1、数模转换器与模数转换器数模转换器与模数转换器数模转换器与模数转换器3同样，计算机控制外部设备时，如电动调节阀、同样，计算机控制外部设备时，如电动调节阀、调速系统等，需要将计算机输出的数字信号变调速系统等，需要将计算机输出的数字信号变换成外设能够接受的模拟信号。换成外设能够接受的模拟信号。将模拟量转换成数字量的器件称为模数转换器将模拟量转换成数字量的器件称为模数转换器（Analog to Digital Converter，ADC），也称），也称为为A/D转换器或者转换器或者ADC器件；器件；将数字量转换成模拟量的器件称为数模转换器将数字量转换成模拟量的器件称为数模转换器（Digital to
2、Analog Converter，DAC），也称），也称为为D/A转换器。转换器。4以单片机为核心，具有模拟量输入和输出的应以单片机为核心，具有模拟量输入和输出的应用系统结构如图所示。用系统结构如图所示。图9-1 具有模拟量输入输出的单片机系统 5传感器和变送器的区别传感器和变送器的区别检测仪表在模拟电子技术条件下，一般是包括检测仪表在模拟电子技术条件下，一般是包括传感器、检测点取样设备及放大器（进行抗干传感器、检测点取样设备及放大器（进行抗干扰处理及信号传输），当然还有电源及现场显扰处理及信号传输），当然还有电源及现场显示部分（可选择）。示部分（可选择）。传感器是一种把非电量转变成电信号的器
3、件。传感器是一种把非电量转变成电信号的器件。电信号一般分为连续量、离散量两种，实际上电信号一般分为连续量、离散量两种，实际上还可分成模拟量、开关量、脉冲量等。还可分成模拟量、开关量、脉冲量等。6模拟信号一般采用模拟信号一般采用4-20mA DC的标准信号传输。的标准信号传输。数字化过程中，常常把传感器和微处理器及通数字化过程中，常常把传感器和微处理器及通信网络接口封装在一个器件（称为检测仪表）信网络接口封装在一个器件（称为检测仪表）中，完成信息获取、处理、传输、存贮等功能。中，完成信息获取、处理、传输、存贮等功能。在自动化仪表中经常把检测仪表称为变送器，在自动化仪表中经常把检测仪表称为变送器，
4、如温度变送器、压力变送器等。如温度变送器、压力变送器等。7本章内容安排本章内容安排本章首先介绍模数转换器的工作原理及性能指本章首先介绍模数转换器的工作原理及性能指标；标；然后介绍模数转换器然后介绍模数转换器ADS7852与单片机的接口与单片机的接口方法及编程应用，介绍方法及编程应用，介绍STC15F2K60S2单片机单片机片内集成模数转换模块的使用；片内集成模数转换模块的使用；最后介绍数模转换器最后介绍数模转换器TLV5616与单片机的接口与单片机的接口方法及编程应用。方法及编程应用。89.1模数转换器的工作原理及性能指标一、模数转换器的工作原理一、模数转换器的工作原理根据转换的工作原理不同，
5、模数转换器可以分根据转换的工作原理不同，模数转换器可以分为计数为计数-比较式、逐次逼近式和双斜率积分式。比较式、逐次逼近式和双斜率积分式。计数计数-比较式模数转换器结构简单，价格便宜，比较式模数转换器结构简单，价格便宜，转换速度慢，较少采用。转换速度慢，较少采用。下面主要介绍逐次逼近式和双斜率积分式模数下面主要介绍逐次逼近式和双斜率积分式模数转换器的工作原理。转换器的工作原理。91、逐次逼近式模数转换器的工作原理、逐次逼近式模数转换器的工作原理逐次逼近式模数转换器电路框图如图所示。逐次逼近式模数转换器电路框图如图所示。图9-2 逐次逼近式模数转换器的工作原理10逐次逼近式模数转换器主要由逐次逼
6、近寄存器逐次逼近式模数转换器主要由逐次逼近寄存器SAR、数字、数字/电压转换器、比较器、时序及控电压转换器、比较器、时序及控制逻辑等部分组成。制逻辑等部分组成。11工作过程工作过程当模数转换器收到当模数转换器收到“转换命令转换命令”并清除并清除SAR寄存器后，寄存器后，控制电路先设定控制电路先设定SAR中的最高位为中的最高位为“1”，其余位为，其余位为“0”，此预测数据被送至，此预测数据被送至D/A转换器，转换成电压转换器，转换成电压Vc。然后将然后将Vc与输入模拟电压与输入模拟电压Vx在高增益的比较器中进行在高增益的比较器中进行比较，比较器的的输出为逻辑比较，比较器的的输出为逻辑0或逻辑或逻
7、辑1。如果如果VxVc，说明此位置，说明此位置“1”是对的，应予保留；如是对的，应予保留；如果果VxVc，说明此位置，说明此位置“1”不合适，应予清除。不合适，应予清除。按该方法继续对次高位进行转换、比较和判断，决定按该方法继续对次高位进行转换、比较和判断，决定次高位应取次高位应取“1”还是取还是取“0”。重复上述过程，直至确定重复上述过程，直至确定SAR最低位为止。最低位为止。该过程完成后，状态线改变状态，表示已完成一次完该过程完成后，状态线改变状态，表示已完成一次完整的转换，整的转换，SAR中的内容就是与输入的模拟电压对应中的内容就是与输入的模拟电压对应的二进制数字代码。的二进制数字代码。
8、122、双积分式模数转换器的工作原理、双积分式模数转换器的工作原理双积分式模数转换器转换方法的抗干扰能力比双积分式模数转换器转换方法的抗干扰能力比逐次逼近式模数转换器强。逐次逼近式模数转换器强。该方法的基础是测量两个时间：该方法的基础是测量两个时间：一个是模拟输入电压向电容充电的固定时间一个是模拟输入电压向电容充电的固定时间另一个是在已知参考电压下放电所需的时间另一个是在已知参考电压下放电所需的时间模拟输入电压与参考电压的比值就等于上述两模拟输入电压与参考电压的比值就等于上述两个时间值之比。个时间值之比。13双积分模数转换器的组成框图如图所示。双积分模数转换器的组成框图如图所示。图9-3 双积
9、分式模数转换器的组成框图14为了提高服务的品质，皮尔卡丹服饰连锁集团也接受了改善服务的培训：全部连锁店的店长集中起来，有计划的按照既定的规划流程进行培训。培训结束之后，这些店长觉得大有收获，掌握了很多新的服务技巧。3、工作业绩优。在工作中有优秀的业绩表现，能起到表率作用；（1）技术规格中特别要求的备品备件、易损件和专用工具的费用。第九条 竞争上岗工作人员必须严格工作程序，自觉遵守干部人事工作纪律和有关规章制度，抵制各种不正之风。2.1认真贯彻执行国家有关压力容器的管理规范和安全技术操作规程。第七条 推荐工作的要求全面顾客服务制度的规划与建立，属于策略规划范畴。在日常工作中，企业的服务人员更多接
10、触到的是服务规划和执行技巧的落实，即如何建立全面参与的植根式服务文化、落实顾客满意服务。这些执行技术的实用性更高、针对性更强。5.8严格执行交接班制度，不迟到、不早退、不脱岗、不串岗。（11）具备承担PPP项目编制项目实施方案、财政承受能力论证、物有所值评价的能力的证明材料；对医院服务的基本要求是：希望医院能够把病人当成顾客。例如，有家医院的环境空间很艺术化，灯光温和。整个医院仿佛是个贵宾招待所，这与传统印象中医院冷冰冰的形象大不相同。5.4加气站内室外高压管道宜埋地敷设。室内管道宜采用管沟敷设，管沟应用干沙填充，并设活门及通风孔。五、开标与评标5.3增压前的天然气管道宜埋地敷设，其管顶距地面
11、不应小于0.5m。冰冻地区宜敷设在冰冻线以下。双积分式模数转换器优点双积分式模数转换器优点具有精度高、抗干扰能力强的特点，在实际工具有精度高、抗干扰能力强的特点，在实际工程中得到了使用。程中得到了使用。由于逐次逼近式模数转换技术能很好的兼顾速由于逐次逼近式模数转换技术能很好的兼顾速度和精度，故在度和精度，故在16位以下的模数转换器中得到位以下的模数转换器中得到了广泛应用。了广泛应用。15二、模数转换器的性能指标二、模数转换器的性能指标A/D转换器是实现单片机数据采集的常用外围转换器是实现单片机数据采集的常用外围器件。器件。A/D转换器的品种繁多，性能各异，在转换器的品种繁多，性能各异，在设计数
12、据采集系统时，首先碰到的问题就是如设计数据采集系统时，首先碰到的问题就是如何选择合适的何选择合适的A/D转换器以满足系统设计的要转换器以满足系统设计的要求。求。选择选择A/D转换器需要综合考虑多项因素，如系转换器需要综合考虑多项因素，如系统技术指标、成本、功耗、安装等。统技术指标、成本、功耗、安装等。161、分辨率、分辨率分辨率是分辨率是A/D转换器能够分辨最小信号的能转换器能够分辨最小信号的能力，表示数字量变化一个相邻数码所需输入力，表示数字量变化一个相邻数码所需输入模拟电压的变化量。模拟电压的变化量。分辨率越高，转换时对输入模拟信号变化的分辨率越高，转换时对输入模拟信号变化的反应就越灵敏。
13、反应就越灵敏。17例如，例如，8位位A/D转换器能够分辨出满刻度的转换器能够分辨出满刻度的1/256，若满刻度输入电压为，若满刻度输入电压为5V，则该，则该8位位A/D转换器能够分辨出输入电压变化的最小值为转换器能够分辨出输入电压变化的最小值为19.5mV。分辨率常用分辨率常用A/D转换器输出的二进制位数表示。转换器输出的二进制位数表示。常见的常见的A/D转换器有转换器有8位、位、10位、位、12位、位、14位位和和16位等。位等。18一般把一般把8位以下的位以下的ADC器件归为低分辨率器件归为低分辨率ADC器件；器件；912位的位的ADC器件称为中分辨率器件称为中分辨率ADC器件；器件；13
14、位以上的位以上的ADC器件称为高分辨率器件称为高分辨率ADC器件。器件。如何选择如何选择 10位以下的位以下的ADC器件误差较大，器件误差较大，11位以上位以上对减小误差并无太大贡献，但对对减小误差并无太大贡献，但对ADC器件的器件的要求却提得过高。因此，取要求却提得过高。因此，取10位或位或11位是合适位是合适的。由于模拟信号先经过测量装置，再经的。由于模拟信号先经过测量装置，再经A/D转换器转换后才进行处理，因此，总的误差是转换器转换后才进行处理，因此，总的误差是由测量误差和量化误差共同构成的。由测量误差和量化误差共同构成的。19A/D转换器的精度应与测量装置的精度相匹配。转换器的精度应与
15、测量装置的精度相匹配。一方面要求量化误差在总误差中所占的比重要一方面要求量化误差在总误差中所占的比重要小，使它不显著地扩大测量误差；小，使它不显著地扩大测量误差；另一方面必须根据目前测量装置的精度水平，另一方面必须根据目前测量装置的精度水平，对对A/D转换器的位数提出恰当的要求。转换器的位数提出恰当的要求。202、通道、通道有的单芯片内部含有多个有的单芯片内部含有多个ADC模块，可同时模块，可同时实现多路信号的转换；实现多路信号的转换；常见的多路常见的多路ADC器件只有一个公共的器件只有一个公共的ADC模模块，由一个多路转换开关实现分时转换。块，由一个多路转换开关实现分时转换。3、基准电压、基
16、准电压基准电压有内、外基准和单、双基准之分。基准电压有内、外基准和单、双基准之分。214、转换速率、转换速率转换时间：转换时间：A/D转换器从启动转换到转换结束，转换器从启动转换到转换结束，输出稳定的数字量，需要的一定的转换时间。输出稳定的数字量，需要的一定的转换时间。转换速率：转换时间的倒数就是每秒钟能完成转换速率：转换时间的倒数就是每秒钟能完成的转换次数。的转换次数。A/D转换器的型号不同，转换时间不同。逐次转换器的型号不同，转换时间不同。逐次逼近式单片逼近式单片A/D转换器转换时间的典型值为转换器转换时间的典型值为1.0200s。22应根据输入信号的最高频率来确定应根据输入信号的最高频率
17、来确定ADC转换速度，保转换速度，保证转换器的转换速率要高于系统要求的采样频率。证转换器的转换速率要高于系统要求的采样频率。确定确定A/D转换器的转换速率时，应考虑系统的采样速转换器的转换速率时，应考虑系统的采样速率。率。例如，如果用转换时间为例如，如果用转换时间为100s的的A/D转换器，则其转转换器，则其转换速率为换速率为10KHz。根据采样定理和实际需要，一个周。根据采样定理和实际需要，一个周期的波形需采期的波形需采10个样点，那么这样的个样点，那么这样的A/D转换器最高转换器最高也只有处理频率为也只有处理频率为1KHz的模拟信号。对一般的单片的模拟信号。对一般的单片机而言，在如此高的采
18、样频率下，要在采样时间内完机而言，在如此高的采样频率下，要在采样时间内完成成A/D转换以外的工作，如读取数据、再启动、保存转换以外的工作，如读取数据、再启动、保存数据、循环计数等已经比较困难了。数据、循环计数等已经比较困难了。235、采样、采样/保持器保持器采样采样/保持也称为跟踪保持也称为跟踪/保持（保持（Track/Hold缩写缩写T/H）。）。原则上采集直流和变化非常缓慢的模拟信号时原则上采集直流和变化非常缓慢的模拟信号时可不用采样保持器。可不用采样保持器。对于其他模拟信号一般都要加采样保持器。如对于其他模拟信号一般都要加采样保持器。如果信号频率不高，果信号频率不高，A/D转换器的转换时
19、间短，转换器的转换时间短，即使用高速即使用高速A/D转换器时，也可不用采样转换器时，也可不用采样/保持保持器。器。246、量程、量程量程即所能转换的电压范围，如量程即所能转换的电压范围，如2.5V、5V和和10V。7、满刻度误差、满刻度误差满度输出时对应的输入信号与理想输入信号值满度输出时对应的输入信号与理想输入信号值之差称为满刻度误差。之差称为满刻度误差。8、线性度、线性度实际转换器的转移函数与理想直线的最大偏移实际转换器的转移函数与理想直线的最大偏移称为线性度。称为线性度。259、数字接口方式、数字接口方式根据转换的数据输出接口方式，根据转换的数据输出接口方式，A/D转换器可转换器可以分为
20、并行接口和串行接口两种方式。以分为并行接口和串行接口两种方式。并行方式一般在转换后可直接接收，但芯片的并行方式一般在转换后可直接接收，但芯片的引脚比较多；引脚比较多；串行方式所用芯片引脚少，封装小，但需要软串行方式所用芯片引脚少，封装小，但需要软件处理才能得到所需要的数据。件处理才能得到所需要的数据。在单片机在单片机I/O引脚不多的情况下，使用串行器引脚不多的情况下，使用串行器件可以节省件可以节省I/O资源。资源。但是并行器件具有明显的转换速度优势。在转但是并行器件具有明显的转换速度优势。在转换速度要求较高的情况下应选用并行器件。换速度要求较高的情况下应选用并行器件。261、团(总)支部要充分
21、发挥共青团育人功能，通过举办报告会、演讲会、党课教育等形式，加强党的基础知识教育，在团员青年中形成争当先进的良好氛围，不断扩大入党积极分子队伍，定期向党支部了解团员、青年(35岁以下)写入党申请书的情况；【案例】5S活动推行时，必须先制定各部门（如车间、办公室、仓库）整理、整顿的基准。如不要品处理办法、物料定位规定等规则。同时明确部门5S责任区域及共用区域的责任人。投标人不同意以上修正，则其投标将被拒绝。16 合同的转让与分包(2)在缺陷责任期结束之前，根据有关承包合同，负责督促承包方履行合同义务。17.2 如果投标人在投标时提交了主选方案和备选方案，评标委员会可以对投标人的备选方案进行评审，
22、以决定是否采纳备选标。一般说来，观光饭店选择的行销定位是个人商务酒店，它的客人是个体化的。因此，酒店将服务定义为因人而异的差异性服务，这就需要充分考虑客人的国籍、地区、特殊习惯等因素，如：有的客人习惯住高楼层，有的喜欢面对湖面。（2）如果以文字表示的数据与数字表示的有差别，应以文字为准，并修正数字；服务有时候令人疲倦，因此在培训中要考虑员工的抗压性训练和压力管理。顾客抱怨的时候，工作量太大的时候，员工都要具备一定的抗压能力，具备一定的。服务培训的范围要拓展到广义的范畴，不只是对顾客服务的品质追求，还有对服务人员的人文关怀。三定点摄影的效果10、模拟信号类型、模拟信号类型通常通常ADC器件的模拟
23、输入信号都是电压信号。器件的模拟输入信号都是电压信号。同 时 根 据 信 号 是 否 过 零，还 分 成 单 极 性同 时 根 据 信 号 是 否 过 零，还 分 成 单 极 性（Unipolar）信号和双极性（）信号和双极性（Bipolar）信号。）信号。11、电源电压、电源电压电源电压有单电源，双电源和不同电压范围之电源电压有单电源，双电源和不同电压范围之分，早期的分，早期的ADC器件要有器件要有+15V/-15V，如果选，如果选用单用单+5V电源的芯片则可以使用单片机系统电电源的芯片则可以使用单片机系统电源。源。2712、功耗、功耗一般一般CMOS工艺的芯片功耗较低，对于电池供工艺的芯片
24、功耗较低，对于电池供电的手持系统对功耗要求比较高的场合一定要电的手持系统对功耗要求比较高的场合一定要注意功耗指标。注意功耗指标。13、封装、封装常见的封装有双列直插封装（常见的封装有双列直插封装（Dual In-line Package,DIP）和表贴型（）和表贴型（Surface Mount Devices,SMD）封装。）封装。289.2模数转换器的应用模数转换器的应用 本节首先分别介绍德州仪器公司生产的本节首先分别介绍德州仪器公司生产的A/D转换器转换器ADS7852的应用方法，然后介绍的应用方法，然后介绍STC15F2K60S2单片机片内集成的单片机片内集成的ADC模块的模块的使用。使
25、用。29一、一、12位并行位并行A/D转换器转换器ADS7852及其应用及其应用1、ADS7852简介简介ADS7852是德州仪器公司（是德州仪器公司（Texas Instruments，TI）生产的一款高速逐次逼近式）生产的一款高速逐次逼近式A/D转换器。转换器。30具有以下主要特点：具有以下主要特点：带有采样保持器带有采样保持器具有具有8路模拟量输入、并行路模拟量输入、并行12位输出位输出内部带有内部带有2.5V的参考电压源，输入的采样电压的参考电压源，输入的采样电压可以从可以从0V到到2倍的参考电压值倍的参考电压值500kHz的采样频率，转换时间最大只需的采样频率，转换时间最大只需1.7
26、5s单极性单极性5V工作电压工作电压低功耗：低功耗：13mW封装形式为封装形式为TQFP工作温度为工作温度为-40到到+8031ADS7852的引脚图如图所示。的引脚图如图所示。图9-4 ADS7852的引脚图32各引脚的功能介绍如下：各引脚的功能介绍如下：AIN0AIN7：8路模拟量输入引脚。路模拟量输入引脚。DB0DB11：12位数字量输出，其中位数字量输出，其中DB0为最低位，为最低位，DB11为最高位。为最高位。A0A2：8路模拟输入的地址选择。路模拟输入的地址选择。Vss：电源电压，正常接：电源电压，正常接+5V。VREF：外接参考电压。若不用外接参考电压，可在此：外接参考电压。若不
27、用外接参考电压，可在此引脚和电源地之间接引脚和电源地之间接2.2F和和0.1F去耦电容各一个。去耦电容各一个。AGND和和DGND：分别为模拟地和数字地。：分别为模拟地和数字地。CLK：外部时钟输入（：外部时钟输入（200KHz8MHz），时钟的选），时钟的选择取决于采样速度择取决于采样速度fCLK=16*fSAMPLE。33 ：忙指示输出，低电平有效。转换期间保：忙指示输出，低电平有效。转换期间保持低电平，转换结束后变为高电平。持低电平，转换结束后变为高电平。：片选信号，输入，低电平有效。：片选信号，输入，低电平有效。/CS和和/WR变低时，开始一次新的转换。变低时，开始一次新的转换。：读信
28、号，输入，低电平有效。：读信号，输入，低电平有效。/RD和和/CS一起有效时用来读取转换后的数据。也用来设一起有效时用来读取转换后的数据。也用来设置使芯片工作于省电模式。置使芯片工作于省电模式。：写信号，输入，低电平有效。：写信号，输入，低电平有效。/WR与与/CS同时有效时开始一次新的转换，也用来选择模同时有效时开始一次新的转换，也用来选择模拟量输入通道。拟量输入通道。BUSYCSRDWR342、ADS7852的内部结构的内部结构ADS7852的内部结构如图所示。的内部结构如图所示。图9-5 ADS7852的内部结构图35ADS7852是逐次逼近型是逐次逼近型A/D转换器转换器一个一个8通道
29、模拟开关通道模拟开关通信双向存取控制器（通信双向存取控制器（CDAC）比较器（比较器（Comparator）逐次比较逻辑寄存器（逐次比较逻辑寄存器（SAR）内部基准电压源内部基准电压源参考电压缓冲器参考电压缓冲器输出锁存和三态驱动器等。输出锁存和三态驱动器等。转换结果通过三态并行数据总线输出。转换结果通过三态并行数据总线输出。36工作过程工作过程首先置低引脚，然后通过设置首先置低引脚，然后通过设置A2、A1和和A0的值的值来选择输入通道（来选择输入通道（000111分别对应分别对应07通通道），置低道），置低/WR引脚开始启动引脚开始启动A/D转换。转换。在在A/D转换期间，转换期间，/BUS
30、Y引脚输出低电平并保持引脚输出低电平并保持到转换结束。转换完成后，到转换结束。转换完成后，/BUSY引脚输出变引脚输出变为高电平，在为高电平，在DB11DB0上输出上输出12位有效数据，位有效数据，等待处理器读取，一次转换完成。等待处理器读取，一次转换完成。/BUSY引脚引脚的上升沿可以锁存的上升沿可以锁存12位转换数据。位转换数据。需要注意的是，在需要注意的是，在A/D转换之后，当转换之后，当/RD和和/CS变为高电平时，变为高电平时，A1和和A0脚应保持低电平，否则脚应保持低电平，否则ADS7852将进入掉电模式。将进入掉电模式。373、通道选择、通道选择ADS7852有有8路输入，通过设
31、置路输入，通过设置A0、A1、A2来选择哪一路输入，具体的选择控制字如表所来选择哪一路输入，具体的选择控制字如表所示。示。A2A1A0通道号通道号000通道通道0001通道通道1010通道通道2011通道通道3100通道通道4101通道通道5110通道通道6111通道通道7表9-1 ADS7852的通道选择控制字384、ADS78752的接口应用的接口应用【例例9-1】ADS78752与与STC12C5A60S2单片机的单片机的接口电路如图所示。接口电路如图所示。图9-6 ADS78752的接口连接39在动态培训的过程中，学员应该主动、积极、热忱、开放，服务的时候充满自信，要让对方感到满意，掌
32、握使顾客满意的标准，那么培训就取得效果了。这些方法都可以带动服务人员具体服务水平的提高。建立定期检测制度，是对服务体系的一个总体检。定期检测的服务项目有多种方式。如，采用驻点观察来对业务进行评核，即在每个营业分支机构，设立代表专门观察服务情况。日系的百货公司会采用督导方式，督导人员按照规定的服务标准来监测服务员的执行情况，这就是驻点观察的方式。2、帐套管理：包括“帐套备份”、“帐套恢复”、“数据接口”、“导入导出”、“年终结转”及“帐套切换”、“帐套升级”等功能。其中，“数据接口”功能，是前后台之间实现数据交换的重要途径之一；“导入导出”功能，可以将其它软件中有关客户、供货商、商品等基础资料导
33、入到本系统中。企业革新服务培训案例与方法4.5班组负责人培训的内容：增压前的天然气管道应选用无缝不锈钢管，并应符合现行国家标准输送流体用无缝钢管GB 8163的有关规定。增压后的天然气管道应选用高压无缝钢管，并应符合现行国家标准高压锅炉用无缝钢管GB 5310的有关规定。为中心的乡镇，要和周围乡镇交通方便，且在周围乡镇影响较大（如有大集，周围几个乡镇的人经常赶集）。（18）投标人最终报价表6、响应文件3合理利用内外压力进行规划和培训一般说来，建立全面顾客服务制度需要完成八个步骤：环境评估、策略规划、领导决心、人事政策、服务设计、基础设施建设、衡量标准和管理考核。其中，环境评估所获得的信息是规划
34、决策的基础，领导决心是制度成功建立的保证，而有效的挖掘出企业的独特资源往往是企业创造服务差异化的制胜法宝。5S容易做，却不易持续的推持。5S的推行切忌急功近利，有的工厂老板寄望于5S实施能争取大量订单或认为5S只是大扫除，表面干净就一劳永逸。其实，5S活动作为工厂体质改善的重要手段，其目的就是为了开创一个能防止灾害、有规律的现场，通过长期的潜移默化养成员员工由打扫垃圾转变为不丢垃圾保持整洁的良好工作习惯。因此，为了达成5S最终目的，公司全员必须要有永远推进5S的决心。硬件电路说明硬件电路说明由于由于ADS7852是是12位输出，而位输出，而STC12C5A60S2单单片 机 的 数 据 线 只
35、 有片 机 的 数 据 线 只 有 8 位，所 以 使 用位，所 以 使 用STC12C5A60S2的的P0口与口与ADS7852的低的低8位数据位数据（DB0DB7）相连。）相连。ADS7852的高的高4位（位（DB8DB11）通过锁存器）通过锁存器74LS573与与STC12C5A60S2的的Pl口低口低4位位（P1.0P1.3）相连。）相连。40当当A/D转换结束转换结束STC12C5A60S2读取转换结果读取转换结果时，数据的低时，数据的低8位（位（DB0DB7）被直接读入）被直接读入STC12C5A60S2内部，而在内部，而在/RD信号的上升沿，信号的上升沿，数据的高数据的高4位（位
36、（DB8DB11）被）被74HC573锁存锁存在在STC12C5A60S2的的Pl口低口低4位（位（P1.0P1.3），），等待被读取。等待被读取。STC15F2K60S2单片机的时钟输出单片机的时钟输出CLKOUT0作为作为ADS7852的时钟，频率设置为的时钟，频率设置为250KHz。41ADS7852的的/BUSY信号与信号与STC15F2K60S2的的P 3.2 连 接。在连 接。在 A/D 转 换 结 束 后，通 知转 换 结 束 后，通 知STC15F2K60S2及时读取数据。及时读取数据。在电路设计中，一般在在电路设计中，一般在Vss和地之间接一个和地之间接一个0.1uF的瓷片电
37、容和的瓷片电容和10uF的钽电容，起滤波和的钽电容，起滤波和解耦的作用。解耦的作用。42示例程序代码如下：示例程序代码如下：#include stc15.h /包含包含STC15F2K60S2单片机寄存器定义文件单片机寄存器定义文件/P2.7 为片选信号为片选信号;P3.5/T0CLK0为提供为提供AD转换时钟转换时钟sbit busy=P32;/P3.2 为为AD转换状态检测位转换状态检测位sbit A0=P15;/P1.5,P1.6,P1.7为通道选择位为通道选择位sbit A1=P16;sbit A2=P17;void main(void)int ADdata;char highdata
38、,lowdata;char xdata*ADS7852;ADS7852=0 x7fff;/AD7852的地址的地址TMOD=0 x02;/T0工作在方式工作在方式2,8位自动重装位自动重装TH0=254;/12/12/2/2=0.25MHZINT_CLKO=INT_CLKO|0 x1;/T0输出时钟输出时钟TR0=1;/启动启动T0A0=0;A1=0;A2=0;/选择通道选择通道0*ADS7852=0 x00;/写操作，开始写操作，开始AD转换转换43while(1)if(busy=1)/判断是否转换完毕判断是否转换完毕lowdata=*ADS7852;ADdata=P1;ADdata=(AD
39、data8)+lowdata;/数据处理数据处理 *ADS7852=0 x00;/开始下一次开始下一次AD转换转换44二、二、STC15F2K60S2集成的集成的A/D模块的结构及其模块的结构及其使用使用STC15F2K60S2单片机集成有单片机集成有8路路10位高速电位高速电压输入型模数转换器（压输入型模数转换器（ADC），速度可达到），速度可达到300KHz（30万次万次/秒），可做温度检测、压力秒），可做温度检测、压力检测、电池电压检测、按键扫描、频谱检测等。检测、电池电压检测、按键扫描、频谱检测等。451、模数转换器的结构及相关寄存器模数转换器的结构及相关寄存器STC15F2K60S2
40、单片机片内集成单片机片内集成8通道通道10位模位模数转换器（数转换器（ADC）。）。ADC输入通道与输入通道与P1口复用，上电复位后口复用，上电复位后P1口口为弱上拉型为弱上拉型I/O口，用户可以通过软件设置将口，用户可以通过软件设置将8路中的任何一路设置为路中的任何一路设置为ADC功能，不作为功能，不作为ADC使用的口可继续作为使用的口可继续作为I/O口使用。口使用。46（1）模数转换器的结构）模数转换器的结构STC15F2K60S2单片机单片机ADC的结构如图所示。的结构如图所示。图图9-7 STC15F2K60S2单片机单片机ADC结构图结构图 47STC15F2K60S2的的ADC组成
41、组成多路选择开关多路选择开关比较器比较器逐次比较寄存器逐次比较寄存器10位位DAC转换结果寄存器（转换结果寄存器（ADC_RES和和ADC_RESL）ADC控制寄存器控制寄存器ADC_CONTR48STC15F2K60S2的的ADC转换原理转换原理STC15F2K60S2的的ADC是逐次比较型模数转换是逐次比较型模数转换器。器。逐次比较型逐次比较型ADC由一个比较器和由一个比较器和D/A转换器构转换器构成，通过逐次比较逻辑，从最高位（成，通过逐次比较逻辑，从最高位（MSB）开）开始，顺序地对每一输入电压与内置始，顺序地对每一输入电压与内置D/A转换器转换器输出进行比较，经多次比较，使转换所得的
42、数输出进行比较，经多次比较，使转换所得的数字量逐次逼近输入模拟量对应值。字量逐次逼近输入模拟量对应值。49（2）参考电压源）参考电压源STC15F2K60S2单片机单片机ADC模块的参考电压源模块的参考电压源是输入工作电压是输入工作电压Vcc，一般不用外接参考电压，一般不用外接参考电压源。源。如果如果Vcc不稳定（例如电池供电的系统中，电不稳定（例如电池供电的系统中，电池电压常常在池电压常常在5.3V-4.2V之间漂移），之间漂移），则可以则可以在在8路路A/D转换的一个通道外接一个稳定的参转换的一个通道外接一个稳定的参考电压源，计算出此时的工作电压考电压源，计算出此时的工作电压Vcc，再计，
43、再计算出其他几路算出其他几路A/D转换通道的电压。转换通道的电压。50（3）与）与ADC有关的特殊功能寄存器有关的特殊功能寄存器1）P1口模拟功能控制寄存器口模拟功能控制寄存器P1ASFP1ASF（地址为（地址为9DH，复位值为，复位值为00H）各位的）各位的定义如下：定义如下：位号位号D7D6D5D4D3D2D1D0位名称位名称P17ASFP16ASFP15ASFP14ASFP13ASFP12ASFP11ASFP10ASF51如果要使用相应口的模拟功能，需将如果要使用相应口的模拟功能，需将P1ASF特特殊功能寄存器中的相应位置为殊功能寄存器中的相应位置为1。如，若要使用如，若要使用P1.6的
44、模拟量功能，则需要将的模拟量功能，则需要将P16ASF设置为设置为1。注意，注意，P1ASF寄存器不能位寻址，可以使用汇寄存器不能位寻址，可以使用汇编语言指令编语言指令ORL P1ASF,#40H，也可以使用，也可以使用C语言语句语言语句P1ASF|=0 x40;位号位号D7D6D5D4D3D2D1D0位名称位名称P17ASFP16ASFP15ASFP14ASFP13ASFP12ASFP11ASFP10ASF522）ADC控制寄存器控制寄存器ADC_CONTRADC_CONTR（地址为（地址为BCH，复位值为，复位值为00H）各位的定义如下：各位的定义如下：位号位号D7D6D5D4D3D2D1
45、D0位名位名称称ADC_POWERSPEED1SPEED0ADC_FLAGADC_STARTCHS2CHS1CHS0ADC_POWER：ADC电源控制位。电源控制位。0：关闭：关闭ADC电源。电源。1：打开：打开ADC电源。电源。53说明说明建议进入空闲模式前，将建议进入空闲模式前，将ADC电源关闭，即电源关闭，即ADC_POWER=0。启动启动A/D转换前一定要确认转换前一定要确认ADC电源已打开，电源已打开，A/D转换结束后关闭转换结束后关闭ADC电源可降低功耗，也电源可降低功耗，也可不关闭。可不关闭。初次打开内部初次打开内部ADC转换模拟电源，需适当延时，转换模拟电源，需适当延时，等内部
46、模拟电源稳定后，再启动等内部模拟电源稳定后，再启动A/D转换。转换。建议启动建议启动A/D转换后，在转换后，在A/D转换结束之前，不转换结束之前，不改变任何改变任何I/O口的状态，有利于提高口的状态，有利于提高A/D转换的转换的精度。精度。54SPEED1、SPEED0：ADC转换速度控制位。转换速度控制位。SPEED1SPEED0A/D转换所需时间转换所需时间1190个时钟周期转换一次个时钟周期转换一次，CPU工作频率工作频率21MHz时，时，A/D转换速度约转换速度约300KHz，9位精度位精度10180个时钟周期转换一次，可达到个时钟周期转换一次，可达到10位精度位精度01360个时钟周
47、期转换一次，可达到个时钟周期转换一次，可达到10位精度位精度00540个时钟周期转换一次，可达到个时钟周期转换一次，可达到10位精度位精度位位号号D7D6D5D4D3D2D1D0位位名名称称ADC_POWERSPEED1SPEED0ADC_FLAGADC_STARTCHS2CHS1CHS0表表9-2 ADC转换速度控制转换速度控制55STC15F2K60S2单片机单片机A/D转换模块的时钟转换模块的时钟外部晶体时钟或内部外部晶体时钟或内部R/C振荡器所产生的系统振荡器所产生的系统时钟，不使用时钟分频寄存器时钟，不使用时钟分频寄存器CLK_DIV对系对系统时钟分频后所产生的供给统时钟分频后所产生
48、的供给CPU工作所使用的工作所使用的时钟。时钟。优点：不仅可以让优点：不仅可以让ADC用较高的频率工作，提用较高的频率工作，提高高A/D的转换速度；而且可以让的转换速度；而且可以让CPU用较低的用较低的频率工作，降低系统的功耗。频率工作，降低系统的功耗。56需要注意需要注意设置设置ADC_CONTR控制寄存器的语句执行后，控制寄存器的语句执行后，要经过要经过4个个CPU时钟的延时，其值才能够保证时钟的延时，其值才能够保证被设置进被设置进ADC_CONTR控制寄存器。控制寄存器。典型代码如下：典型代码如下：MOV ADC_CONTR,#DATA NOP NOP NOP NOP MOV A,ADC
49、_CONTR ;经过经过4个时钟延时个时钟延时,才能正确读到才能正确读到ADC_CONTR控制控制寄存器的值寄存器的值57ADC_FLAG：A/D转换结束标志位。转换结束标志位。A/D转换完成后，转换完成后，ADC_FLAG=1，要由软件，要由软件清零。不管清零。不管A/D转换完成后由该位申请产生中转换完成后由该位申请产生中断，还是由软件查询该标志位判断断，还是由软件查询该标志位判断A/D转换是转换是否结束，当否结束，当A/D转换完成后，转换完成后，ADC_FLAG=1，一定要软件清一定要软件清0。位位号号D7D6D5D4D3D2D1D0位位名名称称ADC_POWERSPEED1SPEED0A
50、DC_FLAGADC_STARTCHS2CHS1CHS058CHS2、CHS1、CHS0：模拟输入通道选择，：模拟输入通道选择，如表所示。如表所示。用用MOV 语句对语句对ADC_CONTR寄存器进行赋值。寄存器进行赋值。位位号号D7D6D5D4D3D2D1D0位位名名称称ADC_POWERSPEED1SPEED0ADC_FLAGADC_STARTCHS2CHS1CHS0CHS2CHS1CHS0模拟输入通道选择模拟输入通道选择000选择选择P1.0作为作为A/D输入来用输入来用001选择选择P1.1作为作为A/D输入来用输入来用010选择选择P1.2作为作为A/D输入来用输入来用011选择选择
