1、1/10/00MobileMapper Office的应用的应用北京合众思壮科技有限公司行业应用部北京合众思壮科技有限公司行业应用部20062006年年8 8月月1/10/00主要内容主要内容任务文件的操作任务文件的操作(下载和上传下载和上传,创建和保存等创建和保存等)特征库的编辑特征库的编辑航路点航路点/航线的编辑航线的编辑背景地图背景地图 编辑和上传编辑和上传坐标系统坐标系统 的定义的定义工作案例工作案例1/10/00第一次下载数据前，执行第一次下载数据前，执行“选项选项”-“GPS设置设置”自动检测自动检测MM的连接状态的连接状态数据下载数据下载1/10/00从菜单条选择文件文件从从GP
2、S下载下载，在屏幕上打开MobileMapper传输窗口。点击进行连接1/10/00窗口的左侧列出了掌上接收机内存中的数据。窗口的左侧列出了掌上接收机内存中的数据。1/10/00拖动左边窗口里的任务到右边的文件夹里面你也可以把文件从计算机的驱动器或者目录传送到其他的驱动器或目录只要两者都能够被计算机识别，你可以通过选择文件文件连接连接PC驱动器驱动器。例如，如果你把SD卡插入读卡器中，在你的PC机上标识为e:驱动器，在MobileMapperOffice Transfer下载工具的界面，你可以把文件从SD卡中复制到PC机上或者网络计算机中。1/10/00MobileMapper 工作文件工作文
3、件用MobileMapper Office创建一个新的任务文件n 按文件新建n 按文件导入一个已存在的任务文件,GIS 文件(一层层导入)和背景地图.特征库文件会自动建立.n 按文件另存为用MobileMapper Office打开一个已经存在的任务n 按文件打开(或导入)n 特征库文件,坐标系和与任务有关的背景地图自动打开.1/10/00MobileMapper 数据类型介绍数据类型介绍 MMJ：任务文件，包含有一种特征库。任务文件，包含有一种特征库。新建的新建的MMJ文件为文件为空，工作过的空，工作过的MMJ文件包括记录的特征类型及其属性制，后文件包括记录的特征类型及其属性制，后处理处理M
4、MJ中还包含记录的原始数据。中还包含记录的原始数据。MMF：特征库文件。特征库文件。MMP：背景地图文件，当传入到背景地图文件，当传入到MM中后，变为中后，变为img文件，文件，但其内容是一致的但其内容是一致的 MMW:航路点文件，可导入到航路点文件，可导入到MM Office中中1/10/00MobileMapper 特征库特征库特征库用来在野外对特征进行描述特征库用来在野外对特征进行描述特征几何学特征几何学n 点点,线线,面面,格网格网n 特征类型特征类型n 地图上所包括事物的名称范畴地图上所包括事物的名称范畴(如树如树,电力竿电力竿,道路道路,建筑建筑,湖泊湖泊,边界线边界线,田地田地,
5、沼气地带沼气地带)特征属性特征属性n 特征类型的特性特征类型的特性(如树种如树种,道路名称道路名称,田地的农作物类型等田地的农作物类型等)属性值类型属性值类型n 菜单型菜单型,数值型数值型,文本型文本型,格网型格网型属性值属性值n 输入属性值是野外操作员的主要任务输入属性值是野外操作员的主要任务 1/10/00在特征属性库中插入新的特征类型在特征属性库中插入新的特征类型在特征属性库编辑窗口，在特征属性库文件上单机右键，然后选择插入特征插入特征。这时屏幕上打开一个新的对话窗口，你可以为特征库定义第一个特征：n指明特征地物的类型。例如，如果特征地物是消防栓，选择点，如果是海岸线，选择线，如果是停车
6、场，选择面，如果是一个面，而且这个面要按照预设的航路点阵列来进行测量，这时要选择网格。在特征类型名称域输入名称1/10/00在特征属性库中插入新的特征类型在特征属性库中插入新的特征类型点击添加添加按钮。插入特征类型对话框再次现出在屏幕上，这时你可以为特征库添加第二个特征：按照上面的介绍建立第二个特征地物后，再点击添加添加按钮。重复上面的步骤直到所有特征定义完为止。添加完最后一个特征之后，点击关闭关闭按钮。1/10/00定义特征属性定义特征属性在特征库的文件名下面，特征库编辑窗口的左边，选择第一个特征名称，右击然后选择插入属性插入属性，屏幕上出现一个对话框，在对话框中定义第一个特征的第一个属性。
7、n在属性名称名称域输入属性名。n指明属性的类型。有三种属性类型可供选择：菜单型，数字型和文本型。如果属性值是一系列固定的值，野外操作员又必须从其中选择一项，那么这时可以选择菜单型菜单型，如果对野外操作人员来说一个属性数值，那么选择数字型数字型，如果特征地物指的是其他任何字符串，而且野外操作员必须输入，选择文本型文本型。n然后点击添加添加按钮后继续添加其他别的属性，或者如果最后一个属性已经输完，点击关闭关闭按钮。n从左边的窗口中选择第二个特征地物，右击选择插入属性插入属性，像上面一样为特征定义所有的特征属性，完成后关闭关闭。n重复上面的步骤直到特征库里的所有特征的属性都定义完了为止。1/10/0
8、0定义属性值定义属性值在特征属性库编辑器的右边的窗口定义属性值。点击第一个特征的第一个属性，特征属性库编辑器的右边窗口会出现该属性的所有的定义。高亮度显示的单元格区域是你要输入的第一个属性值。点击这个单元格。输入属性值按回车回车键。屏幕上出现了又一行，你可以输入第二个属性值，等等。当你完成属性值的输入后，点击特征库窗口左边视窗的第二个属性，继续上面的步骤，直到所有属性值全部完成为止。例如一个点特征（消防栓）的一个属例如一个点特征（消防栓）的一个属性（颜色）的值（红，黄，灰）。性（颜色）的值（红，黄，灰）。n对于数字型的属性，你应该定义它的精度、默认值和可能值的大小范围（最小和最大值）。n对于文
9、本类型的属性，你应该规定允许输入的最大的字符数（最大20个字符）以及它的初始值。n对于菜单型的属性，你应该定义野外操作员在野外操作时的一系列的选项。你也可定义在野外采集数据时自动匹配给特征地物的默认值：在所期望的选项上右击然后选择设置默认菜单项。1/10/00接下来接下来保存特征库保存特征库当你完成所有特征地物的定义之后，千万不要忘记在特征库编辑器中执行文件文件保存保存命令保存所有的操作。上传一个独立的特征库文件上传一个独立的特征库文件如果你从来没有上传过特征库文件，那么用工具工具特征库编辑器特征库编辑器打开特征库编辑器窗口。执行文件文件打开打开命令，打开你要上传的特征库文件。特征库文件的后缀
10、名是“*.mmf”。如果你需要上传已打开的任务文件的特征库文件，你必须在上传这个文件之前，先用特征库文件把它保存为MMF文件。在特征属性库窗口的菜单条上，选择文件文件，然后选择上传到上传到GPSGPS。MobileMapper Office会自动搜索与掌上GPS 通讯的正确的波特率并与之建立连接，之后上传过程自动启动。当文件开始传送的时候，系统会提示正在传送文件。在掌上GPS的界面上也出现一个消息框提示文件正在传送过程中。传输文件完成之后，PC机上和掌上GPS上的对话框也自动消失。1/10/00航路点的建立点击进行航路点的布设1/10/00航路点的编辑空白处鼠标右键单击，弹出空白处鼠标右键单击
11、，弹出的对话框里选择的对话框里选择“新建航路新建航路点点”进行航路点坐标的输入，修改航路点坐标也在此窗口进行1/10/00建立航线点击建立航线，依次选取各个航路点，一条航线就建成了1/10/00MobileMapper 背景地图制作简单流程背景地图制作简单流程 工具背景地图创建/编辑背景地图n 背景地图新建n 输入地图名称n 选择比例n 增加层n 到操作菜单创建地图n 文件另存为将背景地图附加到任务文件上将背景地图上载到接收机上n 选择区域，如果有必要n 文件上载到背景地图1/10/00工具工具 背景地图背景地图1/10/00点击图标，或者在菜单条上选择层层添加添加命令打开对话框，在对话框中，
12、找到层所在的文件夹，然后选择与层相关文件。输入地图名称选择比例1/10/00n选择要添加层所使用的坐标系统 n点击（或选择操作操作创建创建地图地图）建立地图。1/10/00地图项目地图项目 保存保存1/10/00将背景地图附加到任务文件上将背景地图附加到任务文件上n将背景地图附加到任务文件上n点确定n背景地图1/10/00将背景地图上载到接收机上将背景地图上载到接收机上1/10/00注意：一定要保证注意：一定要保证MM OFFICEMM OFFICE附加了地图，你才能往附加了地图，你才能往MMMM上上上上传地图，不然上传地图选项就是暗的，不能用的。传地图，不然上传地图选项就是暗的，不能用的。n
13、没 附 加地图n为 暗 的，不能上传地图1/10/00n附 加 了地图n为亮的，可 以 上 传地图1/10/00在在Mobile Mapper Office设置坐标系统设置坐标系统按选项浏览坐标系在右上部点快捷按钮添加定义新的投影系统，然后下一步依次输入参数，此时长半轴和反转平化（扁率）为所用球体的参数，而不是与WGS84椭球的差值,这一点与MM上输入的值不同1/10/00为打开的任务文件选择坐标系统为打开的任务文件选择坐标系统选择选项选项选择坐标系统选择坐标系统。如果选择，那么系统将会把WGS84坐标系统作为当前已打开的任务文件的坐标系统。你也可以点击按钮，接下来的对话框中，你可以编辑WGS
14、84的定义，如果你更改或者改变WGS84定义的任何参数，MobileMapper Office软件会使用WGS841作为缺省名称创建一个新的坐标系统 第一次使用时，只有“”和“新建”两个下拉项，点“新建”可建立自己的坐标系1/10/00定义坐标系定义坐标系n如果你选择预先定义的系统预先定义的系统然后点击下一步下一步，MobileMapper Office软件会列出所有的预先定义的坐标系统（可用的有500多种）。这里我们一般不用这种方式n如果你选择定义新定义新的投影系统的投影系统或者选择定义新的地理坐标系定义新的地理坐标系统统，MobileMapper Office允许你定义一个新的坐标系统 这
15、里我们一般选用“定定义新的投影系统义新的投影系统”1/10/00创建投影系统（创建一个名为的坐标系统）（分个步骤）创建投影系统（创建一个名为的坐标系统）（分个步骤）定义椭球参数定义椭球参数n定义坐标基准分两种不同的情况：n新系统基于已知的基准：你只需在坐标基准的下拉列表中选择坐标基准的名字即可。下面的对话框（包括椭球名称，定义空间的定位）都会随着你选择的坐标基准而自动更新。n新系统基于未知的基准：在坐坐标基准标基准后的域中输入新系统的名称，在椭球名称椭球名称后的域中输入与基准相关的椭球名称，在下来的域中输入椭球的两个特征参数，接着在下面7个文本域输入这个基准相对地WGS84空间定位的参数。n当
16、你完成基准的定义后，点击下一下一步步来定义投影定义投影此为参数，不同地区参数有所不同，因为本身只能达到亚米级精度，此处只需输入三参数就够了，建议使用这三个参数国家北京坐标系统椭球的设置参数1/10/002定义投影定义投影此处比较重要，输入所在地区的中央子午线（或者叫重要经线）的值，如北京地区就选择此处“？”代表度固定为n如果投影还包括水平方向的改正，选中右上的复选框，在对话框右边的部分会出现许多空格域，你可以在这些空格域内输入水平改正的定义参数。一般不用选1/10/00定义系统定义系统n输入名称，此界面一般只需要改此处，其余部分默认就行n垂直基准：椭球选项指的是你以前为基准所选择的椭球。n垂直
17、坐标的单位（每单位米数每单位米数：同上）。选中左下角的复选框可以为平面和垂直坐标定义相同的单位。n垂直坐标：如果坐标系统还包含有垂直方向上的改正，那么选中右面中部的复选框，输入垂直改正的所有定义参数。-点击完成完成新系统的定义并关闭对话框。刚才定义的坐标系统出现在空间参考空间参考系统系统中的列表中。1/10/00坐标系建立完成，点确定坐标系建立完成，点确定选择的坐标系统“”会在此处显示1/10/00管理坐标系统管理坐标系统在MobileMapper Office菜单条上，选择选项选项浏览坐标系统浏览坐标系统打开如下的对话框：新建编辑导入删除导出1/10/00在MobileMapper Offi
18、ce软件中和MobileMapper掌上接收机里定义用户地图基准的长半轴和扁率有所不同。在MobileMapperOffice软件中，使用传统的方式来定义用户基准，例如，输入长半轴（a）和扁率的倒数（1/f）。在掌上GPS接收机中，输入的参数是不同的。输入的参数是用户基准的定义参数a和f，也就是“Molodensky”参数。参数的含义如下：Da(m)=a(WGS 84)-a(当地系统)Df=f(WGS 84)-f(当地系统)注意参数f是把扁率（f）用扁率的倒数来代替（1/f）计算的结果，因此我们有：因为f计算的结果是一个非常小的数值，所以把它乘上10000放大容易计算。（结果值接近1）。这个放
19、大的值也就是你在MobileMapperMobileMapper接收机屏幕上的接收机屏幕上的Delta FDelta F域输入的值。域输入的值。关于参数关于参数1/10/00计算实例计算实例 WGS 84当地基准当地基准a637813763783881/f298.257223563297使用左边行中的数值a和10 000 x f完成MobileMapper屏幕上的下面的两个参数a-251 mDeltaA(meters)fWGS 843.352810665x10-3fLocal3.367003367x10-3f-0.014192702x10-310 000 x f-0.141 927 02Del
20、taF(X10,000)1/10/00常用基准的常用基准的a和和f参数参数名称名称a1/fDaDf x 10 000KrassovskyKrassovsky（北京（北京5454）6378245.06378245.0298.3298.3-108.0-108.00.004807950.00480795IAG 75IAG 75（西（西安安8080）63781406378140298.25722101298.25722101-3-3-0.000000287-0.000000287WGS 84WGS 846378137.06378137.0298.257223563298.2572235630.00.0
21、0.00.01/10/00工作实例工作实例 流动站用MM在外面采集一个点,一条线,以及一个面后回来进行后处理的结果1/10/00MM OFFICE启动界面启动界面背景地图,可自己订制1/10/00导入导入GIS数据数据n导入导入GIS数据数据,选择一种文件类型选择一种文件类型1/10/00导入流动站数据后的图形导入流动站数据后的图形1/10/00导入参考站数据导入参考站数据n点这个按纽添加参考站数据1/10/00输入参考站的真实坐标输入参考站的真实坐标之前要设置好坐标系之前要设置好坐标系1/10/00导入参考站数据后的界面导入参考站数据后的界面n变成两行1/10/00差分处理后的图形差分处理后的图形n图形明显变的图形明显变的比较接近实际比较接近实际情况情况1/10/00差分处理后点的属性框差分处理后点的属性框n多了两行,这里的水平方向错误和垂直方向错误指的是水平误差和垂直误差没做差分处理前的点没做差分处理前的点的属性框的属性框n未修正n差分处理前后比较差分处理前后比较后期处理1/10/00n差分前后图形对比差分前差分后叠加在一块的比较1/10/00数据导出数据导出n根据需要导出不同的文件格式
