1、气动技术培训自编教材气动技术基础 气动技术是以压缩空气为动力，进行传动的控制，以实现生产的机械化和自动化的重要技术。气压传动与其它传动方式对比对比性能输出力动作快慢负载变化的影响工作环境条件无级调速远距离控制能力信号传递外泄漏影响构造工作寿命维护价格气动中等较快大适应性强，可用于易燃易爆多尘潮湿冲击等恶劣环竟较好中距离较易不污染环境简单长简单低廉液压最大较慢小不怕震良好短距离较难污染环境复杂一般复杂较贵电控电器中等快几乎没有要求高良好远距离最容易漏电影响安全较复杂较短较复杂较贵电子最小最贵没有要求最高良好远距离最容易漏电影响安全最复杂短最复杂最贵机械较大一般没有一般困难短距离最难一般一般简单一
2、般气压传动的优点 工作介质为空气，容易获取，无污染；空气的粘性小，流动阻力损失小，便于集中供气和远距离输送；气动执行元件运动速度快；气动系统对环境的适应能力强；结构简单，维护方便；元件使用寿命长；本身有过载保护作用；气压传动的缺点 因气体可压缩，使得工作部件运动速稳定性差，改善方案：气液压联动；因工作的压力低，气动执行元件的输出力比液压的小；气动信号的传递速度远小于电信号，而且有较大的延迟和失真，不宜用于需高速传递信号的复杂系统，气动信号的传递距离也受到一定的限制；气动系统的基本组成气源处理元件润滑元件各类传感器其它辅助元件后冷却器过滤器干燥器排水器油雾器集中润滑元件磁性开关限位开关压力开关气
3、动传感器消声器快换接头与软管液压缓冲器气液转换器气源设备方向控制阀气动执行元件驱动装置空气压缩机气罐电磁换向阀气控换向阀气缸摆动气缸气马达气爪压力控制阀流量控制阀人控换向阀机控换向阀单向阀梭阀真空吸盘减压阀增压阀安全阀顺序阀压力比例阀真空发生器速度控制阀缓冲阀快速排气阀方向控制阀VALVES 2/2 way Solenoid Valve 3/2 way Solenoid Valve 5/2,5/3 way Solenoid Valve 3/2 way Air Valve 5/2,5/3 way Air Valve Manifold Hand Operated Valve Direction C
4、ontrol Valve Foot Pedal Valve2/2 Way Solenoid Valves2DV2PV2PMV(NEW)2V2P3/2,5/2,5/3 way Air Valve3A 4A3V100,3V200,3V300 Series4V100,4V200,4V300,4V400,4M Series3/2 way Solenoid Valve3V1Hand Operated Valve,Foot Pedal Valve4H3L 4LHSV3F 4F ASC4HVL(NEW)0流体密度，lb/in3（水为0.双头三位置：1）中间位置封闭型；3）4V310/320/330：1/4、
5、3/8；五口电磁阀主要技术参数适应性强，可用于易燃易爆多尘潮湿冲击等恶劣环竟4V210电磁阀的流量曲线图：3V100,3V200,3V300 Series1）密封件的摩擦系数；Voltage Range：AC187253V五口电磁阀主要技术参数五口电磁阀主要技术参数单头双作用复位形式：1）弹簧复位；线圈与先导头组合示意图双头三位置：3）中间位置加压型2）主阀换向时间：活塞腔进气排气时间、轴心的磨擦阻力、轴心的行程等。2）动密封件的干涉值；2/2 way Solenoid Valve4V系列电磁阀的反应速度控制形式：电控、气控、机控、人控；t放气的时间(S)Hand Operated Valve
6、S3RS3VS3BS3LS3PLS3HLS3HSS3PF典型气路图方向控制阀的分类 接口数与位置数分：5/2、5/3、4/2、3/2、2/2；作动形式分：直动式、先导式；控制形式：电控、气控、机控、人控；常态形式：常开、常闭；安装形式：4V、4M；五口电磁阀结构 单头双作用复位形式：1）弹簧复位；2）气复位；3）弹簧、气复合复位；五口电磁阀 双头双作用：1）特点及应用；2）符号五口电磁阀 双头三位置：1）中间位置封闭型；五口电磁阀 双头三位置：2）中间位置泄压型；五口电磁阀 双头三位置：3）中间位置加压型五口电磁阀主要技术参数 型号规格、接口尺寸：1）4V110/120/130：M5、1/8；
7、2）4V210/220/230：1/8、1/4；3）4V310/320/330：1/4、3/8；4）4V410/420/430：1/2；五口电磁阀主要技术参数 流量的定义 C值的定义：被测元件全开时，元件两端压差P=0.098MPa，流体密度0=1g/cm3，通过元件的流量q(m3/h)，则流量能力C值为：)()(00ppqCq实测流体流量，m3/h；p阀两端压差，MPa；0流体密度，g/cm3。实测流体密度，g/cm3五口电磁阀主要技术参数Cv值的定义：被测元件全开时，元件两端压差P0=1 lbf/in2(1lbf/in2=6.89KPa)，通过元件的流量q(，则流通能力Cv值为q实测流体流
8、量，；p阀两端压差，lbf/in2；0流体密度，lb/in3（水为0.361）。实测流体密度，lb/in3。)()(00ppqCv1）先导阀反应速度：励磁时间（动铁芯的行程、线圈的激磁力、动铁芯复归弹簧作用力；将电磁阀全开,试验过程中应保证试验管道充满水,调节电磁阀后段的手动阀门开度,在不小于产品规定最小工作压差或1 lbf/in2(6.气动执行元件运动速度快；89KPa)，通过元件的流量q(，则流通能力Cv值为五口电磁阀主要技术参数气动系统对环境的适应能力强；Cv值的定义：被测元件全开时，元件两端压差P0=1 lbf/in2(1lbf/in2=6.4V系列电磁阀主要改进历史气动系统对环境的适
9、应能力强；4V210电磁阀的流量曲线图：2）动密封件的干涉值；3/2 way Solenoid Valve单头双作用复位形式：1）弹簧复位；4V系列电磁阀动密封件用的润滑脂：全氟聚醚空气的粘性小，流动阻力损失小，便于集中供气和远距离输送；适应性强，可用于易燃易爆多尘潮湿冲击等恶劣环竟0流体密度，lb/in3（水为0.影响电磁阀反应速度的主要因素：2）主阀换向时间：活塞腔进气排气时间、轴心的磨擦阻力、轴心的行程等。4V110/120-06五口电磁阀主要技术参数Cv值的测定：将电磁阀全开,试验过程中应保证试验管道充满水,调节电磁阀后段的手动阀门开度,在不小于产品规定最小工作压差或1 lbf/in2
10、(6.89kPa)的三个压差下(增量不小于2 lbf/in2)测定阀的流量值，并换算成的流量值。各测定二次，以分别求得的六次流通能力Cv值，取其最小算术平均值为相应的流通能力Cv值，并圆整到三位有效数字。当各次测得Cv值中，其中最大值大于最小值的10%，则该最小值在算术平均值计算中应剔除五口电磁阀主要技术参数有效截面积：有效截面积S=A，为流量系数，A为出口几何截面积，有效截面积S值的定义为：无论阀的内部结构如何复杂，通过它的实际流量设想等于一个与该阀在相同压差下通过相同流量的理想节流孔的截面积的大小，有效截面积S值可按下式计算：式中：V容器的容积（L）t放气的时间(S)P0容器内压缩空气的初
11、始压力(Pa)P放气时间后，容器内剩余空气的压力(Pa)T室温(K)五口电磁阀主要技术参数 各种流量特性参数之间的换算：Cv=1.167C S=5.0C()S20C S 17Cv五口电磁阀主要技术参数 4V100/3V100系列电磁阀的流量参数：型号规格4V110/120-M54V130-M54V110/120-064V130-06有效堆面积S(mm2)5.55129Cv值0.320.290.70.53五口电磁阀主要技术参数 4V200/3V200系列电磁阀的流量参数：型号规格4V210/220-064V230-064V210/220-084V230-08有效堆面积S(mm2)14121612
12、Cv值0.820.700.940.70五口电磁阀主要技术参数 4V300/3V300系列电磁阀的流量参数：型号规格4V310/320-084V330-084V310/320-104V330-10有效堆面积S(mm2)25183020Cv值1.461.051.751.17五口电磁阀主要技术参数 4V400系列电磁阀的流量参数：型号规格4V410-154V430-15有效堆面积S(mm2)5030Cv值2.921.75五口电磁阀主要技术参数 4V210电磁阀的流量曲线图：電磁閥4V210-06流量特性曲線圖00.10.20.30.40.50.60.7015030045060075090010501
13、200135015001650流量(L/min)供氣壓力(MPa)供氣壓力0.1MPa供氣壓力0.2MPa供氣壓力0.3MPa供氣壓力0.4MPa供氣壓力0.5MPa供氣壓力0.6MPa供氣壓力0.7MPa五口电磁阀主要技术参数 4V系列电磁阀的反应速度影响电磁阀反应速度的主要因素：1）先导阀反应速度：励磁时间（动铁芯的行程、线圈的激磁力、动铁芯复归弹簧作用力；2）主阀换向时间：活塞腔进气排气时间、轴心的磨擦阻力、轴心的行程等。五口电磁阀主要技术参数 4V系列电磁阀的润滑4V系列电磁阀动密封件用的润滑脂：全氟聚醚特点：1）附着性强；2）蒸发量低；3）摩擦系数低；五口电磁阀主要技术参数 4V系列
14、电磁阀的使用寿命4V系列电磁阀的使用寿命，主要由密封件的使用寿命决定。影响寿命的主要因素：1）密封件的摩擦系数；2）动密封件的干涉值；3）空气的质量；线圈的结构包塑线架铁架地线插片电源插片线圈与先导头组合示意图旧款线圈与先导头组合示意图双头三位置：2）中间位置泄压型；89KPa)，通过元件的流量q(，则流通能力Cv值为2/2 Way Solenoid Valves 5/2,5/3 way Air Valve气动技术是以压缩空气为动力，进行传动的控制，以实现生产的机械化和自动化的重要技术。4V200/3V200系列电磁阀的流量参数：4V110/120-06常态形式：常开、常闭；4V系列电磁阀的反
15、应速度五口电磁阀主要技术参数2）动密封件的干涉值；1）密封件的摩擦系数；五口电磁阀主要技术参数工作介质为空气，容易获取，无污染；五口电磁阀主要技术参数五口电磁阀主要技术参数1）4V110/120/130：M5、1/8；2）动密封件的干涉值；4V210电磁阀的流量曲线图：4V210/220-06线圈的编码原则：线圈内孔直径为的第一款产品：出线式线圈：端子式线圈电压端子的编码原则主 要 外 型尺 寸端 子表 面 代 号：透 明：哑 光主 要 外 型尺 寸线圈的耐热等级 B：130 F：155 H：180线圈的主要参数 3.5VA AC220V 50/60Hz Voltage Range：AC187
16、253V 100%ED IP65 CE线圈的保护电路图 普通线圈；半波整流线圈；桥式整流线圈；压敏电阻器；直流线圈保护电路；LED指示灯（氖灯）4V系列电磁阀的进步与完善 换向速度，更快；使用寿命，更长；流通能力：更大；使用稳定性：更可靠。4V系列电磁阀主要改进历史 轴心加导向环；轴心复归弹簧加强；本体内孔加工工艺改进；密封件干涉值降低；手动销复归性能改善；密封件耐油性改善；最低换向气压降低；3V1电磁阀结构图2）主阀换向时间：活塞腔进气排气时间、轴心的磨擦阻力、轴心的行程等。Voltage Range：AC187253V空气的粘性小，流动阻力损失小，便于集中供气和远距离输送；五口电磁阀主要技
17、术参数1）先导阀反应速度：励磁时间（动铁芯的行程、线圈的激磁力、动铁芯复归弹簧作用力；2）动密封件的干涉值；适应性强，可用于易燃易爆多尘潮湿冲击等恶劣环竟五口电磁阀主要技术参数五口电磁阀主要技术参数因工作的压力低，气动执行元件的输出力比液压的小；5/2,5/3 way Air Valve将电磁阀全开,试验过程中应保证试验管道充满水,调节电磁阀后段的手动阀门开度,在不小于产品规定最小工作压差或1 lbf/in2(6.有效堆面积S(mm2)5/2,5/3 way Air Valve五口电磁阀主要技术参数4V210电磁阀的流量曲线图：4V系列电磁阀的使用寿命五口电磁阀主要技术参数2）动密封件的干涉值
18、；4V400系列电磁阀的流量参数：将电磁阀全开,试验过程中应保证试验管道充满水,调节电磁阀后段的手动阀门开度,在不小于产品规定最小工作压差或1 lbf/in2(6.因工作的压力低，气动执行元件的输出力比液压的小；0流体密度，g/cm3。4V200/3V200系列电磁阀的流量参数：4V200/3V200系列电磁阀的流量参数：2）动密封件的干涉值；空气的粘性小，流动阻力损失小，便于集中供气和远距离输送；2）动密封件的干涉值；4V系列电磁阀的反应速度4V310/320-10适应性强，可用于易燃易爆多尘潮湿冲击等恶劣环竟4V210/220-060C()接口数与位置数分：5/2、5/3、4/2、3/2、
19、2/2；控制形式：电控、气控、机控、人控；4V300/3V300系列电磁阀的流量参数：五口电磁阀主要技术参数4V210/220-06单头双作用复位形式：1）弹簧复位；Hand Operated Valve,Foot Pedal Valve五口电磁阀主要技术参数0流体密度，g/cm3。单头双作用复位形式：1）弹簧复位；5/2,5/3 way Air Valve控制形式：电控、气控、机控、人控；气动系统对环境的适应能力强；2）动密封件的干涉值；单头双作用复位形式：1）弹簧复位；4V系列电磁阀动密封件用的润滑脂：全氟聚醚双头三位置：2）中间位置泄压型；旧款线圈与先导头组合示意图4V系列电磁阀的使用寿
20、命有效堆面积S(mm2)2）动密封件的干涉值；4V200/3V200系列电磁阀的流量参数：p阀两端压差，MPa；4V210电磁阀的流量曲线图：式中：V容器的容积（L）4V310/320-104V系列电磁阀的使用寿命，主要由密封件的使用寿命决定。2）动密封件的干涉值；3/2 way Solenoid Valve4V100/3V100系列电磁阀的流量参数：单头双作用复位形式：1）弹簧复位；2/2 way Solenoid Valve2）动密封件的干涉值；3）弹簧、气复合复位；单头双作用复位形式：1）弹簧复位；2）动密封件的干涉值；五口电磁阀主要技术参数4V系列电磁阀的使用寿命气动系统对环境的适应能力强；五口电磁阀主要技术参数有效堆面积S(mm2)双头三位置：3）中间位置加压型因工作的压力低，气动执行元件的输出力比液压的小；五口电磁阀主要技术参数0C()五口电磁阀主要技术参数4V210电磁阀的流量曲线图：五口电磁阀主要技术参数双头三位置：1）中间位置封闭型；双头双作用：1）特点及应用；3V1电磁阀 P、A、R孔；使用特点；直动式
