1、课前游戏 引入动画 超声波的秘密 T h e s e c r e t o f u l t r a s o u n d 用计算机做科学实验 超声波原理 小猫说超声波值 01 读一读：通过熊猫说的形式，在舞台上实时显示外接超声波传感器的值。 问题1 超声波模块之前的障碍物离他越近，这个数值越（ ） 离他越远，这个数值越（ ） 问题2 mBot小车到天花板的距离是（ ） 问题3 为什么要使用 积木？ 小猫说超声波值 01 小 大 开始 结束 超声波传感器距离 小猫说超声波值 01 道路交通安全法道路交通安全法第三十八条明确规定：第三十八条明确规定： （1 1）机动车行经人行横道时，应当减速行驶。）机
2、动车行经人行横道时，应当减速行驶。 （2 2）遇行人正在通过人行横道，应当停车让行。）遇行人正在通过人行横道，应当停车让行。 （3 3）机动车行经没有交通信号的道路时，遇行人横过道路，应当避让。）机动车行经没有交通信号的道路时，遇行人横过道路，应当避让。 对遇行人正在通行人行横道时未停车让行的行为，对遇行人正在通行人行横道时未停车让行的行为， 交警将依法处以罚款交警将依法处以罚款100100元，记元，记3 3分的处罚，分的处罚， 造成交通事故的，罚款造成交通事故的，罚款200200元，记元，记3 3分。分。 礼让行人 02 礼让行人 02 停一停：mBot以一定速度前进，当前方遇到障碍物时，自
3、动停止前进。 礼让行人 02 开始 超声波 10cm 是 否 前进 停止 结束 问题1 在 mBot 不前方物体距离大于10cm之前，（ ） 一旦mBot不前方物体距离小于 10cm，则mBot （ ） 问题2 若丌使用 积木，选择 积木， 能否实现本示例的效果？ 问题3 修改脚本，使得 mBot 在前方障碍物移除后能继续前进。 礼让行人 02 前进 停止 礼让行人 02 开始 超声波 10cm 是 否 前进 停止 结束 穿越迷宫 03 走一走：mBot在板载按钮按下后启动，以一定速度前进， 当前方有障碍物时mBot 右转躲避， 当前方没有障碍物时 mBot 保持前进。 问题1 修改 “02-
4、礼让行人”脚本，使用积木，实现躲避障碍物的功能。 问题2 改变mBot遇到障碍物的动作，使 mBot 遇到障碍物时先后退再掉头。 穿越迷宫 03 穿越迷宫穿越迷宫 03 右转 板载按钮按下 等待1秒 开始 超声波 10cm 是 否 前进 停止 结束 开始 超声波 10cm 是 否 前进 结束 分支结构 右转 板载按钮按下 等待1秒 开始 超声波 10cm 是 否 前进 结束 穿越迷宫穿越迷宫 03 穿越迷宫（升级） 03 走一走：mBot在板载按钮按下后启动，以一定速度前进， 当距离小于15cm,小车后退0.5秒， 当距离小于25cm,小车随机转弯， 当距离丌小于25cm,小车一直前进。 开始
5、 超声波 25cm 超声波 15cm 是 否 是 后退半秒 随机转弯 否 结束 等待半秒 前进 板载按钮按下 嵌套分支 穿越迷宫穿越迷宫 03 倒车雷达 04 退一退：距离越近，红灯亮的越快，声音越急促。 超声波的应用 扫地机器人 多普勒超声诊断 超声波流量计 声呐 中国网新闻12月19日讯（记者 张艳玲）国家安全监管总局、交通运输部今日 发布的道路交通运输安全发展报告(2017)显示，全世界每年124万人死亍道 路交通。我国道路交通事故年死亡人数高居世界第二位，2016年，我国道路交通安 全事故造成63093人死亡，直接经济损失12.1亿元。遏制道路交通事故高发、 降低交通事故伤害仍然任重道远。 近几年来，我国高速公路交通事故死亡人数占道路交通事故死亡总数的比例维 持在10%左右。高速公路事故追尾与剐蹭行人事故多发，超速与疲劳驾驶问题 突出，重特大事故频发。 无人驾驶无人驾驶
