1、动手体验智能无人驾驶汽车教学设计 教学目标：教学目标： 知识与技能：知识与技能： 1、认识灰度传感器、红外测距传感器； 2、会通过串口打印实时观察传感器的属性值； 3、会运用“如果/否则”积木块进行程序的逻辑判断。 过程与方法：过程与方法： 1、通过设疑、讨论、观察、探究、实践、检验等过程来学会如何解决 问题； 2、 通过串口打印功能实时观察数据变化， 理解相应传感器模块的应用； 3、通过小组合作、大组协作等多种方式来共同完成任务。 情感态度与价值观：情感态度与价值观： 1、体验计算机编程来解决问题的魅力，激发学习兴趣； 2、在解决问题的过程中感受用计算机设计制作、解决问题的优越性； 3、在小
2、组合作中培养团队协作精神。 行为与创新：行为与创新： 1、通过串口打印功能使得传感器的数据显示实时形象，加深理解； 2、在小组合作探究中碰撞出团队合作的智慧。 教学重点：教学重点： 灰度传感器、红外测距传感器的应用。 教学难点：教学难点： 利用“如果/否则”积木块完成程序的逻辑判断。 教学过程：教学过程： （课前准备：开源软件 Arduino 及 Ardublock 安装、开源机器人） 一、导入：一、导入： 1、播放 S225 交通事故图片，提问：有什么好的办法能预防并大大减 少交通事故？技术更先进、更智能？（引导学生到“无人驾驶”话题上） 2、播放“无人驾驶”介绍视频，提问：你觉得“无人驾驶
3、”应该具体 哪些关键技术？（引导出其中两个关键技术：自动巡路、自动避障） 3、今天我们就来模拟其中两个技术，体验智能无人驾驶汽车的魅力。 二、分组探究：二、分组探究： 1、每组在自动巡路与自动避障中选择一个技术方向进行探究实验，看 看哪个组完成得又快又好。 2、每组根据自主选择的技术方向按照学案进行探究实验。 3、每种技术方向选一两个小组汇报探究成果。 三、实现技术：三、实现技术： 1、小组讨论后回答：如何利用探究成果实现技术需求？用一套逻辑用 语（如：如果/就/否则）来说明实现原理。 2、各组完成程序的编写，再实地检验效果。 四、展示成果：四、展示成果： 1、各组展示实践成果。 2、点评。 五、拓展提高：五、拓展提高： 1、如何将今天所学的两种技术结合起来，使得无人驾驶汽车更智能化？ 课后请同学们相互交流探讨，我们下一课将来解决综合运用多个技术的问 题。
