1、教学设计 课题题目：课题题目： 全地形多功能车（课时 2） 用 2.4G 无线手柄操控机器人的编程方法 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 选题背景：选题背景： 全地形多功能车是一套系列课程， 共分为 4 个课时，全地形多功能车搭建 、 用 2.4G 无线手柄操控机器人的编程方法 、 光学传感器全自动寻迹与超声波 避障 、 板载 LED 灯光秀与多功能再开发
2、 。通过这样一套课程让学生们逐步了 解机器人科学，对机器人科学既在宏观上有个整体的了解，又在不同的课题中切 身体会到机器人制造，编程，操控的乐趣。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 活动对象：活动对象： 学习过全地形多功能车（课时 1） 的 7 年级学生。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
3、。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 活动目标：活动目标： 价值体认：同学们通过参加全地形多功能车的编程教学活动，培养学生们 的钻研精神、探索精神和热爱科学的优良品质。 责任担当：激发学生们对机器人科学的兴趣，在每一位同学心中埋下一颗 未来为祖国科学发展做贡献的种子。 问题解决：能够掌握“如果.那么.否则.” 、 “重复执行”等机器人编 程常用的逻辑关系，并在 mblock 软件平台上应用到机器人编程当中去。 创意物化：通过逻辑搭建与程序编写，实现利用 2.
4、4G 无线手柄对自己组装 的机器人的操控。使机器人模型变成真正的机器人。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 活动准备：活动准备： 同学们在全地形多功能车（1 课时） 组装完的机器人 装有 mblock 软件的电脑 USB 数据线 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
5、。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 活动重难点：活动重难点： 利用手柄操控机器人所涉及到的逻辑关系的搭建 逻辑关系在实际程序编写中的应用 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 活动环节及指导活动环节及指导策略：策略： 环节 1上节课回顾 设计意图：复
6、习上节课的内容，为本节课的学习活动做好铺垫 教师活动：播放 PPT 带领学生们整理上节课学习的内容 学生活动：观看 PPT 和观察自己在上节课组装好的全地形多功能车 环节 2新课引入 设计意图： 由上节课的组装内容过渡到本节课的编程内容， 引发学生们新的思考， 将同学们的学习思路自然引入到本节课的新内容上。 教师活动：演示已经编程完毕的成品机器人小车，提出问题，让同学们分析机器 人是如何接受人的操控的。并引导学生们达成共识，形成正确的认知。 学生活动：观看教师演示，思考老师提出的问题，并发言探讨。 环节 3逻辑搭建 设计意图：通过反复的思考，探究，实践引导学生探索用手柄控制机器人时所涉 及到的
7、逻辑关系， 并将种种逻辑关系组合成一个整体， 形成一整一套逻辑关系图。 为接下来的实际编程打好基础。 教师活动：为了搞清楚逻辑关系首先引导学生换位思考，并请一位同学与教师配 合， 教师通过指示板进行操控学生扮演的机器人行动。 让同学假设自己是机器人， 设身处地的去体会在接收到相应的指令后会大脑会形成怎样的思维过程， 怎样去 行动。在于学生互动的同时，播放 PPT，将学生假扮机器人与全地形多功能车机 器人的操控反馈进行对比，逐步搭建起“如果.那么.否则.”的逻辑关系。 （注：用这种换位思考的方式，让学生亲身去体会扮演机器人，就很容易将枯（注：用这种换位思考的方式，让学生亲身去体会扮演机器人，就很
8、容易将枯 燥无味的逻辑搭建过程变成趣味横生的课堂活动；同时配合燥无味的逻辑搭建过程变成趣味横生的课堂活动；同时配合 PPTPPT 演示总结，得演示总结，得 出正确的逻辑关系。这样很好的解决了逻辑搭建这一难点）出正确的逻辑关系。这样很好的解决了逻辑搭建这一难点）经过反复的研讨，引 导学生们发现逻辑关系中的不完善之处，最终通过反复的机器人角色扮演与 PPT 的总结配合得出正确完整的逻辑关系图。 学生活动：跟随教师的思路，将自己想象成机器人，并观察台上扮演机器人的同 学与教师之间的互动。 思考教师手中指示牌与机器人同学行动方式之间的逻辑关 系，并仔细分析教师在 PPT 中给出的逻辑关系图总结。 环节
9、 4编程准备 设计意图：完成这节课编程软件的调试工作，为学习编程做好准备。 教师活动：利用多媒体教学，与学生共同完成软件的调试与准备工作。 学生活动：跟随老师一起，操作编程软件，完成调试与准备。 环节 5编写程序 设计意图：带领学生们完成程序编写，使学生们手中的机器人也能够可操控，从 而完成这节课的教学最终目标。 教师活动： 利用多媒体教学， 对照逻辑关系图与总结出来的逻辑语句， 在 mblock 软件中进行实际编程演示。并将编写的程序上传至全地形多功能车机器人。 学生活动：跟随教师一起完成编程，并将程序上传至自己的全地形多功能车中。 环节 6成果展示 设计意图：通过成果展示，让学生们收获成就
10、感，真正做到学以致用。 教师活动： 让同学们自由展示自己的作品 ， 并提出一些任务， 例如能否走出 “8” 字形。 展示完毕后提出问题，这样一款能够操控的机器人如何能将其应用到实际 生活当中去。 学生活动：自由展示自己的作品，完成教师提出的任务挑战。发挥自己的创造力 与联想能力，尽量多的探索出全地形多功能车在生活中的应用方向。 环节 7下节预想 设计意图：为同学们留下思考的空间，对下节课内容有个初步的了解。 教师活动：带领学生们对功能模块展开探讨。 学生活动：跟随教师的思路，思考相关问题，为下节课打好基础。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
11、 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 学习效果评价设计：学习效果评价设计： 通过以下指标来评价这节课的成功与否 1、学生课程活动中的投入程度。 2、逻辑搭建过程中学生思路出错次数。 3、作品完成度与成果展示过程中学生们的满意程度。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 教学反思：教学反思： 在实际教学活动中由于学生不同，容易出现逻辑思维能力差异过大的情况， 尤其体现在逻辑搭建这一环节上。 面对这一问题还要在课程的设计上加强课程内 容的弹性，也就是扩大课程目标下限与上限之间的距离，保证让能力不同的学生 都能在同一个课堂内找到自己的点。
