1、上讲内容相对定向概念相对定向概念共面条件方程共面条件方程连续像对的相对定向方程连续像对的相对定向方程单独像对的相对定向方程单独像对的相对定向方程绝对定向概念绝对定向概念空间相似变换空间相似变换绝对方位元素的解算绝对方位元素的解算共面条件的向量表达式0)(221121aSaSSS0)(21RRBS2 S1 AP1a2a1P2WAo1o2J2J1B1R2R2 2、共面条件方程、共面条件方程S21x1y1zBS1Aa1a2BZBYBX共面条件的坐标分量表达式连续像对系统连续像对系统0222111zyxzyxBBBZYX2 2、共面条件方程、共面条件方程S1a1a2AB0XS20Y0Z共面条件的坐标分
2、量表达式单独像对系统单独像对系统000222111ZYXZYXB2 2、共面条件方程、共面条件方程0000000fdfdfdfdfdff误差方程000000FdFdFdFdFdFv0),(f3 3、连续像对相对定向方程、连续像对相对定向方程123456相对方位元素的解算注意事项原始数据点数、点位格鲁伯点kxfyffxyfxyyxbq222212121)(3 3、连续像对相对定向方程、连续像对相对定向方程1、已知：地面控制点坐标（）和相应的模型点坐标（），求绝对方位元素。2、已知：模型点坐标（）和绝对方位元素，求所对应地面点在地辅坐标系中的坐标（）。2、空间相似变换000323322321ZXZ
3、XZYXYYccabbaaaaTTT空间相似变换公式的应用：TTTZ,Y,XZY,X,ZY,X,TTTZ,Y,X3、绝对方位元素解算000000010000100001TTTTTTtrtrtrtrtrtrtrtrtrZZYYXXdddddZdYdXXYZXZYYZXddZYXMZYXtrtrtr1;000000)(XXMXT控制点的数量和分布3、绝对方位元素解算 至少需要两个平高控制点和一个高程点，且任意3个点不能位于同一条直线上。为了保证精度，通常使用4个或4个以上的平高控制点列误差方程式，平差答解7个绝对方位元素。A A AXYZD0X1S0Z0Y S1o1a1S2o2a2问题问题提出提出
4、如何求解模型点的坐标？如何求解地面点的坐标？内容安排基本公式基本公式(重点、难点重点、难点)水平像片对的空间前方交会公式水平像片对的空间前方交会公式标准式像对的空间前方交会公式标准式像对的空间前方交会公式模型点坐标的计算模型点坐标的计算地面点坐标的计算地面点坐标的计算利用立体像对两张像片的内方位元素、同名像点坐标和像对的相对方位元素（或外方位元素）解算模型点坐标（或地面点坐标）的工作。S2o2a2 S1o1a1AA S2o2a2 S1o1a1AA1、利用立体像对两张像片的相对方位元素，计算模型点的三维坐标；2、利用立体像对两张像片的外方位元素，计算地面点的地面坐标。SSBYZXYXZYBZBX
5、BZYXYZYXYXZZAP1P2aaX1 1、基本公式、基本公式 (1)ZBZYBYXBXZYX左片的几何关系左片的几何关系fyxcccbbbaaaZYX11321321321ZZYYXXSaSANSaSA设a点投影系数SP1aYZXZYXAZYXS(2)NZZNYYNXXSYXZYZYXZP2aXA右片的几何关系右片的几何关系fyxcccbbbaaaZYX22321321321ZZYYXXaSASNaSAS设a点投影系数(3)ZNZYNYXNX(1)ZBZYBYXBXZYX)4(ZNBZBNZZYNBYBNYYXNBXBNXXZZYYXX(2)NZZNYYNXX(3)ZNZYNYXNX)5
6、(ZNBNZZYNBNYYXNBNXXZYX如何答解投影系数？YZZYYBZBNYZZYYBZBNaZYZY)(XZZXXBZBNXZZXXBZBNcZXZX)(XYYXXBYBNXYYXXBYBNbYXYX)(YZZYYBZBNYZZYYBZBNaZYZY)(YBSSBYZYXZZBXBYXZYXZAaa)5(ZNBNZZYNBNYYXNBNXXZYXYZZYYBZBNYZZYYBZBNaZYZY)(SSYZY)(XXZYXZYXZAaaXB0ZYBBXYYXXBYBNXYYXXBYBNbYXYX)(YBSSBYZYXZZBXBYXZYXZAaa)5(ZNBNZZYNBNYYXNBNXXZY
7、XYBSSBYZYXZZBXBYXZYXZAaaXZZXXBZBNXZZXXBZBNcZXZX)()5(ZNBNZZYNBNYYXNBNXXZYX)6(XZZXXBZBNXZZXXBZBNZXZXYBSSBYZXYXZZBXBZYXYYXZYXZAaaX)5(ZNBNZZYNBNYYXNBNXXZYX2、水平像片对的空间前方交会公式fyxZYX0101fyxZYX0202fyxcccbbbaaaZYX22321321321fyxcccbbbaaaZYX113213213212、水平像片对的空间前方交会公式fyxZYX0101fyxZYX0202020101020102/xxfxBBNxxfxB
8、BNZXZXNfZNyYNxX0101fNBZyNBYxNBXZYX0202)6(XZZXXBZBNXZZXXBZBNZXZX3、标准式像对的空间前方交会公式0YZBBBBX00201pBxxBNNX020101020102/xxfxBBNxxfxBBNZXZXNfZNyYNxX0101fNBZyNBYxNBXZYX02023、标准式像对的空间前方交会公式00201pBxxBNNXfpBZypBYxpBX0010010fpBZypBYxpBBX00200200YZBBBBX1、模型点坐标的计算 a.a.连续像对相对定向之后，模型点坐标的计算过程连续像对相对定向之后，模型点坐标的计算过程原始数据
9、原始数据内方位元素内方位元素相对方位元素相对方位元素同名像点坐标同名像点坐标),(2211yxyx,),(00fyx原始数据原始数据确定角方位元素和基线分量确定角方位元素和基线分量222Zsin ZYXXYXBBBBBBtgBBB222111 01、模型点坐标的计算 a.a.连续像对相对定向之后，模型点坐标的计算过程连续像对相对定向之后，模型点坐标的计算过程1、模型点坐标的计算 a.a.连续像对相对定向之后，模型点坐标的计算过程连续像对相对定向之后，模型点坐标的计算过程原始数据原始数据确定角方位元素和基线分量确定角方位元素和基线分量计算左右片在摄测坐标系中旋转 矩阵的方向余弦Ecccbbbaa
10、a321321321321321321cccbbbaaafyxZYX11原始数据原始数据确定角方位元素和基线分量确定角方位元素和基线分量计算左右片在摄测坐标系中旋转 矩阵的方向余弦fyxcccbbbaaaZYX22321321321计算像点的摄测坐标),(ZYX),(ZYX1、模型点坐标的计算 a.a.连续像对相对定向之后，模型点坐标的计算过程连续像对相对定向之后，模型点坐标的计算过程原始数据原始数据确定角方位元素和基线分量确定角方位元素和基线分量计算左右片在摄测坐标系中旋转 矩阵的方向余弦计算像点的摄测坐标),(ZYX),(ZYX计算投影系数 和 N NXZZXXBZBNXZZXXBZBNZ
11、XZX1、模型点坐标的计算 a.a.连续像对相对定向之后，模型点坐标的计算过程连续像对相对定向之后，模型点坐标的计算过程原始数据原始数据确定角方位元素和基线分量确定角方位元素和基线分量计算左右片在摄测坐标系中旋转 矩阵的方向余弦计算像点的摄测坐标),(ZYX),(ZYX计算投影系数 和 N NNZZBYNNYYNXXY)(21计算模型点坐标（）ZYX,1、模型点坐标的计算 a.a.连续像对相对定向之后，模型点坐标的计算过程连续像对相对定向之后，模型点坐标的计算过程原始数据原始数据内方位元素内方位元素相对方位元素相对方位元素同名像点坐标同名像点坐标),(2211yxyx b.b.单独像对相对定向
12、之后，模型点坐标的计算单独像对相对定向之后，模型点坐标的计算),(0220111、模型点坐标的计算),(00fyx原始数据原始数据计算左右片在摄测坐标系中旋转 矩阵的方向余弦321321321cccbbbaaa321321321cccbbbaaa b.b.单独像对相对定向之后，模型点坐标的计算单独像对相对定向之后，模型点坐标的计算1、模型点坐标的计算fyxcccbbbaaaZYX11321321321原始数据原始数据计算左右片在摄测坐标系中旋转 矩阵的方向余弦fyxcccbbbaaaZYX22321321321计算像点的摄测坐标),(ZYX),(ZYX b.b.单独像对相对定向之后，模型点坐标
13、的计算单独像对相对定向之后，模型点坐标的计算1、模型点坐标的计算原始数据原始数据计算左右片在摄测坐标系中旋转 矩阵的方向余弦计算像点的摄测坐标),(ZYX),(ZYX计算投影系数 和 N NXZZXBZNXZZXZBN b.b.单独像对相对定向之后，模型点坐标的计算单独像对相对定向之后，模型点坐标的计算1、模型点坐标的计算原始数据原始数据计算左右片在摄测坐标系中旋转 矩阵的方向余弦计算像点的摄测坐标),(ZYX),(ZYX计算投影系数 和 N NNZZYNNYYNXX)(21计算模型点坐标（）ZYX,b.b.单独像对相对定向之后，模型点坐标的计算单独像对相对定向之后，模型点坐标的计算1、模型点
14、坐标的计算2、地面点坐标的计算原始数据原始数据内方位元素内方位元素外方位元素外方位元素同名像点坐标同名像点坐标),(2211yxyx111111、SSSZYX222222、SSSZYX),(00fyx2、地面点坐标的计算原始数据原始数据计算左右片在地辅坐标系中旋转 矩阵的方向余弦321321321cccbbbaaa321321321cccbbbaaa2、地面点坐标的计算原始数据原始数据计算左右片在地辅坐标系中旋转 矩阵的方向余弦计算基线分量121212ssZssYssXZZBYYBXXBfyxcccbbbaaaZYX11321321321fyxcccbbbaaaZYX22321321321计算
15、像点的摄测坐标),(ZYX),(ZYX原始数据原始数据计算左右片在地辅坐标系中旋转 矩阵的方向余弦计算基线分量2、地面点坐标的计算计算投影系数 和 N NXZZXXBZBNXZZXXBZBNZXZX计算像点的摄测坐标),(ZYX),(ZYX原始数据原始数据计算左右片在地辅坐标系中旋转 矩阵的方向余弦计算基线分量2、地面点坐标的计算计算投影系数 和 N N计算像点的摄测坐标),(ZYX),(ZYX原始数据原始数据计算左右片在地辅坐标系中旋转 矩阵的方向余弦计算基线分量NZZBYNNYYNXXY)(21计算地面点坐标（）ZYX,2、地面点坐标的计算本讲小结基本公式基本公式(重点、难点重点、难点)水平像片的空间前方交会公式水平像片的空间前方交会公式标准式像对的空间前方交会公标准式像对的空间前方交会公式式模型点坐标的计算模型点坐标的计算地面点坐标的计算地面点坐标的计算1、什么叫空间前方交会？2、为什么在计算投影系数时选用一、三式进行答解？3、计算地面点坐标、模型点坐标的主要步骤和主要公式有哪些？思思 考考 题题预习预习解析测图仪
