器；处于自动处于自动/串级状态时，串级状态时，MV
36、MV值来自上位仪表的输出送到它值来自上位仪表的输出送到它的的CSVCSV，然后输出到最终控制器。，然后输出到最终控制器。可在下位回路使用不同操作范围时使用。可在下位回路使用不同操作范围时使用。第第4章章CENTUM-CS集散控制系统集散控制系统串级控制：第第4章章CENTUM-CS集散控制系统集散控制系统第第4章章CENTUM-CS集散控制系统集散控制系统本章小结本章小结本章对日本横河（本章对日本横河（YokogawaYokogawa）公司的）公司的CENTUM CS3000CENTUM CS3000集散集散控制系统进行了概括的介绍，主要包括控制系统进行了概括的介绍，主要包括整个系统的构成；整
37、个系统的构成；控制站控制站FCSFCS和操作站和操作站HISHIS的组成及各自功能；的组成及各自功能；卡件的类型和地址命名规则；卡件的类型和地址命名规则；CENTUM CS3000CENTUM CS3000软件的安装；软件的安装；工程项目的生成与组态；工程项目的生成与组态；FCSFCS组态内容；组态内容；HISHIS组态内容。组态内容。第第4章章CENTUM-CS集散控制系统集散控制系统思考题与习题思考题与习题1 1CENTUM CS3000CENTUM CS3000系统的主要有哪些部分组成？系统的主要有哪些部分组成？2 2分别叙述控制站分别叙述控制站FCSFCS和操作站和操作站HISHIS的各自功能？的各自功能？3 3控制站卡件地址的命名规则？控制站卡件地址的命名规则？4 4如何进入系统测试功能？如何进入系统测试功能？5 5功能键的作用及如何在功能键的作用及如何在HISHIS上进行定义？上进行定义？6 6仪表面板的调用及面板上各自功能的操作？仪表面板的调用及面板上各自功能的操作？7 7系统信息窗由哪些内容组成？系统信息窗由哪些内容组成？8 8操作员键盘有哪几部分组成及各部分作用？操作员键盘有哪几部分组成及各部分作用？9 9控制站节点（控制站节点（NODENODE）的作用是什么？）的作用是什么？1010一个简单一个简单PIDPID控制回路如何组态？控制回路如何组态？
