1、光电编码器手轮式编码器光栅尺学习学习PLC PLC 程子华主讲程子华主讲伺服电机编码器是一个光电编码器，不同的编码器分辨率不同，三菱伺服电机的编码器的分辩率是131072脉冲/转。当电机旋转时，编码器输出脉冲反馈到伺服驱动器 结构：码盘、发光管、光电接收管、放大整形电路。输出脉冲。学习学习PLC PLC 程子华主讲程子华主讲学习学习PLC PLC 程子华主讲程子华主讲 1.接线 2.硬件组态 3.编程 4.中断和诊断（1）、CPU312C最多可以连接2路24V增量式、源型编码器：注意：注意：右侧仅是接线示意图，未使用的接线端子（如6、7）可以不接线。学习学习PLC PLC 程子华主讲程子华主讲
2、CPU 312C 连接器的针脚分配:（2）CPU313C和CPU313C-2最多可以连接3路24V增量式、源型编码器：CPU313C有两个连接器（X1 和 X2）其中CPU313C的X1（左）用于模拟量输入输出通道，所以端子定义这里不再冗述，X2用于（右）高速计数通道接线。CPU313C-2（DP或PtP)没有模拟量输入通道，所以只有一组X2输入端子注意注意：上图只是示意图，未请参考针脚分配表格中的定义，未使用的端子（如29、30）可以不接线。CPU 313C（连接器 X2）的针脚分配：（3）CPU314C-2最多可以连接4路24V增量式、源型编码器：其中X1（左）用于模拟量输入输出通道，所以
3、端子定义这里不再冗述，X2（右）用于高速计数通道接线。CPU314C-2 DP/PtP（连接器 X2）的针脚分配：这里以CPU314C-2DP为例：1、建立项目，在硬件组态中插入CPU314C-2DP2、选择通道编号（如下图a），做参数设置（如下图b）名称名称解释解释不组态不组态任何计数或输出功能连续计数 向上计数达到上限时，它将在出现下一正计数脉冲时跳至下限处，并从此处恢复计数。向下计数达到下限时，它将在出现下一负计数脉冲时跳至上限处，并从此处恢复计数。单次计数计数器从 0 或装载值开始向上或向下计数，达到限制值后，计数器将跳至相反的计数限值，且门自动关闭。要重新启动计数，必须在门控制处生成
4、一个正跳沿。周期计数计数器从 0 或装载值开始向上或向下计数，达到限制值后，计数器将跳至装载值并从该值开始恢复计数。频率测量CPU 在指定的积分时间内对进入脉冲进行计数并将其作为频率值输出。PWM脉冲输出本文不做介绍，详细请参考CPU31XC手册取消计数：设置为计数取消门操作时，在关闭并重新启动门后将从装载值开始重新开始计数操作。停止计数：设置为计数中断门操作时，在关闭门后将从最后的实际计数值开始恢复计数。编码器可能停止在某个位置，并且随后在该位置附近“颤动”。在此状态下，计数会围绕一个 特定值波动。例如，如果比较值位于该波动范围内，则关联的输出将按照波动的节奏打开和关 闭。CPU 配有可分配
5、的滞后，可防止发生微小波动时出现这种切换。您可以在 0 到 255 内选择一个范围。设置为 0 和 1 时，将禁用滞后。滞后还作用于过零点和上溢/下溢。编码器的信号类型 编码器的信号类型 使用硬件门控制，当且仅当硬件门和软件门同时打开时，CPU31XC才会开始计数或频率测量。硬件门是外部输入信号 计数方向与上面图示中相反。无比较：不依据当前计数与比较值的关系进行输出，此时SFB47的输入CTRL_DO和SET_DO不起作用。计数值大于等于比较值时，输出点DO有输出，计数值小于等于比较值时，输出点DO有输出，计数值等于比较值时，输出点DO有输出，注意：必须首先置位控制位 CTRL_DO。单次计数
6、、周期计数的参数设定与连续计数类似 计数测量频率测量参数声明数据类型地址(实例DB)取值范围：默认描述LADDRINPUTWORD0CPU专用W#16#0300子模块的I/O地址，由您在HW Config中指定。如果E和A地址不相等，则必须指定二者中较低的一个。CHANNEL INPUTINT2CPU 312C：0到1CPU 313C：0到2CPU 314C：0至30通道号：SW_GATEINPUTBOOL 4.0TRUE/FALSEFALSE用于启动/停止计数器的软件门CTRL_DOINPUTBOOL4.1TRUE/FALSEFALSE启用输出SET_DOINPUTBOOL4.2TRUE/F
7、ALSEFALSE控制输出 JOB_REQINPUTBOOL4.3TRUE/FALSEFALSE作业初始化(上升沿)参数声明数据类型地址(实例DB)取值范围：默认描述JOB_IDINPUTWORD6W#16#0000 无功能作业W#16#0001 写计数值W#16#0002 写载入值W#16#0004 写比较值W#16#0008 写滞后W#16#0010 写脉冲周期W#16#0082 读载入值W#16#0084 读比较值W#16#0088 读滞后W#16#009 读脉冲期W#16#0000作业号JOB_VALINPUTDINT 8-231 至+231-10写作业的值。STS_GATEOUTPU
8、TBOOL12.0TRUE/FALSEFALSE内部门的状态STS_STRTOUTPUTBOOL12.1TRUE/FALSEFALSE硬件门的状态(开始输入)参数声明数据类型地址(实例DB)取值范围：默认描述STS_LTCHOUTPUTBOOL12.2TRUE/FALSEFALSE锁定输入的状态STS_DOOUTPUTBOOL12.3TRUE/FALSEFALSE输出状态STS_C_DNOUTPUTBOOL12.4TRUE/FALSEFALSE反方向状态。显示始终为计数的最后方向。第一次调用SFB后，STS_C_DN值为FALSE。STS_C_UPOUTPUTBOOL12.5TRUE/FALS
9、EFALSE正方向状态显示始终为计数的最后方向。第一次调用SFB后，STS_C_DN的值为TRUE。COUNTVALOUTPUTDINT14-231 至+231-10实际计数值 LATCHVALOUTPUTDINT18-231 至+231-10实际锁定值JOB_DONEOUTPUTBOOL22.0TRUE/FALSETRUE可以启动新作业JOB_ERROUTPUTBOOL22.1TRUE/FALSEFALSE故障作业JOB_STATOUTPUTWORD240至W#16#FFFF 0作业错误号 一.模块的功能：8通道智能型高速计数模块，用于通用计数器和测量任务，可以直接连接24V增量编码器，和8.2V的NAMUR编码器，编程时可以与设定值进行比较，当达到比较值时，内置数据输出相应。有多种工作模式：连续/单次/周期计数 频率/速度的测量 周期测量 比列器 F350-2高速计数模块的面板端子图。各端子的功能：
